UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL NORTE

FACULTAD DE CIENCIAS
DPTO. DE FÍSICA
LIC. EN FÍSICA MEN. ASTRONOMIA

ESTUDIO DE LA FÍSICA EN UNA CATAPULTA

IGNACIO SEBASTIÁN CHINGA DOLAREA

OBJETIVO:

El experimento a explicar consiste en un trebuchet que es una especie de

catapulta solo que este actúa por efecto de un contrapeso que es el que impulsa
el proyectil, generando una velocidad que le permitirá recorrer una distancia
proporcional a la carga del contrapeso, a diferencia de una catapulta que opera
por torsión de cuerdas o algún otro mecanismo menos cuantificable físicamente;
Pero para evitar confusión le seguiremos llamando catapulta porque finalmente
cumple la misma tarea que es arrojar algún proyectil por acción de fuerzas
ejercidas por otros objetos.

El objetivo de este informe es explicar todos los efectos físicos que rigen a una
catapulta como es la conservación de energía dentro de la cual actúan efectos
como momento de inercia, la velocidad angular, energía cinética y energía
potencial además de unos conceptos básicos de dinámica que también
intervienen en este proyecto.

Habiendo conocido todos los efectos físicos que actúan en esta catapulta, se
podrán analizar y cuantificar aplicando formulas que permitirá sacar la mayor
cantidad de información de esta, para así predecir el lanzamiento.

Una vez examinado los datos, se comprobara esto experimentalmente, para ver
si existe relación entre lo teórico y empírico.
MATERIALES:

Para la construcción de la catapulta de dimensiones reducidas se utilizaron:

• listones de madera de dimensiones 15 mm de ancho por 15 mm de alto

para la estructura de la catapulta
• clavos y silicona liquida para el ensamblaje de cada listón
• cuerda para reforzar la unión entre listones que estarán afectados por la
acción de fuerzas mayores
• Una tapa como recipiente del proyectil
PROCEDIMIENTO:

Luego de reunir los materiales se construirá una catapulta de dimensiones

reducidas, cuyas medidas se dan a continuación:

• Altura de la base al eje (a): 23,4 cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(0.234 mts)

• Longitud del brazo más chico (b): 8 cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . (0.08 mts)
• Longitud del brazo mas largo (c): 32 cm. . . . . . . . . . . . . . . . . ..(0.32 mts)
• Masa del brazo completo (µ): 20.2 g. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..(0.0202 kg)
• Masa del brazo pequeño: 3,4 g. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (0.0034 kg)
• Masa del brazo largo: 16.8 g. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (0.0168 kg)
• Masa del contrapeso(con carga) (M): 100 Kg. . . . . . . . . . . . . .(100.0 kg)
• Masa del proyectil (m): 0.52 g. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (1.0 kg)

FIGURA 1: diagrama de la catapulta descrita anteriormente

En la figura 1 se observa el contrapeso de masa M que consiste en una canasta

movible en donde se introducirá la carga deseada, tambien se puede ver el
proyectil de masa m que será lanzado.
Para efectuar un lanzamiento se debe colocar en el contrapeso la carga deseada
y en el extremo del brazo algún proyectil a lanzar, después se debe torcer el
brazo hacia atrás, como lo muestra la figura 2, de manera que el proyectil salga
despedido con un ángulo de 45º para maximizar el alcance. Se deja el
contrapeso libre de caer y el brazo más largo arroja el proyectil con ese ángulo.
FIGURA 2: diagrama reducido de la posición inicial de la catapulta, M es la masa del
contrapeso y m es la masa del proyectil.

Cuando el brazo queda a 90º del suelo, se ha puesto un tope en la catapulta para
que el contrapeso no siga oscilando y se detenga bruscamente, así el proyectil
saldrá despedido con el mismo ángulo que se torció el brazo, en este caso es
45º en donde se conseguirá una trayectoria optima como lo muestra la figura 3.

FIGURA 3: diagrama reducido de la posición de lanzamiento de la catapulta donde V y

v son las velocidades de M y m respectivamente al momento del lanzamiento. El
proyectil sale despedido con un ángulo de 45º.
FUNDAMENTO TEORICO:

Para analizar la catapulta hay que partir de la base que en su funcionamiento

ocurre conservación de la energía, es decir la energía potencial existente en el
momento en que el contrapeso se encuentra suspendido en el aire se
transformará en energía cinética al momento en que el proyectil abandone la
catapulta, es por eso que estamos frente a un sistema conservativo pues la
energía existente permanece constante.
Para poder entender el funcionamiento de la catapulta, tambien hay que analizar
los efectos físicos que en ella actúan, es por eso que antes de entrar de lleno en
las formulas físicas que rigen a la catapulta, a continuación definiremos
claramente cada uno de estos efectos para que así se haga mas fácil
comprender el accionar de esta catapulta.

• Energía mecánica(Em): es la suma de la energía cinética y la energía

potencial

• Energía cinética(Ec): es la energía que posee un cuerpo de masa m por

encontrarse en movimiento con cierta velocidad v.

La formula de energía cinética anteriormente escrita es para un

movimiento rectilíneo uniforme, pero para el movimiento en rotación es:

En el caso de un objeto que gira y se desplaza simultáneamente, la

energía cinética es la suma de ambas:

• Energía potencial(Ep): es la energía almacenada en un sistema, o como

la medida del trabajo que un sistema puede entregar.

• Centro de masa(CM): es el punto donde se supone concentrada toda la

masa del sistema.
 • Momento de inercia( I ): es la magnitud que indica como esta distribuida la
masa de un sólido respecto del eje de rotación. Esta definida como la suma
de los productos entre las masas de las partículas que componen un sistema,
y el cuadrado de la distancia de cada partícula a un origen cualquiera, común
para todas. Representa la inercia de un cuerpo al rotar. Se mide en kg·m² en
el SI.

• Velocidad angular: es una medida de velocidad en rotación, se mide en

radianes por segundo o simplemente s-1 porque los radianes son
adimensionales

Ahora comenzaremos a explicar el funcionamiento de la catapulta reconociendo

cada efecto anteriormente nombrado.
“Cabe señalar que hemos establecido como “situación 1” al escenario antes del
lanzamiento, como lo muestra la figura 2; y como “situación 2” al escenario en que
ocurre el lanzamiento, como lo muestra la figura 3. Esto es porque al momento de
plantearlo en la formula, se pondrá el subíndice de la situación que corresponda.”

Una vez que hemos definido cada factor que afecta nuestra catapulta y la manera
de que será planteado en la formula, estamos preparados para analizar el
funcionamiento de la catapulta.

Como todo este proceso del lanzamiento comienza con el proyectil de masa m en
el suelo y en reposo, se puede asumir que la energía total o mecánica del sistema
es la energía potencial del contrapeso de masa M donde g es la aceleración
gravitatoria:

Em1 = Ep1 = EpM = Mg·sen(b+c) = Mg(a/c)(b+c) (1)

Además asumimos que el centro de masa del brazo esta aproximadamente en el

pivote que es el punto en donde el brazo esta unido a la base o mejor dicho es el
eje de rotación, entonces su energía potencial no necesita ser tomada en cuenta.

Al momento del lanzamiento las dos masas tienen energía potencial, y el brazo y
las dos masas tienen tambien energía cinética. Entonces se puede concluir que la
energía total del sistema al momento del lanzamiento o “situación 2” es:
Em2 = Ep2 + Ec2 = Mg(a-b) + mg(a+c) + MV² + mv² + I ω² (2)
2 2 2

Donde I es el momento de inercia del brazo con respecto a su centro de masa.

Si μ es la masa del brazo:

I = μ·b·c
3
y ω su velocidad angular, que es la misma para ambas masas y es la velocidad
lineal dividida en el radio, entonces:

ω = v = V de donde obtenemos que V = ω·b = v·b

c b c
Ahora reemplazando en la ecuación (2) podemos eliminar tanto ω como V y se
obtendrá una ecuación que tiene por incógnitas solo Em2 y v:

Em2 = Mg(a-b) + mg(a+c) + v²·(Mb² + m + μ·b)

c² 3·c (3)

Asumimos la conservación de la energía entre la posición inicial y la posición

final de lanzamiento por lo tanto Em1 = Em2, es decir se igualan la ecuación (1)
y la ecuación (3) y despejamos v² y al final obtenemos una ecuación como esta:

V² = 2·g·(a+c)· Mb - m
C (4)

Mb² + m + μ·b
C² 3·c

Si en esta ecuación reemplazamos con los datos de nuestra catapulta:

a = 0.234;
b = 0.08;
c = 0.32;
M = 0.3202; (contrapeso con 16 barras de plomo cada una con 16.7g);
m = 0.00052;
μ = 0.0202;

Podremos obtener analíticamente la velocidad con que sale despedido el

proyectil de la catapulta que es v = 6.24 m/s y además sabemos que el ángulo
con que sale despedido el proyectil es 45º. Con estos datos es suficiente para
seguir sacando mas información acerca del lanzamiento, como se podrá ver a
continuación.

FIGURA 4: diagrama donde se muestra la trayectoria que sigue el proyectil de la

catapulta.

Velocidad en cualquier instante:

vx = vo · cosθ
v
vy = vo · senθ – gt

Posición en cualquier instante:

X = vx · t = t·vo·cosθ
P
Y = Yo + t·vo·senθ – gt²
2

Vamos a analizar las ecuaciones que rigen la posición del proyectil en función
del tiempo, ya que encontrado el tiempo t se obtiene la posición x e y del proyectil
y luego se podrá obtener la velocidad final.

El tiempo de vuelo T se obtiene poniendo y = 0 en la segunda ecuación y

despejando el tiempo t. Se obtiene una formula como se muestra a continuación:
T = Vo · senθ + sen²θ + 2·gh
g Vo²

Luego de obtener la ecuación anterior, reemplazamos los datos que poseemos

como es la velocidad inicial del proyectil (Vo) y el ángulo de lanzamiento (45º) y
así conseguiremos el tiempo que demoro el proyectil en caer. En este caso
demoró 1.0122 seg. Además podremos conocer la distancia en función del
tiempo con una simple ecuación:

X( t ) = 4.412m/s · t ( 0 < t < 1.0122 seg )

El proyectil llega al punto del impacto en el instante t = T, substituyendo t en la
primera ecuación obtenemos el alcance o distancia horizontal entre el origen y
el punto de llegada, la cual la denominamos R en la figura 4.

R = Vo² · senθ + sen²θ + 2·gh · cosθ

g Vo²

Reemplazando los datos que poseemos en la ecuación anterior, tendremos que

la distancia que recorrió el proyectil desde que abandonó la catapulta hasta que
impacto con el suelo es de 4.47 mt.

Después de haber conocido el tiempo que demora el proyectil en impactar en el

suelo, es posible conocer la velocidad con que lo hizo, con la ayuda de las
ecuaciones para esto como son:

vx = vo · cosθ
v
vy = vo · senθ – gt

En donde la velocidad final ( Vf ) viene dada por la siguiente formula:

Vf = Vx² + Vy²

Reemplazando las ecuaciones para determinar la velocidad con la información

que tenemos obtendremos que el proyectil llega al suelo con una velocidad
final de 7.06 m/s.

Otro detalle que debemos explicar es el ángulo de incidencia del proyectil o

mejor dicho el ángulo que forma con la horizontal. Aparece denominado como
Φ en la figura 4. Es cuantificable mediante una simple ecuación:

tan Φ = Vy
Vx
Reemplazando los valores que pide la ecuación obtenemos el valor de Φ que es
de 51.3º y corresponde el ángulo de inclinación del proyectil con respecto a la
horizontal.

PROBLEMAS ENCONTRADOS:

Uno de los problemas encontrados es saber si el ángulo de 45º es el de mayor

alcance del proyectil, y esto es comprobable mediante la ecuación que explica
esta situación:

Xmax = Vo² · sen(2θ)

g
Desarrollando la ecuación queda:

Xmax = Vo² · 2senθ·cos θ

g

Un vez obtenida la ecuación que acabamos de desarrollar, podemos

reemplazar por los ángulos mas usados como son 10º 30º 45º 60º 90º

Θ = 10º Xmax = 1.36 mt

Θ = 30º Xmax = 3.44 mt
Θ = 45º Xmax = 3.97 mt
Θ = 60º Xmax = 3.44 mt
Θ = 90º Xmax = 0 mt

Quedando un grafico como se muestra a continuación:

Como podemos ver queda demostrado que el ángulo de mayor alcance es el

de 45º.
CONCLUSION:

En conclusión podemos decir que lo planteado en las ecuaciones, explican muy

bien el funcionamiento de una catapulta, ya que una vez obtenidos todos los
datos se pueden comprobar llevándolos a la practica en donde se puede ver que
el margen de error es muy pequeño y por consiguiente se puede predecir un
lanzamiento sin mayor dificultad.
Además queda demostrado que mientras uno conozca las características de su
catapulta y lleve los datos con mucha exactitud, sin importar los medios que
ocupe, siempre llegará al mismo resultado.
Igualmente uno puede suponer que los datos y valores manejados en
ecuaciones son en condiciones ideales, entonces si no hubo gran diferencia
entre las condiciones ideales de las formulas y la experimentación, se puede
concluir que los efectos externos como el aire, la presión atmosférica y la
temperatura, no influyen tan notoriamente en el rendimiento del lanzamiento por
lo que se pueden considerar despreciables.