Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Sistemas de Control de Lazo Abierto y Cerrado.
Sistemas de Control de Lazo Abierto y Cerrado.
Caractersticas:
sistema (referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin
fijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del
controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su
funcin adecuadamente.
El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control
secuencial, en el que no hay una regulacin de variables sino que se
realizan una serie de operaciones de una manera determinada. Esa
secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven)
o por tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs (controladores de
lgica programable).
Ejemplo.
Semforo. Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semforo. La seal de
entrada es el tiempo asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de
las calles. El sistema cambia las luces segn el tiempo indicado, sin importar que
la cantidad de trnsito vare en las calles.
ELEMENTOS BSICOS
1. Elemento de comparacin: Este elemento compara el valor requerido o de
referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la
salida, y produce una seal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a
la salida y el valor requerido.
2. Elemento de control: Este elemento decide que accin tomar cuando se recibe
una seal de error.
3. Elemento de correccin: Este elemento se utiliza para producir un cambio en
el proceso al eliminar el error.
4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dnde se va a
controlar la variable.
5. Elemento de medicin: Este elemento produce una seal relacionada con la
condicin de la variable controlada, y proporciona la seal de realimentacin al
elemento de comparacin para determinar si hay o no error.
Ejemplo:
Un ejemplo de automatismo fcil de entender es el que controla la temperatura de
una habitacin mediante un termostato. El termostato es un dispositivo que
compara la temperatura indicada en un selector de referencia con la existente en
la habitacin; en caso de que ambas no sean iguales, genera una seal que acta
sobre el sistema de calefaccin, hasta hacer que la temperatura de la habitacin
coincida con la de referencia.
ELEMENTOS BSICOS
1. Elemento de control: Este elemento determina qu accin se va a tomar dada
una entrada al sistema de control.
2. Elemento de correccin: Este elemento responde a la entrada que viene del
elemento de control e inicia la accin para producir el cambio en la variable
controlada al valor requerido.
3. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la
variable.