PLACAS DELGADAS MEDIANTE

MTODOS CLSICOS

A NLISIS DE E STRUCTURAS II
4 O DE I.C.C.P.

Por
R. Gallego Sevilla,
G. Rus Carlborg y A. E. Martnez Castro

Departamento de Mecnica de Estructuras e Ingeniera Hidrulica ,

Universidad de Granada
Edificio Politcnico Fuentenueva, C/ Severo Ochoa s/n, CP 18071
Granada

Octubre de 2007

Placas delgadas (Teora de Kirchhoff). Resumen

Ecuacin de gobierno:
w,xxxx + 2 w,xxyy + w,yyyy =
Donde:
D=

E h3
;
12 (1 2 )

I=

p( x, y)
D

EI
h3
;D=
12
1 2

(0.1)

(0.2)

P( x, y)

y
Qy

Qx
Mxy

My
M yx

Mx

A partir del campo de desplazamientos verticales, w( x, y), se obtienen:

Giros:

x =

w
= w,x ;
x

y =

w
= w,y
y

(0.3)

Momentos unitarios:
Mx



= D w,xx + w,yy


= D w,yy + w,xx
= 2 G I w,xy = D (1 ) w,xy

My
Mxy

(0.4)

E
.
2 (1 + )
Cortantes unitarios:
siendo G =

Qx
Qy
Cortante generalizado en bordes:
Vx
Vy



= D w,xxx + w,xyy


= D w,yyy + w,yxx



= D w,xxx + (2 ) w,xyy


= D w,yyy + (2 ) w,yxx

(0.5)

(0.6)

ndice general

Placas delgadas (Teora de Kirchhoff). Resumen

Captulo 1. Placas delgadas rectangulares

1.1. Placas delgadas rectangulares. Mtodo de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1. Carga uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
2

1.1.2. Carga puntual. Funcin de Green. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3. Carga distribuida en una linea y = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3
4

1.1.4. Carga distribuida en una linea y = f ( x). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.5. Momento puntual M y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.6. Momento distribuido M y ( x) en una lnea y = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6
7

1.1.7. Superficie de carga lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.8. Superficie de carga en un parche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8
9

1.2. Placas delgadas rectangulares. Mtodo de Levy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1. Funcin de carga con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10
12

1.2.2. Placa rectangular sometida a carga uniforme. Placa tetraapoyada . . . . . . . .

1.2.3. Placa rectangular tetraapoyada sometida a dos distribuciones de momento M y

13

en dos bordes paralelos (caso simtrico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4. Placa rectangular tetraapoyada sometida a dos distribuciones de momento en

14

dos bordes paralelos (caso antimtrico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.5. Placa rectangular tetraapoyada sometida a una ley de carga lineal . . . . . . .

15
16

II

C APTULO 1
Placas delgadas rectangulares

1.1. Placas delgadas rectangulares. Mtodo de Navier

El mtodo de Navier es aplicable en las siguientes condiciones:
1. Placa rectangular, de dimensiones a b.
2. Condicin de apoyos simples en los cuatro bordes (placa tetraapoyada en bordes rectos).
w = 0; w,nn = 0
Considrese la referencia R(O; x, y, z), situada en una esquina de la placa, con x [0, a] e y
[0, b]. La ecuacin de gobierno de flexin de placas delgadas es la siguiente:
2 w( x, y) =

p( x, y)
D

(1.1)

siendo:
2 = w,xxxx + 2 w,xxyy + w,yyyy
w( x, y) Campo de desplazamiento vertical, positivo en sentido z positivo.
p( x, y) Carga superficial, positiva en sentido z positivo.
D Rigidez de la placa de espesor h, y constantes elsticas E, , con D =

E h3
.
12 (1 2 )

La solucin general es:

w( x, y) =
donde n, m

n=1 m=1

wnm sen

n x

m y
b

(1.2)

 

n 2  m 2 2
=
+
a
b

(1.3)

sen

,y
wnm

pnm
;
= 4
D Fnm
1

Fnm

Los coeficientes p nm corresponden con el desarrollo en serie de Fourier doble con extensin impar
para la carga:
Z aZ b
n x
m y
4
pnm =
p( x, y) sen
sen
dxdy
(1.4)
ab 0 0
a
b

p( x, y) =

n=1 m=1

pnm sen

n x
a

sen

m y
b

(1.5)

1.1.1. Carga uniforme

Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en
sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . La carga es
constante, de valor p 0 .

z
p( x, y) = p0

y
x
a

b
Desplazamiento:

16 p0
sn ( x) sm ( y)
n
m
6 D Fnm
n = 1,3,5... m = 1,3,5,...

w( x, y) =

(1.6)

con:
Fnm =


 
n 2  m 2 2
+
a
b

sn ( x) = sen

n x

 m a y 
sm ( y) = sen
b

(1.7)

(1.8)

1.1.2. Carga puntual. Funcin de Green.

Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en
sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . La carga es
una fuerza puntual, de valor p 0 .

z
p( x, y) = p0 ( x ; y )

x
a

b
Desplazamiento:

w( x, y) = p0 K ( x, y; , )

K ( x, y; , ) =

n=1 m=1

4
sn ( ) sm () sn ( x) sm ( y)
a b 4 D Fnm

(1.9)
(1.10)

donde sn , sm vienen dadas en Eq. (1.8) y Fnm en Eq. (1.7).

La funcin K ( x, y; , ) es la funcin de Green (o solucin fundamental) al problema de placas
delgadas rectangulares con condiciones de contorno en apoyos simples.

La solucin para una carga p( x, y) puede construirse a partir de la funcin de Green.

w( x, y) =

Z aZ b
0

p( , ) K ( x, y; , ) d d

(1.11)

1.1.3. Carga distribuida en una linea y = 0 .

Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en
sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . La carga es
lineal, distribuida segn la funcin q( x) en una lnea de y constante, de valor 0 .

z
q( x)

0
y
x
a

b
Carga:
p( x, y) = q( x) ( y 0 )

(1.12)

Desplazamiento:

w( x, y) =

n=1 m=1

4
sm (0 ) sn ( x)sm ( y) n
4 a b D Fnm

con:

n =

Z a
0

sn ( )q( )d

(1.13)

(1.14)

Si la funcin q( x) se expresa mediante su desarrollo en serie (en seno), se tiene:

q( x) =
2
qk =
a
k

Z a
0

qk sk ( x);

k=1

p( x) sk ( x)dx

(1.15)

.
La expresin del desplazamiento queda:

w( x, y) =

n=1 m=1

qn 2 sm (0 )
sn ( x) sm ( y)
b 4 D Fnm

(1.16)

Para carga constante q( x) = q 0 , y la integral en Eq. (1.14) queda:

2 q0 a
n
n =
0

Por tanto:

w( x, y) =

n = 1,3,5... m = 1

n impar
n par

8 q0
sm (0 ) sn ( x) sm ( y)
n 5 b D Fnm
4

(1.17)

(1.18)

1.1.4. Carga distribuida en una linea y = f ( x).

Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada
en sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . La carga
es lineal, distribuida segn la funcin q( x) en una lnea definida en el plano xy segn la funcin
y = f ( x ).

z
q( x)
y = f ( x)
y
x
a

b
Carga:

p( x, y) = q( x) ( y f ( x))

(1.19)

Coeficientes de la carga:
pnm =

4
ab

Desplazamiento:

Z a

w( x, y) =

q( x)sn ( x) sm ( f ( x)) dx

n=1 m=1

(1.20)

pnm
sn ( x)sm ( y)
D Fnm

(1.21)

Caso particular: y = c x.
pnm =

4
ab

Z a
0

q( x)sn ( x) sen

m c x
b

dx

(1.22)

Caso particular. Carga constante en una diagonal: q( x) = q 0 ; y = (b/ a) x.

pnm =

4 q0
ab

Z a
0

sen

n x
a

sen

m x
a

dx =

2 q0
nm
b

(1.23)

donde nm es la delta de Kronecker, definida como sigue:

nm =

si n = m
si n 6= m

(1.24)

1.1.5. Momento puntual M y

Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en
sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . En el punto
de coordenadas ( , ) acta un momento M y .

My

b
Desplazamiento:
w( x, y) =

4 My
a b2 D

sn ( ) cm () m
sn ( x) sm ( y)
Fnm
m=1

n=1

(1.25)

con:
cm () = cos

m 
b

(1.26)

1.1.6. Momento distribuido M y ( x) en una lnea y = 0

Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en
sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . En la lnea
y = 0 se aplica un momento M y , distribuido (My( x) =
n = 1 Mn s n ( x ) )

M y ( x)
0
y
x
a

b
Desplazamiento:
wnm =
llamando cm (0 ) = cos

 m 
b

(1.27)

se tiene:

w( x, y) =

 m 
2 m Mn
0
cos
b
b2 3 D Fnm

2 m M n Cm ( 0 )
sn ( x) sm ( y)
2 3
m = 1 b D Fnm

n=1

(1.28)

1.1.7. Superficie de carga lineal

Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en
sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . La carga es de
la forma p( x, y) = p 0 /b y (triangular en y).

p0
y
x
a

b
Carga:
p( x, y) = p0

y
b

(1.29)

Trmino wnm
wnm =

8 p0
(1)m , con n impar
n m 6 D Fnm

w( x, y) =

8 p0
6 D

(1)m
sn ( x) sm ( y)
n = 1,3,5,... m = 1 n m Fnm

(1.30)

(1.31)

1.1.8. Superficie de carga en un parche

Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en
sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . La carga es
constante en un parche, con variable x [0, a] e y [b/2, b].
z

p0
y
x

b/2
a

Desplazamiento:

8p
w( x, y) = 6 0
D

sn ( x)

n = 1,3,5,... n

"

1 (1)m/2
sm ( y)

sm ( y)

m Fnm
m = 2,4,6,...
m = 1,3,5,... m Fnm

(1.32)

1.2. Placas delgadas rectangulares. Mtodo de Levy

El mtodo de Levy es aplicable en las siguientes condiciones:
1. Placa rectangular, de dimensiones a b.
2. Condicin de apoyos simples en dos bordes paralelos. w = 0, w ,nn = 0.
El mtodo de Levy presenta ventajas sobre el mtodo de Navier, en general:
Se elimina en parte el fenmeno de Gibbs para la representacin de cargas con valores no nulos
en los bordes perpendiculares a los simplemente apoyados.
Las series convergen ms rpido.
Slo hay 1 sumatorio.
Considrese la siguiente figura:
z

p( x, y)

Condiciones
cualesquiera

?
x

?
a

La funcin de carga, p( x, y), se expresa en serie, como sigue:

p( x, y) =

n=1

gn ( x) sen (n y)

con:

n =

n
b

(1.33)

(1.34)

La funcin gn ( x) se obtiene mediante integracin:

gn ( x) =

2
b

Z b
0

p( x, y) sen(n y) dy

(1.35)

La funcin de desplazamientos tiene forma de serie en seno:

w( x, y) =

wn (x) sen(n y)

(1.36)

n=1

Sobre esta serie, se observa que:

El coeficiente wn no es una constante. Es una funcin de x.
Por construccin, la serie cumple las condiciones de contorno en y = 0 e y = b.
Las funciones wn ( x) se determinan sustituyendo las derivadas de la ecuacin (1.36) en la ecuacin
de gobierno:
2 w( x, y) =

10

p( x, y)
D

(1.37)

La ecuacin diferencial para w n ( x) es:

2
gn ( x)
d4 wn ( x)
2 d wn ( x)

2
+ n4 wn ( x) =
n
4
2
D
dx
dx

(1.38)

Esta ecuacin se puede reescribir con una notacin ms compacta,

wnIV ( x) 2 n2 wnI I ( x) + n4 wn ( x) =

gn ( x)
D

(1.39)

Esta ecuacin es una Ecuacin Diferencial Ordinaria (EDO), lineal, con coeficientes constantes.
Su solucin se obtiene sumando dos soluciones: la del problema homogneo, w hn ( x), que es siempre
p

la misma, y depende de cuatro constantes (A n , Bn , Cn , Dn ) ms una solucin particular,w n ( x), que

depende de la funcin g n ( x).
p

wn ( x) = whn ( x) + wn ( x)

(1.40)

Solucin del problema homogneo:

La E.D. a resolver es:

(whn ) IV ( x) 2 n2 (whn ) I I ( x) + n4 whn ( x) = 0

(1.41)

whn ( x) = ( An + Bn n x) Sh(n x) + (Cn + Dn n x) Ch(n x)

(1.42)

Su solucin general es:

donde Ch = cosh y Sh = senh.

Solucin del problema particular
p
Se resuelve sustituyendo w n por wn en la ecuacin 1.39.
Finalmente, imponiendo las condiciones de contorno en x = 0, x = a se resuelven las constantes
(An , Bn , Cn , Dn ). Una buena eleccin de la referencia, en problemas con simetra o antimetra,
facilita la expresin de la solucin. Para eso se han introducido las funciones hiperblicas

11

1.2.1. Funcin de carga con coeficientes constantes

En este caso, g n ( x) = bn (constante). As:

p( x, y) =

bn sen(n y)

(1.43)

n=1

La solucin particular es fcil de obtener. La ED para determinarla es la siguiente:

p

(wn ) IV ( x) 2 n2 (wn ) I I ( x) + n4 wn ( x) =
p

bn
D

(1.44)

Probando una solucin de la forma w n ( x) = n , (una constante), se tiene:

p

n =

bn
D n4

(1.45)

Y la solucin general ser:

w( x, y) =

n=1


bn
sen(n y)
( An + Bn n x) Sh(n x) + (Cn + Dn n x) Ch(n x) +
D n4

12

(1.46)

1.2.2. Placa rectangular sometida a carga uniforme. Placa tetraapoyada

Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en
sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . La carga es
constante, de valor p 0 .
z
p0

y
a

Se considera la referencia R(O; x, y, z) mostrada en la figura.

Desplazamiento:
w( x, y) =

con:

2 p0 b4
1

n=1,3,5,...
D
(
n )5 Ch(n )


2 Ch(n ) + n x Sh(n x) (2 + n Th(n )) Ch(n x) sen(n y)

n
n

n
b

n a
2b

13

(1.47)

(1.48)

1.2.3. Placa rectangular tetraapoyada sometida a dos distribuciones de momento M y en dos

bordes paralelos (caso simtrico)
Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en
sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . En dos bordes
paralelos acta una distribucin de momentos simtrica, M y ( x).

z
My
y

x
b

Se considera la referencia R(O; x, y, z) mostrada en la figura. Se consideran las distribuciones de

momentos aplicados tales que M y ( x, b/2) = M y ( x, b/2). El problema es simtrico en esta referencia. Obsrvese que los momentos son positivos considerando su signo como momentos internos.
El momento se desarrolla en serie como:

M y ( x) =

Mn sin (n x)

(1.49)

M( x) sin (n x)

(1.50)

n=1

Los coeficientes Mn se obtienen integrando:

Mn =
Desplazamiento:
a
w( x, y) =
2 D
o bien:

con:

2
a

Z a
0



Mn
b
Th(n ) Ch(n y) y Sh(n y) sin (n x)

2
n = 1 n Ch ( n )



b
Mn
Th(n ) Ch(n y) y Sh(n y) sin(n x)
w( x, y) =
2
n = 1 2 n D Ch ( n )

(1.51)

n
n

n
a

n b
2a

14

(1.52)

(1.53)

1.2.4. Placa rectangular tetraapoyada sometida a dos distribuciones de momento en dos bordes
paralelos (caso antimtrico)
Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en
sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . En dos bordes
paralelos acta una distribucin de momentos antisimtrica, M y ( x).

z
My
y

x
b

Se considera la referencia R(O; x, y, z) mostrada en la figura. Se consideran las distribuciones de

momentos aplicados tales que My( x, b/2) = M y ( x, b/2). El problema es antisimtrico (o antimtrico) en esta referencia. Obsrvese que los momentos son positivos considerando su signo como
momentos internos.
El momento se desarrolla en serie como:

M y ( x) =

Mn sin (n x)

(1.54)

M( x) sin (n x)

(1.55)

n=1

Los coeficientes Mn se obtienen integrando:

2
Mn =
a
Desplazamiento:
w( x, y) =
o bien:



Mn
b

Cth
(
)
Sh
(
y
)

y
Ch
(
y
)
sin (n x)
n
n
n

2
n = 1 n Sh ( n )



b
Mn
Cth
(
)
Sh
(
y
)

y
Ch
(
y
)
sin (n x)

n
n
n

2
n = 1 2 n D Sh ( n )

(1.56)

w( x, y) =
con:

a
2 D

Z a

n
n

n
a

n b
2a

15

(1.57)

(1.58)

1.2.5. Placa rectangular tetraapoyada sometida a una ley de carga lineal

Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en
sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . Se aplica una
carga distribuida, de valor mximo q.

y
q
x

Superficie de carga:
p( x, y) =

2qy
b

(1.59)

Desplazamiento:
w( x, y) =

2 q a4
1

5 Sh ( )
D n=
(
n

)
n
1,3,...


4y
Sh(n ) [2 + n Cth(n )] Sh(n y) + n y Ch(n y) sen(n x)
b

con:

n =

(1.60)

n b
2a

(1.61)

n
a

(1.62)

n =

16