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Teoria Tema 6 Polig
Teoria Tema 6 Polig
Poligonacin
Tema 6:
M. Farjas
Mtodo de Poligonacin
Tema 6
Poligonacin
NDICE
1. DESCRIPCIN GENERAL.
-
Incertidumbres a priori.
.
.
Incertidumbre longitudinal.
Incertidumbre transversal.
2. METODOLOGA DE OBSERVACIN
-
Anteproyecto de la poligonacin.
.
.
.
Finalidad.
Precisin requerida.
Eleccin del material.
Sealizacin de los tramos de la poligonal.
.
.
.
-
.
.
.
.
.
.
-
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo
general o de Moinot.
de vueltas de horizonte.
de Porro.
de Villani.
de comprobaciones angulares.
de comprobaciones sucesivas.
M. Farjas
Instrumental de precisin.
Distancia ptima de los tramos.
Necesidad del control de refraccin.
En ngulos.
En distancias.
Mtodo del centrado forzado: mtodo de los tres trpodes.
Mtodo de triangulacin de los tramos.
Tema 6
3.
Poligonacin
Clculo de la altimetra.
Obtencin de acimutes compensados.
Obtencin de distancias promedio.
Clculo de coordenadas parciales x, y.
Errores de cierre en coordenadas.
Tolerancias.
Compensacin y obtencin de coordenadas aproximadas
4.
5.
6.
7.
BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA.
M. Farjas
Tema 6
Poligonacin
1. DESCRIPCIN GENERAL
-
Incertidumbres a priori.
.
.
Incertidumbre longitudinal.
Incertidumbre transversal.
M. Farjas
Tema 6
Poligonacin
Normalmente, con una poligonal lo que se pretende es situar una serie de puntos B, C,...
a partir de otro A, previamente conocido, desde el que se dispone de acimutes a
direcciones (referencias) tambin conocidas.
CLASIFICACIN DE LAS POLIGONALES.
1.
Abierta:
Cuando el punto inicial no coincide con el final.
2.
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Poligonacin
M. Farjas
Tema 6
Poligonacin
Incertidumbre Transversal.
EE' = AB n e1 =
L
n e1
n
E' E" =
L
( n 1) e 2
n
E n 1 E n =
L
en
n
M. Farjas
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Poligonacin
2
L
L
e T n 2 e 12 + (n 1) 2 e 22 +...+
n
n
L 2
en
n
e ea 2
ya que cada ngulo consta de dos direcciones. Sustituyendo se obtiene:
eT
L
e a 2 n 2 + (n 1) 2 +...+ 1
n
n ( n + 1) (2 n + 1)
6
Sustituyendo esta expresin en la anterior se obtiene que el error transversal
puede calcularse con la siguiente expresin:
eT
L
ea 2
n
n (n + 1) (2n + 1)
6
Incertidumbre Longitudinal.
Este parmetro no depende del instrumento con que se midan los ngulos ya que
depende solo del aparato con que se hallan medido las distancias. Designamos por
el error relativo de tales medidas, es evidente que s L, es la longitud total del
itinerario y n su nmero de tramos, en cada uno de ellos se cometer un error:
El
El
M. Farjas
L
n
n
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Poligonacin
eD
Ln
Sustituyendo:
El
L eD
n = eD n
n Ln
Esta es la expresin del error longitudinal, cuando slo se haya realizado una
medida en cada distancia. Como el mtodo de observacin de una poligonal exige
la medida doble (en sentido directo y recproco), la expresin final resultante es:
El
eD
2
Incertidumbre total:
Los itinerarios han de ser rectilneos. En este caso los errores angulares se
producen en direccin prcticamente transversal a la de la poligonal y el
longitudinal se manifiesta en igual direccin que la poligonal.
Nos encontramos, ante un caso en que las lneas de accin de los errores
independientes se cortan bajo un ngulo recto, por lo que para saber cual ser el
error total mximo que puede presentarse en una poligonal, debern calcularse el
transversal y el longitudinal correspondientes y el que resulte mayor de los dos
ser el error total buscado.
Este parmetro nos indicar la precisin relativa, la precisin interna o el rango de
incertidumbre de los nuevos vrtices con respecto a los ya conocidos.
Si se desea conocer la precisin absoluta de los nuevos vrtices deberemos
conocer la precisin de los vrtices de salida y de llegada en los que se apoya la
poligonal. Supongamos una poligonal que parte de un vrtice A, cierra en D y dota
de coordenadas a los vrtices B y C.
Para determinar un indicador de la precisin absoluta de los nuevos vrtices,
puede utilizarse la siguiente expresin:
2
2
e xyB ,C = e xy2 A + e Poligonaci
n + e xy D
M. Farjas
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Poligonacin
2
2
e H B ,C = e H2 A + e Mtodo
altimtrico aplicado en la det er min acin de H + e H D
H BA = t BA + i A m B + (0.5 K)
(D BA )
R
e eH 2
Siendo:
e H = e i2 + e 2t + e 2m
Hemos indicado que el desnivel se calcular como promedio del valor directo y del
recproco (si fueran tolerables). Su precisin vendr dada por:
eH
2
eH B ,C =
eH
2
Donde:
2.
METODOLOGA DE OBSERVACIN.
-
Anteproyecto de la poligonacin.
.
M. Farjas
Finalidad.
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Tema 6
Poligonacin
.
.
Mtodos de observacin.
.
.
.
.
.
.
Precisin requerida.
Eleccin del material.
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Instrumental de precisin.
Distancia ptima de los tramos.
Necesidad del control de refraccin.
-
.
.
general o de Moinot.
de vueltas de horizonte.
de Porro.
de Villani.
de comprobaciones angulares.
de comprobaciones sucesivas.
En ngulos.
En distancias.
DISEO Y SEALIZACIN
Los puntos de la poligonal han de sealizarse de modo permanente, con el fin de
poder utilizar estos puntos en trabajos posteriores. Adems de la permanencia ha
de garantizarse su inmovilidad. Si se desplazase la seal el resultado sera
equivalente a errores de medida, aunque las medidas se hubieran realizado con
gran precisin, puesto que las coordenadas absolutas que ocupa en ese momento
la seal son distintas a las que tena cuando se hizo el trabajo primitivo,
aprecindose diferencias en orientaciones, desniveles y distancias, entre
estaciones consecutivas.
Dentro de lo posible ha de evitarse el situar las estaciones en lugares donde el
terreno sea inestable, tal como areneros o escombreras. Uno de los lugares ms
apropiados es la roca nativa, tanto por su dureza como por la permanencia. En
este caso se hacen marcas sobre la roca, se coloca un clavo spin, o se introducen
piezas de ferralla cortas. Se utiliza tambin pintura para destacar la seal. En
terrenos de labor, es aconsejable poner las seales en las lindes.
La sealizacin de los vrtices de la poligonal puede realizarse con seales
construidas con hormign, o con los denominados hitos feno.
MTODOS DE OBSERVACIN
El mtodo general de observacin de una poligonal era el denominado mtodo de
Moinot, que consiste en estacionar en el punto A, se toman lecturas de espalda a
la referencia y de frente al punto B, en CD. Se campanea el anteojo y se toman
lecturas de espalda y de frente en CI. Siempre se realiza la observacin angular
aplicando la regla de Bessel.
Por otra parte las distancias se miden en la observacin directa (de A a B) y en la
recproca (de B a A), pero slo en CD.
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Poligonacin
C
B
D
M
K
Desde los vrtices inicial y final se visar a ms de un punto conocido para
determinar la desorientacin del punto de estacin. Cada visual de punto de
estacin conocido a punto de coordenadas conocidas, nos permite determinar un
valor de la desorientacin. ste clculo ha de realizarse ms de un vez (es decir
en campo ha de tomarse ms de una visual de orientacin) para tener
comprobacin del mismo.
Por otro lado desde los puntos de nueva implantacin de la poligonal deben
realizarse visuales a referencias de control, y en lo posible se ha de intentar que
las referencias que se utilicen pertenezcan a la misma red.
Todo este procedimiento metodolgico y la posibilidad de realizar ajustes mnimo
cuadrticos, ha llevado a que actualmente las poligonales se observen aplicando el
mtodo de vueltas de horizonte.
La bsqueda de una mayor redundancia de observaciones y un mayor alcance de
los equipos, permiten fcilmente observar un mayor nmero de vrtices sin
restringir la toma de datos al vrtice de frente y de espalda. En caso de que sea
posible, se observar al mismo tiempo a otros vrtices de la poligonal o de la red
de orden superior que sean visibles, tanto en ngulos como en distancias,
aumentando los grados de libertad del ajuste sin dificultad.
Se trabaja aplicando el mtodo de vuelta de horizonte en cada estacin con
observaciones angulares y/o distancia al resto de los puntos visibles ya sean stos
de coordenadas conocidas (procedentes de la misma red que los puntos A y D), o
de la poligonal de nueva implantacin, a cuyos vrtices se pretende dotar de
coordenadas.
En el caso de la figura representada anteriormente el grfico de visuales de campo
podra ser el siguiente:
M. Farjas
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Poligonacin
C
B
D
M
K
Lectura = ea 2
A continuacin se voltea el anteojo, se coloca en posicin de CI y se
repiten las observaciones girando el instrumento en sentido contrario al de
las agujas de reloj: M, D, C, H y A; y comprobando el cierre en A.
Si el cierre es correcto se dice que se ha observado una serie o vuelta de
horizonte. En caso contrario se deber repetir el procedimiento desde el
principio.
La medida de distancias se realiza en la posicin de anteojo CD, como
mnimo a los vrtices de atrs (vrtice A en nuestro ejemplo) y de frente
(vrtice D). No olvidemos que en la actualidad las estaciones totales que
realizan la medida de distancias sin prisma reflector, con la seal reflejada
directamente sobre el punto visado, nos puede permitir medir distancias a
los puntos M, H y D sin necesidad de ir a ellos.
El procedimiento de clculo que planteamos a continuacin selecciona las
visuales elementales de una poligonal tradicional para determinar unas
coordenadas aproximadas. Posteriormente se recuperan todas las
observaciones de campo para realizar el ajuste mnimo cuadrtico y dar la
solucin final de coordenadas de los vrtices de nueva implantacin.
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Tema 6
Poligonacin
o
o
o
o
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo
de
de
de
de
Porro.
Villani.
comprobaciones angulares.
comprobaciones sucesivas.
se
Los datos que se han obtenido en la observacin mnima realizada en campo son:
ngulos de la poligonal.
Distancias reducidas de los tramos por duplicado.
Con estos datos procederemos a obtener las coordenadas (X, Y, H) de los vrtices en
los que se ha estacionado. La altimetra se obtiene por nivelacin trigonomtrica
compuesta.
En el caso de observacin que estamos planteando de redundancia mayor de
observaciones, sta ser la primera fase para determinar unas coordenadas que
sern consideradas como aproximadas en una segunda fase de ajuste mnimo
cuadrtico.
El mtodo tradicional de clculo de una poligonal, obtiene en una primera fase el
valor de los acimutes compensados de la poligonal, para posteriormente proceder a
realizar el calculo de las coordenadas X, Y.
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Tema 6
Poligonacin
Corrida de acimutes.
Obtencin del error de cierre:
Como cierre de la corrida acimutal.
Por el mtodo clculo del error de cierre sin corrida de acimutes
) (
ec = LF + AR LE + DR K . 200 g
Siendo K un mltiplo de 200, es decir, el error de cierre es la diferencia
al mltiplo de 200g ms cercano.
Siendo LF y LE valores obtenidos con las lecturas realizadas en
campo,
Y los acimutes A R , D R, los datos previos.
-
Cculo de la tolerancia:
T = ea
-
2 n
Clculo de Acimutes.
Existen dos procedimientos posibles para realizar el clculo de acimutes.
a)
Por ngulos:
Si al comienzo de la poligonal se vis a un punto R, se conoce el acimut
AR
AB = AR + ( LBA LRA )
AB = AB 200 g
Procediendo de forma anloga se llegar al final de la poligonal obteniendo
un acimut de ER ' E . la diferencia que se presente con respecto al
verdadero ser el error de cierre de la poligonal.
R'
b)
Por desorientaciones:
Este segundo procedimiento se emplea preferentemente cuando adems
de realizar la poligonal se emplea el trabajo para radiar puntos desde las
estaciones. Este mtodo consiste en obtener la desorientacin de las
vueltas de horizonte en las sucesivas estaciones operando as:
M. Farjas
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Tema 6
Poligonacin
A = AR LRA
AB = A + LBA
AB = AB 200 g
B = AB LAB
CB = B + LCB
CB = CB 200 g
.... .........
.............
Tolerancia de cierre.
Conocido el error de cierre de acimutal o angular de la poligonal y antes de
proceder a su compensacin, es necesario determinar si, por su cuanta, es
admisible o no. Si el itinerario se ha observado con un instrumento cuyo error por
cada direccin dada es de ea y dicha poligonal se compone de n estaciones, es
claro que en cada estacin se mide un ngulo formado por dos direcciones, al
cabo de n medidas el error podr alcanzar un valor de:
Ta e a
n = e a 2n
Este valor es el error mximo o tolerable que podr admitirse en el error de cierre.
Compensacin del error de cierre angular.
Una vez comprobado que el error de cierre de la poligonal entra en tolerancia, hay
que compensar los acimutes obtenidos. Para realizar dicha compensacin habr
que modificar los ngulos, de modo que se anule el error de cierre y se cumpla la
geometra. La compensacin se realiza repartiendo el error en partes iguales entre
todos los ngulos.
Ahora bien, una variacin en el ngulo produce otra en el acimut de la direccin
extrema de tal ngulo, de igual magnitud y sentido, y como el acimut recproco de
dicha direccin es el origen calculo del acimut del siguiente tramo, cuyo ngulo
correspondiente deber tambin ser modificado, resulta que en los sucesivos
acimutes se van acumulando las correcciones que experimentan los ngulos.
No siempre el error a corregir resulta mltiplo del nmero de estaciones.
Tericamente deberan modificarse los ngulos en el cociente que resultase de
dividir el error por el nmero de estaciones, pero en la prctica no se introducen
correcciones inferiores a la precisin del instrumento. Se descompone el error en
partes enteras y mltiplo de la apreciacin.
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Tema 6
Poligonacin
izquierda (fig. 2.) de la lnea que los unen sus extremos, o se cruce con ella (fig.
3).
Si est todo el itinerario a la derecha de dicha lnea, es evidente que los ngulos
medidos sern lo interiores del polgono ABCDE (fig. 1.) y es sabido que la suma
de tales ngulos vienen dada por la expresin:
= 200 g ( n 2)
Siendo n el nmero de vrtices del polgono.
fig. 1
Cuando la poligonal cae al lado izquierdo de la lnea AE (fig. 2.), los ngulos que
se miden son los exteriores del polgono, y como en cada vrtice, el exterior ms
el interior suman 400g, resulta que cada uno de los exteriores vendr dado por la
diferencia entre 400g y su interior correspondiente, por lo que la suma ser:
fig. 2.
= 200 g ( n + 2)
M. Farjas
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Tema 6
Poligonacin
Consideramos el caso de que la poligonal se cruce una sola vez con la lnea AE
(fig. 3). En los tramos ABC se medirn los ngulos interiores, y en las estaciones
D, E y F se medirn los ngulos exteriores. A partir de todo lo que hemos
analizado anteriormente se deduce que la suma S, de los ngulos de la primera
parte, ser:
fig. 3.
S = S'+S" = ( n'1) 200 g x'+ ) n + 3) 200 g x" = ( n'+ n") 200 g + 2 200 g ( x'+ x")
y puesto que:
n'+ n" = n
x'+ x" = 400 g
resulta finalmente:
= n 200 g
Por lo tanto en los tres casos, o en cualquier otro pudiera estudiarse, la suma de
ngulos interiores es siempre mltiplo de 200g, y el exceso o defecto sobre tal
valor ser el error de cierre angular de la misma.
Dicha suma, S, puede obtenerse fcilmente observando que cada ngulo se
deduce restando de la direccin adelante, o de frente, la direccin atrs, o de
espalda y, por tanto, aquella suma vendr dada restando de la suma de todas las
lecturas de frente de las de todas de espalda; es decir:
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Tema 6
Poligonacin
S = LF LE
fig. 4.
Generalizando el problema al caso en que los puntos extremos no son visibles
entre s (fig. 4.), supongamos se inicio la poligonal en A, visando una direccin AR
cuyo acimut, A , es conocido, y que trmino en E visando la direccin ER de
R
O = AR RE '
se tendr:
S = L F L E + ( AR RE ' ) = ( AR + L F ) ( ER ' + L E )
Conclusin:
El error de cierre acimutal vendr dado por la diferencia que, sobre un mltiplo de
200g, se obtenga aplicando esta expresin.
B)
T = eD 2 .
B
D r A Dr B e D 2
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Tema 6
C)
Poligonacin
x' BA = Dr A sen AB
B
y ' BA = Dr A cos AB
B
x'CB = Dr B sen BC
C
y 'CB = Dr B cos BC
C
x AE = X E X A
y AE = Y E YA
La diferencia que aparezca entre dichas dos parejas de valores sern los errores
de cierre de la poligonal:
e x = x AE ( x AE ) DATO
e y = y AE ( y AE ) DATO
D)
e = e x2 + e y2 E T o E L
Si se conoce la precisin de las coordenadas de los vrtices inicial y final, podr
considerar como tolerancia:
2
2
e xyB ,C = e xy2 A + e Poligonaci
n + e xy D
M. Farjas
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Tema 6
Poligonacin
EL ET
e x2 + e y2 ET
En este caso se proceder a efectuar una compensacin proporcional a las
distancias. Este es el denominado mtodo de Bowditch.
2
ex 2
D1
D
ey 2
=
D1
D
C X1 =
2
CY1
M. Farjas
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Tema 6
Poligonacin
EL > ET
e x2 + e y2 E L
Para este caso se realizarn las compensaciones proporcionalmente a las
coordenadas parciales.
2
C X1 =
2
CY1 =
eX
x 12
x
eY
y 12
y
Mtodo de Sanguet
Slo puede aplicarse en poligonales rectilneas. En vez de compensar el acimut y
luego las distancias, el mtodo de Sanguet compensa la poligonal de forma
conjunta, calculando el giro y la homotecia que obligan a cumplir la coincidencia
del punto inicial y final.
Consiste en aplicar un giro a la poligonal hasta conseguir que el punto errneo E
se situ sobre la recta AE, que une la situacin correcta. El punto E pasa a
ocupar la posicin E. La poligonal resultante ser A, B, C, D, E.
Para que E coincida con E, se modifican las longitudes de los tramos
proporcionalmente, sin que varen los ngulos, con centro de homotecia A.
Las coordenadas parciales corregidas de cada tramo vendrn dada por:
xCompensada = x + e y + x
y Compensada = y e x + y
Siendo:
e=
e x y e y x
(x )2 + (y )2
e x x + e y y
(x )2 + (y )2
x = x AB = X B - X A
M. Farjas
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Tema 6
Poligonacin
X B = X A + x AB
YB = YA + y AB
G)
H)
C
B
M
K
M. Farjas
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Tema 6
Poligonacin
4.
b)
c)
d)
a)
M. Farjas
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Tema 6
Poligonacin
tan EE ' =
eX
eY
El tramo que tenga dicho acimut o a su reciproco entonces ser aquel que tenga
su longitud equivocada. por exceso o por defecto.
c)
M. Farjas
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Tema 6
Poligonacin
5.
DG A =
[(m
( )
i A ) + D AB
2
2 (m B i A ) D AB cos V AB
DG A DG B = D T
se realizar el promedio de ambas,
B
D G A = ( DG A + DG B ) / 2
M. Farjas
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Tema 6
Poligonacin
DUTM = K
D G h 2
h
h
1 + 1 1 + 2
R
R
6.
l
Es evidente que el clculo podr
realizarse comenzando por ejemplo, por
el del itinerario AEFPNMD, con lo que se
obtendr las coordenadas compensadas
de P. Posteriormente se calcularan las
poligonales que partiendo de B y C
acaban en P. Sin embargo, puede
considerarse a P como un nudo o punto
M. Farjas
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Tema 6
Poligonacin
nodal y obtener para el mismo unas
coordenadas como resultado de la
conjuncin
de
los itinerarios que
terminan en l
Para el clculo del punto nodal actuaremos cerrando acimutalmente los itinerarios,
para lo cual visaremos desde el punto nodal una referencia uno de los lados que
concurren en el punto nodal. Tomaremos la media ponderada de los acimutes
obtenidos de la referencia lado comn, siendo los pesos inversamente
proporcionales al nmero de ngulos medidos en cada poligonal. Recordamos que la
media ponderada de varias magnitudes es la suma de los productos de estas
magnitudes por sus pesos respectivos, dividida por la suma de los pesos.
A continuacin y una vez compensados los acimutes sobre la referencia, calcularemos
las coordenadas del punto nodal, desde cada uno de los itinerarios, hallando su media
ponderada, siendo los pesos inversamente proporcionales a la longitud de los
itinerarios, que es lo ms frecuente, pero en el caso de que la longitud de los lados
fuese corta y por tanto podemos suponer que predominan los errores angulares, en
este caso se tomarn los pesos inversamente proporcionales al nmero de
estaciones.
Este mtodo conlleva que cada vez que se llegue a P, como final de una poligonal, se
visa a una referencia R, por lo que realizando la corrida acimutal a travs de cada uno
de los itinerarios, se tendrn para la direccin PR tantos acimutes ligeramente
distintos cuantas sean las poligonales que concurren en P. En principio cabra pensar
tomar como valor definido del acimut P el promedio obtenido, pero esto no sera lo
correcto ya que todas las poligonales no tienen el mismo nmero de estaciones, por
R'
M. Farjas
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Tema 6
Poligonacin
lo que habr que tomar pesos de los distintos valores que tengan, no sern iguales.
En consecuencia, debe calcularse la media ponderada de los acimutes obtenidos.
Designemos por ' P , " P .... a tales acimutes. Si se admite que todas las
observaciones han sido efectuadas en anlogas condiciones y con el mismo
R'
R'
RP ' =
' RP
1
1
+ '' RP
+...
n'
n''
1 1
+ +....
n' n''
e' = ' RP RP
e'' = '' RP RP
Algo anlogo sucede con las coordenadas, pues se pueden obtener para P tantas
parejas de valores ligeramente distintos como poligonales concurren en l, y de los
que pueden calcularse unas medias ponderadas. Sabido es que los errores en
coordenadas no son exactamente proporcionales a n ; no obstante para una mayor
sencillez en el clculo se tomaran pesos proporcionales al nmero de tramos, as
pues:
XP =
X' P
1
1
+ X' P +....
n'
n"
1 1
+
+....
n' n''
YP =
Y' P
1
1
+ Y' P +....
n'
n"
1 1
+
+....
n' n''
e' X = X' P X P
e' Y = Y' P YP
MTODOS COMPLEMENTARIOS.
El mtodo de poligonacin nos permite implantar vrtices de coordenadas
conocidas a lo largo de la zona de trabajo.
M. Farjas
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Tema 6
Poligonacin
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Tema 6
Poligonacin
7.
BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA.
El mtodo de poligonacin es el mtodo clsico de la Topografa, esto da origen a
la existencia de multitud de textos en los que se trata el tema.
Adems de los recomendados como bibliografa general en la asignatura,
podemos mencionar los siguientes:
M. Farjas
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