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Mantenimiento Industrial
Mantenimiento Industrial
MANTENIMIENTO
INDUSTRIAL
Autor:
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
1
INTRODUCCIN.3
TIPOS DE MANTENIMIENTO..5
4.1
Mantenimiento correctivo
4.2
Mantenimiento preventivo
4.3
Mantenimiento predictivo
4.4
5.2
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
5.5
6
Fiabilidad de sistemas
Introduccin
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
Mantenimiento de oportunidad
8.2.4
8.2.5
Mantenimiento modificativo
8.2.6
8.3
Plan de Mantenimiento
8.3.1
8.3.2
Recogida de informacin
Pgina 1
8.3.3
Seleccin de la poltica
8.3.4
8.3.5
9.2
9.2.1
9.2.2
9.3
Control de lubricantes
9.4
Control de temperatura
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.5
9.5.1
9.5.2
El equipo
9.5.3
9.5.4
9.5.5
9.5.6
Anlisis de frecuencias
9.5.7
9.6
10
9.6.1
9.6.2
9.6.3
BIBLIOGRAFA...47
Pgina 2
1. INTRODUCCIN
En la actualidad, la mayor parte de los bienes y servicios se obtienen y se hacen llegar a
sus destinatarios mediante unos sistemas de produccin-distribucin o, ms brevemente
sistemas productivos, a menudo de gran dimensin tanto por el nmero de personas que
trabajan en ellos como por el tamao y el valor de las instalaciones y equipos que utilizan.
A lo largo de su ciclo de vida cada sistema pasa por diferentes fases. La ltima de ellas es
la de construccin y puesta en marcha, hasta que se alcanza el rgimen normal de
funcionamiento.
Durante esta ltima fase, llamada de operacin, que es la nica autnticamente productiva,
el sistema se ve sometido a fallos que entorpecen o, incluso, interrumpen temporal o
definitivamente su funcionamiento.
El objeto del mantenimiento es, precisamente, reducir la incidencia negativa de dichos
fallos, ya sea disminuyendo su nmero o atenuando sus consecuencias.
Decimos que algo falla cuando deja de brindarnos el servicio que deba darnos o cuando
aparecen efectos indeseables, segn las especificaciones de diseo con las que fue construido
o instalado el bien en cuestin.
En general, todo lo que existe, especialmente si es mvil, se deteriora, rompe o falla con el
correr del tiempo. Puede ser a corto plazo o a muy largo plazo. El solo paso del tiempo provoca
en algunos bienes, disminuciones evidentes de sus caractersticas, cualidades o prestaciones.
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intervencin no depende ya del tiempo de funcionamiento sino del estado o condicin efectiva
del equipo o sus elementos y de la fiabilidad determinada del sistema.
Actualmente el mantenimiento afronta lo que se podra denominar como su tercera
generacin, con la disponibilidad de equipos electrnicos de inspeccin y de control,
sumamente fiables, para conocer el estado real de los equipos mediante mediciones peridicas
o continuas de determinados parmetros: vibraciones, ruidos, temperaturas, anlisis fsicoqumicos, tecnografa, ultrasonidos, endoscopia, etc., y la aplicacin al mantenimiento de
sistemas de informacin basados en ordenadores que permiten la acumulacin de experiencia
emprica y el desarrollo de los sistemas de tratamiento de datos. Este desarrollo, conducir en
un futuro al mantenimiento a la utilizacin de los sistemas expertos y a la inteligencia artificial,
con amplio campo de actuacin en el diagnstico de avenas y en facilitar las actuaciones de
mantenimiento en condiciones difciles.
Por otra parte, existen cambios en las polticas de mantenimiento marcados por la
legislacin sobre Seguridad e Higiene en el Trabajo y por las presiones la de Medio Ambiente,
como dispositivos depuradores, plantas de extraccin, elementos para la limitacin y
atenuacin de ruidos y equipos de deteccin, control y alarma.
Se vaticina que los costes de mantenimiento sufrirn un incremento progresivo, esto induce
a la fabricacin de productos ms fiables y de fcil mantenimiento.
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4. TIPOS DE MANTENIMIENTO
Actualmente existen variados sistemas para acometer el servicio de mantenimiento de las
instalaciones en operacin. Algunos de ellos no solamente centran su atencin en la tarea de
corregir los fallos, sino que tambin tratan de actuar antes de la aparicin de los mismos
hacindolo tanto sobre los bienes, tal como fueron concebidos, como sobre los que se
encuentran en etapa de diseo, introduciendo en estos ltimos, las modalidades de simplicidad
en el diseo, diseo robusto, anlisis de su mantenibilidad, diseo sin mantenimiento, etc.
Los tipos de mantenimiento que se van a estudiar son los siguientes:
Mantenimiento correctivo
Mantenimiento preventivo
Mantenimiento predictivo
Mantenimiento productivo total
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Asimismo, fallos no detectadas a tiempo, ocurridos en partes cuyo cambio hubiera resultado
de escaso coste, pueden causar daos importantes en otros elementos o piezas conexos que
se encontraban en buen estado de uso y conservacin.
Otro inconveniente de este sistema, es que se debe disponer de un capital importante
invertido en piezas de repuesto.
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Agrupar los trabajos segn poca en que debern efectuarse las intervenciones.
TPM)
Este sistema est basado en la concepcin japonesa del "Mantenimiento al primer nivel", en
la que el propio usuario realiza pequeas tareas de mantenimiento como: reglaje, inspeccin,
sustitucin de pequeas cosas, etc., facilitando al jefe de mantenimiento la informacin
necesaria para que luego las otras tareas se puedan hacer mejor y con mayor conocimiento de
causa.
Mantenimiento: Para mantener siempre las instalaciones en buen estado
Productivo: Esta enfocado a aumentar la productividad
Total: Implica a la totalidad del personal, (no solo al servicio de mantenimiento)
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F(t)
P(T
t)
f(t)
dF(t)
dt
R(t)
P(T
t) 1 F(t)
P{t
t sT
t}
P{t T
P{T
t s}
t}
F(t s) F(t)
R(t)
(t)
1 F(t s) F(t)
R(t)
0 s
lim
s
f(t)
R(t)
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Estos tres periodos se distinguen con claridad en un grfico en el que se represente la tasa
de fallos del sistema frente al tiempo. Este grfico se denomina Curva de baera.
Aunque existen hasta seis tipos diferentes de curva de baera, dependiendo del tipo de
componente del que se trate, una curva de baera convencional se adapta a la siguiente figura:
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II
I
T
A
S
A
D
E
F
A
L
L
O
Fallos
iniciales
Fallos relativos a
tension-resistencia
III
Fallos por desgaste
(envejecimiento)
Estructural
Mecnica
Tiempo
En una curva de la baera de tipo convencional se aprecian las tres zonas descritas
anteriormente:
I.Zona de mortandad infantil : Las averas van disminuyendo con el tiempo, hasta tomar un
valor constante y llegar a la vida -til. En esta zona fallan los componentes con defectos de
fabricacin, por lo que la tasa de averas disminuye con el tiempo. Los fabricantes, para
evitar esta zona, someten a sus componentes a un "quemado" inicial ("burn-in" en ingls),
desechando los componentes defectuosos. Este quemado inicial se realiza sometiendo a
los componentes a determinadas condiciones extremas, que aceleran los mecanismos de
fallo. Los componentes que pasan este periodo son los que nos venden los fabricantes, ya
en la zona de vida til.
II.Zona de vida til, con tasa de fallos aproximadamente constante. Es la zona de mayor
duracin, en la que se suelen estudiar los sistemas, ya que se supone que se reemplazan
antes de que alcancen la zona de envejecimiento.
iii. Zona de envejecimiento: La que la tasa de averas vuelve a crecer, debido a que los
componentes fallan por degradacin de sus caractersticas por el transcurso de tiempo.
An con reparaciones y mantenimiento, las tasas de fallos aumentan, hasta que resulta
demasiado costoso el mantenimiento.
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ni
N
i 0
n , es decir:
MTBF
T
n
tiempos de funcionamiento de cada uno hasta que se produzca alguna avera. Entonces el
MTTF ser la media de los tiempos ti medidos, es decir:
N
MTTF
i 1
(t) =
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La probabilidad de que una unidad que est trabajando falle en el prximo instante es
independiente de cunto tiempo ha estado trabajando. Esto implica que la unidad no presenta
sntomas de envejecimiento. Es igualmente probable que falle en el instante siguiente, cuando
est nueva o cuando no lo est.
En este caso, la funcin de fiabilidad correspondiente se puede escribir como:
R(t) e
F(t) 1 e
f(t)
(t)
En este caso,
parmetros
Cuando
siendo
Cuando 0 <
>1
0<<1
Figura 2. Funciones de tasas de fallos para la distribucin de Weibull del tiempo de vida
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Esta forma de (t) da como resultado una expresin para la funcin de fiabilidad R(t):
R(t) e
para toda t
es decir:
F(t) 1 e
para toda t
Con frecuencia se cumple que las funciones empricas de frecuencia de fallo se aproximan
mucho a la descrita mediante la distribucin de Weibull.
Cuando
= 1/3
=2
1
_
2
=2
0.5
=1
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Rueda
Motor
Embrague
Fallo del
automovil
R t
i 1
Ri t
Sistemas en paralelo
Un sistema en paralelo se caracteriza porque el sistema falla si todos los componentes
fallan en su operaci6n. Siendo la probabilidad de que se presente este evento el producto de
probabilidades de los eventos componentes, se deriva que no su fiabilidad es el producto de
las no fiabilidades de sus n componentes, o sea:
F(t) = F1(t) F2(t) Fn(t)
Y de aqu resulta:
R(t) = 1 - F(t)
R(t) 1
i 1
(1
Ri (t))
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Freno de
servicio
Fallo del
autom6vil
Freno de
emergenci
a
Una de las
ruedas
Rueda de
repuesto
Fallo del
autom6vil
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Operacional
C1
C2
Reserva
Donde:
R1 (t): Fiabilidad de la unidad operacional en el tiempo t.
F (t1): Probabilidad de fallo de la unidad operacional en el tiempo t1.
R2 (t - t1): Probabilidad de fallo de la unidad de reserva en el tiempo t - t1
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M(t)
P(T
t)
(t)
g(t)
1 M(t)
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(t) =
Tasa de reparaci6n =
(t) =
Entonces:
MTBF = 1 /
MTTR = 1 /
A (Availability):
Op
F1
Op
MTTR
F2
MTTF
MTBF
Figura 7. Relacin entre el tiempo medio de reparacin (MTTR), tiempo medio hasta la avera (MTTF)
y tiempo medio de reparacin (MTBF)
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K:
K MTBF
MTBF MTTR
Como se ve en la expresi6n anterior, se tendra una disponibilidad del 100% ante un fallo si
el MTTR=0, es decir que no se tardase casi nada en reparar un fallo, lo cual no se cumple
(sera ideal), pero se aspira a ello. Tanto la fiabilidad como la mantenibilidad estudiadas
anteriormente, son determinantes de la disponibilidad.
TIEMPO DE VIDA DE
UNA UNIDAD DE UN
PRODUCTO/SISTEMA
FIABILIDAD R(t)
Probabilidad de operacin
adecuada
MANTENIBILIDAD M(t)
Probabilidad de duracin de
La reparacin
MTBF
DISPONIBILIDAD A(t)
Probabilidad de proporcionar
un servicio requerido
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Gestin a
alto nivel
responsable
de
sustitucin/
reparacin
Gestin de
mantenimiento
responsable
de
sustitucin/rep
aracin
EQUIPOS
EQUIPOS
ELEMENTOS
ELEMENTOS
COMPONENTES
COMPONENTES
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Demanda de
Producto
PLAN DE
MANTENIMIENTO
PLAN DE
PRODUCCIN
Programa
de Producci6n
Lneas maestras de
Programa de
Mantenimiento
Mantenimiento
Preventivo
Correctivo
Carga de trabajo
Carga de trabajo
ORGANIZACIN DEL
MANTENIMIENTO
(I)
(II)
(III)
Estructura de recursos
Estructura administrativa
Sistemas de planificaci6n de trabajo
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Pgina 22
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Pgina 25
Elemento de
difcil
sustituci6n
Modelo de
fallo
relacionado
con la edad
Modelo de
Bajo M T T F
fallo
aleatorio
Alto M T T F
DESEO de
acciones
EFECTIVAS
basado en el
COSTE y
factores de
SEGURIDAD
Mantenimiento pre-diseado
Mantenimiento basado en la
condici6n
Funcionamiento hasta fallo
Funcionamiento hasta fallo
Mantenimiento basado en la
condici6n
Figura 11. Seleccin de las polticas de mantenimiento para tems de planta complejos
SI
listar acciones
NO
b
SI
NO
Afecta el fallo a la SEGURIDAD?
SI
listar acciones
NO
d
SI
listar acciones
NO
e
SI
v
a
l
o
r
a
c
i
n
d
e
l
a
p
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SI
SI
NO
Tiene el equipo
alguna
funcionalidad
oculta?
NO
NO
SI
Puede detectarse
en la lnea la prdida
de resistencia a
fallo?
SI
Puede detectarse
NOen las instalaciones de
Mantenimiento la prdida de resistencia a fallo?
NO
e
SI
Figura 13. Diagrama de toma de decisin valoracin de la necesidad de las polticas de mantenimiento
identificadas como efectivas
Afecta el fallo
a la
disponibilidad?
Es baja la
fiabilidad
MTTF?
SI
NO
SI
NO
Puede
detectarse en
linea la prdida SI
de resistencia a
fallo?
NO
SI
NO
NO
Es bajo el coste de
la acci6n
identificada?
SI
Tomar ACCIN
NO
Tomar T.O.
SI
Tomar J.
NO
Tomar T.O.
SI
Tomar J.
NO
Tomar T.O.
SI
Tomar J.
NO
No tomar ACCIN
T.O. Balance Econ6mico
J. Juicio
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la parada del equipo con anterioridad al fallo. Por otra parte, se puede reducir la cantidad de
piezas sustituidas innecesariamente con carcter preventivo; mientras que si las consecuencias
del fallo son catastr6ficas, la condici6n o parmetro controlado puede ser empleado para
indicar un posible fallo inminente antes de que la probabilidad del mismo sea significativa.
Existen dos razones fundamentales para, en ciertas circunstancias, no aplicar el
mantenimiento segun condici6n. Primera, no todas las causas de fallo de la planta pueden ser
detectadas con antelaci6n. Si la causa ms probable de fallo de una unidad cae en esta
categora la monitorizaci6n de condiciones ser de poco valor. Segunda, el control de condici6n
es por su propia naturaleza, costoso en mano de obra, o en equipos, o en ambos.
nicamente si el coste de monitorizaci6n es inferior a la reducci6n esperada en los costes
de la mano de obra de mantenimiento y de la indisponibilidad, o si la seguridad personal es un
hecho relevante, es beneficioso aplicar el mantenimiento segun condici6n.
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Se puede aplicar una laca frgil sobre la junta para obtener una seal del desplazamiento
relativo entre las partes.
El movimiento entre componentes puede detectarse acusticamente y las juntas con holgura
responden al golpeteo con un sonido apagado y muy amortiguado.
Las partes internas inaccesibles de las mquinas se pueden examinar usando la inspecci6n
borosc6pica u otras tcnicas 6pticas.
Control de la temperatura
Las variaciones frecuentes de la temperatura de un equipo se pueden monitorizar
fcilmente. Los sensores de temperatura son los term6metros, termopares, termistores,
pinturas y polvos trmicos y cmaras de infrarrojos.
Dos ejemplos donde el monitorizado de temperatura nos alerta de problemas mecnicos
son la temperatura del lubricante de salida de cojinetes y la temperatura del agua de
refrigeraci6n de la mquina.
Deteccin de prdidas
Se dispone de varias tcnicas para la detecci6n de fugas que incluyen los mtodos de agua
jabonosa. El uso de preparados especficos puede hacer el mtodo ms efectivo, capaz de
detectar prdidas tan insignificantes como 1 l/s.
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Por ejemplo, la medida de vibraciones cerca de los cojinetes de la mquina puede detectar
y diferenciar entre desequilibrio, desalineamiento del eje, fallo de cojinetes, fallo en engranajes
y otro elemento de transmisi6n, desgaste, cavitaci6n y numerosos fallos ms.
Aunque los mtodos bsicos de monitorizaci6n son simples, en muchos casos se puede
extraer una gran cantidad de informaci6n procedente de las medidas si se aplican las tcnicas
de procesado de seal.
Control de ruidos
Adems de en la detecci6n de sonidos espaciales, como los generados por las fugas, el
control de ruidos se puede aplicar de la misma forma que la monitorizaci6n de vibraciones. Sin
embargo, aunque un ruido es indicador del estado de un equipo, ste se origina a partir de la
vibraci6n de alguna parte de dicho equipo, por lo que normalmente es ms efectivo monitorizar
la vibraci6n original.
Control de corrosin
Algunos dispositivos elctricos cambian su resistencia a medida que progresa la corrosi6n.
Usando probetas especiales se puede medir la velocidad de corrosi6n a partir de la resistencia
de polarizaci6n de la probeta, ya que la simple medida del potencial entre el electrodo de
referencia y el sistema indicar si existe corrosi6n.
Deteccin de fisuras
La mayora de los fallos importantes estn precedidos por el crecimiento de una grieta a
partir de un punto de concentraci6n de tensiones o de un defecto del material en la superficie
del componente. Los fallos por fatiga generalmente aparecen sin aviso. Sin embargo, lo que
ocurre es que los inicios de las fisuras no son normalmente visibles en una inspecci6n somera.
Para superar estas dificultades se han desarrollado varias tcnicas de detecci6n de fisuras.
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1. Ensayo de lquidos penetrantes en la superficie de las fisuras: Las fisuras hasta tamao
de 0,025 m se pueden observar a simple vista.
2. Ensayo de pulverizado de partculas magnticas: Una fisura u otro defecto que cruza las
lneas del campo magntico (que se induce localmente en la superficie del material
utilizando imanes tipo U) origina que el polvo magntico se localice alrededor de la
grieta sobre la superficie. La existencia de este campo y, por tanto, la fisura se localiza
utilizando las partculas magnticas.
3. Ensayo de resistencia elctrica: La presencia de la fisura aumentar la resistencia
medida entre dos probetas en contacto con la superficie. A pesar de las dificultades con
la superficie de contacto, este mtodo puede usarse para detectar y medir la
profundidad de las grietas.
4. Ensayo de corrientes inducidas: Una bobina por la que circula corriente situada cerca de
la superficie induce corrientes de Foucoult en el material. Estas corrientes se detectan o
por un cambio en la inductancia de la bobina generadora o en la de otra bobina. Aunque
no es necesario disponer de una superficie suave y limpia, pueden aparecer problemas
de interpretaci6n de resultados.
5. Ensayo de ultrasonidos: Los ultrasonidos generados en la superficie del equipo se
reflejarn en cualquier superficie en el trayecto del sonido en el caso de detectarse
algun fallo. El tiempo de retraso entre la generaci6n del pulso del sonido y la detecci6n
de la reflexi6n proporciona una medida de la distancia de la superficie a la fuente. El
rango de operaci6n normal en acero se encuentra entre 0,5 y 300 mm.
6. Examen radiogrfico: Las imperfecciones pueden fotografiarse utilizando Rayos X o
gamma con una fuente radioactiva y material fotogrfico especial. Se pueden detectar
fisuras y un cambio de espesor del 2%. El espesor suele limitarse a 50 mm. El mtodo
puede requerir desmantelar la unidad a examinar y plantea problemas asociados con la
protecci6n del personal a las radiaciones.
7.
Deteccin de fugas
La detecci6n por ultrasonidos puede aplicarse a las unidades fuera de servicio colocando un
generador ultras6nico en el interior del equipo que se examina.
Ensayo de vibraciones
La respuesta de un sistema a una vibraci6n puede revelar mucha informaci6n. Uno de los
ensayos ms comunes para mquinas rotativas es el de RUN-DOW N que se realiza cuando
se est procediendo a la reducci6n de la velocidad que antecede a la parada total y que aplica
el efecto de amplificaci6n de las vibraciones cuando el sistema entra en resonancia.
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Control de corrosin
Adems de los mtodos descritos en servicio, el avance de la corrosi6n se puede
determinar instalando probetas en el equipo y retirndolas peri6dicamente para su posterior
medida y pesada. Las medidas de espesor por ultrasonidos detectarn el cambio en las
dimensiones debidas a la corrosi6n.
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2.
para la recogida de
componentes ferrosos. Las placas magnticas pueden disearse para ser desmontadas
fcilmente con la mquina en operaci6n. El colector magntico se puede examinar sin
extraerse, dando una indicaci6n de la composici6n de los residuos.
Residuos en suspensin
Las partculas ms pequeas arrastradas por el lubricante permanecern en suspensi6n.
Est confirmado que el anlisis de las partculas en suspensi6n avisa ms rpido de daos en
los componentes de la mquina. Para realizar las medidas cuantitativas hay que tener en
cuenta las prdidas de lubricante durante el funcionamiento y el efecto diluyente del relleno del
aceite fresco sobre los residuos.
1.
2. Anlisis ferrogrfico del aceite: Es un medio para decantar partculas magnticas, de una
muestra de aceite en substrato, distribuidas en funci6n del tamao. Las partculas
pueden ser analizadas por concentraciones, tamao, distribuci6n y forma.
Estado del aceite usado
El aceite en s mismo puede ser analizado ms ampliamente como indicaci6n de otras
anomalas. Algunos de los sntomas y causas se muestran en la tabla siguiente:
Sntoma
Espuma
Causas
Accin
Revisar el sistema
Cambiar el aceite
Se separa naturalmente
Agua mezclada
Drenar el agua
Agua mezclada
Cambiar el aceite
Emulsi6n
Exceso de temperatura
Cambiar el aceite
Pgina 34
2.
3.
El primer punto se aplica con mucha frecuencia; sin embargo, el uso del control de la
temperatura para la detecci6n de disfunciones generales no es tan utilizado.
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Pgina 36
T4
As, se puede deducir la temperatura del cuerpo a partir de la energa radiante, sin ningun
contacto directo. La mayor causa de imprecisi6n es la variaci6n de la emisividad. Los mtodos
de medida, en orden de coste creciente son:
Pirmetro ptico: Una parte importante de la radiaci6n a unos 500 C se emite en el
rango de frecuencia visible. Este fen6meno se usa para comparar el color de la
radiaci6n del cuerpo con un filamento caliente, lo que proporciona la lectura de
temperatura con un 2% de error.
Pirmetro de radiacin: Se usan termopilas o celdas de sulfato de plomo para medir la
energa radiante recibida de una superficie caliente, tanto en una banda particular de
frecuencia (como por ejemplo infrarrojos) como en todo el espectro. La temperatura se
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Pgina 38
Pgina 39
9.5.2. El equipo
El transductor de ruido es un micr6fono que convierte seales de presi6n acustica en
seales elctricas. El elemento de conversi6n es normalmente un componente piezoelctrico o
capacitivo acoplado a un diafragma sensible a la presi6n.
El transductor de vibraci6n ms comun, el aceler6metro piezoelctrico, se caracteriza por su
pequeo tamao, construcci6n robusta y amplios rangos de frecuencia. Existen otros
transductores de vibraci6n de bobina m6vil que miden velocidad, se emplean tambin con
cierta frecuencia, pero son pesados y voluminosos. Estos transductores fueron los primeros
que se emplearon para monitorizar vibraciones pero han sido sustituidos por los aceler6metros
piezoelctricos en la mayora de las aplicaciones.
La principal desventaja de cualquier transductor basado en el efecto piezoelctrico es que el
movimiento se convierte en una corriente que se disipa en el equipo acondicionador de la seal
y en el cable. Si la velocidad de cambio del movimiento es baja esta disipaci6n afecta
significativamente a la lectura. De este modo se establece un lmite inferior de frecuencia para
la utilizaci6n del aparato. Sin embargo, los amplificadores de corriente, con impedancias de
entrada del orden de 100 G , permiten la realizaci6n de medidas a frecuencias de hasta 0,1
Hz.
Todos los transductores necesitan un equipo acondicionador de la seal para convertir la
seal de bajo nivel del transductor en una seal en la regi6n de 1V r.m.s. de lectura visual,
cambio de rango y posibilidad de calibraci6n, adems del amplificador bsico de seal,
incorporando integradores para
convertir la
doble
Integraci6n
Para obtener
desplazamiento
Pre amplificador
Simple
Integraci6n
Para obtener
velocidad
Filtro de banda
Estrecha o de
una octava
Amplificador
de ganancia
conmutalbe
Circuito
Promediador
rms
Amplificador
de ganancia
contador
conmutalbe
acelermetro
Circuito de
Retenci6n de
picos
aceleracin
Seal de salida
para registrar o
analizar
espectro
Seal indicada
para registro
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Sinusoidal pura como la que sera generada por un rotor desequilibrado. La seal est
compuesta por una sola frecuencia. Para describir el tamao de la seal se pueden
usar el valor pico o el valor de la raiz cuadrada de la media de los cuadrados (r.m.s.),
ya que para una onda sinusoidal estn directamente relacionados, por ejemplo:
V pico
2 V
r .m .s .
3.
4.
As, cualquier seal se puede describir por una medida de sus magnitudes, por ejemplo, la
raz cuadrada de la media de de los cuadrados del valor del tiempo medio, y una medida de su
espectro de frecuencias.
Pgina 41
La raz cuadrada de la media de los cuadrados del valor del tiempo medio es la medida
generalmente aceptada del tamao de una seal. Se define por la expresi6n:
Vr .m
T 0 V dt
.s .
donde V es el valor instantneo de la seal, que fluctua sobre cero. El tiempo medio, T, debe
ser mucho mayor que el periodo del componente de ms baja frecuencia de la seal.
No es casualidad que el valor del tiempo medio r.m.s. sea tan ampliamente aceptado. El
cuadrado de la seal de vibraci6n o la seal de ruido es una medida del contenido energtico
de la seal. La energa cintica es proporcional al cuadrado del desplazamiento y la energa
acustica es proporcional a la presi6n al cuadrado. As, el valor r.m.s. de una seal refleja el
valor medio de la energa. Por tanto, el valor medio al cuadrado de una seal se puede obtener
mediante el sumatorio de los valores medios al cuadrado de las frecuencias que componen la
seal, esto es:
T
(Vr .m .s . )
n (Vr .m .s . )
n
donde n representa las distintas componentes dela seal. Para una seal peri6dica, la media
cuadrtica cintica total es simplemente la suma de la media de los cuadrados de cada
frecuencia componente. En el caso de la seal aleatoria, la media cuadrtica viene dada por el
rea comprendida por la curva del espectro de frecuencia. Este concepto de suma de los
cuadrados de las medias de las componentes es importante cuando se trata del monitorizado
de seales.
por el tipo de
instrumentaci6n utilizada.
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2. Monitorizacin
continua
con
instrumentos
instalados
permanentemente.
La
frecuencia natural.
Para que la vibraci6n alcance al transductor es importante montar ste sobre un
componente que tenga una frecuencia natural elevada, por ejemplo un componente rgido. No
sera adecuado montarlo sobre un elemento flexible de la carcasa, ni tampoco sera realista
utilizar accesorias endebles para sujetarlo a la mquina.
Pgina 43
ADQUISICIN
ADQUISICIN DE
DE LAS
LAS
VARIABLES
VARIABLES ESTTICAS
ESTTICAS
VARIABLES ESTTICAS
MODELO
MODELO DE
DE
FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO
NORMAL
NORMAL
ADQUISICIN
ADQUISICIN DE
DE LAS
LAS
VARIABLES
DINMICAS
VARIABLES DINMICAS
VARIABLES DINMICAS REA
VARIABLES DINMICAS REALES
FUNCIONAMIENTO
NORMAL
DECISIN DE FALLO
SALIDA ANORMAL
DIAGNOSIS
FALLO
1
FALLO
2
MENSAJES DE ALARMA
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el
campo
del
mantenimiento predictivo
los
sistemas
expertos
se
utilizan
Sistema
Real
SCADA
Sistema
Experto
Alarmas
Incidentes
Base
Datos
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weights
activation
function
weights
input
from
other
neurons
output
function
output
to
other
neuro
ns
Pgina 46
10. BIBLIOGRAFA
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