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ndice
Sistemas de CAN-Bus en Volkswagen ................................................................................................... 3
CAN Traccin .......................................................................................... Error! Marcador no definido.
Comprobar los niveles de tensin del CAN Traccin en el modo bicanal .......................................... 4
Configuracin del DSO .................................................................................................................... 5
Evaluacin de los niveles de tensin............................................... Error! Marcador no definido.
Comprobar los niveles de tensin del CAN Traccin en el modo monocanal ................................ 7
Configuracin y evaluacin de los resultados del DSO .................................................................. 8
CAN Confort y CAN Infotainment ............................................................ Error! Marcador no definido.
Comprobar los niveles de tensin del CAN Confort en el modo bicanal .......................................... 10
Configuracin del DSO .................................................................................................................. 11
Evaluacin de los niveles de tensin............................................... Error! Marcador no definido.
Comprobar los niveles de tensin del CAN Confort en el modo monocanal .................................... 13
Configuracin y evaluacin de los resultados del DSO ................................................................ 14
Imgenes de avera en el DSO sobre el CAN Traccin........................................................................ 15
Imagen de avera 1............................................................................................................................ 15
Imagen de avera 2............................................................................................................................ 16
Imagen de avera 3............................................................................................................................ 16
Imagen de avera 4............................................................................................................................ 17
Imagen de avera 5............................................................................................................................ 17
Imagen de avera 6............................................................................................................................ 18
Imagen de avera 7............................................................................................................................ 18
Imgenes de avera en el DSO sobre el CAN Confort y CAN Infotainment ......................................... 19
Imagen de avera 1............................................................................................................................ 19
Imagen de avera 2............................................................................................................................ 20
Imagen de avera 3............................................................................................................................ 20
Imagen de avera 4............................................................................................................................ 20
Imagen de avera 5............................................................................................................................ 21
Imagen de avera 6............................................................................................................................ 22
Imagen de avera 7............................................................................................................................ 23
Imagen de avera 8............................................................................................................................ 23
Imagen de avera 9............................................................................................................................ 24
Imagen de avera 10.......................................................................................................................... 24
Imagen de avera 11.......................................................................................................................... 25
Imagen de avera 12.......................................................................................................................... 25
Resistencias de terminacin.................................................................... Error! Marcador no definido.
Comprobar las resistencias de terminacin ...................................................................................... 26
Forma de proceder para comprobar las resistencias de terminacin ............................................... 27
Valor de medicin 1 ........................................................................................................................... 27
Valor de medicin 2 ........................................................................................................................... 28
Magnitudes de resistencia elctrica de las resistencias de terminacin........................................... 28
Bloques de valores de medicin.............................................................. Error! Marcador no definido.
Bloques de valores de medicin para la comunicacin por CAN-Bus .............................................. 29
Bloques de valores de medicin para el modo operativo monoalmbrico o bialmbrico ................. 30
Bloques de valores de medicin para seales de entrada a travs de CAN-Bus ............................ 32
Inscripciones de averas en las memorias .............................................. Error! Marcador no definido.
Inscripciones de averas en la memoria del CAN Traccin............................................................... 33
Inscripciones de averas en la memoria del CAN Confort y CAN Infotainment ................................ 35
Problemas con corriente en reposo......................................................... Error! Marcador no definido.
Forma de proceder para la comprobacin .......................................... Error! Marcador no definido.
Conexiones centralizadas de cables del CAN-Bus ................................. Error! Marcador no definido.
Localizacin de los empalmadores centralizados de cables .............. Error! Marcador no definido.
Modo de desacoplar unidades de control del empalmador de cableadoError! Marcador no definido.
Forma de proceder para la localizacin de averas ................................ Error! Marcador no definido.
Condiciones de comprobacin ............................................................ Error! Marcador no definido.
Cclo de comprobacin ........................................................................ Error! Marcador no definido.
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CAN Traccin
500 kbaudios
CAN Confort
100 kbaudios
CAN Infotainment
100 kbaudios
Fuentes de informacin
Fundamentos de la conexin en red de CAN-Bus
Programas autodidcticos
SSP 186 CAN-Bus de datos
SSP 213 Nueva tecnologa 1999
SSP 240 Audi A2 Tcnica
SSP 254 Audi A4 2001 Tcnica
Emisin de TV VW/AUDI nm. 132 El nuevo Audi A4
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CAN Traccin
Para poder analizar los niveles de tensin en el CAN-Bus con motivo de la diagnosis por medio
del DSO es preciso que se conozcan las imgenes que aparecen en el DSO al funcionar el bus
sin impedimentos.
Nota:
Durante las mediciones en el CAN-Bus hay que fijarse muy detalladamente en el ajuste dado a
la base de tiempo, en la tensin y en los disparos de los impulsos de excitacin (trigger) del
DSO.
DSO 2
1.04 Masa
Unidad de control
del motor
3.46 CAN-High
3.47 CAN-Low
1.04
3.46
3.47
Caja de comprobacin 1598/30
Observaciones:
Cada uno de los dos cables del CAN-Bus se debe medir con un canal. Eso simplifica el anlisis
de las imgenes del DSO, sobre todo al haber fallos. A estos efectos hay que conectar el cable
rojo de masa del canal A al CAN-High y el cable negro de masa a masa. El cable de medicin
rojo del canal B se debe conectar a CAN-Low y el cable negro a masa.
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Dominante
Recesivo
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1. La lnea cero del canal A coincide con la del canal B. La lnea cero verde del canal B cubre la
lnea cero amarillo del canal A.
2. Nivel de tensin recesivo de CAN-High con aprox. 2,6 voltios (lgico 1).
3. Nivel de tensin dominante de CAN-High con aprox. 3,8 voltios (lgico 0).
4. Nivel de tensin recesivo de CAN-Low con aprox. 2,4 voltios (lgico 1).
5. Nivel de tensin dominante de CAN-Low con aprox. 1,2 voltios (lgico 0).
Nivel
U CAN-High masa
U CAN-Low masa
Diferencia
Dominante
3,8 V (3,5 V)
1,2 V (1,5 V)
2,6 V (2,5 V)
Recesivo
2,6 V (2,5 V)
2,4 V (2,5 V)
0,2 V (0 V)
Observaciones:
Lo que se evala es siempre la diferencia entre ambos cables.
Si la tensin sube en el CAN-High debe caer al mismo tiempo la tensin en el CAN-Low. Segn
se desprende de la imagen del DSO, slo existen dos estados de conmutacin en los cables.
En el caso del nivel de tensin recesivo, ambos niveles son casi idnticos. En el caso del nivel
dominante guardan una diferencia de aprox. 2,5 voltios.
Las tensiones pueden fluctuar unos cuantos 100 mV.
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DSO 1
1.04 Masa
Unidad de control
del motor
3.46 CAN-High
3.47 CAN-Low
1.04
3.46
3.47
Caja de comprobacin 1598/30
Observaciones:
Si se miden una contra otra las dos seales con un canal DSO se visualiza la tensin
diferencial.
Esta medicin no es tan adecuada para la localizacin de averas como la medicin en el modo
bicanal, porque en esta ltima se miden por separado ambos cables contra masa.
P. ej., al existir un cortocircuito no es posible la evaluacin en el modo monocanal.
En el modo bicanal se puede sacar una conclusin especfica sobre el nivel de tensin para
cada uno de los dos cables del CAN-Bus, con lo cual se pueden aislar mejor las posibles
causas del fallo.
El mtodo monocanal se suele utilizar para echar un vistazo rpido, que permita saber si existe
actividad en el bus.
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Nivel
Observaciones:
En virtud de que el DSO no permite una base de tiempo superior, los niveles de tensin
aparecen como si slo ocasionalmente llegaran hasta la lnea del cero. Sin embargo, esto no es
el caso. Antes de que la tensin alcanza la lnea del cero ya se empieza a visualizar el siguiente
valor de medicin en el DSO. A este respecto es preciso tener en cuenta, que debido a que no
se puede ajustar una base de tiempo ms alta, no se debe derivar de ah la conclusin de que
el defecto resida en el CAN-Bus.
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DSO 1
DSO 2
(Ejemplo A2)
1.12 Masa
ZKE
5.13 CAN-High
5.12 CAN-Low
Caja de comprobacin
Observaciones:
Cada uno de los dos cables del CAN-Bus se debe medir con un canal. Esto facilita la evaluacin
de las imgenes del DSO, sobre todo al haber fallos. Precisamente en el CAN Confort y en el
CAN Infotainment es necesario evaluar los niveles de tensin en el modo bicanal, debido a que
se trata de voltajes especiales (ver pgina siguiente). En virtud de que el CAN Confort y el CAN
Infotainment estn trabajando en el modo monoalmbrico, tambin resulta ms fcilmente
posible localizar el canal defectuoso con ayuda de este mtodo de conexin si surge un fallo
modo monoalmbrico.
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1. La lnea cero del canal A se encuentra a la misma altura que la del canal B. El canal A se
encuentra cubierto por el canal B. Es recomendable separar las lneas de los ceros para el
anlisis (ver siguiente pgina).
2. El CAN-High se representa en el canal A.
3. Hay que elegir el ajuste de la divisin de tensin para el canal A de modo que se utilice
adecuadamente la pantalla. Esto simplifica el anlisis de los niveles de tensin.
4. El CAN-Low se representa en el canal B.
5. El ajuste de la divisin de tensin para el canal B debe corresponder con el del canal A. Esto
facilita el anlisis de los niveles de tensin.
6. Se debe elegir la base de tiempo ms alta posible. Debido a los mayores tiempos que
transcurren para la transmisin de un bit en el CAN Confort y en el CAN Infotainment (10 s)
s resulta aqu posible representar un solo bit.
Observaciones:
Los niveles de tensin en el CAN Confort y en el CAN Infotainment tienen un aspecto diferente
a los del CAN Traccin. En el CAN Confort y CAN Infotainment, el nivel recesivo sobre el cable
del CAN-Low es superior al del cable CAN-High. El nivel dominante, sin embargo, es superior
en el cable CAN-High que en el CAN-Low. Debido a ello es recomendable separar las dos
lneas del cero para facilitar el anlisis (ver pgina siguiente).
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U CAN-High masa
U CAN-Low masa
Diferencia
Dominante
Recesivo
Observaciones:
Los los niveles de tensin deben alcanzar como mnimo los valores indicados entre parntesis e
inscritos en la imagen del DSO con lneas azules. P. ej., el nivel de tensin dominante en el
cable CAN-High debe alcanzar como mnimo 3,6 V. Si no est dado este caso, la unidad de
control no puede asignar fiablemente las tensiones a un 0 1 lgicos. Esto puede conducir a
que se inscriban averas o a que se pase al modo monoalmbrico. En trminos puramente
matemticos se obtiene un valor negativo en el caso del nivel de tensin recesivo (0 V 5 V =
5 V).
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DSO 1
1.12 Masa
ZKE
5.13 CAN-High
5.12 CAN-Low
Caja de comprobacin
Observaciones:
Si se miden una contra otra ambas seales del CAN-Bus con un canal del DSO se visualiza la
tensin diferencial.
Esta medicin no es tan adecuada para la localizacin de averas como una medicin en el
modo bicanal. Debido a la tensin diferencial negativa, que se obtiene matemticamente al
transmitir los niveles de tensin recesivos, pueden surgir problemas al analizar las tensiones. Si
existen cortocircuitos no resulta posible el anlisis en el modo monocanal. Por su parte, en el
modo bicanal se puede sacar una conclusin especfica sobre el nivel de tensin para cada uno
de los cables del CAN-Bus, lo cual permite aislar mejor el fallo en cuestin. El mtodo
monocanal se suele utilizar para echar un vistazo rpido y saber si existe actividad en el bus.
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1. Ajuste de la divisin de tensin para el canal A: hay que elegir el ajuste de modo que se
utilice adecuadamente la pantalla.
2. Ajustar una base de tiempo alta.
3. Lnea del cero para el canal A: nivel de tensin dominante sobre la lnea del cero. Nivel de
tensin recesivo bajo la lnea del cero (ver tabla de la pgina anterior).
4. Nivel de tensin recesivo: al efectuar la medicin diferencial, el nivel de tensin recesivo es
del orden de 5 voltios (0 voltios CAN-High 5 voltios CAN-Low = 5 voltios).
5. Nivel de tensin dominante: en la medicin diferencial, el nivel de tensin dominante se
encuentra a los 3 voltios (4 voltios CAN-High 1 voltio CAN-Low = 3 voltios).
Nivel
Dominante
Recesivo
Observaciones:
Segn se ha representado en la tabla de la pgina anterior, con el DSO en el modo monocanal
se visualiza la tensin dominante en el sector positivo y la tensin recesiva en el sector
negativo. Esto puede causar problemas de interpretacin a la hora de analizar los resultados.
La medicin en el modo bicanal halla aplicacin precisamente en el CAN Confort y CAN
Infotainment, los cuales estn en condiciones de trabajar en el modo monoalmbrico.
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Nota:
En las siguientes imgenes de averas se ha registrado respectivamente con el canal A la
tensin sobre el cable CAN-High y con el canal B la tensin sobre el cable del CAN-Low.
Imagen de avera 1
Nota:
Slo hay que desacoplar los cables del conector si
no es posible realizar la medicin de otra forma.
Obsrvense las indicaciones proporcionadas para
la reparacin de los cables del CAN-Bus.
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Descripcin de la avera:
Cortocircuito entre CAN-High y CAN-Low.
Los niveles de tensin pasan al voltaje
recesivo (aprox. 2,5 voltios).
Desacoplando y acoplando las unidades
de control en el CAN Traccin se puede
saber si una unidad de control es la que
causa el cortocircuito o si el corto reside
en el cableado de CAN-High y CAN-Low.
Si el cortocircuito reside en el cableado es
preciso desacoplar en el conector una tras
otra una pareja de cables del CAN (CANHigh y CAN-Low) en el conector. Durante
esa operacin hay que observar la
imagen en el DSO. En cuanto se
desacopla la pareja de cables que est
defectuosa se normaliza la imagen del
DSO.
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Imagen de avera 2
Descripcin de la avera:
Cortocircuito del CAN-High contra
positivo:
El nivel de tensin del cable CAN-High se
pone a aprox. 12 voltios. El nivel de
tensin recesivo del cable CAN-Low se
pone asimismo a aprox. 12 voltios. El
motivo para ello reside en la conexin
interna de CAN-High y CAN-Low en el
transceptor de la unidad de control.
Con el mismo procedimiento que para la
imagen de avera 1 se puede aislar esta
avera.
Imagen de avera 3
Descripcin de la avera:
Cortocircuito del CAN-High contra
masa:
El nivel de tensin del cable CAN-High
se pone a 0 voltios. El nivel de tensin
del cable CAN-Low se pone asimismo a
0 voltios. Sin embargo, en el cable del
CAN-Low se aprecian todava mnimas
variaciones de tensin.
Con el mismo procedimiento que para la
imagen de avera 1 se puede aislar esta
avera.
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Imagen de avera 4
Descripcin de la avera:
Cortocircuito del CAN-Low contra
masa:
El nivel de tensin del cable CANLow es de aprox. 0 voltios. El nivel de
tensin recesivo del cable CAN-High
tambin se pone a 0 voltios.
Con el mismo procedimiento que
para la imagen de avera 1 se puede
aislar esta avera.
Imagen de avera 5
Descripcin de la avera:
Cortocircuito del CAN-Low contra
positivo:
Ambos niveles de tensin se ponen a
aprox. 12 voltios. Con esta avera se
pone todo el CAN Traccin a aprox.
12 voltios.
Con el mismo procedimiento que para
la imagen de avera 1 se puede aislar
esta avera.
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Imagen de avera 6
Descripcin de la avera:
Interrupcin del CAN-High.
Imagen de avera 7
Descripcin de la avera:
Interrupcin del CAN-Low.
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Nota:
En las siguientes imgenes de avera se ha registrado con el canal A la tensin en el cable de
CAN-High y con el canal B la tensin en el cable del CAN-Low.
Imagen de avera 1
Descripcin de la avera:
Cortocircuito del CAN-High contra CANLow:
Los niveles de tensin de CAN-High y
CAN-Low son idnticos.
Un cortocircuito del cable CAN-High con
el del CAN-Low se manifiesta en toda el
rea del CAN Confort o bien CAN
Infotainment. El CAN Confort o bien
CAN Infotainment se encuentra en el
modo monoalmbrico debido a este
fallo. Eso significa, que la comunicacin
ya slo funciona a travs del nivel de
tensin de uno de los cables (ver el
apartado correspondiente a los bloques
de valores de medicin). La unidad de
control analiza entonces el nivel de
tensin contra masa. En la imagen
superior de DSO figuran sobrepuestas
las lneas cero de los canales A y B. Con
este ajuste se aprecia muy bien, que en
el cable del CAN-Low se transmiten los
mismos niveles de tensin que en el
CAN-High. En la segunda imagen del
DSO se aprecia esa misma seal. Aqu
se ha procedido a separar las lneas del
cero de ambos canales.
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Imagen de avera 2
Descripcin de la avera:
Cortocircuito del CAN-High contra
masa:
El nivel de tensin en el cable del CANHigh pasa a 0 voltios. Los niveles de
tensin en el cable del CAN-Low son
normales. Debido a esta avera, todo el
CAN Confort o bien CAN Infotainment
se encuentra funcionando en el modo
monoalmbrico. A primera vista se
podra suponer que se trata aqu de una
interrupcin en el cable CAN-High. Sin
embargo, la imagen DSO de un cable
interrumpido tiene un aspecto diferente
(ver imagen de avera 6).
Imagen de avera 3
Descripcin de la avera:
Cortocircuito del CAN-High contra
positivo:
El nivel de tensin en el cable del CANHigh se encuentra a unos 12 voltios o
bien a tensin de batera (U-Bat.).
Los niveles de tensin en el cable del
CAN-Low son normales. Debido a esta
avera, todo el CAN Confort o bien CAN
Infotainment se encuentra funcionando
en el modo monoalmbrico.
Imagen de avera 4
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Descripcin de la avera:
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Cortocircuito del CAN-Low contra masa:
El nivel de tensin en el cable CAN-Low
pasa a 0 voltios. Los niveles de tensin
Imagen de avera 5
Descripcin de la avera:
Cortocircuito del CAN-Low contra
positivo:
El nivel de tensin en el cable del CANLow se encuentra a unos 12 voltios o
bien a tensin de batera (U-Bat.).
Los niveles de tensin en el cable del
CAN-High son normales. Debido a esta
avera, todo el CAN Confort o bien CAN
Infotainment se encuentra funcionando
en el modo monoalmbrico.
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Estado: 01/03
Imagen de avera 6
D
C
Descripcin de la avera:
Interrupcin en el cable CAN-Low:
Los niveles de tensin en el cable CAN-High
son normales. En el cable CAN-Low se aprecia
un nivel de tensin recesivo de 5 voltios y durante el tiempo de transmisin de un bit figura un
nivel de tensin dominante de 1 voltio. Este nivel
de tensin dominante es transmitido por las
unidades de control que han recibido el mensaje
correcto en lo que respecta a su contenido. Eso
significa, que la imagen izquierda del DSO se
compone de la transmisin de datos de varias
unidades de control. A su vez esto implica que
la parte A pertenece a un mensaje que est
siendo transmitido por una unidad de control. En
el intervalo temporal B las unidades de control
receptoras confirman la correcta recepcin del
contenido del mensaje, mediante un nivel de
tensin dominante (seal de recibido). En B
todas las unidades de control que recibieron
correctamente el contenido del mensaje
transmiten al mismo tiempo un nivel de tensin
dominante. Ese tambin es el motivo por el cual
se produce la mayor diferencia de tensin en
este bit. En la segunda imagen de DSO se
representa el mismo defecto con una base de
tiempo ms reducida. Aqu se puede apreciar,
que el mensaje 1 slo se transmite en el cable
del CAN-High, pero que en A tambin es
confirmado en el cable del CAN-Low. Lo mismo
se entiende para el mensaje 2 y la
confirmacin B. El mensaje 3 se transmite en
ambos cables. Aqu se aprecia en el cable del
CAN-Low los correspondientes niveles de
tensin en 3. Los mensajes A, B y D se
transmiten en el modo monoalmbrico y el
mensaje C en el modo bialmbrico.
Si la unidad de control 1 transmite un mensaje, las
dems unidades de control slo pueden recibirlo en el
modo monoalmbrico, debido a esta interrupcin en el
cableado (figuras DSO superiores 1, 2 y 4).
Tambin el DSO a travs del punto de medicin en la
unidad de control 4 representa la transmisin de la
unidad de control 1 en el modo monoalmbrico. Si las
unidades de control 2, 3, 4, 5 y 6 confirman la
recepcin, esto se visualiza en ambos canales del DSO
(figura DSO superior A, B y D), porque entre estas
unidades de control no existe ninguna interrupcin. Si
p. ej. la unidad de control 2 transmite un mensaje, todas
las dems unidades de control, excepto la nmero 1,
reciben el mensaje en el modo bialmbrico (figuras
DSO superiores 3 y C). La unidad de control 1 recibe
Pginaeste
22/42mensaje en el modo monoalmbrico. Estado: 01/03
Imagen de avera 7
Descripcin de la avera:
Interrupcin de cable del CAN-High:
Igual que la imagen de avera 6, slo
que en este caso est interrumpido el
cable del CAN-High.
Los cortocircuitos descritos hasta esta parte han sido todos ellos cortocircuitos directos de cables,
sin resistencia hmica. Sin embargo, en la prctica suele suceder que se produzca un cortocircuito
debido a que un cable se haya desnudado por rozamiento. Si un cable desnudo puede tener
fcilmente contacto con masa o positivo, y ello incluso combinado con la presencia de humedad,
surge en ese sitio una resistencia de contacto. En las siguientes imgenes del DSO mostramos
cortocircuitos de esa ndole a travs de una resistencia de contacto.
Imagen de avera 8
Descripcin de la avera:
Cortocircuito del CAN-High con positivo
a travs de una resistencia de contacto:
El nivel recesivo de tensin del cable
CAN-High es llevado en direccin
positiva. En la imagen del DSO se
puede apreciar que el nivel de tensin
recesivo del CAN-High se halla a aprox.
1,8 voltios y no a aprox. 0 voltios como
sera normal. Esta tensin de 1,8 voltios
depende de la resistencia de contacto.
Cuanto menor es esta resistencia de
contacto, tanto mayor es el nivel de
tensin recesivo. En el caso del
cortocircuito sin resistencia de contacto,
este nivel de tensin se halla entonces a
U-Bat.
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Estado: 01/03
Imagen de avera 9
Descripcin de la avera:
Cortocircuito del CAN-High contra masa
o contra una resistencia de contacto:
El nivel de tensin dominante del cable
CAN-High se desplaza hacia masa. En
la imagen del DSO se puede apreciar
que el nivel de tensin dominante del
CAN-High se halla a aprox. 1,0 voltios
en vez de aprox. 4 voltios, que seran lo
normal. Esta tensin de 1,0 voltios
depende de la resistencia de contacto.
Cuanto menor es esta resistencia, tanto
menor es a su vez el nivel de tensin
dominante. En el caso de un
cortocircuito sin resistencia de contacto,
este nivel de tensin es del orden de 0
voltios.
Imagen de avera 10
Descripcin de la avera:
Cortocircuito del CAN-Low contra
positivo a travs de una resistencia de
contacto:
El nivel de tensin recesivo del cable
CAN-Low se desplaza hacia el positivo.
En la imagen del DSO se puede
apreciar, que el nivel de tensin recesivo
del CAN-Low se halla a aprox. 13 voltios
en vez de aprox. 5 voltios, que seran lo
normal. Esta tensin de 13 voltios
depende de la resistencia de contacto.
Cuanto menor es esta resistencia, tanto
mayor es el nivel de tensin recesivo. En
el caso de un cortocircuito sin resistencia
de contacto, este nivel de tensin
equivale entonces a la tensin de batera
(U-Bat.).
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Estado: 01/03
Imagen de avera 11
Descripcin de la avera:
Cortocircuito del CAN-Low contra
masa a travs de una resistencia de
contacto:
El nivel de tensin recesivo del cable
CAN-Low se desplaza hacia 0 voltios.
En la imagen del DSO se puede
apreciar que el nivel de tensin
recesivo del CAN-Low se halla a
aprox. 3 voltios en vez de aprox. 5
voltios, que seran lo normal. Esta
tensin de 3 voltios depende de la
resistencia de contacto. Cuanto menor
es esta resistencia de contacto, tanto
menor es a su vez el nivel de tensin
recesivo. En el caso de un cortocircuito
sin resistencia de contacto, este nivel
de tensin es del orden de 0 voltios.
Imagen de avera 12
Descripcin de la avera:
Cortocircuito del CAN-High contra el
CAN-Low a travs de una resistencia
de contacto:
Debido a este cortocircuito, se renen
los niveles de tensin recesivos de
CAN-High y CAN-Low. El nivel de
tensin recesivo del CAN-High es de
aprox. 1 voltio en vez de 0 voltios, que
seran lo normal. El nivel de tensin
recesivo del CAN-Low es de aprox. 4
voltios en vez de aprox. 5 voltios, que
sera lo normal. Los niveles de tensin
dominantes de CAN-High y CAN-Low
son normales.
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Resistencias de terminacin
Hay resistencias de terminacin respectivamente en 2 unidades de control del sistema (p. ej.
CAN Traccin). Las resistencias de terminacin impiden una reflexin de las tensiones alternas
contenidas en la seal del CAN-Bus a bordo de sus cables. Un defecto de una resistencia de
terminacin puede hacer que ya no sea posible analizar las seales en las unidades de control,
debido a las reflexiones derivadas del cableado. Si se mide una seal del CAN-Bus con ayuda
del DSO, y sta no coincide con la seal terica, la causa puede residir en una resistencia de
terminacin defectuosa.
Las resistencias de terminacin del CAN Traccin se pueden comprobar con el multmetro.
En el caso del CAN Confort y del CAN Infotainment no es posible comprobar con el multmetro
las resistencias de terminacin.
UCE motor
ABS
Resistencias de terminacin
(principio esquemtico)
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Estado: 01/03
1. Desembornar la batera
2. Esperar unos 5 minutos hasta que se hayan descargado todos los condensadores
3. Conectar el instrumento de medicin y medir la resistencia total
4. Desacoplar una unidad de control con resistencia de terminacin
5. Ver si vara la resistencia total
6. Acoplar la primera unidad de control con resistencia de terminacin y desacoplar la segunda
7. Ver si vara la resistencia total
8. Analizar y evaluar los resultados de la medicin
Valor de medicin 1
Explicacin:
Resistencia total en el CAN Traccin
tomando como ejemplo el A2 1,4:
Ambas unidades de control con
resistencia de terminacin estn
conectadas.
En trminos matemticos, tomando como
base una magnitud de aprox. 120 para
cada resistencia de terminacin, resulta
de ah una resistencia total de aprox.
60 .
Con esta medicin se puede saber que
ambas resistencias de terminacin estn
en perfectas condiciones.
Sin embargo, es importante saber que las
resistencias de terminacin no
necesariamente son de aprox. 120 ,
sino que su ohmiaje depende de la
topologa especfica del ramal de cables.
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Valor de medicin 2
Explicacin:
Resistencia individual en el CAN Traccin
segn el ejemplo del A2 1,4:
Si despus de medir la resistencia total se
desacopla una unidad de control con
resistencia de terminacin, el ohmiaje
visualizado debe variar, porque a partir de
ese momento ya slo se mide la
resistencia de terminacin de una unidad
de control. Si al acoplar una unidad de
control con resistencia de terminacin no
vara el ohmiaje medido, significa que est
dada una incidencia. Este puede ser el
caso si est averiada una resistencia de
terminacin en la unidad de control que
fue desacoplada o si est interrumpido el
cable del CAN-Bus. Si al acoplar la unidad
de control el ohmiaje visualizado es
infinito, significa que est averiada la
resistencia de terminacin en la unidad de
control que est acoplada o bien que est
averiado el cable del CAN-Bus hacia esta
unidad de control.
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Entre las causas que ponen en general el CAN-Bus en el modo operativo monoalmbrico figura
la indicacin constante sobre monoalmbrico.
Entre las causas que ponen slo localmente (p. ej. del punto de enlace hacia una unidad de
control) el CAN-Bus en el modo monoalmbrico, la indicacin cambia entre monoalmbrico y
bialmbrico.
La indicacin cambia si se trata de
una interrupcin
La indicacin es
constante si se trata
de un cortocircuito
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Anote las posibles causas del funcionamiento en el modo monoalmbrico, en cuyo caso
aparece la indicacin monoalmbrico:
Cortocircuito del CAN-High contra CAN-Low.
Cortocircuito del CAN-High contra positivo.
Cortocircuito del CAN-High contra masa.
Cortocircuito del CAN-Low contra positivo.
Cortocircuito del CAN-Low contra masa.
Si se trata de cortocircuitos a travs de una resistencia de contacto, la visualizacin
monoalmbrico depender del ohmiaje que tenga esta resistencia de contacto.
Anote las posibles causas que conducen al modo operativo monoalmbrico, en cuyo
caso la indicacin cambia entre monoalmbrico y bialmbrico:
Interrupcin del cable CAN-High entre el conector y una unidad de control
Interrupcin del cable CAN-Low entre el conector y una unidad de control
Observaciones:
Para aislar la causa de que se inscriba la avera ... en el modo monoalmbrico es necesario
analizar el bloque de valores de medicin denominado modo operativo. Las dos posibilidades
fundamentales, es decir, cortocircuito e interrupcin, se pueden diferenciar a travs de la propia
visualizacin constante o cambiante. Despus de analizar el bloque de valores de medicin es
conveniente seguir aislando ms a fondo la avera ... en el modo monoalmbrico, procediendo
con ayuda del DSO.
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Observaciones:
Observaciones:
En el bloque de valores de medicin que se representa ms arriba se puede apreciar la entrada
de informacin procedente de una unidad de control hacia la centralita electrnica. En el caso
de las funciones repartidas, p. ej. la intermitencia de luces para cambios de direccin, las
unidades de control necesitan la informacin procedente de otras unidades que participan en
esa funcin, para poder ejecutar sus propias funciones locales. La recepcin correcta del
contenido se puede consultar mediante bloques de valores de medicin. La ventaja de este tipo
de bloques de valores de medicin reside en que en un bloque de valores de medicin se
representa toda la situacin desde el conmutador hasta la entrada de la informacin.
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Tipo de avera
Sin comunicacin
Significado
La unidad de control no recibe datos.
Interrupcin de cables del CAN-Bus.
Unidad de control incorrecta o averiada en el
CAN Traccin.
Terminacin de intervalo de una unidad de
control (para la funcin especfica falta el
mensaje correspondiente > 500 ms)
Los estados de software de las unidades de
control no concuerdan.
CAN-Bus Traccin
Avera
CAN-Bus Traccin
CAN-Bus Traccin
Hardware
averiada
Igual que Avera,
pero con la
diferencia que en
este caso se
inscribe el
incidente de la
unidad de control
del motor y en la
unidad de control
del cambio.
Sin mensaje de
XXX
p. ej. cuadro de
instrumentos
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Fuente de avera
CAN-Bus Traccin
Tipo de avera
Significado
Seal no plausible Esto aparece cuando slo se recibe una parte
de los mensajes.
Interrupcin o cortocircuito de los cables del
CAN-Bus.
Unidad de control incorrecta o averiada.
Terminacin de intervalo de un mensaje.
CAN-Bus Traccin
Vigilancia del
estado de
software
CAN-Bus Consorcio
Confort
Consultar la
memoria de
averas
CAN-Bus Display
(Nota:
CAN Infotainment)
Consultar la
memoria de
averas
CAN-Bus Traccin
Consultar la
memoria de
averas de XXX
p. ej. climatizador
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Tipo de avera
Avera
Significado
Esta avera se inscribe si una unidad de
control alcanza dos veces consecutivamente
el estado operativo Bus Off (es decir, sin
poder transmitir ni recibir mensajes a travs
del CAN-Bus).
Sin comunicacin
(o sin seal)
o bien
CAN-Bus Display
(Nota:
CAN Infotainment)
CAN-Bus Consorcio
Confort
o bien
CAN-Bus Display
CAN-Bus Consorcio
Confort
o bien
En modo
monoalmbrico
CAN-Bus Display
CAN-Bus Consorcio
Confort
Avera elctrica en
el circuito de
corriente
o bien
CAN-Bus Display
(Nota:
Primero con KWP
2000)
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Tipo de avera
Interrupcin
Significado
Interrupcin monoalmbrica detectada (sin
cortocircuito).
Interrupcin del cable CAN.
Una unidad de control se encuentra en el
modo monoalmbrico.
Sin comunicacin
o bien
CAN-Bus Display
(Nota:
Primero con KWP
2000)
Unidad de control
para XXX
p. ej. red de a bordo
CAN-Bus Consorcio
Confort
Sin comunicacin
o bien
CAN-Bus Display
Unidad de control
para XXX
p. ej. red de a bordo
Consultar la
memoria de
averas
CAN-Bus Traccin
Consultar la
memoria de
averas
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Todas las unidades de control en el CAN Confort y CAN Infotainment estn excitadas
conjuntamente
Todas las unidades de control en el CAN Confort y CAN Infotainment pasan conjuntamente
al modo desexcitado
Esto significa, que una unidad de control no dispuesta a pasar al modo desexcitado mantiene
excitadas a todas las dems unidades de control. De ah resulta un elevado consumo de
corriente en reposo.
Descripcin:
En la figura de la izquierda se puede ver que el CAN-Bus est excitado. En la figura derecha se
aprecia que existe un elevado consumo de corriente en reposo estando excitado el bus. Al
grabarse esta imagen estaba desconectado el encendido y aplicado el cierre centralizado.
Descripcin:
En la figura izquierda se aprecia que el CAN-Bus est desexcitado. En la figura derecha se
puede ver que la corriente en reposo es ms baja al estar desexcitado el bus (aqu no se trata
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Nota:
Si se comprob que se trata de un problema de desexcitacin o reexcitacin, ser preciso que
Vd. se comunique con su asesor de producto.
En virtud de que todas las unidades de control se desexcitan conjuntamente o estn todas
activadas, todava no es posible localizar con los equipos convencionales para diagnosis en el
taller la unidad de control que causa la avera en cuestin.
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Igual que para la reparacin de cables del CAN-Bus es preciso tronzar el cable a una distancia
de 100 mm con respecto al empalmador. Una vez localizada la avera hay que reparar
nuevamente el cable segn se muestra ms arriba.
100 mm
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Ciclo de comprobacin
Anote las diferentes fases para la localizacin de averas:
Cumplir de una en una todas las condiciones de comprobacin (ver ms arriba).
Consultar todas las memorias de averas con ayuda de la localizacin de averas asistida.
Seguir las indicaciones de la localizacin de averas asistida (en caso de existir).
Aislar las averas inscritas en las memorias recorriendo a los bloques de valores de medicin
(en caso de existir).
Aislar las averas inscritas en las memorias procediendo con ayuda del diagnstico de
actuadores (en caso de existir).
Aislar las averas inscritas en las memorias procediendo con ayuda del DSO.
Efectuar mediciones elctricas con el multmetro, p. ej. en cables.
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