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Control Eléctrico
Control Eléctrico
ELECTROMECNICA
CAPITULO II
ELEMENTOS DE CONTROL
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ELECTROMECNICA
ELEMENTOS DE CONTROL.
La seccin de control de seales en los sistemas electroneumatica se realiza por medio de
componentes elctricos y electrnicos. Dependiendo de la tarea a realizar, la seccin de control de
seales puede variar en su ejecucin:
- Los controles relativamente sencillos utilizan tanto los componentes electromecnicos con
contactos (p. ej. rels) a una combinacin de elementos con contactos y componentes electrnicos
sin contactos.
- Por otro lado, para tareas complejas, se utilizan principalmente controles programabas (PLCS)
- Los circuitos de ejemplo y las explicaciones en este texto estn principalmente basados en
componentes electromecnicos, pero tambin se describen algunos componentes sin contacto.
Fuente de alimentacin
Los sistemas de control electrohidrulicos se alimentan de electricidad, no de sus propias fuentes de
energa (p. ej. bateras), sido de la red principal, utilizando una fuente de alimentacin.
Nota de seguridad :
Los componentes de la fuente de alimentacin forman el sistema de
potencia en un circuito elctrico (DIN VDE 0100). Por lo tanto deben observarse las normas de
seguridad para los sistemas de alimentacin de potencia.
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En la versin normalmente cerrada, el circuito deja pasar corriente cuando el pulsador se halla en
reposo. La accin del muelle asegura que el contacto permanece cerrado hasta que se accione el
pulsador. Al presionar el pulsador, el contacto abre contra la presin del muelle. El flujo de
corriente hacia el consumidor se interrumpe.
Contacto conmutador:
La tercera variante es el contacto conmutador. Estos contactos combinan la funcin de
normalmente abierto y normalmente cerrado en un elemento. Los contactos conmutadores se
utilizan para abrir un circuito y cerrar otro. Observar que segn el tipo de conmutador, ambos
circuitos pueden estar momentneamente abiertos o cerrados durante la conmutacin.
SENSORES:
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Los sensores se utilizan para recoger informacin sobre el estado de un sistema y para suministrar
esta informacin al control. En los sistema electrohidrulicos, los sensores se utilizan
principalmente para las siguientes tareas:
- Medicin y supervisin de las presiones y temperaturas del fluido a presin
- Deteccin de la proximidad, es decir, de la posicin o de las posiciones finales de los actuadores
FINALES DE CARRERA:
Un final de carrera mecnico es un interruptor elctrico que se acciona cuando una parte de la
mquina o una pieza se halla en determinada posicin. La activacin generalmente se realiza por
una leva que acciona una palanca de accionamiento. Los finales de carrera normalmente poseen
contactos conmutadores capaces de abrir, cerrar o conmutar un circuito elctrico.
PRESOSTATOS:
Los presostatos se utilizan como dispositivos de supervisin. Pueden utilizarse para abrir, cerrar o
conmutar circuitos cuando se alcanza una determinada presin. La presin acta sobre la superficie
de un pequeo mbolo. La fuerza resultante acta contra un muelle de fuerza ajustable. Si la
presin es mayor que la fuerza del muelle, el mbolo se desplaza y acta los contactos.
SENSORES DE PROXIMIDAD.
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Los sensores de proximidad sin contacto difiere de los finales de carrera accionados
mecnicamente en virtud de su modo de actuar, sin una fuerza mecnica que los mueva. Debe
distinguirse entre los siguientes grupos de sensores de proximidad:
- sensores de proximidad activados magnticamente (interruptores Reed)
- sensores de proximidad inductivos
- sensores de proximidad capacitivos
- sensores de proximidad pticos
INTERRUPTORES REED:
Los interruptores Reed son interruptores de proximidad accionados magnticamente. Consisten en
dos lminas reed alojadas en un tubo de vidrio con gas inerte. Cuando el interruptor entra en un
campo magntico, p. ej. un imn dispuesto en el mbolo de un cilindro, las lminas se unen
formando un contacto elctrico cerrado. La funcin normalmente cerrada de los contactos reed
puede lograrse forzando los contactos con pequeos imanes. Esta fuerza de cierre es superada por
la fuerza considerablemente mayor de los imanes de accionamiento. Los interruptores reed se
caracterizan por las siguientes propiedades:
- larga vida til
- libres de mantenimiento
- tiempo de conmutacin = 0,2 ms
- sensibilidad de respuesta limitada
- inadecuado para reas con elevados campos magnticos
(por. e. mquinas de soldadura o resistencias).
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Un sensor de proximidad inductivo consiste en un circuito oscilante (1), una etapa de disparo (2) y
un amplificador (3). Cuando se aplica tensin a los terminales, el circuito oscilante genera un
campo electromagntico de alta frecuencia que se emite en la cara frontal del sensor de proximidad.
Si se introduce un buen conductor elctrico en el campo magntico oscilante, la oscilacin se ve
amortiguada. La etapa de disparo detecta este cambio en la oscilacin y activa una salida a travs
de un amplificador.
Los sensores de proximidad inductivos se caracterizan por las siguientes propiedades:
- todos los materiales con una buena conductividad elctrica son reconocidos por los sensores de
proximidad inductivos. Su funcionamiento no est restringido a los materiales magnetizables o a
los metales, por ejemplo, tam- bin reconocen el grafito.
los objetos pueden detectarse estticos o en movimiento
- Los objetos con una gran superficie en relacin con la superficie del sensor, se reconocen con
ms facilidad.
- se utilizan principalmente como sensores digitales
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SENSORES DE RETROREFLEXION
En los sensores de retroreflexin el emisor y el receptor se montan juntos en la misma caja. Para un
correcto funcionamiento de estos sensores, debe montarse un reflector de forma tal que el rayo de
luz generado por el emisor, sea reflejado total o parcialmente hacia el receptor. La interrupcin del
rayo de luz provoca la conmutacin del sensor.
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RELE Y CONTACTOR.
La representacin simblica de rels y contactores en el esquema elctrico es idntica a su principio
de funcionamiento.
-
RELE.
Los rels son interruptores accionados electromagnticamente. Constan de una carcasa con un
electroimn y contactos mviles. Cuando se aplica una tensin a la bobina del electroimn, se
genera un campo electromagntico. Esto produce la atraccin de la armadura mvil hacia el ncleo
de la bobina. La armadura arrastra el conjunto de contactos. El bloque de contactos puede abrir o
cerrar determinado nmero de circuitos por medios mecnicos. Al interrumpir el flujo de corriente
por la bobina, un muelle devuelve la armadura a su posicin original.
EJEMPLOS DE APLICACION
Hay varios tipos de rel, p. ej. rels temporizadores y rels contadores. Los rels pueden utilizarse
para varias funciones:
- como interfaces entre circuitos de control y circuitos de carga, e para multiplicacin de seales
- para separacin de circuitos de corriente alterna y de corriente continua
- para retrasar, generar y convertir seales y
- para el enlace de informacin.
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CONTACTOR.
El contactor trabaja bajo el mismo principio que el rel. Las caractersticas tpicas de un contactor
son:
- doble ruptura (2 puntos de ruptura por contacto),
- contactos de accin positiva y
- cmaras cerradas para los arcos.
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Un contactor posee varios elementos de contacto, normalmente entre 4 y 10. Tambin hay
diferentes tipos de contactores con varias combinaciones de contactos normalmente abiertos,
normalmente cerrados, conmutadores, contactos retardados, etc. Los contactos se dividen entre
contactos principales y auxiliares (contactos de maniobra).
- Los elementos de contacto principales pueden interrumpir salidas entre 4 - 30 kW.
- Los contactos auxiliares pueden utilizarse para accionar simultneamente otras funciones de
control u operaciones lgicas.
- Los contactores que solo tienen contactos auxiliares (contactos de maniobra se denominan
contactores rels (contactores de maniobra o de control).
- a efectos de clasificacin, los contactores con elementos de contacto principales para cargas
elevadas, se denominan contactores de potencia (contactores principales),.
De acuerdo con DIN 40 719, las combinaciones de contactores para el arranque de motores
trifsicos se designan con la letra K (para el contactor) y M (para el motor) as como un nmero de
serie. El nmero de serie identifica la funcin del dispositivo; por ejemplo: KI M = contactor
principal, trifsico, polos variables, una sola velocidad.
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SELENOIDES.
En electrohidrulica, las vlvulas se accionan con solenoides. Bajo el devanado de la bobina se
dispone una armadura de hierro. Una leva no magntica se incorpora embebida en la armadura. Si
se alimenta con tensin a la bobina, se forma un campo magntico que atrae la armadura hacia el
ncleo. La leva que est unida a la armadura conmuta entonces la vlvula (ver figura en la siguiente
pgina).
Los solenoides tienen dos posiciones finales
- La primera posicin final se alcanza durante la continuidad de la conduccin (el solenoide se
activa, posicin C)
- mientras que la segunda posicin final se alcanza en el estado desactivado,
a travs de un muelle de retorno (cese del campo electromagntico, posicin A)
En cada posicin de funcionamiento, la leva presiona alternativamente contra el muelle de retomo
de la vlvula, reduciendo as su fuerza en el sentido de la atraccin.
Al comienzo de recorrido, la fuerza el imn es pequea. Por ello, el movimiento de la armadura
empieza con una pequea carrera en vaco (posicin A)
La puerta de control de la vlvula distribuidora no conmuta (posicin S) hasta que no se haya
alcanzado una fuerza magntica mayor.
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SELENOIDEAS EN CA Y CC
Hay solenoides para corriente continua y para corriente alterna. Los solenoides de corriente alterna
a 220 V se utilizan con menor frecuencia por razones de seguridad (tensin peligrosa al tacto)
ARCO.
Cuando se desactiva una bobina, se interrumpe el flujo de corriente. El colapso del campo
magntico crea un pico de tensin en sentido opuesto. Es esencial un circuito de supresin de
chispas para evitar daos en los contactos que controlan la activacin de la bobina.
TIPOS
Los solenoides en CC se producen en ejecuciones en hmedo o en seco, mientras que los de CA
son siempre en seco.
SELENIODES HUMEDOS
En los solenoides hmedos, la cmara contiene aceite hidrulico, en el cual se mueve la armadura.
Las carcasas de estos solenoides deben ser estancos (hacia el exterior). la cmara de la armadura se
une a la conexin a tanque para evitar presiones elevadas en el solenoide. Las ventajas de este tipo
de solenoides actuales son:
absoluta estanquidad y baja friccin debida a la ausencia de una junta forzada dinmicamente
en la leva.
- elevada disminucin de la corrosin dentro de la carcasa y
- amortiguacin de los movimientos de conmutacin.
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SELENOIDE SECO:
El trmino solenoide seco significa que el solenoide est aislado del aceite. la leva se asla del
aceite en el cuerpo de la vlvula por medio de una junta. Por lo tanto, adems de la fuerza del
muelle y de la friccin de la puerta de control, el solenoide debe vencer la friccin entre la leva y su
junta.
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Los conectores (hembra) se fijan en este punto por medio de un tornillo central prisionero. Una
junta entre el borde del conector y el solenoide sirve de proteccin contra la entrada de polvo y
salpicaduras de agua (tipo de proteccin IP65 segn DIN 40050)
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Cuando se efecta la supresin de chispas utilizando un diodo, debe tenerse en cuenta que el diodo
est polarizado en el sentido de bloqueo cuando el contacto est cerrado.
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ARMARIO DE MANIOBRAS.
En todos los sistemas controlados elctricamente, la seccin de control de seales se instala dentro
de un armado de maniobra. Dependiendo de su tamao y de su utilizacin, estos armados son de
plstico o de plancha metlica. Cuando se construyen armarios de maniobra, deben observarse los
siguientes estndares:
- DIN 41 488, Partes 1 a 3 estipula los anchos de panel para armados de control y de maniobra.
Los racks de montaje para rels, contactores, controles programables (PLCS), tarjetas
enchufables, etc. y el diseo de dispositivos electrnicos, paneles frontales y racks para bastidores
de 19 estn normalizados por DIN 41 494, Parte 2.
- VDE 01 13 contiene directrices concernientes al tipo y estructura de los armados de maniobra, as
como regulaciones sobre la altura de montaje de los equipos, los cuales deben ser accesibles para
los trabajos de ajuste y mantenimiento.
- Los estndares DIN 40 050 e IEC 144 contienen advertencias sobre la proteccin del personal
(proteccin contra descargas elctricas) de los equipos, en forma de pantallas o cubiertas y tambin
determina detalles sobre la proteccin de los equipos contra la penetracin de agua y polvo, as
como detalles de tipos de proteccin acordados internacionalmente.
Los elementos de procesamiento de seales, tales como rels y contactores, se cuelga de un riel de
montaje (riel de alas segn DIN 50 022-27, 32 y 35), instalado en el armado de maniobra. Las
conexiones elctricas a los sensores fuera del armario de maniobra se realizan a travs de una
regleta de terminales o bornas. Esta tambin se monta sobre un riel.
ASIGNACION DE BORNAS.
En el armario de maniobra se monta una regleta de bornas sobre la que se conectan todas las
seales de entrada y salida. Para el montaje, instalacin y mantenimiento de armarios de maniobra
se necesitan los esquemas elctricos y la lista de asignacin de bornas.
- La numeracin de las bornas (regleta de distribucin DIN 43 880) se dibuja en los esquemas.
- En la lista de asignaciones de bornas, dibujada basndose en el esquema, las conexiones
internas (dentro del armario de maniobra) y externas (en el sistema) estn consecuentemente
asignadas a un lado de la regleta de bomas. Cada borna est indicada con una X y un nmero de
orden.
Puede hallarse una descripcin detallada sobre la documentacin de un circuito en DIN 40 719, con
detalles sobre la designacin de terminales en DIN EN 50 01 1.
EJEMPLO.
El siguiente ejemplo muestra como se dibuja el esquema elctrico de circuito y la lista de
asignacin de bornas para el armado de maniobra basndose en la definicin de una tarea. El
vstago de un cilindro (1.0) debe avanzar cuando se presiona brevemente un pulsador (S1). Una
condicin adicional de arranque es que el vstago se halle en posicin retrada confirmado por la
accin sobre el final de carrera (B1). La velocidad puede vaciarse por medio de una vlvula de
caudal de un solo sentido. Cuando el vstago alcanza su posicin delantera, el vstago retrocede
por efecto de la seal elctrica de un final de carrera (S2).
Ing. Jonathan Quiroga
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Los sistemas en los que la tensin sobrepase los 50 V AC o 120 V CC, deben ser manipulados
exclusivamente por electricistas cualificados. Est estrictamente prohibido para otras personas
realizar trabajos en tales sistemas (riesgo de lesiones o muerte)
NOTA DE SEGURIDAD.
Los controles mostrados aqu, todos utilizan baja tensin de 24 V CC. Las tensiones de seguridad
son hasta 50 V CA o 120 V CC. La utilizacin de estas tensiones evita la posibilidad de entrar en
contacto con tensiones peligrosas.
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