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Calculo Del Momento de Inercia
Calculo Del Momento de Inercia
Comentarios generales
El momento de inercia (Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia, excepto
en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia
de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en linea recta a la misma
velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva deficin de la masa. El momento
de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI tambien
depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del
centro de rotacin, mayor es el momento de inercia.
Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede reescribir
para la rotacin:
lb in s
slug ft
Kg m
Las unidades ms utilizadas en los EEUU, son las lb in, incluso siendo
dimensionalmente incorrectas.
REGLA 1. Si el momento de inercia o el producto de inercia se expresan en las
siguientes unidades, pueden ser utilizadas directamente en clculos de ingenieria:
slug ft, lb in s, Kg m, oz in s
REGLA 2. Si el momento de inercia o el producto de inercia se expresan en las
siguientes unidades, entonces, sus valores deben ser divididos por el valor apropiado de
"g" para hacerlos dimensionalmente correctos.
lb ft, lb in, oz in
Calculating the Moment of Inertia
El MOI (a veces llamado el segundo momento),de una masa puntual, alrededor de un
eje es:
I = Mr
donde:
Para varias masas puntuales o una masa distribuida, la definicin general es:
I = Integral (r)
Frmula bsica - Radio de giro
I = momento de inercia
M = masa (slug u otra unidad de masa dimensionalmente correcta)
k = longitud (radio de giro) (ft)
Primero, el MOI de cada componente alrededor de un eje que pasa por su CG,
paralelo al eje deseado, se debe determinar mediante clculo o medicin.
Segundo, se debe calcular la situacin del CG compuesto.
Cuando el desalinado provoca errores de cabezeo o si otros efectos causan que tanto
el CG como el MOI cambien, se debe realizar un anlisis ms complejo. Esto se
discutir ms adelante en el apartado "Producto de inercia".
Comprobando clculos de MOI mediante medidas fsicas
Existen instrumentos para medir el momento de inercia con una precisin del
0.01%. Los equipos modernos utilizan pndulos de torsin invertidos, ya que esteos
instrumentos son tan precisos como fciles de usar. Los otros mtodos descritos solo
tienen un inters histrico.
PNDULO DE TORSIN INVERTIDO - Este es el mtodo ms preciso. El objeto a
probar se monta en un mesa giratoria con soportes a gas; as la friccin es mnima. Una
barra de torsin proporciona un impulso rotacional. El objeto se retuerce ligeramente y
se libera. El perido de oscilacin se relaciona con el momento de inercia de todo el
sistema mediante:
I = C
donde C es una constante de calibrado
y T es el periodo de oscilacin
Los pndulos de torsin de este tipo, tienen un comportamiento lineal y sin fricciones,
de manera que no es necesaria una compensacin de la amplitud de la oscilacin.
PENDULO TRIFILAR PARA OBJETOS GRANDES - Los aviones se miden, en
general, suspendindolos con tres cables, intentando rotar el avin sin desplazar los
cables lateralmente, y cronometrando la oscilacin cuando el avin es liberado. Este
mtido es no lineal y difcil de ejecutar, porque el avin tiene tendencia a tambalearse
de un lado a otro, as como a oscilar en la direccin de la torsin. El factor de calibrado
depende del peso del avin, de los cables, de la distancia entre cables, de la amplitud de
la rotacin, etc. Este mtodo puede ser muy barato si los cables se pueden colgar de la
estructura de un edificio; si no, requiere una estructura especial muy cara, para
suspender el objeto. Desgraciadamente, este es, a veces, el nico mtodo posible para
medir objetos grandes, ya que los pndulos de torsin con soportes de gas, son muy
caros cuando son muy grandes (ms de 100000 lb).
PENDULO COMPUESTO - NO RECOMENDADO - Con este mtodo, ya obsoleto,
el objeto es suspendido de un pivote y se le hace oscilar de forma similar a como lo hace
el pndulo de un reloj. El impulso rotacional, es la aceleracin de la gravedad. Ya que
esta acta hacia abajo, en lugar de en la direccin del eje de rotacin, la frmula del
momento de inercia es no lineal e independiente de la amplitud, requiriendo la medida
simultnea del periodo y de la amplitud, para tener un resultado con una precisin
aceptable. Adems, un error en la determinacin del CG, afecta la medida del MOI (de
hecho, la posicin del CG predomina, ya que el MOI del objeto es menor que el termino
de traslacin). Finalmente, este mtodo requiere grandes y caras estructuras para
soportar el objeto rgidamente, y los accidentes son comunes al suspender el objeto de
dicha estructura.
GRADO DE ACELERACION - METODO TEORICO DE LOS LIBROS DE
TEXTO
Los libros de texto, describen a menudo un mtodo en el que se aplica un par de fuerzas
al objeto, y se mide su aceleracin rotacional. El momento de inercia se calcula con la
frmula T = I a, donde T es el par y a es la aceleracin angular. Este mtodo es
instructivo para los estudiantes, pero esta sujeto a errores de friccin, es caro de aplicar
y no se usa nunca en la industria. Una variante de este mtodo, consiste en montar el
objeto dentro de un tubo hueco y hacerlo rodar por un plano inclinado, midiendo su
recorrido. Otro mtodo utiliza un cordel atado a un tambor con un peso al final del
cordel. Se mide el grado de aceleracin del peso. Un tercer mtodo, consiste en montar
el objeto en unos soportes, y utilizar un motor con caractersticas corriente vs par
conocidas.