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Trabajo Ec Diferenciales en Ingenieria
Trabajo Ec Diferenciales en Ingenieria
Y SUS APLICACIONES EN LA
INGENIERA
INDICE:
-Generalidades. Pg (1-4)
-Etapas de resolucin del problema cientfico. Pg (5)
.
GENERALIDADES:
El descubrimiento de Newton y Leibniz en el siglo diecisiete sobre las ideas bsicas
del clculo integral fue crucial para el avance que sufrieron las matemticas, y ms
importante fue, si cabe, la relacin que encontraron entre el clculo integral y el
diferencial, ya que consiguieron fundirlos en uno solo. Una de las aplicaciones de este
descubrimiento fue la fsica aplicada, dcese, la Ingeniera.
El maestro de Newton, Isaac Barrow, conoca ya la existencia de la relacin entre la
tangente en un punto a una curva (derivada) y el rea de una regin limitada de una curva
(Integral Definida), pero fueron Newton y Leibniz los que comprendieron la importancia
de esa relacin.
La derivada se utiliz, en principio, para el clculo de la tangente en un punto, y pronto se
vi que tambin serva para el clculo de velocidades, y en consecuencia para el estudio
de la variacin de una funcin.
Desde los primeros pasos en el clculo diferencial, de todos es conocido que dada una
funcin y = f(x), su derivada
dy
= f (x) , en forma de diferencial de una funcin de una
dx
sola variable, es tambin una funcin que se puede encontrar mediante ciertas reglas como
el Teorema Fundamental del Clculo Integral, que nos muestra la vinculacin entre la
derivada de una funcin y la integral de dicha funcin ; si F(x) es la funcin integral que
debe ser integrable en el intervalo [a,x] para cada x de [a,b], siendo c tal que a c b
x
F(x) = f ( x)
-La Integral de la Derivada de una funcin es la propia funcin:
x
f ( x) = f (x)dx
a
dy
= f (x) mediante la integracin de dicha funcin, que es lo que
dx
necesitamos para poder resolver las ecuaciones diferenciales, pero antes debemos
definirlas.
Hay una gran variedad de problemas en los cuales se desea conocer un elemento variable a
partir de su coeficiente de variacin, o dicho de otra forma, queremos conocer cmo vara
dicho elemento en funcin de una o varias variables.
En definitiva, lo que se pretende es determinar una funcin desconocida mediante datos
relacionados por una ecuacin que contiene, por lo menos, una de las derivadas de la
funcin desconocida.
Estas ecuaciones se denominan ecuaciones diferenciales y su estudio por parte de Newton,
Leibniz y los Bernouilli para resolver algunas de las ecuaciones diferenciales sencillas que
se presentaron en geometra y mecnica, llevaron al conocimiento sobre la resolucin de
ciertos tipos de ecuaciones diferenciales; se conoce mediante la prctica que es difcil
obtener teoras matemticas de gran generalidad para la resolucin de estas ecuaciones
diferenciales, salvo para algunos tipos, como las ecuaciones lineales, muy extendidas para
problemas de tipo cientfico.
Definimos:
-Ecuacin diferencial (E.D.) a una ecuacin que relaciona una funcin (o variable
parcialales (E.D.P.).
Otro tipo de ecuaciones son las ecuaciones diferenciales de retraso (o retardo) que estn
caracterizadas por la presencia de un desplazamiento en el argumento o variable (x-x0).
-Se llama orden de la ecuacin diferencial al orden de la derivada o derivada parcial
ms alta que aparece en la ecuacin.
Se dice que una ecuacin diferencial (de orden n) est expresada en forma implcita
cuando tiene la forma F ( x, y, y,...., y ( n ) ) = 0 , siendo F una funcin F : R n+2 R
siendo un subconjunto (generalmente abierto) de Rn+2
Se dice que una ecuacin diferencial (de orden n) est expresada en forma explcita
cuando tenemos y(n)= f(x,y,y,.,y(n-1)) con f : D R n+1 R siendo la funcin definida
en el subconjunto D (generalmente abierto) de Rn+1 .
-Se
an ( x )
dice
que
una
ecuacin
diferencial
es
lineal
si
tiene
la
forma
dny
d n1 y
dy
+
a
(
x
)
+ ... + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x) y se llama lineal homognea si
n1
n
n 1
dx
dx
dx
adems g(x) = 0.
-Se dice que una funcin y = (x) definida en un intervalo I es solucin de una
diferencial en el intervalo si, sustituida en dicha ecuacin, la reduce a una identidad.
Una E. D. se dice resoluble (o integrable) por cuadraturas si su solucin es expresable
mediante integrales.
Es un problema que busca determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta
a condiciones sobre la funcin desconocida y sus derivadas especificadas en un
valor de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones
iniciales.
Problemas de valor frontera:
Es un problema que busca determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta
a condiciones sobre la funcin desconocida, especificadas en dos o ms valores de
la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones de frontera.
-La funcin primitiva resultante, o funcin solucin de una ecuacin diferencial,
puede tener por las condiciones iniciales o de frontera diversos valores, diferencindose una
solucin de otra en el parmetro, definindose este conjunto de soluciones familia de
soluciones de un parmetro (en el caso de existir slo un parmetro) o familia de
soluciones de dos o ms parmetros (en el caso de existir ms de un parmetro)
diferenciales representan una simplificacin idealizada del problema fsico con el que nos
encontramos, llamndose esta idealizacin Modelo Matemtico.
Cada modelo es una aproximacin a la realidad del problema fsico, su aproximacin y uso
del modelo slo depende de los criterios impuestos a cada problema para su resolucin.
Si la intuicin o la evidencia del experimento coinciden con los resultados obtenidos por
medio del modelo podremos determinar cuan til es ese modelo.
2) SOLUCIN DE LAS ECUACIONES:
Con el uso de las soluciones conocidas, el matemtico o fsico puede ser capaz de
interpretar lo que est sucediendo desde el punto de vista aplicado. Puede hacer
interpretaciones grficas y tablas para poder comparar la teora con lo obtenido de los
experimentos. Puede, incluso, basar una investigacin posterior en las interpretaciones de
experimentos previos. Por supuesto que, si encuentra que los experimentos u observaciones
no estn de acuerdo con la teora, debe revisar el modelo matemtico y su formulacin
matemtica hasta que se consiga un resultado cuyo margen de error lo marque la persona o
personas encargadas de los experimentos. Cada una de estas etapas es importante en la
solucin final de un problema aplicado.
5
1. Aplicaciones a la mecnica:
1.1 Introduccin:
Las tres leyes del movimiento primero desarrolladas por Newton son:
1. Un cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo, mientras que un cuerpo en
movimiento tiende a persistir en movimiento en una lnea recta con velocidad constante a
menos que fuerzas externas acten sobre l.
2. La tasa de variacin del momentum de un cuerpo en funcin del tiempo es proporcional
a la fuerza neta que acta sobre el cuerpo teniendo la misma direccin de la fuerza,
(entendindose por momentum de un objeto al producto de su masa m multiplicado por su
velocidad v).
3. A cada accin existe una reaccin igual y opuesta.
La segunda ley nos proporciona una relacin importante, conocindose como la ley de
Newton.
La tasa de cambio o variacin en el momentum en el tiempo es as d (mv) /dt.
Si por F entendemos a la fuerza neta que acta sobre el cuerpo, por la segunda ley tenemos:
d
(mv) F siendo el smbolo que indica proporcionalidad. Introduciendo la constante
dt
de proporcionalidad k, obtenemos:
d
(mv ) = kF
dt
Si m es una constante, m
As vemos que
F=
dv
= kF o ma = kF, dnde a = dv/dt es la aceleracin.
dt
ma
donde el valor de k depende de las unidades que deseemos usar.
k
Para el sistema CGS (o sistema Centmetro, Gramo, Segundo), k = 1 siendo la ley F = ma.
En la simbologa del clculo podemos escribir las leyes de Newton en formas diferentes, al
notar que la aceleracin a puede expresarse como la primera derivada de la velocidad v
(esto es, dv/dt), o como la segunda derivada de v de un desplazamiento s (esto es, d2s/dt2 ).
dv
d 2s
F =m
=m 2
dt
dt
Una vez conocido el problema fsico podemos aplicar estos conocimientos para obtener las
formulaciones matemticas de varios problemas de la mecnica clsica que involucran los
conceptos anteriores, y la solucin e interpretacin de tales problemas.
Ejemplo aclaratorio:
Una masa de m gramos cae verticalmente hacia abajo, bajo la influencia de la gravedad,
partiendo del reposo, siendo despreciable la resistencia del aire. Vamos a establecer la
ecuacin diferencial y las condiciones asociadas que describen el movimiento y a
solventarla.
Diagrama de fuerzas:
P
A
t=0
x
mg
Pi
Tierra
Formulacin matemtica:
Sea A en la figura la posicin de la masa m en el tiempo t = 0, y sea Pi la posicin de m en
cualquier tiempo posterior t. En cualquier problema de fsica que involucre cantidades
vectoriales tales como fuerza, desplazamiento, velocidad y aceleracin, las cuales
necesariamente requieren un conocimiento de direccin, es conveniente establecer un
sistema de coordenadas, junto con la asignacin de direcciones positivas y negativas. En
este ejemplo observamos que la variacin se realiza respecto del eje x.
dv
= mg
dt
dv
=g
dt
Puesto que la masa cae desde el reposo, vemos que v = 0 cuando t = 0, o en otras palabras
v(0) =0 .
Nuestra formulacin matemtica es el problema de valor inicial v(t)
dv( t )
dt
=g
v(0) =0
d 2x
= mg
dt 2
d 2x
=g
dt 2
En tal caso tenemos una ecuacin de segundo orden en las variables x y t, y necesitamos
dos condiciones para determinar x. Una de ellas es v = 0 o dx/dt = 0 en t = 0. La segunda
puede obtenerse al notar que x = 0 en t = 0 (puesto que escogimos el origen de nuestro
sistema de coordenadas en A).
La formulacin matemtica es:
d 2x
= g x=0
dt 2
dx
=0
dt
en t = 0
dv
= g (separacin de variables) obtenemos por integracin v = gt + c1.
dt
dx
= gt .
dt
10
d 2x
= mg
dt 2
1 2
gt + c2 . Puesto que x= 0 en t = 0,
2
1 2
gt . Podramos haber llegado al mismo resultado al empezar con
2
d 2x
=g.
dt 2
El signo ms indica que el objeto se est moviendo en la direccin positiva, esto es, hacia
abajo. Se debera tener en cuenta que si hubiramos tomado la direccin positiva hacia
dv
d 2x
arriba la ecuacin diferencial hubiera sido m(dv/dt) = - mg, esto es,
= g o
= g
dt
dt 2
IE
11
Circuitos ms complicados, pero para muchos casos ms prcticos, son circuitos que
contienen otros elementos distintos a resistencias. Dos elementos importantes son
inductores y condensadores. Un inductor se opone a cambios en corriente. Tiene un efecto
de inercia en electricidad de la misma manera que una masa tiene un efecto de inercia en
mecnica. Un condensador es un elemento que almacena energa.
En fsica hablamos de una cada de voltaje a travs de un elemento.
En la prctica podemos determinar esta cada de voltaje, o como se llama comnmente,
cada de potencial o diferencia de potencial, por medio de un instrumento llamado
voltmetro.
Experimentalmente las siguientes leyes se cumplen:
1. La cada de voltaje a travs de una resistencia es proporcional a la corriente que
pasa a travs de la resistencia.
Si ER, es la cada de voltaje a travs de una resistencia e I es la corriente, entonces ER I o
ER = IR donde R es la constante de proporcionalidad llamada el coeficiente de resistencia o
simplemente resistencia.
2. La cada de voltaje a travs de un inductor es proporcional a la tasa de tiempo
instantnea de cambio de la corriente.
Si EL es la cada de voltaje a travs del inductor, entonces EL
dI
dt
o EL = L
dI
donde L
dt
Ec =
Q
C
12
Generador o batera
Resistencia
Inductor
Condensador
Interruptor
Como un ejemplo, considere un circuito elctrico consistente en una fuente de voltaje E
(batera o generador), una resistencia R, y un inductor L, conectados en serie como se
muestra en la figura:
I
R
L
13
Puesto que, por la ley de Kirchhoff, la fem suministrada (E) es igual a la cada de voltaje a
travs del inductor ( L
dI
) ms la cada de voltaje a travs de la resistencia (RI), tenemos
dt
dI
+ RI = E
dt
Como otro ejemplo, suponga que nos dan un circuito elctrico consistente en una batera o
generador de E en serie con una resistencia de R y un condensador de C.
I
R
C
Q
= E tal como aparece
C
esto no es una ecuacin diferencial. Sin embargo al notar que la corriente es la variacin de
la carga con el tiempo, esto es, I = dQ/dt, RI +
Q
dQ Q
= E se convierte en R
+ = E , la
C
dt C
cual es una ecuacin diferencial para la carga instantnea. Acompaando a las ecuaciones
diferenciales obtenidas estn las condiciones que se derivan, por supuesto, del problema
especfico considerado.
Ejemplo aclaratorio:
Un generador con una fem se conecta en serie con una resistencia y un inductor. Si el
interruptor K se cierra en tiempo t = 0, establezca una ecuacin diferencial para la corriente
y determine la corriente en tiempo t.
14
Formulacin matemtica:
Llamando a I la corriente o intensidad de corriente que fluye segn el primer circuito
descrito, tenemos, por la ley de Kirchhoff, E = RI + L
dI
dt
dI
es una ecuacin de primer orden lineal
dt
R
Ie
ecuacin,
R
t
2
da
Ee
R
t
2
R
t
2
= RIe + Le
R
t
2
dI
,
dt
es
decir
Ee
R
t
2
d ( Ie 2 )
=
dt
integrando
Ee 2
=
+c
10
dI
puede tambin resolverse por separacin de
dt
Considere una pieza de material de longitud indefinida acotada por dos planos
paralelos A y B, segn la figura, suponiendo que el material es uniforme en todas sus
propiedades, por ejemplo, calor especfico, densidad, etc.
15
50C
75C
90C
100C
80C
60C
40C
Considere pequeas porciones de dos superficies isotrmicas contiguas separadas por una
distancia n.
An
S1
S2
y la
Experimentalmente se encuentra que la cantidad de calor que fluye de S1a S2 por unidad de
area y por unidad de tiempo es aproximadamente proporcional a T/n. La aproximacin
llega a ser ms precisa a medida que n (y desde luego T) se hace ms pequeo. En el
17
Formulacin matemtica:
Es claro que las superficies isotrmicas son cilindros concntricos con los cilindros dados.
El rea de tal superficie con radio ri<r<re y longitud L es 2rL. La distancia dn en este
18
dT
.En esta ecuacin, q es una
dr
La ecuacin diferencial
dy
= ay nos dice que la variacin con el tiempo de una cantidad y
dt
dy
= ay identificada como una ecuacin de variables separadas
dt
19
dy
= ay como la ley de crecimiento exponencial si
dt
Se calienta agua a la temperatura del punto de ebullicin de Te. El agua se agita y se guarda
en un cuarto el cual est a una temperatura constante de Tc. Despus de ti la temperatura
del agua es Tf.
(a) Encuentre la temperatura del agua despus de tf siendo tf>ti.
(b) Cundo la temperatura del agua ser de Ti? Siendo Te>Tf>Ti>Tc
Formulacin matemtica:
La diferencia de temperatura entre el agua y el cuarto es Te-Tc=T. La variacin en T es
dT/dt. Tomando como base en la experiencia, uno espera que la temperatura cambie ms
rpidamente cuando (T) es grande y ms lentamente cuando (T) es pequeo.
Desarrollemos un experimento en el cual tomamos temperaturas en varios intervalos de
tiempo, siendo T el cambio en temperatura y t el tiempo para producir este cambio.
Tomando a t pequeo esperamos que T / t ser muy cercano a dT/dt.
Si hacemos una grfica representando T / t y T, podramos producir un grfico similar
al de esta figura.
20
Los puntos marcados estn determinados por el experimento. Puesto que el grfico es,
aproximadamente, una lnea recta, asumimos que dT/dt es proporcional a T, esto es:
dT
= a (T ) donde a es una constante de proporcionalidad. Ahora dT/dt es negativo
dt
= hdt
21
Prdida de
partculas
1u
dA
dA
A
= A , donde es una
dt
dt
= -k,
dA
= kA . Sea A0 la cantidad del
dt
22
Solucin:
Separando las variables, tenemos al integrar:
dA
= kA
dt
ln A = -kt + c1 antiln
A = e kt +c1
5. El cable colgante.
Considere un cable o una cuerda que cuelga de dos puntos A y B (segn la figura), no
necesariamente al mismo nivel. Suponiendo que el cable es flexible de modo que debido a
su carga (la cual puede ser debida a su propio peso, o a fuerzas externas actuantes, o a una
combinacin de stas) toma la forma como en la figura. Siendo C la posicin ms baja del
cable, escogiendo los ejes x e y como en la figura, donde el eje y pasa por C.
y
B
A
P
(x,y)
23
T
P
(x,y)
Q
H
C
W (x)
Considere aquella parte del cable entre el punto ms bajo y cualquier punto P en el cable
con coordenadas (x, y). Esta parte estar en equilibrio debido a la tensin T en P (segn la
figura siguiente), la fuerza horizontal H en C, y la carga vertical total en el segmento CP
del cable denotada por W(x), la cual asumimos que acta en algn punto Q, no
necesariamente en el centro del arco CP. Para el equilibrio, la suma algebraica de las
fuerzas en la direccin x (u horizontal) debe ser igual a cero, y la suma algebraica de
fuerzas en el eje y (o vertical) debe ser igual a cero. Otra forma de indicar lo mismo es que
la suma de fuerzas hacia la derecha debe ser igual a la suma de las fuerzas hacia la
izquierda, y la suma de fuerzas hacia arriba debe ser igual a la suma de fuerzas hacia abajo.
Descomponemos la tensin T en dos componentes (lneas punteadas en la figura), la
componente horizontal con magnitud Tcos, y la componente vertical con magnitud
Tsen.
Las fuerzas en la direccin x son H hacia la izquierda y Tcos hacia la derecha, mientras
que las fuerzas en la direccin y son W hacia abajo y Tsen hacia arriba. De donde,
haciendo equilibrio de acciones o fuerzas en las direcciones de los ejes tenemos:
Tsen = W,
Tcos = H
En esta ecuacin, H es una constante, puesto que es la tensin en el punto ms bajo, pero W
puede depender de x. Derivando esta ltima ecuacin con respecto a x, tenemos:
d 2 y 1 dW
=
dx 2 H dx
24
Ejemplo aclaratorio:
Formulacin matemtica:
La ecuacin
d 2 y 1 dW
se cumple aqu y nos resta determinar dW/dx, la carga por
=
dx 2 H dx
d2y W
=
dx 2 H
Denotando por b la distancia del punto ms bajo del cable desde el puente, tenemos y = b
donde x = 0 ,
dy
= 0 donde x = 0, la segunda condicin debido a que el punto donde x = 0
dx
es un punto mnimo.
25
d2y W
y haciendo uso de las condiciones dadas,
=
dx 2 H
Wx 2
+ b , siendo esta la ecuacin de una parbola.
2H
6. La deflexin de vigas.
Considere una viga horizontal AB segn la figura. Se supone que la viga es uniforme en su
seccin transversal y de material homogneo. El eje de simetra se encuentra en el plano
medio indica por la zona sombreada.
Cuando est sometida a fuerzas, las cuales suponemos que estn en un plano que contiene
el eje de simetra, la viga, debido a su elasticidad, puede distorsionarse en su forma como se
muestra en la siguiente figura.
Estas fuerzas pueden ser debidas al peso de la viga, a cargas aplicadas externamente, o a
una combinacin de ambas. El eje de simetra distorsionado resultante, situado en el plano
medio distorsionado de la segunda figura, se llama la curva elstica. La determinacin de
esta curva es de importancia en la teora de elasticidad.
Hay muchas maneras de apoyar vigas.
26
Vigas en voladizo: una viga en la cual el extremo A est rgidamente fijo, mientras que el
extremo B est libre, para moverse.
Viga simplemente apoyada: la viga est apoyada en los dos extremos A y B.
Hay ms formas y ms condiciones para la deflexin que sern aplicadas a cada tipo de
problema.
As como hay diferentes maneras de apoyar vigas, tambin hay diferentes maneras de
aplicar fuerzas de carga externa.
Carga uniformemente distribuida sobre toda la viga.
Carga variable sobre toda la viga o slo en una parte de ella.
Carga puntual o concentrada.
Considere la viga horizontal OB de la figura siguiente. Colocando el eje de simetra (lnea
punteada) en el eje X tomado como positivo a la derecha y con origen en 0. Escoja el eje Y
como positivo hacia abajo.
F1
F2
M(x)
F3
0
x=0
x=L
Y
F1
F2
F3
x=0
X
x=L
Sea M(x) el momento flector en una seccin transversal vertical de la viga en x. Este
momento flector se define como la suma algebraica de los momentos de esas fuerzas que
actan sobre un lado de x, los momentos se toman sobre una lnea horizontal en la seccin
transversal en x. Al calcular los momentos adoptaremos la convencin de que fuerzas hacia
arriba producen momentos negativos y fuerzas hacia abajo producen momentos positivos,
asumiendo por supuesto que el eje y se toma hacia abajo como se mencion antes. No
importa cul lado de x se tome puesto que los momentos flectores calculados desde
cualquier lado son iguales. El momento flector en x est simplemente relacionado con el
radio de curvatura de la curva elstica en x, siendo la relacin:
EI
y' '
[1 + ( y' ) ]
2 32
= M ( x)
EIy' ' = M ( x)
Ejemplo aclaratorio:
Una viga horizontal, simplemente apoyada, de longitud L se dobla bajo su propio peso, el
cual es w por unidad de longitud. Encuentre la ecuacin de su curva elstica.
Formulacin matemtica:
En la figura se muestra la curva elstica de la viga (lnea punteada) relativa a un conjunto
de ejes coordenados con origen en 0 y direcciones positivas indicadas; puesto que la viga
est simplemente soportada en 0 y en B, cada uno de estos soportes lleva la mitad del peso
de la viga, o sea wL/2.
28
wL/2
wL/2
0
x=0
wx
x
w(L-x)
x=L
L-x
El momento flector M(x) es la suma algebraica de los momentos de estas fuerzas actuando
a un lado del punto P.
Lx
wL wx 2 wLx
=
) ( L x)
2
2
2
2
2
2
wx 2 wLx
wx 4 wLx 3
se obtiene EIy =
+ c1 x + c2
2
2
24
12
wx 4 wLx 3
+ c1 x
24
12
29
y=
w
( x 4 2 Lx 3 + L3 x)
24 EI
w
( x 4 2 Lx 3 + L3 x) para hallar la mxima deflexin. De la simetra o por el
24 EI
5wL4
384 EI
30
Tipos de aplicaciones:
1. Movimiento vibratorio de sistemas mecnicos:
1.1 El resorte vibrante (movimiento armnico simple).
1.2 El resorte vibrante con amortiguamiento (movimiento amortiguado).
1.3 El resorte con fuerzas externas.
1.4 La resonancia mecnica.
1. Movimiento vibratorio de sistemas mecnicos:
31
dureza del resorte y se llama constante del resorte o mdulo de elasticidad del resorte. Para
determinar la direccin de la fuerza, observamos que cuando x > 0 la fuerza est dirigida
hacia arriba y por tanto es negativa. Cuando x < 0 la fuerza est dirigida hacia abajo y es
por tanto positiva. Esto se puede satisfacer, slo si la fuerza est dada tanto en magnitud
como direccin por - kx, de modo que la ley de Hooke es:
f=-kx
Cuando el peso W se coloca en el resorte, se estira una distancia s como se ve en la anterior
figura en la posicin (b), segn la ley de Hooke, la tensin T en el resorte es proporcional al
elongamiento, y as T1 = ks; puesto que el resorte y el peso estn en equilibrio se tiene que
T1 = ks= W
Cuando el peso se baja ms y se suelta, su posicin en cualquier tiempo se muestra en la
figura (c). La tensin T, en el resorte en este tiempo es, de acuerdo a la ley de Hooke,
T2 = k(s + x)
Sigue que la fuerza neta en la direccin positiva est dada por:
32
W-T2=W-ks-kx=-kx
Por la ley de Newton, la ecuacin diferencial que describe el movimiento es:
W d 2x
= kx
g dt 2
Ejemplo aclaratorio:
es por tanto
f =P
k=
P
x1
P d 2x
= kx
g dt 2
t=0.
33
dx
= 0 en
dt
P d 2x
= kx con las condiciones
g dt 2
t=0
Solucin:
Por el teorema de existencia y unicidad, para ecuaciones lineales, sacamos la funcin
auxiliar que nos permite llegar a la general.
La ecuacin auxiliar sale de
tenemos
P d 2x
= kx
g dt 2
llamando a D =
d
, x = e mt y a
dt
E=
kg
P
d 2x
+ Ex = 0 y D 2 = m 2e mt .
2
dt
Sustituyendo en
d 2x
+ Ex = 0 la anterior tendremos: ( D 2 + E )e mt = 0 de donde sacamos
2
dt
dv
dv dx
d 2x
+ Ex = 0 ,
+ Ex = 0 ,
+ Ex = 0 ,
2
dt
dx dt
dt
dv
+ Ex = 0 separado variables e integrando tendremos vdv+Exdx=0
dx
1 2 1 2
v + Ex = c de donde c2 = 2c
2
2
integrando en la anterior
despejando v =
Ex
como x= v
x
= dt con lo cual acsen = Et + c2
c 2 Ex 2
c1
dx
entonces
siendo A y B constantes.
34
Como la ecuacin x = A sen Et + B cos Et, y la ecuacin x = c1e Eit + c2e Eit ,son las dos
ecuaciones generales, debe haber una correlacin entre ambas de tal forma que:
B = c1 + c2
diferenciando
e Eit = 1 tendremos
si consideramos que en t = 0
en
ambos
lados
de
la
ecuacin
para
y, B = c1 + c2 , A = i[c1 c2 ] ,tendremos:
c1 (cosEt + isen Et) + c2 (cosEt isen Et) c1e Eit + c2e Eit con lo cual e Eit = cosEt + isen Et .
De la condicin x = x2
en
t = 0,
dx
=0
dt
d 2x
= a (t )
dt 2
35
donde a > 0 es una constante, ser movimiento armnico simple. Fsicamente esta ecuacin
nos dice que la aceleracin es directamente proporcional al desplazamiento pero en
direccin opuesta (indicado por el signo menos).
Llamamos al desplazamiento mximo del peso de su posicin de equilibrio (esto es, x = 0)
amplitud.
El tiempo para un ciclo completo se llama periodo. Del grfico vemos que el perodo es
peso est en un extremo de su trayectoria (esto es, ya sea el punto ms alto, o ms bajo).
Cuando tomamos el punto ms bajo dado por x = A cos Et, esto ocurrir cuando cos Et =
1, esto es, Et = 0, 2 , 4 , 6, . . o
f =
1
T
x0
en
t=0.
36
a 2 + b 2 sen ( t + )
obtenida de
b
= a 2 + b 2 ( sent )
2
2
a +b
a
+ (cos t )
2
2
a +b
= a cos t + bsent
x = Asen(t + )
entonces
f =
1
=
T 2
T=
37
Los resortes considerados en el apartado anterior son modelos idealizados fuera de los
casos reales, puesto que las oscilaciones no disminuan, como uno esperara por
experiencia, sino por el contrario, se mantenan constantes en el tiempo. En la prctica,
fuerzas de friccin y otras (tales como la resistencia del aire) actan para decrecer la
amplitud de las oscilaciones y finalmente traer el sistema al reposo. Una manera para
obtener una mejor aproximacin a la realidad, es suponiendo una fuerza amortiguadora. La
ley exacta para esta fuerza no se conoce, puesto que depende de muchas variables, pero se
ha encontrado mediante la experimentacin, que para velocidades pequeas, la magnitud de
la fuerza amortiguadora es aproximadamente proporcional a la velocidad instantnea del
peso en el resorte.
La magnitud por tanto est dada por:
dx
dt
W d 2x
dx
+
+ kx = 0
2
g dt
dt
38
Ejemplo aclaratorio:
Formulacin matemtica:
Teniendo en cuenta la fuerza amortiguadora
La ecuacin del movimiento ser
W d 2x
dx
+
+ kx = 0
2
g dt
dt
dx
= 0 en
dt
t=0
Solucin:
Por el teorema de existencia y unicidad para ecuaciones lineales sacamos la funcin
auxiliar que nos permite llegar a la general.
La ecuacin auxiliar sale de
E=
kg
g
F=
W
W
tenemos
W d 2x
dx
+
+ kx = 0
2
g dt
dt
d 2x
dx
+F
+ Ex = 0 y
2
dt
dt
llamando a D =
D = me mt D 2 = m 2e mt .
d 2x
dx
Sustituyendo en
+F
+ Ex = 0 la anterior tendremos:
2
dt
dt
d
, x = e mt y a
dt
( D 2 + DF + E )e mt = 0 de
(m 2 + mF + E ) = 0 y tiene races
39
m=
F F 2 4E
2
donde
F + F 2 4E
2
m2 =
F F 2 4E
2
siendo la expresin x = c1etbi + c2e tbi cuya solucin general debe ser como la ecuacin
x = A sen bt + B cos bt , son las dos ecuaciones generales. Debe haber una correlacin
entre ambas, de tal forma que:
si consideramos que en
t=0
e tbi = 1 tendremos
t=0
B = c1 + c2 ,
A = i[c1 c2 ] ,
con
lo
cual
en
t = 0,
]
[
donde su
x = e ta [A cos bt + Bsenbt ]
40
a 2 + b 2 sen ( t + )
se puede escribir:
x = e ta c 2 + d 2 [sen(t + )]
El grfico de la figura est entre los grficos de lneas punteadas puesto que el seno vara
entre - 1 y + 1. El punto P representa un mnimo relativo, mientras que el punto Q est
sobre la curva punteada. La diferencia constante en tiempos entre mximos (o mnimos)
sucesivos se llama cuasi perodo, aunque se puede referenciar ste como el perodo. El
adjetivo cuasi se usa, puesto que los valores funcionales no se repiten como lo haran si
realmente hubiera periodicidad.
El movimiento descrito en este ejemplo se llama movimiento oscilatorio amortiguado o
movimiento amortiguado.
Se debera notar que x = e ta c 2 + d 2 [sen(t + )] tiene la forma
x = (t )[sen(t + )]
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En los casos anteriores vimos el problema de un resorte donde solo se consideraron las
fuerzas restauradora y amortiguadora. Consideramos ahora casos donde pueden actuar otras
fuerzas externas que varan con el tiempo. Tales fuerzas pueden ocurrir, por ejemplo,
cuando el soporte que sostiene el resorte se mueve arriba y abajo en una manera
especificada tal como en movimiento peridico, o cuando al peso se le da un pequeo
empuje cada vez que alcanza la posicin ms baja. Si denotamos la fuerza externa por F(t),
la ecuacin diferencial para el movimiento es:
W d 2x
dx
=
kx + F (t )
2
g dt
dt
donde
la
ltima
ecuacin
W d 2x
dx
+
+ kx = F (t )
2
g dt
dt
puede
escribirse:
d 2x
dx
+ b + cx = F (t )
2
dt
dt
42
Ejemplo aclaratorio:
d 2x
dx
+ b + cx = A cos Bt
2
dt
dt
dx
= 0 en
dt
t=0
Solucin:
Estudiando la primera parte de la ecuacin diferencial
0=a
d 2x
dx
+ b + cx
2
dt
dt
escribindola en funcin de D =
(aD 2 + bD + c)e mt = 0
d
, x = e mt , D 2 = m 2e mt se vera como
dt
seran constantes no todas iguales a cero de tal forma que usando la definicin de
dependencia lineal:
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Un conjunto de funciones y1 (x), y2 (x),, yn (x) denotadas como y1, y2,, yn , se dice que
son linealmente dependientes en un intervalo si existe un conjunto de n constantes, no todas
cero, tales que en el intervalo 1 y1 + 2 y2 + ... + n yn 0 en caso contrario se dice que el
conjunto es linealmente independiente.
La dependencia o independencia se averigua mediante el Wronskiano.
Teorema: Si y1, y2 son linealmente dependientes en un intervalo, y si sus derivadas y1, y2
existen en el intervalo, entonces el Wronskiano de y1, y2 dado por
W ( y1 , y2 ) = det y1 , y2 , y1 , y2 = y1 y2 y2 y1
1 = 0 2 = 0 .
Retomando la ecuacin (aD 2 + bD + c) x = 0 y por el teorema de existencia-unicidad para
n = 2, tomando como soluciones de la ecuacin a
(ax1+bx1+cx1 ) = 0
(ax2+bx2+cx2 ) = 0
multiplicando a la primera ecuacin por x2, a la segunda por x1, restando las dos tendremos
a( x1 x2 x2 x1) + b( x1 x2 x2 x1) = 0
Puesto que el Wronskiano est dado por
W = x1 x2 x2 x1
y ya que
44
dW d
dW
= ( x1 x2 x2 x1 ) = x1 x2 x2 x1 se convierte en a
+ bW = 0
dt
dt
dt
tdt +c1
tdt
tdt
dW b
b
= e a e c1 = ce a
=
dt integrando lW =
t + c1 W = e a
W
a
a
a tdt
W debe ser idnticamente cero en el intervalo dado, en cuyo caso c = 0, o nunca cero en el
cero en el intervalo.
Usando este teorema, podemos probar ahora el siguiente teorema para el caso de que x1,x2
sean soluciones de la ecuacin (aD 2 + bD + c) x = 0
Teorema: Sean x1,x2 soluciones de la ecuacin diferencial (aD 2 + bD + c) x = 0 en algn
intervalo. Entonces
(a) x1,x2 son linealmente dependientes si y slo si W= 0 en el intervalo.
(b) x1,x2 son linealmente independientes si y slo si W 0 en el intervalo.
De los dos Teoremas anteriores podemos obtener el siguiente teorema til:
Teorema: Sea x1 una solucin a la ecuacin diferencial (aD 2 + bD + c) x = 0 . Entonces
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tdt
tdt
x2
d x2
ce a
ce a
2
x1
( )=
( )+k =
dt
x1
dt x1
x12
x12
a tdt
x12
dt
solucin general obtenidos por la seleccin apropiada de las constantes. As, estos
Teoremas garantizan que no haya soluciones singulares.
Esta propiedad de no tener soluciones singulares es peculiar de las ecuaciones diferenciales
lineales, pero no de todas las ecuaciones diferenciales no lineales.
46
Como F (t ) = A cos Bt contiene una funcin de los trminos cosBt con lo que podemos
utilizar el mtodo de los coeficientes indeterminados para determinar la solucin particular.
Ensayando
como
solucin
particular
x p = c 1 senBt
+ c 2 cos Bt
de
(aD 2 + bD + c) x = F (t )
x p = c1senBt + c2 cos Bt
Sustituyendo en la ecuacin
xp = B 2 c1senBt B 2 c2 cos Bt
x c = e ta [ A cos Bt + BsenBt
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Cuando la frecuencia de una fuerza externa peridica aplicada a un sistema mecnico est
relacionada de una manera sencilla con la frecuencia natural del sistema, puede ocurrir el
fenmeno de la resonancia mecnica, la cual eleva las oscilaciones tales que el sistema
puede desplomarse o colapsarse. Una compaa de soldados marchando en fila a travs de
un puente puede de esta manera hacer que el puente colapse. En una manera anloga, puede
ser posible que una nota musical de una frecuencia caracterstica propia estalle un cristal.
Debido a los grandes daos que pueden ocurrir, la resonancia mecnica es en general algo
que necesita ser evitado, especialmente por el ingeniero al disear estructuras o
mecanismos vibrantes.
La resonancia mecnica puede tambin servir para propsitos tiles. Por ejemplo, si un
automvil se quedara atascado en la nieve (o barro), puede, al mecerlo, ser puesto a
vibrar con su frecuencia natural. Entonces, al aplicarle una fuerza con esta misma
frecuencia, la resonancia mecnica resultante puede ser algunas veces suficiente para
liberarlo.
Ejemplo aclaratorio:
Formulacin matemtica:
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t=0.
Solucin:
Como F (t ) = A cos Bt contiene una funcin de los trminos cosBt, con lo que podemos
utilizar el mtodo de los coeficientes indeterminados para determinar la solucin particular.
Ensayando
(
como
solucin
particular
x p = c 1 senBt
+ c 2 cos Bt
de
P 2
D + k ) x = F (t )
g
xp = B 2 c1senBt B 2 c2 cos Bt
x p = c1senBt + c2 cos Bt
Sustituyendo en la ecuacin
P
x+ Kx = F (t ) calculamos el valor de las constantes c1 ,c2 y
g
P d 2x
= kx + F (t ) se obtiene de la misma forma que en el
g dt 2
xc = A cos Bt + BsenBt
Usando las condiciones iniciales, podemos observar una solucin ser cuando A = B = 0 de
donde podemos sacar que:
x = c1senBt + c2 cos Bt
podramos determinar el grfico siguiente:
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En el caso donde ocurre amortiguamiento las oscilaciones no crecen sin lmite, pero sin
embargo pueden llegar a ser muy grandes, la resonancia en este caso ocurre cuando la
frecuencia de la fuerza externa aplicada es ligeramente menor que la frecuencia natural del
sistema.
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