UNIDAD 2: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE

ORDEN SUPERIOR.


2.1 TEORIA PRELIMINAR.
Vamos a estudiar algunos mtodos para resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias de orden mayor a 1, esto es, ecuaciones del tipo
F [x; y(x); y0
(x); y00(x); y(n)
(x)] = 0.


2.1.1 DEFINICION DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN
N.
En esta seccin presentaremos un mtodo general para resolver ED lineales de
orden n cuya forma es:

()

++

(x)y`+

(x)y = g(x).
Estas ecuaciones se caracterizan por las dos propiedades siguientes:
1: La variable dependiente y as como sus derivadas tiene exponente igual a 1, o
bien 0, exclusivamente.
2: Los coecientes

(x),.,

(x),

(x) y la funcin g(x) son funciones que slo

dependen de x, o son constantes. Es decir, no dependen de la variable
dependiente y.
Cabe mencionar que no existen mtodos, ni generales ni sencillos que permitan
resolver ecuaciones diferenciales no lineales de orden n.



2.1.2 PROBLEMAS DE VALOR INICIAL.
Un problema de valor inicial de la ecuacin diferencial de n-ensimo orden:
) `........, , , (
) 1 (
=
n
n
n
y y y x f
dx
y d
, consiste en encontrar una solucin de
dicha ecuacin diferencial en un intervalo I, que satisfaga en el punto 0
x
de I,
las n condiciones siguientes:
0 0
) ( y x y =

1 0
) `( y x y =

2 0
) ``( y x y =
.
1 0
) 1 (
) (

=
n
n
y x y
.


2.1.3 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCION
UNICA.
Para una gran clase de problemas de valor inicial, la existencia y unicidad de una
solucin puede ser demostrado. El teorema de Picard-Lindelf garantiza una
solucin nica en el intervalo que contiene algunos t o si y sus derivadas
parciales /y son continuas en una regin. Una prueba de la edad de Picard-
Lindelf el teorema construye una secuencia de funciones que convergen a la
solucin integral de la ecuacin, y por lo tanto. La solucin del problema de valor
inicial. Dicha construccin a veces se denomina el mtodo de Picard o el
mtodo de aproximaciones sucesivas.
El teorema siguiente describe las condiciones suficientes de existencia de solucin
nica para el problema representado por las ecuaciones.

Teorema de existencia de una solucin nica:
Sean

(x),

(x),

(x),

(x) y g(x) continas en un intervalo I, y sean para

toda x en este intervalo. Si x = x0 es cualquier punto en este intervalo, entonces
una solucin y(x) del problema del valor inicial existe en el intervalo y es nica.

2.1.4 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS.
Las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior se pueden clasificar en
homogneas (igual a cero) y no homogneas (igual a una funcin de x). La
solucin de la ecuacin diferencial homognea depende del grado de la derivada,
es decir si en nuestra ecuacin diferencial el mayor grado de la derivada es dos, la
solucin de la ecuacin homognea asociada tendr dos resultados Y1 y Y2 y su
solucin estar representada como YH=C1Y1+C2Y2, siempre y cuando Y1 y Y2
sean linealmente independientes, es decir que sean diferentes.


2.1.4.1 PRINCIPIO DE SUPERPOSICION.
El principio de superposicin o teorema de superposicin es un resultado
matemtico que permite descomponer un problema lineal en dos o ms
subproblemas ms sencillos, de tal manera que el problema original se obtiene
como "superposicin" o "suma" de estos subproblemas ms sencillos.
Tcnicamente, el principio de superposicin afirma que cuando las ecuaciones de
comportamiento que rigen un problema fsico son lineales, entonces el resultado
de una medida o la solucin de un problema prctico relacionado con una
magnitud extensiva asociada al fenmeno, cuando estn presentes los conjuntos
de factores causantes A y B, puede obtenerse como la suma de los efectos de A
ms los efectos de B.
Si en una regin del espacio existe ms de un cuerpo cargado, al colocar en dicha
regin una nueva carga de prueba , la intensidad de la fuerza electrosttica a la
que esta carga se ver sometida ser igual a la suma de la intensidad de las
fuerzas que ejerceran de forma independiente sobre ella cada una de las cargas
existentes.
Expresado de forma matemtica para un sistema de n cargas:

La existencia de este principio de superposicin indica que la fuerza de
interaccin entre cargas puntuales no vara por la presencia de otras cargas y que
la fuerza resultante es igual a la suma de las fuerzas individuales que sobre esta
carga ejercen las dems.

2.1.5 DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL. WRONSKIANO.
Un conjunto de funciones es linealmente dependiente en un
intervalo I si existen constantes no todas cero, tales que:

Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente
dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente
En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente independiente en un
intervalo I si las nicas constantes para las que:

Para toda x en el intervalo son:
De otro modo, un conjunto de dos funciones f1(x) y f2(x) es linealmente
independiente cuando ninguna funcin es un mltiplo constante de la otra en el
intervalo.
Se tiene inters en este subtema sobre todo en funciones linealmente
independientes o, con ms precisin, soluciones linealmente independientes de
una ED lineal. An cuando podramos utilizar en forma directa la definicin anterior
para encontrar la solucin, resulta ms fcil comprobar si el conjunto de n
soluciones y1, y2, yn de una ecuacin diferencial homognea de n-simo orden es
linealmente independiente, mediante el establecimiento en forma mecnica de un
determinante llamado Wronskiano.



) ( ),..., ( ), (
2 1
x f x f x f
n
n
c c c ,..., ,
2 1
0 ) ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
= + + + x f c x f c x f c
n n
0 ) ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
= + + + x f c x f c x f c
n n
0 ...
2 1
= = = =
n
c c c

DEFINICIN: DE WRONSKIANO: Suponga que cada una de las funciones
Posee al menos n -1 derivadas. El determinante:






Donde las primas denotan derivadas, se llama el Wronskiano de las funciones.

2.1.6 SOLUCION GENERAL DE LAS ECUACIONES
HOMOGENEAS.

As como cualquier vector en tres dimensiones se puede expresar en forma de
una combinacin lineal de los vectores i, j, k, linealmente independientes, toda
solucin de una ecuacin diferencial lineal homognea y de orden n, en un
intervalo I, se puede expresar como una combinacin lineal de n soluciones
linealmente independientes en R. En otras palabras, n soluciones linealmente
independientes (YI,

,..

) son las unidades constructivas bsicas de la solucin

general de la ecuacin.

Definicin (conjunto fundamental de sol.)
Cualquier conjunto

,..

De n vectores solucin l. i. de una EDL homognea

en un intervalo I forman un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.



) ( ),..., ( ). (
2 1
x f x f x f
n
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
2 1
2 1
2 1
.
. . . .
.
.
) ,..., , (

' ' '
=
n
n
n
n
n
n
n
n
n
f f f
f f f
f f f
f f f W
Teorema
Sean y1 = y1(t) y y2 = y2(t) dos soluciones de la EDL homognea entonces las
tres condiciones siguientes son equivalentes:
1.- y1(t) y y2(t) forman un conjunto fundamental de soluciones.
2.- W (t) = W(y1, y2) (t) 0 para todo tJ.
3.- W(t0) 0 para algn t0 J.

Teorema
Sean y1,Yn un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial
lineal homognea de orden n, en un intervalo I.
La solucin general de la ecuacin en el intervalo es
y = c1 y1(x) + c1 y2(x) + ... +

(x)
Donde ci, i = 1, 2, ..., n son constantes arbitrarias.

2.1.6.1 REDUCCION DE ORDEN DE UNA EDL. DE ORDEN 2 A UNA
DE PRIMER ORDEN, CONSTRUCCION DE UNA SEGUNDA
SOLUCION APARTIR DE UNA YA CONOCIDA.
Uno de los hechos matemticos ms interesantes al estudiar ecuaciones
diferenciales lineales de segundo orden es que podemos formar una segunda
solucin, y2, de
en un intervalo I a partir de una solucin y1 no trivial. Buscamos una segunda
solucin, y2(x), de la ecuacin (1) tal que y1 y y2 sean linealmente independientes
en Z. Recordemos que si y1 y y2 son linealmente independientes, su relacin
y2/y1 es no constante en I esto es, y2/y1= u(x) o y2 = u(x)y1(x). La idea es
determinar la funcin u(x) sustituyendo y2(x) = u(x)y1(x) en la ecuacin diferencial
dada. Este mtodo se llama reduccin de orden porque debemos resolver una
ecuacin lineal de primer orden para hallar u.
Frmula para hallar la segunda solucin y2 a partir de una conocida y1:

0 ) ( ) ( ) (
0 1 2
= + ' + ' ' y x a y x a y x a
0 1 ,
) (
) (
2 1
2
1
) (
1 2
= =
}
=
}

c y c do consideran dx
x y
e
x y y
dx x p
2.2 EC. CARACTERISTICA PARA EDL. DE SEGUNDO ORDEN
(RAICES REALES E IGUALES, RAICES COMPLEJAS
CONJUGADAS).

LA ECUACIN AUXILIAR: RACES REALES Y DIFERENTES.
Si la ecuacin auxiliar:

Con solucin:

Donde:

Entonces la solucin a:



LA ECUACIN AUXILIAR: RAICES REALES E IGUALES.
Si la ecuacin auxiliar:

Con solucin:


Donde:
Entonces la solucin a:



2
0 am bm c + + =
2 2
1 2
4 4
and
2 2
b b ac b b ac
m m
a a
+
= =
1 2 1 2
, , y m m m m e = R
1 2
2
2
0 es
m x m x
d y dy
a b cy y Ae Be
dx dx
+ + = = +
2
0 am bm c + + =
2 2
1 2
4 4
and
2 2
b b ac b b ac
m m
a a
+
= =
1 2 1 2
, , y m m m m e = R
1
2
2
0 es ( )
m x
d y dy
a b cy y A Bx e
dx dx
+ + = = +
LA ECUACIN AUXILIAR: RAICES COMPLEJ AS.
Si la ecuacin auxiliar:

Con solucin:

Donde:

Entonces las soluciones a la ecuacin auxiliar son complejas conjugadas, y
por tanto:

Y la solucin a la ecuacin diferencial es de la forma:




Como:

Entonces:


Y la solucin a una ecuacin diferencial con races complejas est dada por:




2
0 am bm c + + =
2 2
1 2
4 4
and
2 2
b b ac b b ac
m m
a a
+
= =
1 2
, m m C
1 2
y m j m j o | o | = + =
( )
( ) ( ) j x j x
x j x j x
y Ae Be
e Ae Be
o | o |
o | |
+

= +
= +
cos sin and cos sin
j x j x
e x j x e x j x
| |
| | | |

= + =
( )cos ( )sin
cos sin
j x j x
Ae Be A B x j A B x
C x D x
| |
| |
| |

+ = + +
= +
( )
cos sin
x
y e C x D x
o
| | = +
2.3 SOLUCION DE LAS ECUACIONES LINEALES NO
HOMOGENEAS.

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas.
Consideramos ahora el problema de encontrar la solucin general de una
ecuacin lineal no homognea de orden n

)
+

(x)

+.+

(x)y +

(x)y = f(x)
y llamaremos ecuacin homognea asociada a la ecuacin no homognea dada la
que resulta de sustituir f(x) por cero; esto es:

)
+

(x)

+.+

(x)y +

(x)y = 0
Se ver que para resolver una ecuacin no homognea se proceder a calcular la
solucin general de su ecuacin homognea.
Teorema: Supongamos que las funciones

(x),

(x),.,

(x),f(x) son continuas

en un intervalo abierto I. Si Zp(x) es una solucin particular de la ecuacin no
homognea e Yg(x) es la solucin general de la ecuacin homognea asociada,
entonces todas las soluciones y(x) de la ecuacin no homognea se pueden
expresar en la forma
y(x) =

(x) +

(x) y esta expresin constituye la solucin general de la ecuacin

no homognea.

2.3.1 METODO POR COEFICIENTES DETERMINADOS.
Este mtodo puede ser utilizado solo para la resolucin de ecuaciones
homogneas o sea que esta igualadas a 0 los resultados de esta ecuacin son
de 3 tipos distintos:
Si las s son diferentes tendr una forma parecida a esta:
Y=C1ex+C2ex+C3ex+Cnex
Si el caso fuese que todas las s fuesen iguales entonces adoptara la siguiente
forma: Y=C1ex+C2xex+C3x2ex+Cnx3ex
La tercera forma llegara siendo que hubiese valores imaginarios en el resultado
en ese caso se vera de esta forma: X=+i Y=ex [C1cos(x)+C2sen(x)].
2.3.2 METODO DE VARIACION DE PARAMETROS.
El mtodo de variacin de parmetros se remonta a los Principios de Newton;
despus de estudiar el movimiento de la Luna alrededor de la Tierra. El mtodo
fue usado por Jean Bernouilli en 1697 y por Euler en 1739 al tratar la ecuacin

y = f(t).
Laplace escribi muchos artculos sobre este mtodo, el cual fue desarrollado de
forma completa por Lagrange en 1775.
La forma usada aqu diere de la de Lagrange, entre otras cosas, pues las
matrices fueron desarrolladas a mediados del siglo XIX.
El objetivo del mtodo de variacin de parmetros es encontrar una funcin y =
y(t) que cumpla la ecuacin diferencial
y (n) + an1(t)y (n1) + + a1(t)y 0 + a0(t)y = f(t), (1)
Donde f(t), a0(t), ..., an1(t) son funciones continuas en un intervalo de IR.
En otras palabras, se trata de encontrar una solucin particular de la ecuacin
diferencial (1), que es una ecuacin diferencial lineal de orden n, no homognea.
Obsrvese que no se supone que a0, . . . , an1 sean constantes.
Ante todo hay que decir que cuando se puede usar el mtodo de los coecientes
indeterminados para hallar una solucin particular de (1) se debe usar este
mtodo, siendo el mtodo de variacin de parmetros la opcin ms costosa con
diferencia.
El mtodo de variacin de parmetros requiere en primer lugar resolver la
ecuacin homognea asociada a (1); es decir
y(n) + an1y(n1) + + a1y0 + a0y = 0. (2)
Sea
yh(t) = C1y1(t) + + Cnyn(t) (3) la solucin de (2), siendo:
C1, . . . , Cn constantes reales.
Una forma matricial de escribir (3) es
yh(t) = (y1(t) yn(t)) C1 Cn. (4).


2.4 APLICACIONES.
Un circuito RCL tiene R= 180 ohmios, C=1/280 faradios, L=20 henrios, y un voltaje
aplicado de E(t)=10 sen t. Suponiendo que no hay carga inicial en el condensador
sino una corriente inicial de 1 amperio para t=0 cuando se aplica por primera vez
el voltaje, halle la carga resultante en el condensador.
Sustituyendo las cantidades en (3) del problema obtenemos:
+ 9 + 14q =

sen t
Esta ec. Es idntica en su forma a (1) del problema; entonces la solucin debe ser
idntica en su forma a la solucin de aquella ecuacin. Entonces
q =

cos t

Aplicando las soluciones inciales q(0) = 0 y q(0) = 1, obtenemos

= -101/500

Entonces, q= (110

- 101

+13 sen t 9 cos t)

Como en el problema, la solucin es la suma de los trminos, en condiciones
transitorias estables.
Se suspende un peso de 128 Lb de un resorte que tiene una constante de 64
Lb/pie. El peso se pone en movimiento sin velocidad inicial desplazndolo 6 pulg.
Sobre la posicin de equilibrio y aplicando simultneamente al peso una fuerza
externa de F (t) = 8 sen 4t.
Suponiendo que no hay resistencia del aire, halle el movimiento resultante del
peso.
Aqu m=4, k=64, a=0 y F(t) = 8 sen t; por lo tanto (1) del problema se convierte en
+ 16 x = 2 sen 4t.

Este problema es, por lo tanto, un ejemplo del movimiento forzado no
amortiguado. La solucin de la ec. Homognea asociada es:

cos 4t +

sen 4t
Se encuentra una solucin particular por el mtodo de los coeficientes
indeterminados (es necesaria la modificacin descrita en la seccin:

= -t cos 4t. La solucin de (1) es entonces:

X =

cos 4t +

sen 4t -

t cos 4t.
Aplicando las condiciones inciales x(0) = -

(0) = 0, obtenemos
X = -

cos 4t +

sen 4t -

t cos 4
Ntese que IxI cuando t . Este fenmeno se llama resonancia pura. Se
debe a que la funcin de Fuerza F(t) tiene la misma frecuencia circular que la del
sistema asociado libre no amortiguado.