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Motor Corriente Alterna
Motor Corriente Alterna
Principios de funcionamiento
Figura 2
Figura 3
Para el instante (a) la corriente i1 es cero, i3 posee un valor positivo e i2 negativo, lo que
provoca un campo magntico instantneo del sentido marcado por la flecha de la Figura 4 a
(se ha aplicado la regla de la mano derecha para las corrientes salientes y entrantes). En el
punto (b), las corrientes i2 e i3 son negativas, mientras que i1 ahora es positiva, por lo que, tal
como se puede observar en la Figura 4 b, el campo magntico ha avanzado 1/4 de ciclo. Si
seguimos estudiando punto por punto, podremos observar cmo se obtiene un campo
magntico giratorio, que en este caso avanza a la misma velocidad angular que el de la
pulsacin de la corriente. En el punto (e) se completa un ciclo y se inicia uno nuevo (Figura 4
e).
Figura 4
= frecuencia de la red. (Hz)
pares de polos del
devanado estatrico
velocidad en campo giratorio (r.p.m.)
Al igual que ocurra en un alternador, la velocidad sncrona del campo giratorio depende del nmero
de polos con que se construyan los devanados en el estator y de la frecuencia.
Ejemplo 1.
Se dispone de un motor asncrono trifsico de 2 pares de polos. Averiguar la
velocidad del campo giratorio para la frecuencia europea de 50 Hz y para la
americana de 60 Hz.
Solucin:
Figura 5.
El rotor es cilndrico y en l se sitan conductores de aluminio alojados en las ranuras del
ncleo y cortocircuitados por sus extremos mediante unos anillos conductores. A este rotor
tambin se le da el nombre de jaula de ardilla. En motores de pequea potencia el rotor se
construye fundiendo en un bloque integral unas varillas de aluminio junto con los anillos.
El funcionamiento del motor asncrono trifsico de rotor en cortocircuito es como sigue: Al ser
recorridas las bobinas del estator por un sistema de corrientes trifsicas, se origina en l un
campo magntico giratorio. Los conductores del rotor, que en un principio est parado, son
barridos por el campo magntico giratorio, por lo que se induce en ellos una f.e.m. Como
estos conductores estn en cortocircuito, aparece una corriente por los mismos que en unin
con el campo magntico del estator da lugar a un par de fuerzas que pone en movimiento el
rotor en el mismo sentido que el campo giratorio.
La velocidad del rotor nunca puede alcanzar a la del campo giratorio, ya que de ser stas
iguales no se inducira tensin alguna en el rotor, por lo que el rotor siempre gira a una
velocidad inferior a la de sincronismo (de ah viene el nombre de asncrono). De esta forma, se
define el deslizamiento de un motor asncrono, como la diferencia de estas velocidades
expresada en tantos por ciento:
= deslizamiento (%)
o
velocidad del rotor
Ejemplo 2
Un motor asncrono trifsico de rotor en cortocircuito posee una velocidad sncrona de
3.000 rpm Cul ser el deslizamiento del rotor a plena carga si se mide con un tacmetro una
velocidad de 2.850 rpm?
Solucin:
El deslizamiento de un motor vara con la carga mecnica que tiene que arrastrar. De esta
forma tenemos que, cuando el motor trabaja en vaco, el deslizamiento es mnimo (del orden
de un 0,1%). Al arrastrar la carga nominal, el motor tiende a frenarse y el deslizamiento
aumenta un poco (del orden del 4%).
Cuando el motor pasa de funcionar en vaco a arrastrar una carga mecnica, el rotor tiende a
frenarse. Esto hace que el movimiento relativo del campo magntico giratorio respecto a los
conductores del rotor aumente, lo que produce un aumento de la f.e.m. y de la corriente
inducida en los mismos. Dado que el par de fuerzas que se desarrolla en el rotor depende de
la corriente, se produce un aumento de dicho par que tiende a equilibrar el par resistente
con el motor. De aqu se entiende que segn aumenta la carga en el motor, tambin
aumente el deslizamiento, ya que de ste depende el par motor del mismo.
Arranque: Al conectar las bobinas del estator de un motor trifsico, permaneciendo el rotor
sin movimiento, en un principio, el campo giratorio corta los conductores del rotor, induciendo
en los mismos, como si fuese un transformador, una f.e.m. elevada (de la misma frecuencia
que la de la del estator), que, a su vez, producir una fuerte corriente (puede llegar a ser de
cientos de amperios). Estas corrientes, al interactuar con el campo magntico, producen
elevadas fuerzas mecnicas que, al actuar sobre el rotor, le proporciona un fuerte par de
arranque.
Al igual que ocurra en los transformadores (el estator acta como el primario y el rotor
como el secundario), la fuerte corriente del rotor genera, a su vez, un campo magntico que
intenta modificar el flujo comn, como ste slo depende de la tensin aplicada al estator,
aparece un incremento de corriente en el mismo que intenta compensar la f.e.m. producida
por el rotor. De esta forma, cuando aumenta la intensidad rotrica tambin lo hace la
corriente estatrica, que corresponde a la corriente tomada de la red por el motor. En el
arranque se produce, por tanto, una elevacin de la corriente absorbida por el motor de la
red, que, como ya veremos ms adelante, a veces conviene suavizar.
Aceleracin y carga: Tan pronto como empieza a circular corriente por el rotor parado,
ste empieza a girar con un movimiento acelerado y en el mismo sentido que el campo
giratorio, por lo que el movimiento relativo entre el campo y el rotor disminuye y con l, la
f.e.m. inducida y la corriente (segn disminuye el deslizamiento, la frecuencia del rotor f2 va
tambin disminuyendo). Si el motor esta en vaco, rpidamente se alcanza una velocidad
muy prxima a la de sincronismo. Si se aplica una carga mecnica resistente al eje del motor,
el rotor tender a perder velocidad hasta alcanzar un equilibrio entre el par motor creado
por el mismo y el par resistente ofrecido por la carga.
Si se aplica una carga mecnica resistente que sobrepase el par mximo que puede
proporcionar el motor, ste tiende a pararse. Esto siempre debe de evitarse, ya que al estar
el rotor bloqueado, tanto las corrientes rotricas como las estatricas se elevan muchsimo,
pudiendo provocar la destruccin del motor si no se desconecta el motor rpidamente.
Se puede decir que el motor intenta desarrollar un par motriz exactamente igual al par
opuesto por el resistente de la carga.
Rendimiento de un motor elctrico
En muchas ocasiones no se conoce la potencia elctrica que el motor toma de la red elctrica
para su funcionamiento. Sin embargo, s que conocemos la potencia til que el mismo puede
entregar por su eje y el rendimiento con el que lo hace, por ejemplo, 5 CV con un
rendimiento del 85% ( = 85%),
cul es la potencia elctrica que el
motor tiene que
absorber de la red en este caso?
Llamaremos P a la potencia elctrica activa que el motor toma de la red elctrica y Pu A la
potencia til o mecnica que el motor va a desarrollar en su eje. De la diferencia de
estas potencias obtendremos la potencia perdida en el motor :
La potencia se pierde, por un lado, por efecto Joule al pasar la corriente por los
), por otro, por rozamientos en los rodamientos y en la
conductores de los bobinados (
ventilacin y, por otro, en los circuitos magnticos: histresis y corrientes parsitas.
El rendimiento de un motor nos indica la relacin porcentual que existe entre la potencia til
del motor y la potencia total o elctrica, es decir:
10
Ejemplo 3.
Un motor trifsico de induccin posee una potencia til de 10 CV, = 87%, 380 V, cos =
0,88. Determinar la potencia activa y la corriente de lnea:
Solucin:
Par de un motor
En los conductores del rotor de un motor aparecen una serie de fuerzas de origen
electromagntico que producen una par de fuerzas C. Este par interno se encarga de hacer
girar el rotor con la carga mecnica a mover.
El par de rotacin se obtiene del producto de la fuerza por el radio (Figura 6).
donde
C = Par en newton metro (Nm)
F = Fuerza en newton (N)
r = Radio en metros (m)
Figura 6.
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Ejemplo 4.
Determinar el par de rotacin de un motor que posee un rotor con un
dimetro de 0,20 metros y desarrolla una fuerza de 400 newtons.
Solucin:
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La caracterstica del motor nos indica la relacin entre el par del motor y su velocidad.
El par que desarrolla un motor de induccin est ntimamente relacionado con la
velocidad del rotor. Dado que su relacin matemtica resulta un poco complicada,
por lo general, esta relacin se expresa grficamente mediante una curva caracterstica de
par-velocidad.
A modo de ejemplo, en la curva de la Figura 7 se ha representado la relacin par (C) velocidad (n) de un motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito. En el eje de abscisas
se escriben los valores relativos del par referidos al par nominal Cn y en el de coordenadas
el de la velocidad relativa del rotor expresada en % (en realidad se expresa el
deslizamiento). En esta representacin grfica se ha trazado la evolucin del par motor, as
como la evolucin del par resistente al que se le somete al motor. Este par resistente podra
corresponder, por ejemplo, al transmitido por un eje al que se le ha acoplado un
montacargas.
Figura 7
En la curva mostrada como ejemplo en la Figura 7 se puede observa que en el momento
del arranque del motor (n = 0), se obtiene un par de arranque (Cn = 1,5 Cn) que es 1,5 veces
el par a plena carga.
Si hacemos que este motor arrastre una carga que origine un par resistente Q, el motor
adaptar su velocidad hasta conseguir desarrollar un par motor Cn que consiga arrastrar la
carga mecnica. Esto se consigue a la velocidad n. En el caso de que aplicsemos un par
resistente mayor, la velocidad disminuira hasta que se alcance el equilibrio entre el par motor
y el par resistente.
En el caso de que el par resistente fuese mayor que el par mximo que puede
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desarrollar el motor (en nuestro ejemplo: Cmx = 2,5 Cn) el motor se parara. En nuestro
ejemplo esto ocurrira cuando la velocidad se redujese al 80% de la velocidad de
sincronismo.
Tabla 1
La potencia que habitualmente se indica en las caractersticas tcnicas es la til, o
mecnica, que el motor puede transmitir por el eje. Para calcular la intensidad nominal habr
que tener en cuenta, entonces, el rendimiento del motor.
Ejemplos 5.
Vamos a comprobar si el motor tipo WT355M1-2 absorbe realmente la
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Ejemplo 6.
Se dispone de un motor asncrono trifsico de rotor en cortocircuito tipo
WT315M2-2. Averiguar el deslizamiento a plena carga, la intensidad cuando el motor
trabaje a 2/4 de su potencia nominal, la intensidad en el arranque, par nominal, par
de arranque y par mximo.
Solucin: Segn las caractersticas indicadas en las hojas tcnicas (Tabla 1), este motor
es de un par de polos, por lo que su velocidad de sincronismo par 50 Hz ser de
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Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
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