Neumtica proporcional

8-1

8. Neumtica proporcional
La tcnica proporcional es novedosa en su aplicacin neumtica, aunque no tanto en el
campo de la oleohidrulica. Est basada en el uso de vlvulas proporcionales, bien sean stas de
caudal o de presin.
Se entiende por vlvula proporcional aqulla en la que una magnitud fsica del fluido
(caudal o presin) a la salida de la vlvula es proporcional a una seal elctrica analgica de
entrada X=KV. Donde X es presin o caudal; K una constante de proporcionalidad y V es la seal
analgica de tensin continua que se introduce en la vlvula. No se alimentan las vlvulas con 0 V
24 V, como en las vlvulas convencionales, sino que se hace con una seal que puede variar en
un rango determinado (por ejemplo de 0 a 10 V).
De esta forma se obtienen valores intermedios de presin o caudal, a diferencia de las
vlvulas convencionales.

8.1 Clasificacin
Las vlvulas proporcionales pueden clasificarse en primer lugar en:

Vlvulas de caudal

Vlvulas de presin

Las vlvulas de caudal regulan esta entidad de manera continua entre un valor nulo y uno
mximo. Por otra parte son vlvulas distribuidoras con corredera, teniendo un nmero de vas y de
posiciones variable.
Las vlvulas de presin regulan este parmetro en su salida, igualmente de manera
continua, entre un valor mnimo y un valor mximo, equivalente a la presin de entrada.
En los apartados siguientes se explican dos vlvulas de entre las ms frecuentemente
empleadas, suficientemente representativas del resto, disponibles en el mercado.

8.2 Vlvula proporcional de caudal 5/3

La vlvula proporcional que se describe es la MPYE-5-1/8 de FESTO, representada en la
figura 8-1 y esquematizada en la figura 8-2.
Su smbolo ISO, que aparece tambin en la figura 8-1, es anlogo al de una vlvula
convencional 5/3 aadiendo dos rayas encima y debajo. Adems la flecha en el solenoide indica la
posibilidad de variacin en la seal de entrada.

Neumtica

8-2

1
2

Figura 8-1. Vlvula proporcional de caudal.

0-5 V

Seal de retorno
del sensor HALL

5-10V

Consigna
Figura 8-2. Esquema funcional de la vlvula.
La vlvula proporcional dispone de un cuerpo (1) en el que se aloja la corredera (2), sta
se desplaza dentro de un casquillo fijo (3) alojado en el interior del cuerpo. Entre el casquillo y el
cuerpo se disponen unas juntas (4) para mejorar la estanquidad.
La corredera se desplaza directamente gracias a un solenoide proporcional (5), y por lo
tanto puede posicionarse de manera variable y continua en funcin de la tensin de alimentacin.
Por otra parte tiene un sensor de posicin (6) que controla la posicin de la corredera y
permite su realimentacin, es decir, modifica su posicin si no se ha alcanzado la que debiera
tener.
El tapn (7) sirve para el mantenimiento, pudiendo extraer la corredera para su limpieza y
puesta a punto.

8.2.1

Funcionamiento
La vlvula proporcional convierte una seal elctrica analgica de entrada en una

determinada posicin de la corredera y, por ende, una concreta apertura de la seccin transversal

Neumtica proporcional

8-3

del paso de aire a travs de la corredera. Para 5V la vlvula se coloca en la posicin intermedia
con centros cerrados. No hay paso de aire ms que la mnima fuga natural hacia escape, debida a
la forma constructiva de la vlvula. A 10V y a 0V la corredera de la vlvula se coloca en sus
posiciones finales, bien hacia un extremo, dejando pasar el mximo caudal desde la va 1 a la 2,
bien en el otro, dejando pasar el mximo caudal de 1 a 4, y un caudal nulo en los dos casos en las
otras vas de trabajo, 4 a 5 y 2 a 3 respectivamente. En posiciones intermedias circula un caudal
menor, de 1 a 2 4, y un caudal nulo hacia la otra va (4 2). Existen pequeas fugas de 1 a 3 y
de 1 a 5 en todo caso.
Un solenoide acta directamente sobre la corredera de la vlvula como un transductor
electromecnico de posicin. Un control electrnico de la posicin de la corredera (realimentacin
del control de posicin) permite obtener buenas respuestas estticas y dinmicas, que quedan
reflejadas en la baja histresis (por debajo del 0,3%), bajo tiempo de respuesta (5 ms) y alta
frecuencia mxima (100 Hz). La vlvula es particularmente apropiada para el uso como un
elemento final de control, y por lo tanto como un controlador de posicin de un cilindro neumtico.
En la figura 8-3 se representa el diagrama tensin - caudal de la vlvula proporcional
MPYE-5-1/8 de FESTO, donde se define el caudal que llega al actuador.

Diagrama V-Q de la vlvula proporcional

Caudal Q (l/m in)

700

600

500

400

300

200

14

12
100

0
0

Tensin (V)

Figura 8-3. Grfica tensin caudal.

10

Neumtica

8-4

El sensor de posicin sirve de retroalimentacin interna, de manera que si no se hubiera

alcanzado la posicin deseada en funcin de la intensidad recibida, lo acusara y dara la
informacin suficiente para que la corredera terminase ocupando la posicin debida.

8.3 Vlvula proporcional de presin

La vlvula proporcional de presin tiene la misma finalidad que la vlvula reguladora de
presin convencional explicada en el apartado 4.4.1, es decir, conseguir mantener constante la
presin de salida, independientemente de la magnitud de la presin a su entrada, con la condicin
de que aqulla siempre sea menor que sta. Por otra parte la presin constante de salida puede
variarse, igual que en aqulla.
La vlvula proporcional de presin tiene una parte neumtica anloga a la convencional,
pero adems posee determinados elementos electrnicos que la distinguen de aqulla, y que la
hace ms exacta.

8.3.1

Funcionamiento
Una tensin de alimentacin de consigna hace que una lengeta (4) (figura 8-4) ocupe una

determinada posicin ante una tobera (5), de tal manera que salga a escape un cierto caudal de
aire, y se obtenga un determinado equilibrio, en el que la vlvula principal (6) adquiera una
determinada posicin.
8
5
4

3
1
2

Figura 8-4. Valvula proporcional de presin.

Neumtica proporcional

8-5

En esta posicin, esta vlvula principal produce una perdida de carga el punto de
alimentacin a la entrada de la vlvula proporcional (1) y la de su salida (2), consiguiendo as que
la presin de salida sea la de consigna.
Si la presin obtenida en (2) fuese superior a la deseada, habra que aumentar la prdida
de carga, para ello el sensor de presin (7) se lo comunicara al controlador (8), que hara que la
lengeta (4) abriese el paso hacia escape, disminuira la presin en la cmara de la tobera (9) y la
vlvula principal (6) se cerrara, produciendo mayor prdida de carga, hasta alcanzar un nuevo
equilibrio en el que la presin de salida fuese la deseada.
Si la presin obtenida fuese inferior a la requerida las cosas sucederan a la inversa.
La presin de salida de consigna puede variarse modificando la tensin de alimentacin
del controlador.
La figura 8-5 representa el proceso mediante un diagrama de bloques. La figura 8-6
representa la relacin entre la tensin de entrada y la presin de consigna de salida en la vlvula
EIT2040 de SMC descrita.
Alimentacin
Entrada
de seal

LminaTobera

Controlador

Diafragma

Vlvula
piloto

Presin de
salida

Sensor de presin de
realimentacin

Figura 8-5. Diagrama de bloques.

Linealidad
10
9

Presin de salida (bar)

8
7
6
5
4
3
2
1
0
0

Seal de mando (V CC)

Figura 8-6. Grfica tensin presin.

Neumtica

8-6

8.4 Simbologa
Los smbolos ms utilizados en este tema son:

Sensor de presin (smbolo elctrico)

Sensor de presin (smbolo neumtico)

4

Vlvula proporcional (smbolo neumtico)

5

3
1

Vlvula proporcional (smbolo elctrico)

10V

Potencimetro lineal (sensor de posicin)

8.5 Prcticas a realizar

A continuacin se explican las prcticas a realizar en el laboratorio que tienen como
finalidad regular la velocidad del mbolo de un cilindro sin vstago, la fuerza producida por un
cilindro de simple efecto, mediante la regulacin de la presin, y la posicin del mbolo de un
cilindro.
REGULACIN DE LA VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO DE UN CILINDRO EN LAZO ABIERTO MEDIANTE LA
UTILIZACIN DE UNA VLVULA PROPORCIONAL DE CAUDAL.
El objetivo de esta prctica es hacer funcionar la vlvula proporcional como un regulador
de velocidad del cilindro. Para ello, se debe tener en cuenta el diagrama tensin - caudal de la
figura 8- 8-3, correspondiente a la vlvula empleada en el laboratorio.
Como es sabido la velocidad del cilindro depender del caudal de aire y como ste es
funcin de la tensin en voltios que se introduce en la vlvula, se obtiene que la velocidad del
cilindro ser funcin de la tensin con que se alimenta la vlvula.
Es necesario tener presente que de 0 a 5 V el sentido del caudal de aire ser hacia una de
las entradas del cilindro y por lo tanto su mbolo se mover en un sentido determinado mientras
que de 5 a 10 V el mbolo del cilindro se mover en sentido inverso.
La entrada en voltios (consigna) hacia la vlvula se har desde un PC por medio de salida
de un convertidor A/D. Para los no iniciados en este tema conviene que traten esto como si el
ordenador funcionara como un potencimetro que da una salida de corriente continua entre 0 y
10V. En la figura 8-7 se representan los esquemas neumtico y elctrico de la prctica.

Neumtica proporcional

8-7

VLVULA
PROPORCIONAL
DE CAUDAL

CONSIGNA
(0-10 Voltios)

ACTUADOR

+24V

+10V
4

Rojo

Negro

3
1

Blanco

Azul

0V

Figura 8-7. Esquemas neumtico y elctrico.

Como actuador se usar un cilindro sin vstago que tiene la ventaja de poseer la misma
seccin efectiva en un sentido y en otro.
CONTROL DE LA PRESIN DE UN CILINDRO MEDIANTE LA UTILIZACIN DE UNA VLVULA PROPORCIONAL DE
CAUDAL.
En esta prctica se trata de controlar la fuerza producida por el vstago de un cilindro,
mediante la regulacin de la presin de trabajo de un cilindro de simple efecto. Se deben conectar
todos los elementos tal como se indica en los esquemas de las figuras 8-8 y 8-9.
Como consigna, igual que en el caso anterior se utilizar una salida del convertidor A/D
del PC. Como control se emplea la caja PID (control Proporcional, Integral, Derivativo). Una vez
ms para los no iniciados en temas de control hay que indicar que en esta caja lo que se hace es
que el control sea ms preciso, responda ms rpidamente, etc. modificando los valores de las
constantes Kp , KI y Kd . Como elemento final de control se usa la vlvula proporcional distribuidora
y como actuador un cilindro de simple efecto. Para realimentar el bucle de control se dispone de
un sensor de presin externo que traduce la presin en bar a una seal elctrica analgica de
corriente continua de entre 0 y 10 V que se corresponde con una presin de entre 0 y 10 bar.
Las conexiones neumticas son como se indican en la correspondiente figura 8-8. Se ha
de taponar una de las vas de la vlvula proporcional ya que se emplea un cilindro de simple
efecto. Se recomienda la inclusin de un manmetro.
La figura 8-9 representa las conexiones con la caja PID. No es muy importante entender
los smbolos que hay dentro de ella. Pero lo que se quiere destacar es la conexin del sensor de
presin situado a la izquierda del esquema, as como la de la vlvula proporcional dispuesta a la
derecha del mismo.

Neumtica

8-8

El sensor de presin debe llevar el cable rojo a +15 V , el azul a la tierra analgica (analog
ground), el negro hacia la conexin de realimentacin del PID. Es necesario conectar la otra borna
de dicha conexin hacia la tierra analgica mediante un cable. El cable blanco del sensor no se
utiliza por lo que conviene colocarlo donde no moleste.
La electrovlvula lleva conectado el cable rojo hacia +24V, el azul a - 0V, el cable negro
hacia la salida de la caja PID y el blanco hacia la tierra analgica.

VLVULA
PROPORCIONAL
DE CAUDAL

+
CONSIGNA
(Voltios)

CONTROL
-

SENSOR DE
PRESIN
bar Voltios

3
1

Figura 8-8. Esquema neumtico.

Figura 8-9. Conexiones elctricas.

PRESIN
DE AIRE
(bar)

Neumtica proporcional

8-9

CONTROL DE LA POSICIN DEL MBOLO DE UN CILINDRO MEDIANTE EL USO DE UNA VLVULA

PROPORCIONAL DE CAUDAL.
Se trata de controlar la posicin del mbolo de un actuador neumtico. Para ello se deben
seguir las conexiones que se indican en los esquemas de las figuras 8-10, 8-11 y 8-12.

VLVULA
PROPORCIONAL
DE CAUDAL

+
CONSIGNA
(Voltios)

CONTROL
-

POTENCIOMETRO
LINEAL
mm Voltios

Figura 8-10. Diagrama de bloques.

3
1

Figura 8-11. Esquema neumtico.

Figura 8-12. Conexiones elctricas.

Cilindro

Neumtica

8-10

Como consigna, igual que en el caso anterior se usar una salida del convertidor A/D del
PC que corresponda a una posicin en milmetros de la carrera del cilindro. Como control se
emplea la caja control proporcional en el que se puede introducir constantes proporcionales a la
posicin velocidad y aceleracin del actuador. Como elemento final de control se usa la vlvula
proporcional y como actuador un cilindro lineal sin vstago. Para realimentar el bucle de control se
dispone de un potencimetro lineal que acta como sensor de posicin externo.
Las conexiones neumticas son como se indican en la correspondiente figura 8-11 de la
pgina anterior.
El potencimetro se debe conectar de la siguiente manera: el cable rojo a +15 V , el azul a
la tierra analgica (analog ground), el negro y el blanco hacia la conexin de realimentacin del
control. Como su longitud efectiva son 225 mm y su tensin de salida va de 0 a 10 V. La constante
de proporcionalidad para pasar los voltios a mm ser de 22,5. De est forma si el potencimetro
nos da una seal de 1 V quiere decir que el cilindro est en la posicin 22,5 mm.
La electrovlvula lleva conectado el cable rojo hacia +24V el azul a - 0V, el cable negro
hacia la salida de la caja del control y el blanco hacia la tierra analgica.