Está en la página 1de 19

CENTRO DE GRAVEDAD

Dadme un punto de apoyo y mover el mundo.


Arqumedes

5.1 FUERZAS DISTRIBUIDAS DE UN CUERPO CENTRO DE GRAVEDAD


Z

Centro de gravedad:
Lugar
geomtrico
donde
considera concentrado el peso.

dm
CG
dw
W
Z

X
Y

MY

MX

Centro de Gravedad:

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

Se supone que la atraccin ejercida


por la tierra sobre un slido rgido,
puede representarse mediante una
fuerza nica W, llamada peso del
slido, aplicada en el centro de
gravedad del slido.
Siendo nuestro objetivo, determinar
las coordenadas del CG, es decir,
hallar el valor de X, Y y Z

se

CG (X, Y, Z)

En rigor, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada partcula que forma el slido, por lo
tanto la accin sobre el slido entero ser la sumatoria de estas pequeas fuerzas.

g : Gravedad terrestre

W = mg

dW = g dm

D : Densidad material (masa por unidad de volumen)


D = m
v

dW = g dm

dm = D d v

dW = g D dv

W=

gD dv
Peso total

Para hallar las coordenadas del CG, podemos usar la premisa, de que el momento de la
fuerza W respecto a un eje (por ejemplo: X o Y), debe ser igual a la sumatoria de los
momentos, respecto a ese mismo eje, de los correspondientes diferenciales de peso:

MY : W x =

x=

( x . dW)

MX : W y =

xgD dv

x dW

y dW

y g D

dv

y=

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

gD dv

gD dv

Mz : W z =

z dW

z g D dv

z=

gD dv

Unidades : Longitud : m o cm.

Nota

:
Y
= 90 ngulo de giro sobre el eje X, para as
calcular las coordenadas en Z.

dm
Z

Tambin:

dw

MY

x W = x W

Centro de masa: (si g = constante)

xD dv
D dv
v

x=

Si el slido es homogneo,
el centro de gravedad
coincide con el centroide.

Centro del volumen del slido: (si D = constante)


[ centroide ]

xdv
dv
v

x=

Centro de superficie:

x dA
dA

Centro de lnea:

x=

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

xdL
dL
L

x=

5.2 MTODOS PARA DETERMINAR CENTROIDES

I.- Por integracin: Aplicamos la relacin obtenida:

x=

xdv

II.- Por sumacin:

x=

dv

Xi Vi
Vi

III.- Por simetra: El centroide siempre estar situado en el eje de simetra de un


rea. Si el rea posee dos ejes de simetra, entonces el CG
estar situado en su interseccin.

CG

CG

CG

CG

IV.- Centro de gravedad por una superficie generada por una lnea:

SUPERFICIE
GENERADA

LNEA
GENERATRIZ

L.G.

C.G.
(Lnea)

Lugar geomtrico del centro de


gravedad de la superficie generada.

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

V.- Mediante los teoremas de Pappus - Guldin:

Teorema N 01:

dA

El rea de la superficie generada por


una lnea plana, que gira alrededor de
un eje (pero no lo corta) es igual a la
longitud de la lnea generatriz
multiplicado
por
el
arco
de
circunferencia descrito por el centroide
de dicha lnea.

X
CG
(Lnea)

L
LNEA
PLANA

= ngulo de giro

dL

De la figura, el diferencial del rea, dA, puede quedar definido como:

d A = ( x ) (d L)

Integrando :

A =

x dL

xdL
dL
L

Sabemos que :

= ngulo de giro (radianes)

xdL
L

Entonces :

A = ( Lx )

Si = 2

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

A = 2 L x

A = L x

x = Centroide de la lnea
A = rea generada

Teorema N 02:
El volumen del slido de revolucin
generado por una superficie plana que
gira alrededor de un eje (que no lo corta)
es igual al rea de la
superficie
generatriz multiplicado por el arco de
circunferencia descrita por el centroide
de dicha superficie.

dV

= ngulo de giro

X
X

Y
dA

CG
(rea)

A
REA
PLANA

De la figura, el diferencial del volumen, dV, puede quedar definido como:

d V = ( x ) (d A)

Integrando :

V =

x dA

x dA
dA

V = A x

Sabemos que :

= ngulo de giro (radianes)

x dA
A

Entonces :

V = ( Ax )

Si = 2

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

V = 2

x = Centroide de la superficie plana


V = Volumen generado

NOTA:
En el teorema N 1, la curva generatriz no debe cortar el eje alrededor del cual
gira, ya que si lo hiciera, las dos secciones a cada lado del eje engendraran
reas de signos opuestos (los cuales al sumar algebraicamente se anularan) y
no se podra aplicar el teorema.
Caso similar para el teorema N 2.

5.3 CENTROIDES DE REAS MS COMUNES


Tringulo:

Crculo:

Y
CG

b
2

h
3

CG

X
a

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

r2
4

4r
3

b
2

Parbola:

4r
3

CG

bh
2

Elipse:

4
X
3
4
Y
3

ab
4

3 a
8
3 h
Y
5
2 ah
A
3
X

CG

Y
X

Forma general:

Sector circular:

n1
a
n2
n1
Y
h
4n 2
ah
A
n1

X
Y Kx

h
Y

CG
X

CG

2r sen
3

A r2

Circunferencia :

Sector de circunferencia:
2r

2r
Y

CG

Longitud

r
2

CG

r sen

Longitud 2 r

5.4 PROBLEMAS DE CLCULO DE CENTROIDES


PROBLEMA 1:
Calcular las coordenadas del centroide (centro de gravedad) del rea
sombreada con respecto a los ejes X e Y; as como el volumen del slido
generado al girar dicha rea alrededor del eje X un ngulo de 2 radianes.
Y

10,

10,1

1
0

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

20

X
10

Como el rea est definida por funciones, aplicaremos:

A XdA
X
A dA

A YdA
Y
A dA

Y
dx

10,

20

dy

Y2 Y1

Y2

10,1

Y1

10

Clculos previos:

d A ( Y2 Y1 ) d X ( 2 X
X d A 10
2X
0 X(
Y d A 10 Y ( 10Y

X
X
) d X A 10 ( 2 X
) d X 24,814
0
10
10

X
) d X 145,552
10

Y2
Y2
) d Y 1 20 Y ( 10
) d Y 48,333
2
2

Reemplazando:
145,552
24,814
48,333
Y
24,814
X

5,866
1,948

Las coordenadas del centroide: ( X , Y )

Clculo del volumen:

( 5,87 , 1,95 )

Por el Teorema de Pappus

Y
CG

V = 2 A Y = 2 (24,814) (1,948) = 303,715 u3

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

Y
X

PROBLEMA 2:
Determinar el centro de gravedad de la seccin mostrada:

5 cm

15 cm
38 cm
5 cm
8 cm
5 cm

10 cm
20 cm

5 cm
x
38 cm

15 cm

x
5 cm
25.5

19

8 cm
X

5 cm

10 cm
20 cm

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

A YdA
Yi A i

A dA
Ai

(20 ) ( 38 )19 ( 10 ) ( 8 ) 9 ( 10 ) ( 15 ) 25,5


(20 ) ( 38 ) ( 10 ) ( 8 ) ( 10 ) ( 15 )

18,70 cm

10

PROBLEMA 3:
Determinar el CG de la lnea formada.

Y
L1

L3
- 2r

-r

2r
r

L2

L1
4r
0 ,

- 2r

-r

-2r
-r ,

L3
2r
r ,

(2r)

L2

L3

LT = L1 + L2 + L3 = 4r

2r
r

L2

L1

X
X L T X1 L1 X 2 L 2 X 3 L 3

X (4r ) 0 (2 r) ( r) ( r) (r) ( r)
X 0

Y (4r )

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

4r

2r
(2 r)

8r 2 2r 2 2r 2
4r

2r
( r)

( r)

11

PROBLEMA 4:
Determinar el centro de gravedad de la lnea.

Y
L1
L2

2a

3a

4a

L3

L1
L2

CG1
CG2

2a

3a

4a

L1

(2a)

L2

(a)

L3

(1,5 a)

LT

(4,5 a)

CG3

L3

X LT X 1 L1 X 2 L2 X 3 L3
4a

CG 1 2 a ,

2a

CG 2 2 a ,

CG 3

3a

1, 5 a ,

X ( 4,5 a ) 2 a ( 2 a ) 2 a (a ) (1,5 a ) (1,5 a )


X 1,83 a

Y (4,5 a )

4a
2a
3a
( 2 a )
(a )
(1,5 a )

Y 0,39 a

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

12

PROBLEMA 5:
Hallar el centro de gravedad de la seccin mostrada.

Por eje de simetria

01

X AT

A1

R2

X1

A2

r2

X2

AT

(R 2

X1 A1 X2 A 2

r2

r2)

0 ( R 2 ) e ( r 2 )

e r2
R 2 r2

PROBLEMA 6:
Del alambre delgado homogneo, hallar la longitud a de la porcin recta y su
ngulo para que el centroide de la figura completa est situado en el origen.

Y
(o,r)

r
o

( o , -r )

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

13

CGR = Centroide de la recta.


CGc = Centroide de la circunferencia.

0 , r

YR
r
CGC

CGR

XR

Por la condicin del problema:

XC

Y como

XL
L

XL

YL

Sabemos : L C r , X C
L R a , XR

YL
L

LC XC LR XR

L C YC L R YR

2r
, YC 0

a
a
cos , YR r sen
2
2

Reemplazan do :
4r 2
a2 cos 4 r 2 cos 2
2
a
a
2
r ( 0 ) a ( r sen ) 0 a sen 2 a r sen 2 r
2
a

r ( 2 r ) a ( a cos ) 0

Como : sen2 cos 2 1

a2

Como : sen

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

4 r 2 2 2r 2
) ( ) 1 (a 2 )2 4 r 2 ( a 2 ) 16 r 4 0
a2
a

a 0
4r 2 16r 4 4 ( 1) ( 16 r 4 )
( 2 2 5 ) r 2 a 2,544 r
2

2r
2r

0,78615 51,83 5149' 38,25' '


2,544 r
a

14

PROBLEMA 7:
Si el centroide de la regin acotada por la parbola Y2 = 4PX y la recta X = a
es el foco de la parbola, encontrar el valor a.

X=a

dx

Y2 = 4 PX

Y1
p
a

b
Y2
a

X=a

dx

Y2 = 4 PX

Y1
p
a

b
Y2
b2 = 4pa

a =

Por condicin del problema:

b2
4P

(X,Y)

(P,0)

Sabemos:

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

XdA
dA

a0 X ( Y1 Y2 ) dX
P
a0 ( Y1 Y2 ) dX

15

dA

x dA

a0 (

4 PX

4 PX ) d x

a0 x ( 2

4 PX ) d x

4 2
a b
5
4
ab
3

4
ab
3

4 2
a b
5

3
a
5

Por condicin del problema:

X P

5
P
3

PROBLEMA 8:
Determinar R (en metros), de manera que el centroide de la placa (figura
sombreada) se ubique en una lnea vertical a 4,72 metros del borde izquierdo.

2R

R/2

4m
R

10 m

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

16

2R
Y

eje del centroide

Si trazamos los ejes X e Y como


se muestra en la grfica,

R/2
4m

Por el dato del problema,

R
X

La coordenada de X = 4,72 m.

4,72 m

10 m

xi A i
Ai

1
4 R
R
1
1
(10 ) ( 4 ) 5 ( 2R ) 2R ( R2 ) 10
2
2
3
4
3


R
1
2 1
(10 ) ( 4 ) ( 2R ) ( R )
2
2
4

4,72

R 2,50 metros

PROBLEMA 9:
Determinar el volumen del slido generado al girar el rea de la regin acotada
por las dos curvas Y = X3 6X2 + 8X y la regin Y = X2 4X, alrededor del eje Y
un ngulo 2 radiales.

Y
Y = x3 6x2 + 8x

(4, 0)
0

X
(3, 3)

Y = x2 4x

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

17

Y
Y = x3 6x2 + 8x

(4, 0)
0

(3, 3)

Y = x2 4x

Primero determinaremos las coordenadas del centro de gravedad de las reas A1 y


A2 de manera independiente, para luego hallar las del rea solicitada A:

A A1 A 2

30 X 3 6X 2 8X X 2 4X d x 34

4X X 3 6X 2 8X d x

45 7 71

4 12 6

297
20

X d A 1 30 X ( X 3 7X 2 12X) d x

X d A 2 34 X ( X 3 7X 2 12X) d x
297
X1

20 1.32
45
4

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

41
20

41
X2

20 3,514
12

18

Por lo tanto, la coordenada X del rea total A (= A1 + A2), ser:

X1 A 1 X 2 A 2
X

A1 A 2

45
1,32
3,514
4
71
6

12 1,428 u

Con el valor de esa coordenada X, mediante el Teorema de Pappus, calculamos el


volumen del slido generado al girar el rea total A, alrededor del eje Y un ngulo 2
radiales:

71
V 2 A X 2 1,428 106,186 u3
6

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera

19