TREN DE RODAMIENTO

EN BULLDOZERS
Ral Garca Chacn

Lima, Marzo 2004

1.

Introduccin

2.

Usos, Particularidades y caractersticas de los Bulldozers

3.

Partes y Principales Funciones de sus componentes

4.

Descripcin de sus Componentes

5.

Evaluacin del Tren de Rodamiento.

6.

Clculos para determinar % de material desgastado y horas

de vida potencial que quedan.

7.

Avances en la tecnologa del Tren de rodamiento.

8.

Factores que recortan la vida til.

9.

Ideas para economizar dinero.

10.

Importancia de eficiencia de un equipo.

1. INTRODUCCION

IMPORTANCIA DEL TREN DE RODAMIENTO

- En el costo de Reparacin Anual del Bulldozer, la
Reparacin del Tren de Rodaje ocupa 50%
4

1. Tren de Rodaje (50%)

2. Equipo de Trabajo (23%)

1

3. Sistema de Direccin (17%)

2

4. Otros (10%)

IMPORTANCIA DEL TREN DE RODAMIENTO

(cont.)
Por lo tanto, mientras menor sea el costo del tren

de rodaje, menor ser el costo total de reparacin

de la maquina.
- El Tren de rodaje equivale al 30% del valor de
un Bulldozer nuevo

SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN
BULLDOZER
- Tren de fuerza
S. Motor

Corona y pin
S. Transmisin Direccin

Mandos finales

- S. Tren de Rodaje

SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN
BULLDOZER (cont.)
- S. Hidrulico
- Chasis

- Cabina de Operador
- Implementos: Hoja, Escarificador

SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN TRACTOR:

- Tren de Fuerza
S. motor,
S. transmisin (corona y pin, freno-embrague
direccin y mandos finales);
- Tren de Rodaje
- S. Hidrulico
- Bastidor
- Cabina del Operador.

Equipo de
Trabajo:
hoja

Equipo de
Trabajo:
Escarificador

BULLDOZER

Motor
Transmisin
Tren de rodamiento

Banda de
freno y
embrague
de
direccin

Pin y corona

Mandos finales

2. USOS, PARTICULARIDADES
Y CARACTERISTICAS DE LOS
BULLDOZERS

USOS PERMITIDOS PARA BULLDOZERS

1. Abrir trocha (carretera nueva)
2. Preparar badenes
3. Empujar desmonte
4. Trabajo de relleno
5. Desgarramiento de rocas
6. Preparar accesos

PARTICULARIDADES DE LOS BULLDOZERS

1. Puede trabajar en lugares inaccesibles
2. Fuerte para trabajo de construccin de carreteras
3. Mayor desgaste del tren de rodaje por necesidad
de desplazamiento

CARACTERISTICAS DE LOS BULLDOZERS

1. Buena estabilidad por amplia rea de contacto.
2. Baja velocidad de desplazamiento
3. Puede trabajar en terrenos de distintas condiciones
(suaves, fangosas)
4. Puede daar pavimento con las orugas.

Empuje

Nivelacin

Escarificacin

Remolque

Empuje de
material

Transporte de
carga

Otros trabajos

3. PARTES Y PRINCIPALES
FUNCIONES DE LOS
COMPONENTES DEL TREN DE
RODAJE

PARTES DEL TREN DE RODAJE

- Orugas (Eslabones y Zapatas)

- Ruedas Dentadas
- Ruedas Delanteras (Rueda Gua)
- Rodillo Inferior
- Rodillo Superior

Rodillo superior

Rueda dentada

Brazo diagonal

Barra
estabilizadora

Resorte templador
Rodillo inferior
Bastidor
Rueda gua
Conjunto eslabn y zapata

PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS

COMPONENTES DEL TREN DE RODAJE
- Orugas: Estn integrados por eslabones, bujes,
pasadores y zapatas. Forma la base de apoyo de la
maquina sobre el suelo.
- Ruedas Dentada: Transmite la potencia del motor
de la oruga.

- Ruedas Delantera (Rueda Gua): Gua las orugas,

mantener su tensin, absorber impactos frontales de
operacion.

PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS

COMPONENTES (cont.)

- Rodillo Inferior: Soportan peso de la maquina y

lo distribuye por la oruga.
- Rodillo Superior: Soportan y guan las orugas
entre rueda dentada y rueda gua.

4. DESCRIPCION DE LOS
COMPONENTES DEL TREN DE
RODAMIENTO

ESLABONES Y ZAPATAS DE LAS ORUGAS

- Estructura y caracterstica de los eslabones
- Extracciones e instalacin del eslabn

- El alargamiento del paso del eslabn

- Mantenimiento peridico de los eslabones
- Estructura de la zapata
- Seleccin de zapatas
- Pernos flojos en las zapatas

Eslabones de las cadenas

Los eslabones de la cadena se encuentran sometidos a una fuerte tensin,
friccin y fuerza de flexin, por ello los eslabones estn diseados para
soportar grandes esfuerzos.

Estructura y caractersticas de los eslabones de la cadena de la oruga

Usemos el bulldozer como ejemplo para ver a que clase de esfuerzos se
someten los eslabones. Los bulldozers demandan mayor esfuerzo de
traccin que las palas cargadoras o las excavadoras hidrulicas; por lo
tanto, los eslabones en los bulldozers estn sometidos a mayores
esfuerzos que los de otras mquinas.
Veamos la estructura de un eslabn de oruga.
Se emplean dos formas de lubricacin entre el buje y el pasador de los
eslabones de orugas, uno por medio de aceite en el tipo sellado en aceite y
el otro por medio de grasa en el tipo sellado en grasa. Un conjunto de
oruga est formado por los eslabones, los pasadores, los bujes, los sellos,
los pernos de sujecin y las zapatas de oruga.

Eslabn
Los eslabones tienen formas complicadas. Las propiedades esenciales que se buscan en
los eslabones es que la superficie de rodamiento no se desgaste muy rpidamente.

El eslabn est sometido a desgastes y esfuerzos debido a su constante contacto con el

terreno. Tambin tiene que soportar las elevadas cargas de los rodillos a medida que la
mquina avanza y retrocede durante las labores que realiza. Con el fin de prolongar la
duracin de los eslabones, se usan materiales firmes para que la superficie de
rodamiento pueda hacer frente a las exigencias ms rigurosos.

Desgaste desigual de la superficie de

rodamiento del eslabn
La superficie de rodamiento del
eslabn est propensa al desgaste
desigual debido al contacto constante
con la rueda tensora y los rodillos.
Para mejorar la dureza, la superficie
de rodamiento se tiempla hasta una
profundidad adecuada para asegurar
que el proceso de desgaste desigual
no se produzca tan fcilmente.

Extraccin e Instalacin del eslabn

Hay dos formas - una por el mtodo
del tipo de eslabn maestro y otra por
el mtodo del tipo de pasador

Tipo de Eslabn Maestro

El tipo de Eslabn Maestro es aquel en que el eslabn est dividido
en secciones y asegurado mediante pernos. Fcilmente se puede

desmontar e instalar la zapata de la oruga por medio de los pernos.

Tipo de Pasador Maestro

El tipo de Pasador Maestro, comparte la misma forma de eslabn con
porciones de otros eslabones; pero el contorno del pasador y buje es
diferente. Hay que extraer el pasador para reemplazarlo.

Pasador
El pasador maestro tiene el mismo
dimetro que un pasador regular. El
extremo del pasador regular es liso,
pero las superficies del pasador
maestro estn biseladas para su fcil
identificacin.

BUJES
Las cualidades esenciales de un buje son la tolerancia a la fatiga y la resistencia al
desgaste. Debido a que tanto la superficie interior como el dimetro exterior del buje
estn sometidos a friccin y desgaste con el uso regular, el buje se tiempla para aumentar
su durabilidad.

-La superficie exterior del buje est en contacto con la rueda dentada y sometida a
martilleo y constantes impactos de la rueda dentada.
-La interaccin entre la superficie interior del buje y el pasador tambin producen un
efecto de desgaste. El eslabn del tipo sellado en aceite puede ayudar a evitar este
proceso. Si la tensin del conjunto de eslabn es demasiado alta, el desgaste interno ser
ms rpido.
La superficie exterior del buje se desgasta en forma ms acelerada que la superficie
interna.

PASADORES
Las cualidades esenciales de un pasador son la
capacidad de soportar los esfuerzos constantes y la
resistencia al desgaste.
El pasador siempre est sometido al esfuerzo de
traccin (A) de los eslabones de la oruga. Es una pieza
importante porque une los eslabones. Adems, con la
presencia de los rodillos inferiores y los eslabones,
tambin estn sometidos a la fuerza de flexin (B) del
peso de la mquina. .
Hay dos tipos de pasadores, uno es el normal (pasador
regular) y el otro tipo usado es para reemplazo del
eslabn de la oruga (pasado maestro). Los pasadores
maestros tienen un dimetro menor que el de los
pasadores normales.

SELLO
La duracin de las orugas del tipo de eslabn lubricado en aceite
depende del sello. Si el sello se desgarra o se rompe, el aceite se
escapa y la arena fina penetra en el buje y provoca el desgaste del buje
y pasador. El paso del conjunto del eslabn tambin se alargar.
A medida que el sello se desgasta, tambin se reduce la tensin
selladora provocando que el interior del buje y el pasador se desgasten
con mayor rapidez debido a las fugas internas de aceite y a la entrada de
las partculas de arena.

Sello para eslabones de oruga del tipo lubricado con aceite

El sello del eslabn de oruga est formado por un anillo sellador para
impedir la entrada de arena y un anillo interno de carga y lubricacin de
aceite que produce una fuerza compresora contra el sello. El anillo de carga
est diseado para conservar la capacidad selladora con su elasticidad a
medida que es comprimido y empotrado en el eslabn.

Sello para eslabones de oruga del tipo sellado con grasa

A medida que el anillo sellador para este tipo de eslabn de oruga, se aplasta
e incrusta, tambin tiene una funcin similar con la del anillo de carga en el
eslabn de oruga del tipo sellado en aceite.

El alargamiento del paso del conjunto de eslabn es ms costoso que lo que usted
podra imaginarse
El costo de reparacin del tren de rodaje representa cerca del 50% del costo total de la
reparacin de un bulldozer. Al evitar el alargamiento del paso se puede prolongar la
duracin del tren de rodaje y de esa forma se pueden ahorrar enormemente los costos de
reparacion de otros componentes del tren de rodaje.
Cuando se usan las orugas con eslabones del
tipo sellado en aceite, el alargamiento del
paso es imperceptible. Adems, tambin se
reduce el sonido estridente provocado por la
operacin del tren de rodaje. Se encuentra
menos desgaste entre el pasador y el buje y
la fuerza de traccin es superior.

Cuando aumenta el alargamiento del paso del eslabn, pueden aparecer los
problemas siguientes:
1. Se aflojan los eslabones de la oruga, se desconectan los eslabones
de los rodillos inferiores y la rueda dentada. En los casos peores, el
conjunto del eslabn se puede quebrar.
2. La rueda dentada no se acopla con el eslabn y la duracin de los
dientes de las ruedas dentadas se reducir en forma sustancial.
Adems, esto apresurar el proceso de desgaste de la superficie del
buje.
3. El eslabn tiende a golpear fcilmente contra los rodillos superiores
lo que contribuye a reducir su vida til.

Mantenimiento peridico de los eslabones de la oruga

Para el mantenimiento de las piezas del tren de rodaje se deben planificar
inspecciones peridicas, los cuales evitarn costosas reparaciones de las piezas
del tren de rodaje.
Los puntos de inspecciones son los siguientes:
1.Paso del eslabn: Medir la relacin de desgaste del dimetro interior del buje y
del dimetro exterior del pasador.
2. Altura de la superficie de rodamiento del eslabn: Medir el grado de desgaste
en la superficie de rodamiento del eslabn.
3.Dimetro exterior del buje: Medir el grado de desgaste.
Adems, revisar tambin la holgura entre los eslabones y ver si tienen algunas
cuarteaduras.
Verificar si se han aflojado los pernos de las zapatas.

Las orugas con eslabones sellados y lubricados en aceite no requerirn de

mantenimiento de lubricacin
Los eslabones de la oruga hay que inspeccionarlos ocularmente en busca
de fugas de aceite, que se pueden verificar por su apariencia, o por la
temperatura del pasador y el buje.
Cambie los dientes de las ruedas dentadas al reponer los eslabones de las orugas
para asegurar mayor tiempo de duracin del tren de rodaje.
Si solamente se reemplazan los eslabones de la oruga, el desgaste inicial de
los bujes ser mayor, que cambiando en ese momento, los eslabones y los
segmentos dentados de la rueda dentada. En trminos generales, resulta
ms econmica cambiar ambos a la vez.

Zapata de la oruga
Estructura de la zapata de oruga
La zapata de oruga est sujeta sobre los eslabones de la oruga por medio de
pernos y tuercas. Generalmente, una pieza de zapata est sujeta mediante 4
pernos y 4 tuercas. Hay muchos tipos de zapatas con distintas anchuras y formas
de garra. La zapata de oruga est formada por una plancha que soporta el peso
de la mquina y por una garra que ejerce la traccin sobre el terreno. Durante el
funcionamiento, la zapata de la oruga tiene que vencer distintos esfuerzos tales
como fuerzas de flexin y fuerzas de friccin que provocan el desgaste y
desgarramiento.
Por lo tanto, la zapata de la oruga est diseada para resistir cargas pesadas y
para ser ms resistente al desgaste por friccin.

Seleccin de zapatas para orugas

Existe variedad de tipos de zapatas idneas para distintas labores y condiciones
de terreno,tales como la zapata para cinaga que tiene escasa presin sobre el
suelo en terrenos blandos.
Una forma ideal para reducir los costos de reparacin y mantenimiento es la
seleccin de una zapata tan estrecha como sea posible.

Prestar atencin al desgaste de las zapatas de oruga

En vista de que las garras actan como placa de refuerzo, la zapata tiende a
deformarse y cuartearse cuando la garra se ha desgastado.
Cuando se deforma la plancha de la zapata, se aflojan los pernos y los
eslabones de la oruga pueden daarse debido a esfuerzos inesperados que
reducen la duracin de las piezas del tren de rodaje.
Cuando una zapata de oruga se desgasta dentro de su lmite de reparacin,
reponga una nueva zapata en la oruga o suelde una oreja de refuerzo en la
zapata para prolongar su duracin.

Prestar atencin a los pernos flojos en las zapatas

Cuando se afloja o se desprende el perno de la zapata, se pueden daar las
zapatas y eslabones de la oruga y la duracin del tren de rodaje se ver
drsticamente reducida.
Por lo tanto, se requiere una inspeccin peridica para la revisin de los
pernos de las zapatas, con el fin de evitar que los pernos de las zapatas se
aflojen:
1 .La cabeza del perno es templada y
endurecida y estn diseadas contra el
impacto y desgaste.
2. Cuello redondeado.
3. Precisin en los hilos de rosca para
que no se aflojen fcilmente.

RUEDAS DENTADAS

- Como se desgastan las ruedas dentadas

- Causas que provocan su rpido desgaste

- Mantenimiento a la rueda dentada
- Sustitucin de los dientes de la rueda dentada

Rueda dentada
El siguiente diagrama nos muestra como las ruedas dentadas se acoplan con la oruga
mientras el bulldozer se mueve hacia adelante.
1. La parte A indica como los dientes de la rueda se acoplan con el buje.
2. La parte B indica como la rueda dentada agarra el eslabn y se mueve hacia el buje y
el pasador a medida que la rueda dentada da vueltas.
La rueda dentada y la superficie exterior del buje se desgastan en el punto A, lugar en
que la arena y tierra quedan fcilmente atrapados interiormente.
El punto B muestra la generacin de fuerzas de friccin en la superficie interior del
buje y en la superficie exterior del pasador.

Los dientes de las ruedas dentadas se desgastan como resultado de la

continua accin recproca con los bujes
Las ruedas dentadas giran y al hacerlo, acoplan sus dientes con los bujes de la
oruga y se produce el desgaste en distintos puntos. Hay 3 razones por las cuales
los dientes de las ruedas dentadas se desgastan despus de algn tiempo.

1. Los bujes y los dientes de la rueda resbalan uno sobre el otro a medida que los eslabones
salen por la parte superior de la rueda dentada durante un movimiento de avance.
2. Al cambiar del movimiento de avance al de retroceso, o viceversa, el cual provoca una
inversin de holgura en los dientes de la rueda produciendo el desgaste en la parte inferior
del diente.
3. Los bujes y los dientes de la rueda resbalan uno sobre el otro a medida que los eslabones
salen por la parte superior de la rueda dentada durante un movimiento de retroceso.

Hay dos causas fundamentales que provocan el rpido desgaste de las ruedas
dentadas
1. Cuando aumenta la prolongacin del paso de la oruga. Sin embargo, el
uso de orugas con eslabones sellados en aceite ayuda a reducir el problema
de la prolongacin del paso.
2. Cuando la rueda dentada produce salpicaduras en reas enfangadas.
El borde de los dientes de las ruedas dentadas se desgasta a medida que progresa
la prolongacin de paso de los eslabones.
Como se explic en la parte B de la diapositiva anterior, cuando la distancia
entre los eslabones (paso de eslabones) se alarga, se desgastan tambin el
buje del eslabn y su pasador. Esto hace que la punta del diente de la rueda
golpee contra el buje cuando la rueda dentada se acopla con el eslabn. Por
ello, la proporcin de desgaste en los dientes de la rueda, es mayor en la
punta de los dientes.

En el caso de la prolongacin X
del paso del eslabn.
La punta del diente de la rueda
comienza su acoplamiento con el
buje cuando el paso del eslabn se
prolonga.

La rueda dentada se acopla

perfectamente con los eslabones.
En el caso de la prolongacin X del
paso del eslabn.

Una vez que la punta de los dientes es rebajada por desgaste y pierde altura, la
rueda dentada no se acoplar con los bujes provocando el salto de paso. El salto
de paso acelera el desgaste de los bujes y en el peor de los casos provoca la
rotura de los bujes. Los segmentos gastados en las ruedas dentadas hay que
reemplazarlos para evitar el salto de paso en los eslabones.
Sin embargo, los segmentos de rueda dentada reemplazados, se gastarn de
nuevo si el paso de los eslabones no ha sido corregido. En este caso, es
necesario considerar el cambio o reconstruccin, al mismo tiempo, tanto de los
eslabones como de las ruedas dentadas.
Pitch jump = Salto de paso
Cuando se gastan las
puntas de los dientes
de las ruedas dentadas,
los dientes no se
acoplarn con los bujes
y se producir el
salto de paso.

Prevenir la prolongacin del paso de los eslabones es aliviar los problemas de

desgaste en los dientes de las ruedas dentadas.
Un eslabn con paso alargado, desgasta los dientes de las ruedas y el buje.
Reponer los eslabones de una oruga consume mayor tiempo y recursos que reponer los
dientes de una rueda. El uso de orugas con eslabones sellados en aceite reducir la
prolongacin del paso de los eslabones.
Preste atencin a la arena y tierra atrapadas dentro de la rueda dentada.
Inevitablemente, la arena se atrapar dentro de las ruedas dentadas. Hay que
tener cuidado en el mantenimiento de la rueda dentada. La eliminacin
frecuente de la arena atrapada alrededor de los eslabones de la oruga
prolongar la duracin de las ruedas dentadas.

 Como se da mantenimiento a la rueda dentada?

Haga un examen de rutina en la rueda dentada y calcule cuando alcanzar el
lmite de reparacin.
Se puede revisar el grado de desgaste usando un calibrador especial para
cada modelo.
Cuando los dientes de la rueda dentada alcanzan su lmite de reparacin
sustituya la rueda dentada completa.
Otra alternativa es la de soldar material adicional sobre los dientes existentes.

Sustitucin de los dientes de la rueda motriz(segmentos)

Hay dos tipos de dientes para las ruedas motrices; el tipo de aro y el tipo de segmento. El
primer tipo se usa mayormente en bulldozers de tamao mediano y ligero, palas cargadoras
y excavadoras hidrulicas. El segundo tipo se emplea en mquinas de mediano y gran
tamao. Tambin hay muchos modelos de mquinas equipadas con ambos tipos.
Ti po aro
Los dientes de rueda del tipo de aro requieren desmontar la oruga primero para efectuar la
sustitucin.
El tipo de aro de repuesto representa mayor costo de mantenimiento e inversin en tiempo
que el tipo de segmentos individuales de dientes.

Las excavadoras
hidrulicas usan un anillo
de dientes en la rueda
motriz que se instala con
pernos en el motor de
traslado. (Hay algunas
excavadoras hidrulicas de
gran tamao que usan
segmentos de dientes).

Tipo Segmento
La rueda dentada est dividida en segmentos y sujeta al ncleo de la rueda mediante
pernos y tuercas. No es necesario desmontar la oruga ni ajustar la posicin de los
dientes ya que se puede reemplazar individualmente cada segmento.
En principio, todos los segmentos hay que reemplazarlos.
Tambin se requiere hacer una inspeccin peridica para verificar que sus pernos y
tuercas estn debidamente apretados.

La sustitucin de los segmentos de la rueda motriz debe hacerse al mismo

tiempo que cuando se invierten los bujes y se reponen los eslabones. Esta es una
forma de mantener los dientes de la rueda motriz para obtener mayor duracin
y uso.
El cambiar los segmentos de la rueda motriz no es suficiente. Otros
componentes gastados como los bujes provocarn el rpido desgaste de
sus dientes. De ser posible, cambie los segmentos, cuando se inviertan los
bujes y se cambien los eslabones de la oruga. De esta forma se prolongar
la duracin de los dientes de la rueda motriz.
.

Porqu es impar el nmero de dientes de una rueda motriz?

En una rueda dentada con nmero impar de dientes, el mismo diente solo
puede acoplarse con el buje una vez en cada 2 vueltas de la rueda, mientras que
un nmero par de dientes se acopla en cada vuelta de la rueda. Esto explica
porqu un nmero impar de dientes se puede usar dos veces ms que un
nmero par.
Los dientes de la rueda motriz se acoplan con el eslabn en movimiento de
avance

Vida til de las piezas del tren de rodaje como la rueda dentada, eslabn, etc..
Las piezas del tren de rodaje se desgastan en distinta proporcin segn las
condiciones de trabajo y del terreno.

La frecuente eliminacin de arenas y tierra de alrededor de las piezas del tren

de rodaje, prolonga su duracin.
La operacin de un mquina sobre orugas que se encuentre enlodada
tendr efectos adversos en los componentes. La limpieza regular de las
piezas del tren de rodaje, prolongar la vida til.

RODILLOS Y RUEDAS DELANTERAS

- Rodillo Inferior
- Estructura inferior
- Rodillo Superior
- Rueda Delantera (rueda gua)
- Demasiada tensin en la oruga

- Poca tensin en la oruga

- Inspecciones peridicas

Rodillos inferiores, Rodillos superiores y Ruedas Delanteras

Algunos fenmenos comunes en los rodillos son:
1. Se produce abrasin en las superficies de los rodillos y en la superficie de
rodamiento de los eslabones de la oruga.
2. Las pestaas de los rodillos impiden que los eslabones se salgan de posicin.
La abrasin tambin se produce en las pestaas de los rodillos debido al contacto
constante con el conjunto de eslabones de la oruga.

Rodillo inferior
Hay dos tipos de rodillos inferiores instalados al bastidor de orugas: el de pestaa
sencilla y el de pestaa doble.
Los rodillos ruedan sobre el conjunto de eslabones de la oruga sometidos a la
carga pesada de la mquina. Los rodillos instalados, soportan el peso de la
mquina y lo distribuyen uniformemente sobre las zapatas de la oruga. El buje y
eje del rodillo estn lubricados por aceite. Los rodillos inferiores inmediatos a la
rueda delantera y a la rueda dentada son del tipo de pestaa sencilla.
El orden de instalacin de los rodillos de pestaa sencilla o doble, depende del
tamao de la mquina.

Un tractor sobre orugas

trabaja en terrenos ridos.
Por lo tanto, se instalan
los rodillos inferiores de
pestaa sencilla y pestaa
doble para aliviar el
empuje lateral durante el
trabajo de la mquina.

Las pestaas de los rodillos inferiores mejoran la travesa en lnea recta

Las pestaas de los rodillos inferiores guan el conjunto de eslabones
de la oruga para evitar que se muevan haciendo zigzag. La dureza de
las pestaas estn preparadas para resistir la abrasin ya que las
pestaas rozan contra los costados de los eslabones de la oruga.

Estructura del rodillo inferior

Como se muestra a continuacin, el aceite se suministra para minimizar la
friccin entre el buje y el eje.
Como las partes internas de un rodillo estn lubricadas con aceite, se usa
un sello flotante para evitar las fugas del aceite.
Por lo tanto, esta rea est diseada para que la arena o materias
extraas no penetren fcilmente al rea del sello flotante.

Adems, cuando las zapatas de la oruga transitan sobre piedras, los rodillos
inferiores quedarn sometidos a cargas impulsivas. Bajo esas condiciones,
el sello flotante se usa para absorber la deformacin de la superficie selladora y
evitar las fugas de aceite.

Rodillos superiores
Hay dos tipos de rodillos superiores, el tipo de rodillo con pestaas y el tipo
liso. El tipo de rodillo con pestaas se usa en bulldozers y palas cargadoras
de mediano y gran tamao.El tipo de rodillos lisos se usa en las excavadoras
hidrulicas de pequeo tamao.Como los rodillos superiores solamente
soportan el conjunto de la oruga, la estructura es menos complicada en
comparacin con los rodillos inferiores. Sin embargo, la acumulacin de arena
y tierra alrededor de los rodillos superiores tambin provocara erosin.
Tenga cuidado al trabajar una
mquina en alta velocidad.
Esto provocar que los eslabones de
la oruga golpeen fuertemente los
rodillos superiores y como resultado,
acortarn la vida til de ambos
componentes.
El buje y eje del rodillo superior estn
lubricados con aceite.

Tipo de pestaa
Tenemos el tipo de pestaa central y el
tipo de pestaa sencilla.
El tipo de pestaa central se usa para las
excavadoras hidrulicas, bulldozers y
palas cargadoras de pequeo tamao.
El tipo de rodillo de pestaa sencilla se
usa principalmente para bulldozers y
palas cargadoras de mediano y gran
tamao.
Tipo liso
El rodillo de tipo liso se usa en
excavadoras hidrulicas de pequeo
tamao.

Una de las funciones de las pestaas en los rodillos superiores es guiar el conjunto de
eslabones de la oruga para evitar que la oruga se descarrile.
Como las pestaas rozan contra los costados de los eslabones de la oruga mientas la
mquina trabaja, estas porciones del rodillo estn endurecidas para elevar su resistencia
al desgaste.
Como la superficie de rodamiento y la pestaa de los rodillos superiores estn
propensas al desgaste, estas porciones estn endurecidas para prolongar su duracin.

Rueda delantera
La rueda delantera se encuentra instalada en la parte delantera del bastidor
de orugas y se emplea para guiar el conjunto de la oruga. Las piezas
internas formadas por los bujes y eje estn lubricadas con aceite.
La rueda delantera est equipada con un mecanismo de ajuste de la tensin
de la oruga y de amortiguacin del conjunto.

Las ruedas delanteras equipadas con

amortiguador de caucho [goma]

minimiza los esfuerzos y vibraciones

alrededor de conjunto de zapatas y realza
la comodidad del operador.

En vista de que la superficie de

rodamiento y las pestaas estn

propensas al desgaste, estas porciones

estn endurecidas para prolongar su
duracin.

Es importante el ajuste del deslizamiento axial de la rueda delantera

Una rueda delantera siempre debe estar en la posicin central del bastidor de
orugas. Si aumenta el deslizamiento axial, la rueda delantera se desplazar
de su posicin original y el conjunto de la oruga no estar correctamente
alineada. Como resultado, la rueda delantera, los rodillos inferiores y los
rodillos superiores podran estar desalineados con respecto a la oruga. El
desgaste de las pestaas podra ser desigual.

La tensin apropiada en la oruga prolongar la duracin del tren de rodaje y aumentar

el esfuerzo de traccin sobre el terreno.
Demasiada tensin en la oruga provoca ...
Aceleracin del desgaste en pasadores y bujes de la oruga.
La aceleracin del desgaste en bujes y eje de la rueda delantera.
La aceleracin del desgaste de los eslabones, rueda delantera, rodillos inferiores,
rodillos superiores y rueda dentada.
Aumento en la prdida de potencia por friccin y reduccin en la capacidad de
traccin.
Muy poca tensin en la oruga provoca ...
Descarrilamiento de la oruga.
Movimiento en zigzag de la oruga y aceleracin del desgaste en las pestaas de los
rodillos.
Golpeteo entre la oruga, rueda delantera y rodillos superiores.
Para evitar las fallas antes citadas, mantenga la oruga con la tensin apropiada.
Mida la distancia entre la superficie de rodamiento del rodillo superior y la superficie de
rodamiento del eslabn que ha bajado.

Puntos de inspeccin
1. Dimetro exterior en la superficie de rodamiento de rodillos
inferiores
Para determinar el desgaste ocurrido en la superficie de rodamiento.
2. Espesor de la pestaa del rodillo inferior
Para estar seguros que las pestaas se encuentran dentro de los lmites de
trabajo.
3. Dimetro exterior en la superficie de rodamiento de los rodillos superiores
Para determinar el desgaste ocurrido en la superficie de rodamiento.
4. Espesor de la pestaa del rodillo superior (o ancho del saliente)
Para determinar el desgaste de la pestaa.
5. Altura desde la superficie de rodamiento hasta la parte superior de la
rueda delantera.
Para evitar el descarrilamiento de la oruga.
6. Anchura del saliente de la rueda delantera.
Para reducir el movimiento lateral de la oruga.

Ejemplo de un rodillo inferior en movimiento hacia adelante (trancado)

Los rodillos inferiores dan vueltas hacia delante cuando la oruga es impulsada por la
rueda dentada. Si los rodillos inferiores no giran suavemente se deslizan sobre la oruga
durante el movimiento de avance. Esto provoca desgaste, tanto en los rodillos
inferiores como en la oruga.
Gradualmente tomar la forma de un polgono.
La limpieza usual del tren de rodaje prolongar su duracin.

5. EVALUACION DEL TREN DE

RODAMIENTO

PROCEDIMIENTO DE MEDICION DE
COMPONENTES DEL TREN DE
RODAMIENTO
- Zapata
- Eslabn

- Rodillo Superior
- Rodillo Inferior

- Rueda Delantera (Rueda Gua)

- Rueda Dentada

PROCEDIMIENTO DE MEDICION DEL TREN DE RODAJE

FORMATOS DE EVALUACION

6. CALCULOS PARA DETERMINAR

% DE MATERIAL DESGASTADO Y
HORAS DE VIDA POTENCIAL QUE
QUEDAN HASTA EL PUNTO DE
SERVICIO
(DESGASTE 100% - DESGASTE 120%
DESTRUCCION)

CARRILERIA DE TRACTORES A ORUGAS MEDIDAS ORIGINALES

Y LIMITES DE DESGASTE
HOJA INFORMATIVA
CADENA
ALTURADEL
04 PASOSDE
DIAMETRODELA
ESLABON
CADENA
BOCINA
LIMITEDE
LIMITEDE
LIMITEDE
MODELO NUEVO
NUEVO
NUEVO
DESGASTE
DESGASTE
DESGASTE
56 x
51
FD9B
97
90
680
696
60 xx
51
62 x
59
14C
114
106
760
774
65 xx
59
FD14E
116
108
760
774
65
59
FD20
125
117
864
884
71.0
65
53.5 +
D53A- 1
101
95
701
713
58.5
55.5 ++
834 +
83.4 +
D6SE- 1
116
110
814
70
826 ++
82.6 ++
D85A-21B 129
117
865
877
74.5
67.0

EQUIPO
MARCA
FIATALLIS
FIATALLIS
FIATALLIS
FIATALLIS
KOMATSU
KOMATSU
KOMATSU
KOMATSU

ALTURADEL
CUERPOCENTRAL
DELARUEDAGUIA
LIMITEDE
LIMITEDE
LIMITEDE
LIMITEDE
NUEVO
NUEVO
NUEVO
NUEVO
DESGASTE
DESGASTE
DESGASTE
DESGASTE
ALTURADELA
BARRA

DIAMETRODEL
CARRIL INFERIOR

DIAMETRODEL
CARRIL SUPERIOR

64

36

185

171

155

143

15

21

69

38

214

202

185

173

21

26

68
66

37
30

214
225

196
213

185
240

167
222

20
21

23
26

50

25

200

190

165

155

20

27

65

25

210

195

185

175

20

25

72

25

222

198

185

166

20

23

- SERVICIO LIVIANO

SE REFIERE AL TIPO DE TRABAJO

++

- SERVICIO PESADO

QUE REALIZA EL TRACTOR

- SERVICIO LIVIANO

SE REFIERE AL TIPO DE TRABAJO

xx

- SERVICIO PESADO

QUE SE HA DISEADO

- Ejemplo de Calculo sobre el tiempo remanente hasta el punto

en que se necesita hacer su reconstruccin.
UNIDAD
MARCA
MODELO
COMPONENTE
PIEZA

a)

:
:
:
:
:

BULLDOZER
FIAT-ALLIS
FD-14E
Cadena y lubricada
Eslabn

% Desgaste (rata de desgaste)

Datos: Medida STD = 116
Medida obtenida con desgaste = 110
Medida Limite desgaste = 108

% Desgaste = Medida STD - Medida con desgaste

x 100
Medida STD - Medida Limite Desgaste
% Desgaste = 116 - 110 x 100 = 75%
116 - 108
b)
c)

Horas acumuladas de Trabajo (HAT)

HAT = 1800 hr. (se extrae horometro)
Potencial de Horas total hasta el punto de servicio (100%)
HAT % Desgaste = 1800 0.75 = 2400 hr
2400 hr. es el potencial total hasta el
100% de desgaste (Limite servicio)

d)

Potencial de Horas total hasta el punto de servicio (120%)

HAT hasta 100 % x 1.2 = 2400 x 1.2 = 2880 hr
2880 hr. es el potencial total hasta el 120% (Destruccin)

e)

Horas remanente (vida til) del eslabn

Potencial Horas total servicio (100%) - HAT =

2400 hr. - 1800 hr = 600 hr.
600 hr remanentes hasta el 100% desgaste

Potencial Horas total servicio (120%) - HAT =

2880 hr - 1800 hr = 1080 Hr.
1880 hr remanentes hasta el 120% desgaste - destruccin

f)

Considerando 50 hr trabajo semanal

600 hr 50 hr = 12 semanas = 3 meses

(100% Desgaste)

1080 hr 50 hr = 22 semanas = 5.5 meses

(120% Destruccin)

- Otro ejemplo de Calculo sobre el Tiempo

Remanente (vida til)

COMO LEER LA TABLA DE HORAS REMANENTES

La TABLA DE HORAS REMANENTES est diseada para que sus datos sean usados para
estimar las horas de operacin
y la rata de desgaste, con el objeto de proporcionar un clculo simple de las horas estimadas
remanentes hasta alcanzar el lmite establecido para hacer una reparacin o reconstruccin.
Hay una TABLA DE HORAS REMANENTES para cada componente. El eje horizontal muestra las
horas de operacin, mientras que el eje vertical muestra la rata de desgaste.
La siguiente es un ejemplo de clculo sobre el tiempo remanente hasta el punto en que se
necesita hacer la reparacin y reconstruccin de la pista de rodamiento del rodillo tensor libre en
un tractor D375A -2.
Condiciones:

1. Lectura del hormetro: 1,600 horas

2. Valor del desgaste de la pista de rodamiento de
la rueda tensora: 31.3 mm.
1er. Paso. Usando la TABLA DE PORCENTAJE
DE DESGASTE de la derecha, convierta el valor
de desgaste de la pista de rodamiento de la rueda
tensora a un porcentaje.
* Rata de desgaste = 70%
2o. Paso. Usando la TABLA DE HORAS
REMANENTES de abajo, dibuje una lnea vertical
en el punto de la lnea horizontal que coincide con
1,600 horas (la lectura del hormetro de servicio)
y busque el punto A donde intercepta con una
lnea horizontal dibujada a partir del eje vertical al
70% (rata de desgaste).

3er. Paso. Dibuje una curva paralela a la curva ms cercana al punto A, arriba a la derecha, y
busque el punto B donde se intercepta la lnea horizontal del 100% de rata de desgaste.
4o. Paso. Dibuje una lnea perpendicular hacia abajo desde el punto B hasta el punto donde
intercepta el eje horizontal (horas de operacin) en el punto C. ste punto (2,100 horas) indica el
lmite de servicio antes de una reparacin o reconstruccin.
5o. Paso. Reste del tiempo de servicio indicado en el punto C (2,100 horas) las horas indicadas
en el hormetro de servicio (1,600 horas) para obtener la cantidad remanente de horas
estimadas de servicio hasta el punto de reparacin o reconstruccin (D).
* D = 2,100 - 1,600 = 500 horas.

7. AVANCES EN LA TECNOLOGIA
DE TREN DE RODAMIENTO

Tipos de Suspensin
- Suspensin con barra estabilizadora

Tipo pivot
Tipo Contacto rodante

- Suspensin rgida.

Suspensin con barra

estabilizadora
Motor

Diseo Modular

Unidad de fuerza
transmisin
Mando
final

Bastidor
Eje pivot
Barra estabilizadora

Bastidor
de oruga

Suspensin
rgida

Unidad de fuerza
transmisin
Mando final

Bastidor de oruga y
bastidor principal son
integrados

Tren de rodaje elstico equilibrado

Cojines de
caucho

Rodillo inferior
Amortiguacin tipo X

Rueda gua
Sistema de amortiguacin
tipo X

Tipos de tren de rodamiento

- Rueda motriz elevada

- Convencional

Tipos de tren de
rodamiento

- Rueda motriz elevada

- Convencional

Tren de rodamiento con rueda

motriz elevada
Sprocket instalado
en parte superior

Dos ruedas guas

instaladas en la parte
delantera y posterior

Cualidades de la rueda
motriz elevada
La fuerza de transmisin y la seccin que
soporta el peso de la mquina estn
separados de cada lado.

Fuerza de
impulso

Alta durabilidad del tren de potencia

Menor prdida de potencia en los mandos

finales
La potencia es convertida en una
fuerza de impulso sin que exista
demasiado desgaste

Peso de soporte de la mquina

Cualidades del tren de rodamiento

elstico- equilibrado
La rueda gua y rodillos inferiores se
balancean libremente a lo largo de una
superficie desigual de terreno, absorbiendo
los impactos de tren de rodaje .

La fuerza de traccin obtenida en la

barra de tiro es enorme.
Alto confort de operacin.
Las bajas velocidades de traslado
causan vibraciones desagradables, los
cuales con este sistema son
solucionados

Amortiguacin
Cojn elstico
mayor
Amortiguacin
menor

Logros del tren de rodaje Komatsu

(rueda motriz baja)

Eje pivot
Barra
estabilizadora

El eje pivot es empleado desde

D60 and UP. La carga de
impacto del tren de rodaje no
estn aplicados directamente en
el accionamiento final

Alta estabilidad por el

bajo centro de gravedad

Tren de rodaje elstico equilibrado de Komatsu

Rueda gua

Sprocket

Como la rueda gua y Sprocket son fijos en la

oruga , no se cambian durante el trabajo.

La fuerza de traccin lograda en la barra de tiro

es grande.

Largo de la oruga sobre el terreno

La amortiguacin en forma de X y los cojines de
caucho, se cambian de acuerdo a las caractersticas
y condiciones de terreno.

Cojines de
caucho

Las caractersticas de traccin es similar al de

tipo rgido, sobre terreno llano.
Los impactos originados por el paso sobre rocas,
son amortiguados y absorbidos por cojines de
caucho.

Amortiguacin tipo X

8. FACTORES QUE RECORTAN LA

VIDA UTIL DEL TREN DE
RODAMIENTO

FACTORES QUE RECORTAN LA VIDA UTIL

8.1.

8.2.

El ancho de la zapata afecta directamente la

vida til del tren de rodaje. Si son mas anchas
de lo necesario sucede:
- Aflojamiento de pasadores / bujes y tornillera
de zapatas.
- Afecta la vida til de las uniones en una cadena
sellada y lubricada
Un principal factor, es el ajuste inadecuado de la
cadena sin considerar las condiciones de suelo en
que esta trabajando la maquina.
- Una cadena tirante aumenta la carga, la carga
aumenta el desgaste.

FACTORES QUE RECORTAN LA VIDA UTIL

(cont.)
8.3.

La operacin a velocidades elevadas no productivas,

aumenta el desgaste de eslabones / llanta de rueda
gua y rodillo inferiores.
- El patinaje de la cadena hace que las garras de
zapatas se desgasten con mas rapidez.
- Los giros constantes en una sola direccin, el empuje
en un solo lado de la hoja, acelera el desgaste del lado
del riel del eslabn / pestaa de rodillo inferior y
pestaa de rueda gua.
- La operacin no productiva en marcha atrs
multiplica el desgaste, especialmente en los bujes y
rueda dentada.

FACTORES QUE RECORTAN LA VIDA UTIL

(cont.)
8.4.

El tipo de suelo en que trabaja la maquina, es un factor

fuera de control en el desgaste del tren de rodaje.
- Trabajo Cuesta Arriba: Aumenta el desgaste de los
rodillos traseros, dientes rueda motriz y bujes en el
lado de impulsin de avance
- Trabajo Cuesta Abajo: Aumenta el desgaste de los
rodillos delanteros superiores e inferiores.
- Trabajo en Laderas: Acelera el desgaste de
componentes y piezas del lado cuesta arriba
- Trabajo en terrenos Abovedados: Las cargas gravitan
en los componentes de adentro, acelerando desgaste
de eslabones interiores, llantas de rodillos y rueda
gua y extremos de las garras.

9. IDEAS PARA ECONOMIZAR

DINERO EN EL TREN DE
RODAMIENTO

... IDEAS PARA ECONOMIZAR DINERO

MANTENIMIENTO
1.
2.
3.

4.

Utilice siempre zapatas tan angostas como sea

posible, pero que tengan la flotacin adecuada.
Ajuste las cadenas a la tensin correcta. Este
ajuste es muy importante
Hacer diariamente inspecciones visuales del
equipo. Ver si hay pernos flojos, sellos que
pierden aceite, desgastes anormales.
Mantener el tren de rodaje limpio, sin barro, ni
basuras, para que los rodillos puedan girar bien.

...IDEAS PARA ECONOMIZAR DINERO

MANTENIMIENTO (cont.)
5.

6.

7.

No estacione la maquina en lodazales pantanos,

ni donde haya sustancias corrosivas.
Apretar correctamente la tornillera de las
cadenas. Reajustar entre las 50 y 100 Hr. de su
instalacin
Llevar controles peridicos de inspeccin y
registros del tren de rodaje.

OPERACIN
1.

2.

3.
4.

Disminuya la velocidad de operacin en

situaciones no productivas, especialmente en
marcha atrs.
Durante el trabajo alterne los cambios de
direccin. Los giros a un solo lado de la maquina,
desgastan este lado mas que el otro.
Si debe trabajar mas con un lado de la maquina,
intercambie las cadenas.
No haga patinar las cadenas. El patinaje acelera
el desgaste de las zapatas.

10. IMPORTANCIA DE LA
EFICIENCIA DE UN EQUIPO

Eficiencia de equipo
El objetivo en la administracin de equipos es lograr la
mxima productividad al mnimo costo.
n = Alta productividad
costo ms bajo
Productividad

- Tcnica de operacin
- Material
- Distancia
- Pendiente
- Superficie trabajo y terreno

 Costos en equipo: Posesin y operacin

- Costo de posesin - Flujo efectivo
- Escudo tributario
- Valor reventa

- Costo operacin

- Combustible
- Lubricantes, filtros y grasa
- Neumticos tren de rodaje
- Reserva para reparaciones
- Elementos de desgaste
- Salario del operario.

Causas de fallas en los equipos

Causas

% de fallas

1. Mala operacin

25%

2. Falta de inspeccin diaria

30%

3. Falta de mantenimiento peridico

40%

4. Otros que derivan de las anteriores

5%
100%

Thank you
for your
attention