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GUIA DE OPERACIN DE TRACTOR DE ORUGAS

OPERACIN DE TRACTOR ORUGA


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INTRODUCCIN:
El tractor de orugas es llamado tambin tractor de cadenas. Inicialmente fue creado
simplemente como estructura para el apoyo de labores agrcolas en el desierto de
Arizona en EE.UU.
En 1900 BENJAMIN HOLT presenta el primer tractor impulsado por un motor a gasolina
con una transmisin mecnica con una velocidad de avance y una de retroceso
Los primeros diseos fueron hechos por Jhon Daniel Best y Benjamn James Holt. Los que
posteriormente al fusionarse tomaron como nombre de la compaa y fabrica
CATERPILLAR en 1925.

En sus inicios estas mquinas fueron diseadas para ser propulsadas por motores a vapor,
posteriormente a gasolina y finalmente por motores que usan combustible diesel.
Al surgir la primera guerra mundial el general PERSHING ordena internar estas mquinas
para probarlas y utilizarlas en maniobras militares con excelente resultado de tal manera
que la configuracin de estas mquinas de desplazarse sobre el terreno fueron base
para disear el primer tanque de guerra britnico, que tuvo un rol decisivo con el
desarrollo de la guerra.

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DEFINICION.- .

El tractor de orugas es un equipo diseado para las aplicaciones de trabajo ms


severas por empuje de material en terrenos de diferentes conformaciones, dadas
por las ventajas que tiene el conjunto de sistemas, proporcionan fuerza y traccin
a las orugas para desplazarse con carga en la hoja topadora.
Utiliza herramientas opcionales como el Ripper Desgarrador y el Cabrestante
Malacate, ubicados en la parte posterior.

MARCAS DE TRACTORES A ORUGA

MODELO DE TRACTORES DE CADENAS CAT - ANTIGUOS


Modelo Potencia a Peso de Capacidad de
La volante Operacin La hoja
D3G 70 HP 7.304 kg 1.26 m3
D4G 80 HP 7.920 kg 1.80 m3
D5G 92 HP 8.487 kg 1.93 m3
D5M XL 110 HP 12.250 kg 2.50 m3
D6M LGP 123 HP 13.175 kg 3.00 m3
D6H XL 140 HP 15.534 kg 4.28 m3
D7G XR 200 HP 20.500 kg 6.80 m3
D8R 305 HP 37.580 kg 11.5 m3
D9N 405 HP 48.440 kg 13.5 m3
D10R 507 HP 67.900 kg 22.0 m3
D11R 850 HP 104.660 kg 34.4 m3

NOMENCLATURA DE LOS MODELOS

D= 5= M= XL =

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TABLA DE CONVERSION DE UNIDADES MS USADAS

LONGITUD
UNIDAD S.I X PARA OBTENER X PARA OBTENER
multiplica multiplica
MILMETROS 0.03937 PULGADAS 25.4 MILMETROS
CENTMETROS 0.3937 PULGADAS 2.54 CENTMETROS
METROS 3.20 PIES 0.305 METROS
METROS 1.09 YARDAS 0.914 METROS
KILMETROS 0.62 MILLAS 1.61 KILMETROS

VOLUMEN
UNIDAD S.I X PARA OBTENER X PARA OBTENER
multiplica multiplica
0.061 16.4
CENTMETROS 3 PULGADAS 3 CENTMETROS 3
LITROS 61 0.016 LITROS
PULGADAS 3
LITROS 0.26 GALONES 3.79 LITROS

MASA
UNIDAD S.I X PARA OBTENER X PARA OBTENER
multiplica multiplica
GRAMOS 0.035 ONZAS 28.3 GRAMOS
KILOGRAMOS 2.2 LIBRAS 0.4536 KILOGRAMOS
TON. (METRICA) 1.1 TON. (CORTA) 0.907 TON. (METRICA)

POTENCIA
UNIDAD S.I X PARA OBTENER X PARA OBTENER
multiplica multiplica
KILOWATT 1.34 HP 0.746 KILOWATT

VELOCIDAD
UNIDAD S.I X PARA OBTENER X PARA OBTENER
multiplica multiplica
KM / HORA 0.62 MILLAS POR HORA 1.61 KM / HORA
PIES / MINUTO 0.3048 METROS POR MINUTO 3.28 PIES / MINUTO

CAUDAL

UNIDAD S.I X PARA OBTENER X PARA OBTENER


multiplica multiplica
GALONES / MIN. 3.78 LITROS / MINUTO 0.264 GALONES / MIN.

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MODELO DE TRACTORES ORUGA CATERPILLAR - ACTUALES SERIE T.


Modelo Modelo de Potencia a Peso de
Motor la volante operacin
D3K C6.4 ACERT 74 HP 7.795 kg
D4K C6.4 ACERT 84 HP 8.147 kg
D4K 2 C4.4 ACERT 92 HP 8.201 kg
D5K C6.4 ACERT 96 HP 9.408 kg
D5K 2 C4.4 ACERT 104 HP 9.850 kg
D6N C6.6 ACERT 150 HP 16.633 kg
D6K C6.6 ACERT 125 HP 12.886 kg
D6K 2 C7.1 ACERT 130 HP 13.948 kg
D6T C9 ACERT 200 HP 20.148 kg
D7E C9 ACERT 235 HP 25.705 kg
D8T C15 ACERT 310 HP 39.795 kg
D9T C18 ACERT 410 HP 50.099 kg
D10T C27 ACERT 580 HP 66.452 kg
D10T 2 C27 ACERT 722 HP 70.171 kg
D11T CD C32 ACERT 850 HP 104.259 kg

NOMENCLATURA DE LOS MODELOS

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MODELOS DE TRACTORES ORUGA KOMATSU - ACTUALES


Modelo Potencia a Peso de Tipo de
la volante operacin hoja
D31EX-22 78 HP 7.670 kg PAT
D37EX-22 80 HP 7.890 kg PAT
D39EX-22 105 HP 9.040 kg PAT
D51EX-15EO 130 HP 12.600 kg PAT
D61EX-15EO 168 HP 16.710 kg PAT
D65EX-15EO 205 HP 20.280 kg SEMI-U TILT
D85EX-15EO 264 HP 28.100 kg SEMI-U TILT
D155AX-7 354 HP 39.500 kg UNIVERSAL
D275AX-5EO 449 HP 51.530 kg UNIVERSAL
D375A-6 610 HP 71.641 kg UNIVERSAL
D475A-5 SD 890 HP 113.200 kg SUPER DOZER

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. CAMPOS DE APLICACIN DE LOS TRACTORES .

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. CLASIFICACION DE LOS TRACTORES .

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1.- POR SU FORMA DE DESPLAZAMIENTO.-

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2.- POR EL TREN DE RODAJE .-


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3.- POR EL TIPO DE HOJA Y BRAZO.-


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4.- POR SU CONFIGURACION Y APLICACIN EN EL TRABAJO


(Tractores Pequeos).-

A.- CONFIGURACION ESTNDAR.-


Tiene la entreva adecuado para mayor presin sobre el suelo, menos cadena en el piso,
ms peso en la parte delantera y zapatas angostas que son adecuados para realizar
trabajos sobre terrenos slidos, duros rocosos.

B.- CONFIGURACION XL.-


Son ms verstiles con mayor cadena en el piso en la parte delantera, una entre va ms
ancha, ms potencia y relativa presin sobre el suelo formalmente estn diseadas para
tener en la parte posterior un ripper (desgarrador) y puede realizar un 100% de trabajo
que realiza una configuracin estndar y un 30% de trabajo de un LGP.

C.- CONFIGURACION XR.-


Tiene el bastidor ms ancho, baja presin sobre el suelo, ms cadena en el piso (en la
parte posterior), zapatas ms anchas y son adecuados para trabajos de remolque con
barra de tiro o malacate (cabrestante) remolque de troncos, adecuados para trabajar
sobre terreno solido medianamente hmedo.

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C.- CONFIGURACION L.G.P (B.P.S).- _______________________________________


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Tiene la entre va mucho ms ancha, por lo tanto las zapatas ms anchas en un 50% ms
que la estndar y tiene mayor cantidad de cadena en el piso o ms potencia a con
bajo peso.
Esta configuracin es adecuada para realizar trabajos en terrenos pantanosos, hmedos,
sueltos y otros en la que se requiere flotacin de la mquina.

C.- CONFIGURACION T.S.K.- Track Skidders ______________________________


Tiene la entreva estrecha y se utiliza para arrastrar trocos con la barra de tiro en una
zona forestal.

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. DIMENSIONES DEL TRACTOR MOD. D11T .

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. DIMENSIONES DEL TRACTOR MOD. D11T CD .

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. PARTES DEL TRACTOR DE ORUGAS .

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. PARTES DEL TRACTOR DE ORUGAS .

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. COMPONENTES PRINCIPALES DE LA MAQUINA .

1. BASTIDOR PRINCIPAL.-
Es una estructura rgida donde se
fijan todos los componentes de la
mquina, es de material acerado
resistente que soporta los impactos y
las altas cargas de la hoja, para
sostener la parte delantera del
tractor y el motor, se utiliza la barra
ecualizadora que une a los
bastidores del tren de rodaje.

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2. CABINA DE OPERACIN.-

El objetivo de la cabina es dar comodidad al operador, protegindolo ante las


inclemencias del tiempo, tales como la lluvia, frio, calor, etc.

3. ESTRUCTURA DE PROTECCIN DE LA MAQUINA:

a) ESTRUCTURA ROPS.-

b) ESTRUCTURA FOPS.-

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4. SOPORTE DE LA HOJA TOPADORA :

a) SOPORTE DEL BRAZO RGIDO (BULLDOZER)

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b) SOPORTE DEL BRAZO ANGULABLE ( ANGLEDOZER )

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5.- HOJA TOPADORA.-

Es la herramienta principal del tractor de orugas con lo que va a realizar su


trabajo por empuje. En la parte superior utiliza una plancha anti rebose, el cual
evita que el material caiga hacia atrs daando a los vstagos de los cilindros.

TIPOS DE HOJA TOPADORA.-

1.-________________________________________________________

Es la ms grande del grupo por la configuracin de sus aletas laterales que evita el
derramamiento de material, se utiliza principalmente para mover gran cantidad
de material suelto. Las distancias para mover dicho material no debe ser mayor a
100 mts, que es la mxima recomendada para los tractores sobre oruga, ya que
cuenta con una menor relacin de potencia por m3 que una hoja recta y una
menor fuerza de penetracin es apropiada para la recuperacin de terrenos,
apilamientos, alimentacin de tolvas y abastecimiento de material para
cargadores, esta hoja es considerada como una topadora de produccin.

Angulo de los flancos de 28 a 30 grados

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2.-___________________________________________________________

Conocida tambin como "S.U", es una hoja intermedia entre la u y la recta, combina
las mayores caractersticas de las dos y puede realizar trabajos de cualquiera de ellas,
sin embargo su rendimiento en cualquiera de los dos casos puede ser menor un
cilindro de inclinacin aumenta la productividad y versatilidad de esta topadora, se le
considera tambin como una topadora de produccin.

3.-___________________________________________________________

Posee una gran capacidad de penetracin debido a su alta relacin de potencia y por
la longitud de filo cortante, est ms adaptable de todas las topadoras y su
maniobrabilidad es mayor que la "U "y la "S.U" por ser ms pequea, tambin facilita el
trabajo en materiales pesados.
Gracias a su fuerte construccin y ngulo fijo de excavacin, es apropiada para cortes y
empujones de gran potencia especialmente para cortes profundos sobre suelos rocosos
y materiales densos, se los considera como una topadora de uso general apropiada
para la mayora de las aplicaciones de explanacin.

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4.-_______________________________________________________________

Es una hoja relativamente angosta diseado especialmente para el empuje


a otra mquinas que realizan la carga por empuje como tralla, mototrallas,
escrepas, en ingles SCRAPERS, en el medio tiene una Las planchas de
caucho o goma que se encuentran en centro de la hoja permiten suave
absorcin de los choques vibratorios cuando se est acarreando el material.

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5.-_______________________________________________________________
Esta hoja cuenta con dientes lo cual brinda una buena penetracin en el
suelo para remover troncos con races y rocas

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Angulo de los flancos de 28 a 30 grados

Angulo de los flancos de 12 grados

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RIPPER.-

Es una herramienta opcional que va montada en la parte posterior, es de


accionamiento hidrulico, se usa para aflojar superficies endurecidas,
compactadas, rocosas o simplemente para extraer piedras a nivel inferior.

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a) __________________________________________________________

b) __________________________________________________________

c) ______________________________________________________________________

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HERRAMIENTAS DE CORTE CATERPILLAR

GET = _______________________________

Son piezas de acero, protegen otras


piezas de mayor importancia contra
el desgaste o rotura causadas por la
abrasin o el impacto.

CUCHILLAS
Protegen la parte inferior de la hoja y se usa como herramienta de corte para penetrar el
terreno son extremadamente duras de acero D-H2, y son altamente resistente a la abrasin y
rozamiento con el material que son de diferentes espesores de - 3/8 hasta 1y de longitudes
variables.

CANTONERAS
Protegen las esquinas de la hoja y aflojan el material en la base del corte, y son e diferentes
tipos:

CANTONERAS DE SERVICIO GENERAL

rea de desgaste de mayor espesor que el de la cuchilla.


Fabricadas de acero DH-2 en tamaos D3 a D6.
Fabricadas de acero DH-3 en tamaos D7 a D11.
Para uso en la mayora de las aplicaciones de explanacin.

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CANTONERAS UTILITARIAS

Buena proteccin de las esquinas en materiales de alto


impacto y alta abrasin.
Fabricadas de acero DH-2 templado en profundidad.
Para uso en aplicaciones en las cuales el desgaste de la cara
constituye un problema.

CANTONERAS DE VIDA TIL PROLONGADA

Excelente relacin de desgaste cuchilla-cantonera en


condiciones abrasivas.
Profundidad mxima de corte relativa a la cuchilla.
rea de desgaste de mayor espesor que el de la cuchilla.
Fabricadas de acero DH-2 en tamaos D4 a D6.
Fabricadas de acero DH-3 en tamaos D7 a D11.

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TIPOS DE TREN DE RODAMIENTO

1.-TREN DE RODAJE DE RUEDA MOTRIZ BAJA .-

El tren de rodaje de rueda motriz baja soportan los carriles empernados en forma fija,
estos carriles son tesados y robustos para absorber las cargas de choque del terreno.
La disposicin de los carriles es inter colocada entre rodillos de pestaa simple y rodillos
de doble pestaa, el bastidor de mando bajo est conformado por:

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2.-TREN DE RODAJE DE RUEDA MOTRIZ ELEVADA.-

Este bastidor es utilizado en uno de los modelos actuales de tractores, normalmente


cada bastidor, posee boges principales cada uno de estos boges soporta aun boges
menor que soporta a los rodillos inferiores de este diseo.

El tren de rodaje esta ceido al terreno en todo momento evitando que la cadena
pierda contacto con el suelo, por tanto exista la prdida de traccin de la mquina.
La rueda gua se articula con boges principales correspondientes, la polea tensora
delantera se utiliza para regular el ajuste de la cadena.

Todos los boges estn montados en el bastidor del tren de rodaje con pines y pasadores
sellados y lubricados para la absorcin de impactos de los desniveles del terreno.
El bastidor y los boges principales estn provistos de cojines de goma permitiendo
controlar el movimiento oscilante de los boges principales.

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Con este sistema de boges principales que soporta la rueda gua permite que esta suba
o baje de los obstculos sin dificultad.
De esta manera se mantiene ms cadena en el piso con una estabilidad y
desplazamiento mejorado y un aumento de traccin.

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LA ORUGA
La oruga est conformada por:
- Un par de eslabones a mas forman un tramo
- Un par de tramos a mas forman la cadena
- La cadena ms la zapata forman la oruga.

ESLABON MAESTRO
El eslabn maestro se utiliza para unir ambos extremos de la cadena, en las maquinas
anteriores se utilizaba un pasador que como referencia tena una muesca o rebaje.
En los modelos actuales se usa el eslabn maestro (mster) o cocodrilo que al hacer
coincidir sus ranuras se unen con un conjunto de cuatro pernos quedado unida los
tramos de la cadena, solamente quedando pendiente la regulacin de la cadena,
(templado de la cadena).

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ZAPATAS
La zapata de oruga est sujeta sobre los eslabones de la oruga por medio de pernos y
tuercas, generalmente una pieza de zapata est sujeta mediante 4 pernos y 4 tuercas.
La zapata de oruga est formada por una plancha que soporta el peso de la
mquina y por una garra que ejerce la traccin sobre el terreno.

La zapata de la oruga es similar a la suela de un zapato debemos seleccionar el calzado


apropiado para hacer frente a determinada situacin, como poner las botas de
montaa para escalar montaas. El efecto es igual en las zapatas de las orugas.
Es muy importante seleccionar el tipo de zapata de acuerdo a las condiciones del
terreno. De otra forma, la mquina no puede ganar traccin en forma satisfactoria.

Durante el funcionamiento, la zapata de oruga tiene que vencer distintos esfuerzos tales
como la fuerza de flexin, las fuerzas de friccin que provocan el desgaste y
desgarramiento.
Por lo tanto la zapata de la oruga est diseada
para resistir cargas pesadas y para ser ms resistente
al desgaste por friccin. Adems se hacen esfuerzos
en diseo para evitar que partculas de roca y arena
queden atrapadas entre zapatas adyacentes.

Existen varios tipos de zapatas que utilizan para


distintas labores y condiciones de terreno, a
continuacin algunos de los tipos de zapatas:

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1.- ZAPATA DE UNA GARRA.- Brinda una fuerte traccin en la barra de tiro requerido para
hojas anguladas o rectas ,diseada para operaciones difciles que tiene una garra de
grosor extra (zapata de servicio extra),que ofrece una resistencia excelente al desgaste
y friccin.

2.-ZAPATA PARA SUELO ROCOSO.- Fabricado en acero duro al manganeso para una mayor
durabilidad, resistente al desgaste, tiene enmendaduras para evitar el deslizamiento
lateral y esta forzada para evitar roturas y flexiones.

3.-ZAPATA PARA PANTANOS.- Por ser muy ancha brinda un rea de contacto con el suelo
ms amplia. Esta zapata garantiza un bajo promedio de hundimiento a una mayor
traccin porque evita que las zapatas se peguen con la tierra, tambin conocida de
baja presin sobre el suelo.

6.-ZAPATA DE TRIPLE GARRA.- Se utilizan en pocos tractores sobre oruga y que tiene menos
penetracin y traccin, pero tiene mayor capacidad de giro y son normalmente
utilizados en excavadoras.

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2.-ZAPATA PARA NIEVE.- Aunque no se utilice en nuestro medio, se presenta como medida de
informacin, tiene salientes y una garra escalonada para evitar el deslizamiento lateral,
est diseada con un orificio en el centro para que no se salga del carril y proteger el
tren de rodaje de posibles daos que se puedan suscitar.

5.-ZAPATA PLANA.- Es una zapata plana, sin garras tiene menos traccin pero brinda una
excelente resistencia al desgaste por flexin y roturas, es ideal para operaciones sobre
pavimentos y fondos de bancos, tiene baja resistencia al giro.

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CARRILES O RODILLOS
En la parte inferior del tren de rodaje se usan rodillos de pestaa simple y pestaa doble
que sirve para encaminar la cadena y mantener al bastidor del tren de rodaje en
contacto con el terreno.
En la parte superior del tren de rodaje estn los rodillos superiores llamados porta
cadena que evitan que la cadena genere una excesiva curva mantenindola en lnea.
El casco del rodillo inferior es la superficie sobre la que se desplazan los eslabones de
cadena. La dureza del casco es la misma que la de los eslabones para que duren ms
tiempo.
El principal objetivo de los rodillos superiores es
mantener y guiar la cadena mientras se
desplaza entre la rueda motriz y la rueda gua.
Entre otras ventajas destacan las siguientes:
- Ayudar a mantener la cadena
suficientemente tensa.
- Reducir los tirones de la cadena.
- Disminuir las cargas en el buje y la rueda
motriz.
- Reducir la vibracin.

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MALACATE O CABRESTANTE - (WINCH):

El winch, tambin conocido como malacate, cabrestrante, se compone de un motor


elctrico conectado a la batera del vehculo. El motor hace girar un tambor donde se
enrolla el cable de acero. Unos engranajes multiplican la fuerza del motor. Hay un freno y
el control remoto que se enchufa a la caja de control y permite activar el giro o la
detencin del tambor de arrastre.
Este equipo permite sacar el tractor de lugares en donde sera imposible que saliera por
sus propios medios. Tambin se puede usar para sacar arboles u objetos que obstruyen el
camino. No se puede usar para levantar personas.

En tambores de enrrollamiento de cable se puede tener principalmente de tres tipos;


1.-Los malacates de accionamiento elctrico o impulsados por sistema elctrico,
2.-Los que son movidos por sistema hidrulico
3.-Los que son de accionamiento mecnico.

La capacidad de tiro del winche debe ser como mnimo una vez y media el peso del
tractor de cadenas.
Recuerde que un cable de acero que se corta puede causar serias lesiones o incluso
matar un ser humano. Ah... ponga encima del cable tenso una frazada, chaqueta o
cualquier tela pesada que minimice los efectos del latigazo por si se llegara a cortar el
cable.
Despus de unos minutos de uso, deje enfriar el motor del winche.

MALACATE IMPULSADO MECNICAMENTE.- Estos cabrestantes o winches reciben el


movimiento mediante cardanes desde la salida del motor mediante un encorche que
acta solo cuando se conecta el movimiento para poder ejecutar.
En la presente grafica se muestra el tractor orugas con un tambor de enrollamiento en
la parte posterior, debemos indicar que normalmente se puede remolcar hasta un
150% de su peso de la mquina y los cables y /o estrobos pueden tener una longitud
de 30 metros aproximadamente para poder hacer los remolques o diversos trabajos de
tiro o acercamiento de objetos.!!

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Cabrestantes de accionamiento
mecnico o hidrulico se montan
en la parte trasera del tractor y
proporcionan capacidad de
remolque.
Utilizase para remolque de
equipos, troncos o forestales,
montaje y ayuste de tubera etc.

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SISTEMA PRELUB :
En los motores grandes (Equipos de gran tamao) donde se concentra gran
temperatura, se tiene el sistema Pre-Lub de pre lubricacin, donde a travs de un
interruptor la chapa de contacto (interruptor de Arranque) se activa un motor elctrico
pequeo, que mueve a una bomba auxiliar de aceite, pre lubricado los componentes
internos del motor; llegando a una presin de 45 P.S.I, la activacin de este sistema es de
10 a 15 segundos.

TREN DE POTENCIA DEL TRACTOR DE CADENAS

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SISTEMA A.MO.C.S:

A____________ MO_________ C____________ S____________

________________________________________________________

En los motores sometidos a grandes esfuerzos (Equipos de gran tamao) que concentran
rpidamente gran temperatura, se ha implementado el sistema A.MO.C.S. que tiene las
siguientes caractersticas:
o El ncleo del radiador ya no es de 1 sola pieza como en los radiadores comunes si
no que est formado por mdulos individuales que facilitan su montaje y
mantenimiento, cada mdulo tiene un tubo de ingreso hacia la tina inferior y
superior.
o El lquido refrigerante circula hacia arriba y luego baja enfrindose , por lo que
recibe el nombre de circulacin de doble circuito
o En la parte inferior del radiador tiene una vlvula de drenaje, brala
peridicamente para retirar la sedimentacin.

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SISTEMA HIDRAULICO:

Utiliza un bomba de PISTONES DE CAUDAL VARIABLE, con un caudal en la bomba


(direccin) de 73 Glns/min, y 60 Glns/min (accesorios) con una presin en la bomba de
direccin de 4351 PSI y 1000 PSI en la bomba de Implementos, en el modelo D8T.
La vlvula piloto electrohidrulica ayuda en la operacin de los controles del
desgarrador y de la hoja topadora.

Los sistemas hidrulicos estndar


incluyen cuatro vlvulas.

El sistema completo consta de una


bomba, tanque con filtro, enfriador de
aceite, vlvulas, tubera y palancas de
control.

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SISTEMA DE TRANSMISION:

En todos los modelos de tractores de cadenas trabajan con una transmisin de 3


velocidades en avance y 3 velocidades en retroceso, por ejemplo en un modelo D8T:

AVANCE RETROCESO
1era Veloc.
2da Veloc.
3era Veloc.

SISTEMA ELECTRICO:

En los tractores de cadenas medianas y grandes trabajan a una tensin de 24 voltios


proporcionados por 4 bateras, primero conectadas en serie y al final conectadas en
Paralelo.

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CONTROLES TRACTOR ORUGA

D3 G CATERPILLAR

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CONTROLES TRACTOR ORUGA

D6 G CATERPILLAR

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PALANCAS DE TRANSMISIN

La palanca de control de la
transmision, controla las 3
velocidades de desplzamiento y
el sentido de marcha en
avance, retroceso y neutro,
mueva la palanca hacia la
derecha y controlara las 3
velocidades en avance y
mueva la palanca hacia la
izquierda y controlara las 3
velocidades en retroceso.

PALANCAS DE EMBRAGUE DE DIRECCION Y FRENO


Las palancas de embrague de direccion y freno controlan el giro de la maquina hacia la
izquierda y derecha, permitiendo realizar un giro pivote.
Si se jala la palanca izquierda la oruga izquierda se embraga osea se neutraliza y se
detiene por el peso del equipo de esta manera realiza el giro hacia la izquierda.
De igual manera si se jala la palanca derecha la oruga derecha se embraga y el tractor
girara hacia la derecha, si se jala una de las palancas a fondo se aplican los frenos en
cada oruga independientemente, de esta manera realiza un giro mas rapido.

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PALANCA DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO Y BLOQUEO DE LA TRANSMISION


La palanca del freno de estacionamiento
a la vez es la bloqueo de la transmision,
Jale la palanca hacia arriba a la posicion
(1) y se desaplicara el freno de
estacionamiento y el bloqueo de la
transmision.
De igual modo empuje la palanca hacia
abajo a la posicion (2) y el freno de
estacionamiento y el bloqueo de la
transmision se aplicara.

PALANCA DE ACELERACION MANUAL

La palanca de aceleracion nos proporciona una aceleracion constante del motor, jale la
palanca hacia atrs y las rpm del motor aumentaran, empuje la palanca hacia
adelante y las rpm del motor disminuiran.

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PEDAL DEL DESACELERADOR


Este pedal se utiliza para reducir las
rpm del motor, para disminuir la
velocidad de desplazamiento y
controlar el equipo si la necesidad
de utilizar los frenos de servicio, ya
que al aplicarlos innecesariamente se
sobrecalenta el aceite de los frenos.
Su uso es continuo para el control del
tractor en desniveles, pendientes,
etc.

CONTROLES DE LOS IMPLEMENTOS


1.- PALANCA CONTROL DE LA HOJA TOPADORA

2.- PALANCA CONTROL DEL RIPPER.

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CONTROLES TRACTOR ORUGA


D8 T D9 T CATERPILLAR

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CONTROLES DE LA TRANSMISION
1.- PALANCA CONTROL DE LA TRANSMISION Y DIRECCION DIFERENCIAL
La palanca de control de direccin permite controlar simultneamente el sistema de
direccin y el sistema de la transmisin. El freno de estacionamiento traba
mecnicamente la palanca de direccin. Los controles de la transmisin se desactivan
electrnicamente.

2.- CONTROL DE DIRECCION DIFERENCIAL - GIRO


Cuando la mquina se est moviendo hacia adelante, empuje la palanca de control de
la direccin hacia delante para hacer un giro pivote a la izquierda y jale hacia atrs
para hacer un giro pivote hacia la derecha. Mientras ms se mueva la palanca de
control de la direccin hacia delante, la mquina girar con ms rapidez.

Para realizar un giro contra rotacin hacia la derecha, coloque la transmisin en NEUTRAL
y tire de la palanca de direccin hacia atrs, hacia el operador, el equipo girara en su
propio eje hacia la derecha.

Para realizar un giro contra


rotacin hacia la izquierda,
coloque la transmisin en
NEUTRAL y empuje la palanca de
direccin hacia delante, el
equipo girara en su propio eje
hacia la izquierda.

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3.- CONTROL DEL SENTIDO DE MARCHA Y VELOCIDAD


.
Gire el control giratorio (selector del sentido de marcha de la transmisin) hacia adelante
o hacia atrs para cambiar el sentido de la marcha de la mquina.

Avance - Gire el manguito giratorio de la palanca hacia adelante, a la


Posicin de AVANCE.

Neutral - Gire el manguito giratorio de la palanca hacia la posicin central


NEUTRAL y la maquina se detendr por el peso del equipo.

Retroceso - Gire el manguito giratorio de la palanca hacia atras, a la


Posicin de RETROCESO.

3.- CONTROL DEL SENTIDO DE MARCHA Y VELOCIDAD


Presione el interruptor superior y la transmisin acoplara los cambios ascendentes, de
igual manera presione el interruptor inferior y la transmisin acoplara los cambios
descendentes. En el sistema de monitoreo mostrarn el sentido de la transmisin que
haya sido seleccionado, paralelamente se mostrara en el tablero monitor "Advisor"

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CONTROLES DEL PISO

1.- PEDAL DEL FRENO DE SERVICIO


Pise el pedal del freno para disminuir la velocidad de la mquina y para detener el
movimiento de la mquina. Utilice los frenos de servicio cuando se haya pisado
antes el pedal desacelerador, Los frenos de servicio se necesitan especialmente
cuando se tiene que controlar al equipo y detenerla.

2.-PEDAL DEL DESACELERADOR


Utilice el pedal para reducir las RPM del motor cuando haga cambios del sentido
de la marcha. Utilice el pedal desacelerador para maniobrar en lugares estrechos,
Este pedal tambin trabaja cuando se tenga que programar un rango de
aceleracin para el trabajo a realizar con el interruptor de aceleracin manual.

Primero presione el interruptor de aceleracin a la posicin de conejo y las rpm se


elevarn a alta en vacio, luego disminuya las rpm con el pedal del desacelerador
hasta el rango deseado y luego sin soltar el pedal vuelva a presionar el interruptor
en conejo por 3 segundos, inmediatamente suelte el pedal y el interruptor a la vez.

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Esquema de trabajo antiguo del


cabrestante

Esquema de trabajo actual del


cabrestante

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Claxon - Bocina

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CONTROLES TRACTOR ORUGA

D6 R XL SERIE II - CATERPILLAR

1 Indicador del Sistema M.S.S Machine Safety System - Sistema de seguridad de la mquina
2 Interruptor Conmutador de Arranque
3 Mdulo de indicadores de alerta, Tacmetro digital e indicador de marcha real
4 Lmpara, Luz de Accin delantera.
5 Interruptor de los Cambios descendentes Automticos Auto KickDown
6 Interruptor de los Cambios Bidireccionales Auto shift
7 Mdulo de medidores Analgicos
8 Interruptor de las luces de trabajo posteriores (Ripper)
9 Selector de las luces de trabajo delanteras, luces del tablero y de estacionamiento
10 Selector de temperatura variable
11 Mdulo de la pantalla principal Horometro, Indicadores individuales de advertencia
12 Interruptor de navegacin del operador - Mdulo de la pantalla principal
13 Selector de las 4 velocidades del ventilador
14 Interruptor de la activacin del aire acondicionado

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1 Tecla de Embrague de direccin y freno Izquierdo


2 Tecla de Embrague de direccin y freno Derecho
3 Selector Control de Sentido de Marcha
4 Interruptor de Cambios de Velocidad Ascendentes
5 Interruptor de Cambios de Velocidad Descendentes

1.- Tomacorriente de 12
Voltios DC

2.- Conector para el


puerto de datos y
herramienta de servicio

3.- Puerto de conexin


para el adaptador de
comunicacin del Tcnico
Electrnico Caterpillar
CAT ET

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1 Palanca de control de la hoja


2 Interruptor de la aceleracin manual (3 Posiciones)
3 Palanca de control del Ripper
4 Bloqueo del Sistema Hidrulico
5 Lmpara, Luz de Accin posterior.
6 Claxn, Bocina

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SISTEMA DE DIRECCION
DIFERENCIAL
Este sistema de direccin permite controlar la transmisin y la direccin con una sola mano. La
maniobrabilidad y facilidad de control que los operadores necesitan en su trabajo. Los cambios
de marcha se realizan electrnicamente mediante unos botones situados en la palanca de
direccin.
El sistema de direccin diferencial, permite controlar ambas orugas a la vez, de esta manera
realizar un giro pivote, como un giro contra rotacin este ltimo permite girar al equipo sobre su
propio eje.
Si la palanca se empuja hacia adelante, el tractor girar hacia la izquierda y si se tira (jala) la
palanca hacia atrs el tractor girar hacia la derecha.
La palanca de la direccin diferencial est provista de botones de cambio de marcha a la
velocidad superior e inferior.
El operador puede dirigir la mquina y controlar la transmisin, simultneamente, lo que
reduce los tiempos de ciclo de trabajo.

D=
S=
SISTEMA F .T .C .
El Control en la Punta de los Dedos (FTC) combina la direccin, el sentido de desplazamiento de
la mquina y la seleccin de marchas en un sistema de control operado con una mano para
aumentar la comodidad y la productividad del operador.
El sistema de direccin de Embrague y Freno Electrnicos (ECB) consiste en dos palancas
pequeas que envan seales que controlan la vlvula de la direccin.
Las palancas requieren una traccin de menos de tres libras para accionarse.
Los cambios de direccin se logran de una manera muy parecida a las de las configuraciones
tradicionales de embrague y freno pero con menos tiempo y esfuerzo.

F=
T=
C=

GIRO PIVOTE
Es cuando una de las orugas cadenas reduce su velocidad y la otra oruga cadena mantiene
aumenta su velocidad en Avance en Retroceso.

GIRO CONTRAROTACION
Es cuando una de las orugas cadenas se desplaza hacia adelante y la otra oruga cadena se
desplaza hacia atrs, girando en su propio eje y de forma ms rpida.

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CONTROLES TRACTOR ORUGA

D10 T - D11 T CATERPILLAR

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SIMBOLOGA DE LAS PALANCAS


HIDRULICAS

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Interruptor de cambios
bidireccionales
La funcin de cambio bidireccional se puede seleccionar con el interruptor, est ubicado en la
consola derecha. El valor implcito (predeterminado) para la funcin de cambio bidireccional es
DESCONECTADA. El indicador de cambio de sentido de la marcha muestra el estado de
operacin del cambio. Cuando se arranca la mquina, sta se encuentra en la modalidad
manual. Ningn indicador est encendido. La funcin de cambios automticos incluye las
siguientes modalidades:

MODALIDAD DE CAMBIO DE PRIMERA DE AVANCE A SEGUNDA DE RETROCESO

MODALIDAD DE CAMBIO DE SEGUNDA DE AVANCE A SEGUNDA DE RETROCESO

MODALIDAD DE CAMBIO DE SEGUNDA DE AVANCE A PRIMERA DE RETROCESO

La lnea superior del tablero del "Advisor" muestra la modalidad especfica de cambio
bidireccional ("1F-2R, 2F-2R, 2F-1R"). Para obtener los mejores resultados, cambie las opciones con
la transmisin en NEUTRAL.

Interruptor de cambios
descendentes automaticos
El interruptor de cambios descendentes automticos est ubicado en la consola derecha de la
cabina. La luz indicadora de cambios descendentes automticos muestra la modalidad actual
de operacin. El sistema electrnico de la transmisin est equipado con una modalidad para el
cambio automtico descendente. Si se detecta una reduccin significativa de la velocidad de
la mquina, al momento de cortar y/o acarrear material esta funcin hace cambios
descendentes de la transmisin automticamente. Esta funcin funciona en las velocidades de
avance y de retroceso. El valor implcito (predeterminado) para esta mquina es
DESCONECTADA.

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Es un sistema electrnico que utiliza manmetros o relojes regidos con escalas numricas y cdigo de
colores la cual nos emite seales de advertencia visuales y auditivas.
El sistema electrnico usado en tractores actuales viene complementado con el MONITOR ADVISOR, el
cual facilita el monitoreo de la mquina.
Es completamente visible bajo cualquier intensidad de luz, porque tiene un sistema retro iluminado y
consta de tres reas:

AREA DE MEDIDORES

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AREA CENTRAL DE LECTURA


DIGITAL

AREA DE INDICADORES INDIVIDUALES


Los indicadores constan de tres categoras de advertencia que mediante seales
luminosas y auditivas advierten al operador sobre alguna falla o evento registrado
en el equipo.

Destella un indicador individual de advertencia de color rojo, el operador tendr que estar
atento y alerta a ese sistema, pertenecen a esta categora los siguientes indicadores:

a) FRENO DE ESTACIONAMIENTO.-
CAUSA QUE HACER ?

b) SISTEMA ELECTRICO.-
CAUSA QUE HACER ?

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C) NIVEL DE COMBUSTIBLE.-
CAUSA QUE HACER ?

D) INDICADOR DE LA RESTRICCION DEL FILTRO DE AIRE DE LA ADMISION

CAUSA QUE HACER ?

E) INDICADOR DE LA RESTRICCION DEL FILTRO DE ACEITE DE LA TRANSMISION

CAUSA QUE HACER ?

Destella un indicador individual de alerta y una luz de accin de color rojo, el operador
tendr que cambiar la forma modo de trabajo u operacin, pertenecen a esta
categora los siguientes indicadores:

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a) TEMPERATURA DE REFRIGERANTE DEL MOTOR.-


QUE HACER ?
CAUSA

b) TEMPERATURA DEL ACEITE DE LA TRANSMISION.-


QUE HACER ?
CAUSA

c) TEMPERATURA DEL ACEITE HIDRAULICO.-


QUE HACER ?
CAUSA

d) INDICADOR DEL SISTEMA DEL MOTOR.-


QUE HACER ?
CAUSA

e) INDICADOR DEL SISTEMA DE FRENOS.-


QUE HACER ?
CAUSA

f) INDICADOR DEL SISTEMA DE LA TRANSMISION.-


QUE HACER ?
CAUSA

g) INDICADOR DEL SISTEMA DE DIRECCION


QUE HACER ?
CAUSA

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Destella un indicador individual de alerta y una luz de accin de color rojo y se escuchara
una alarma auditiva, el operador tendr que poner en baja en vaco y apagar el motor,
pertenecen a esta categora los siguientes indicadores:

a) PRESION DEL ACEITE DEL MOTOR.-


QUE HACER ?
CAUSA
Alta Baja Presin del aceite del motor Reducir la aceleracin del motor en baja
en vaco y apagar el motor, e informar

b) PRESION DE COMBUSTIBLE.-
QUE HACER ?
CAUSA
Baja Presin de combustible Revisar la tapa de combustible, que este
bien colocada, revisar el separador de
agua del filtro primario de combustible,
apagar el motor, e informar

TECNICAS DE OPERACON
El ciclo de trabajo del tractor comprende en 3 etapas:


Para cargar la hoja con materiales densos, se debe asentar la hoja levemente
sobre el terreno. Para que la cuchilla roce el material y realice la etapa de
arrollamiento.
El arrollamiento es la accin de la hoja para cortar el material, llenando la hoja por
empuje (Arrollar = Cortar).


La 2da etapa es el deslizamiento donde ya no se debe arrollar el material, sino
simplemente empujarlo sobre la superficie, a esta accin se le llama deslizamiento.
El deslizamiento hace que el material se deslice en forma esttica delante de la
hoja.


Al acercarse al final del recorrido se debe descargar la hoja por explanacin, que
es levantar la hoja ligeramente para que el material se pierda por debajo de la
hoja mientras que el tractor avanza.

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En los tractores se utiliza 3 mtodos de desgarramiento:

DESGARRAMIENTO CRUZADO
Se realiza con tractores que tienen un desgarrador de vstagos mltiples.
Se usa para romper la superficie en trozos ms pequeos y a poca profundidad, el
tractor debe moverse en forma diagonal.

DESGARRAMIENTO DE UNA SOLA VIA

Se realiza en un solo sentido para desgarrar distancias menores de 70 a 75 Mts.

DESGARRAMIENTO DE DOBLE VA

Se realiza en doble sentido cuando la distancia a desgarrar es mayor a 75 Mts.

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SISTEMA MONITOR ADVISOR MODULO DE


VISUALIZACIN CATERPILLAR

1.-Indicador de sentido de marcha y velocidad

2.-Area de funcin de la hoja

3.-Area de los cambios bi-direccionales

4.-Tecla de desplazamiento a la izquierda y hacia arriba

5.-Tecla de desplazamiento hacia abajo y hacia la derecha

6.-Tecla de atrs

7.-Tecla de men

8.-Tecla de aceptar

9.-Funciones y opciones del men

10.-Indicador de funcin de la pgina o visualizacin

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