RESORTES.

NDICE
Caractersticas Funciones Clasificacin Propiedades elsticas Esfuerzos en resortes helicoidales Deformacin en resortes helicoidales Resortes helicoidales de compresin Resortes helicoidales de traccin Composicin de resortes Energa acumulada. Frecuencias propias. Resonancia Diseo de resortes helicoidales Resortes a flexin

CARCTERSTICAS Elementos mecnicos deformables Grandes desplazamientos bajo fuerzas Capacidad de recuperacin de la forma cuando cesa la fuerza (Alta elasticidad) F = f(x) M = f( ) dF/dx: rigidez; dx/dF: flexibilidad

FUNCIONES Ejercen esfuerzos (F, M)

Mantienen posicin relativa entre eslabones Aseguran contacto Cierran (vlvulas), aprietan Mueven (aceleran)

Proporcionan flexibilidad y aslan de choques y vibraciones Absorben, acumulan y liberan energa

CLASIFICACIN
1. Segn la tensin interna o forma de trabajo del material

Traccin-compresin
Anillos cnicos Arandelas Belleville

Flexin
Ballestas Muelles de torsin (espiral o helicoidal)

Torsin
Barras de torsin Helicoidales (cilndricos, cnicos, barrilete)

CLASIFICACIN
2. Segn el tipo de solicitacin externa

Desplazamiento lineal (traccin-compresin) en respuesta a una fuerza: F = f(x) Desplazamiento angular en respuesta a un par M = f( )

Comportamiento lineal (zona elstica): f es una funcin lineal dF/dx ( dF/d ) = cte

PROPIEDADES ELSTICAS
1. Ensayo de traccin
F F
E

Tensin normal, = F/s (uniforme) Deformacin unitaria, = l/l0 En zona elstica: = E , E: mdulo de Young Lmite elstico: E Coef. de Poisson: = def. lateral/def. axial 0.25 Fcil de hacer, repetitivo, normalizado

PROPIEDADES ELSTICAS
2. Ensayo de torsin
M
L
E

Tensin cortante (superf.), = Mr/I Deformacin angular, s/L = r /L En zona elstica: = G , G: md. Elast. lateral o cortante E, G y estn relacionados: E = 2G(1+ ) Lmite elstico a cortadura: E Ms difcil de realizar, pero se puede tomar: E 0.6 E

ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES

1. Barra de torsin
d M L F

M l

Par: M = Fl Tensin cortante: =Mr/I

(r:distancia al eje, I: mto. polar de inercia de la seccin)

ngulo de torsin: =ML/IG Seccin circular: I= d4/32 = 32ML/ d4G Tensin cortante mxima (r=d/2, superficie): 3 =16M/ d max

ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES

2. Muelle de traccin-compresin
F

CORTE VIRTUAL (seccin d F Una fuerza F (cortante pura): ESFUERZO CORTANTE DIRECTO, F D

alambre)

Sobre la seccin, la parte virtualmente M retirada ejerce (eq. fzas. y mtos):

Un par M = FD/2, que produce un ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL,

ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES

3. Distribucin del esfuerzo cortante
La suma de las dos distribuciones produce un campo torsional descentrado:
F M

=
resultante

La max se da en la parte interna del alambre

max
F

max

ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES

4. Esfuerzo cortante mximo
Cortante directo (uniforme sobre la seccin de rea A):

Cortante torsional:

Tensin mxima resultante:

ndice de resorte: C=D/d (6 12); Factor de aumento de esfuerzo cortante:

ESFUERZO CORTANTE MXIMO:

ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES

5. Efecto de la curvatura
b

a y b misma distorsin

a ms distorsin que b

Debido a la curvatura, la tensin es mayor en el interior de la espira (la lnea a sufre mayor distorsin que la b). El factor de correccin por este efecto es: Segn Wahl: Segn Bergstrser:

Slo se tendr en cuenta en fatiga (cargas dinmicas repetitivas). Con carga esttica se produce concentracin de esfuerzos, fluencia localizada y endurecimiento por deformacin, se calcular con ks

DEFORMACIN EN RESORTES HELICOIDALES

1. Consideraciones de deformacin por torsin
x D/2

dy

La elongacin total es la suma de todas las contribuciones dy: (L: long. alambre; N:n espiras)

Adems:

Con lo que:

Y la constante elstica o rigidez del muelle resulta:

DEFORMACIN EN RESORTES HELICOIDALES

2. Consideraciones energticas
La energa del muelle deformado est compuesta por los trminos debidos a la torsin y al cortante puro:

La elongacin se calcula entonces como la derivada de la energa respecto a la fuerza F, que tiene la direccin de tal elongacin:

DEFORMACIN EN RESORTES HELICOIDALES

3. Constante elstica, conclusiones
RESORTE HELICOIDAL UNIFORME Aumenta con G (lineal) Disminuye con N (lineal) Disminuye con D (muy sensible) Aumenta con d (an ms sensible) A traccin igual que a compresin ALGUNOS CASOS ESPECIALES, k variable con F Resortes de PASO DESIGUAL, N . k aumenta al ir disminuyendo Nactivas Resortes cnicos. Varan N y D medio. Lbloque = d

RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN

1. Extremos
Na: n espiras activas p: paso
p

Sencillo
N espiras totales, Nt Longitud natural, L0 Longitud a bloque, LBloque Na pNa+d

A escuadra Na+2 pNa+3d

Sencillo esmerilado Na+1 p(Na+1)

A escuadra esmerilado Na+2 pNa+2d

d(Nt+1)

d(Nt+1)

dNt

dNt

RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN

2. Estabilidad frente a pandeo
Relacin de esbeltez efectiva: = 0.5 = 0.7 =1 =2

Deflexin crtica:

, con:

Estabilidad absoluta, si:

Para acero:

RESORTES HELICOIDALES DE TRACCIN

Factores de aumento de esfuerzo en las espiras gancho Arrollamiento cerrado (generalmente precargado)

F<Fi
r2 r1

b F>Fi

Precarga, Fi y

COMPOSICIN DE RESORTES
F1 L01 k1 F2 L02 k2 EN PARALELO: cada resorte ejerce una fuerza distinta F = F1 + F2 = k1 L1 + k2 L2 = k1(L01 L) + k2(L02 L)

Si L01 = L02 L0, entonces: F = (k1 + k2)(L0 L) Constante elstica del resorte equivalente: k = k1 + k2 EN SERIE: Ambos resortes ejercen la misma fuerza L = L1 + L2 = F/k1 + F/k2 = F(1/k1+1/k2) L01 k1 L02 k2 L F

La constante elstica del resorte equivalente es tal que: 1/k = 1/k1 + 1/k2

ENERGA ACUMULADA
Resorte lineal: F Resorte no lineal: rea bajo la curva de fza.-desplazam.

FRECUENCIAS PROPIAS. RESONANCIA

Dos extremos apoyados: Modo n=1 Un extremo apoyado:

Modo n=1
Para evitar resonancia, el resorte debe funcionar a frecuencias al menos 10 veces inferior a la fundamental (modo n=1)

DISEO DE RESORTES HELICOIDALES

REQUISITOS Espacio de operacin. Fuerzas y deformaciones (constante elstica), precarga. Tipo de servicio, esttico-dinmico, traccin-compresin Tolerancias, condiciones ambientales, costo VARIABLES Dimetro del alambre, d (disponibles en el mercado) Dimetro medio de arrollamiento, D (C = D/d 6 12) n til/total de espiras, Nu/Nt, tipo de terminacin. Longitud natural, L0. COMPROBACIONES Lservicio > Lbloque (o bien: Fservicio < Fbloque) max, servicio < adm E/s (s:coef. seguridad) o bien Fservicio < Fnominal (Fnominal :carga nominal, la que produce Evitar pandeo (resortes a compresin) Evitar resonancia (servicio dinmico) 10fservicio < f1

adm

RESORTES A FLEXIN
1.Viga en voladizo de seccin rectangular constante
x
Eje X

P h
Eje Z

b Momento flector: M(x) = Px; Mmax=PL (en el empotramiento) Tensin correspondiente:

tr max TRACCIN COMPRESIN com max

= My/Iz = 12Pxy/bh3 = (x,y)

En el empotramiento y en superficie ( y =h/2)

La distribucin de no es uniforme a lo largo del eje X: bajo carga en el extremo, la viga empotrada de seccin rectangular constante NO ES EFICIENTE a flexin Distribucin de en superficie ( y =h/2):

RESORTES A FLEXIN
2. Viga de seccin rectangular variable para uniforme en x
b

b constante, h variable: unif. en x x/h2 = cte. h(x) x1/2 : alzado parablico

B

h(x)

b(x) h

h constante, b variable: unif. en x x/b = cte. b(x) x: planta triangular

Diferencias: Amortiguamiento por friccin Unidireccional (salvo con abrazaderas)

Deflexin: