UNIDAD 2

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

2.1 Definicin
Una ecuacin diferencial lineal de orden

an ( x )

n tiene la forma:

dny
d n1 y
dy
(
)
a
x
+
+ a1 ( x ) + a0 ( x ) y = g ( x )
n1
n
n1 +
dx
dx
dx

Si las funciones an ( x ) a0 ( x ) son todas constantes (o cero) entonces se dice que la ecuacin es de
coeficientes constantes. Una ecuacin diferencial lineal homognea de orden n tiene la forma:

an ( x )

dny
d n1 y
dy
(
)
a
x
+
+ a1 ( x ) + a0 ( x ) y = 0
n1
n
n1 +
dx
dx
dx

Es decir, una ecuacin diferencial lineal es homognea si la funcin

que es no homognea o inhomognea1.

g ( x ) es cero. En caso contario, se dice

De las ecuaciones diferenciales de orden superior, la ms importante es la ecuacin de segundo orden:

a2 ( x )

d2y
dy
( ) + a0 ( x ) y = g ( x )
2 + a1 x
dx
dx

2.2 Problema de valor inicial

De la misma forma como se plante el problema de valor inicial para una ecuacin diferencial de primer
orden, se puede plantear el problema de valor inicial para una ecuacin de orden superior:

dny
d n1 y
dy
(
)
a
x
+
+ a1 ( x ) + a0 ( x ) y = g ( x )
n1
n
n1 +
dx
dx
dx

Resolver:

an ( x )

Sujeta a:

y ( x0 ) = y0 , y( x0 ) = y0 , , y (n1) ( x0 ) = y0(n1)

( n1)

donde y0 , y0 , y0
son constantes arbitrarias. Al resolver el problema de valor inicial, se busca una
solucin particular en algn intervalo I que contenga al punto x0 y que cumpla en dicho punto con los
valores especificados de y y sus derivadas.
Para la ecuacin de segundo orden, el problema de valor inicial se simplifica a:

d2y
dy
( ) + a0 ( x ) y = g ( x )
2 + a1 x
dx
dx

Resolver:

a2 ( x )

Sujeta a:

y ( x0 ) = y0 , y( x0 ) = y0

No confundir con el las ecuaciones diferenciales de primer orden de coeficientes homogneos que se vieron en la Unidad 1.

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Relacionado al problema de valor inicial, existe tambin el problema de valores en la frontera:

d2y
dy
( ) + a0 ( x ) y = g ( x )
2 + a1 x
dx
dx

Resolver:

a2 ( x )

Sujeta a:

y ( x0 ) = y0 , y ( x1 ) = y1

2.3 Teorema de existencia y unicidad

Al igual que en el caso de las ecuaciones diferenciales de primer orden, este teorema establece las
condiciones necesarias para que un problema de valor inicial tenga solucin (existencia) y que esa solucin
sea la nica que existe (unicidad).
Sean an ( x ) , an1 ( x ) , , a1 ( x ) , a0 ( x ) y g ( x ) continuas en un intervalo I y sea
an ( x ) 0 para todo x en este intervalo. Si x = x0 es cualquier punto de este intervalo,
entonces existe una solucin y ( x ) del problema de valor inicial en el intervalo, y esa
solucin es nica.

2.4 Dependencia e independencia lineal (wronskiano)

Definicin: Se dice que un conjunto de funciones f1 ( x ) , f 2 ( x ) , , f n ( x ) es linealmente dependiente
en un intervalo I si existen constantes c1 , c2 , , cn , no todas cero, tales que la combinacin lineal de las
funciones c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) + + cn f n ( x ) sea igual a cero para todo x en el intervalo. Si un conjunto de
funciones no es linealmente dependiente, se dice que el linealmente independiente.
Ejemplo: f1 ( x ) = sen 2 x y f 2 ( x ) = sen x cos x son linealmente dependientes en el intervalo < x < ,
ya que por la identidad trigonomtrica sen A cos B = 12 [sen ( A B ) + sen ( A + B )] se puede demostrar que
2sen x cos x sen 2 x = 0 . En este caso, c1 =1 y c2 = 2 .
Ejemplo:
5+ x ,
combinacin lineal c1

x y x 2 1 son linealmente independientes porque la nica manera de que la

(5+ x ) + c2 x + c3 ( x 2 1) sea cero es que las constantes c1 , c2 y c3 sean cero.

El siguiente teorema permite determinar si un conjunto dado de funciones es o no linealmente dependiente:

Supngase que se tiene un conjunto de

n funciones f1 , f 2 , , f n que tienen al menos

n 1 derivadas. Si el determinante

f1
f1

f2
f 2

fn
f n

f1(n1)

f 2(n1)

f n(n1)

es diferente de cero en al menos en un punto del intervalo I entonces la funciones dadas

f1 , f 2 , , f n son linealmente independientes en el intervalo.

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Este determinante se designa como W ( f1 , f 2 , , f n ) y se denomina wronskiano de las funciones, en honor

de Josef Maria Hone Wronski (1778-1853) nacido en Polonia, educado en Alemania y que pas la mayor
parte de su vida en Francia y cuya nica contribucin significativa a las matemticas fue el determinante que
lleva su nombre.
Ejemplo:
Ejemplo:

W (sen 2 x,sen x cos x ) = 0 linealmente dependientes.

W ( x, e x , ex ) = 2 x linealmente independientes.

2.5 Principio de Superposicin y Solucin General

El principio de superposicin se enuncia a partir de los siguientes tres postulados:

Una ecuacin diferencial lineal homognea de orden superior siempre tiene la solucin trivial

y = 0.

Si y1 ( x ) es una solucin de una ecuacin diferencial lineal homognea, entonces cualquier mltiplo
constante de ella, y = c1 y1 ( x ) tambin es una solucin.
Sean y1 ( x ) ,
de orden n

y2 ( x ) , , yk ( x ) diferentes soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea

en un intervalo I .
Entonces, la combinacin lineal de esas soluciones
y = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) + + ck yk ( x ) donde las constantes c1 , c2 , , ck son constantes arbitrarias,

es tambin una solucin de la ecuacin diferencial.

Se llama conjunto fundamental de soluciones en un intervalo I a cualquier conjunto y1 , y2 , , yn de

n soluciones linealmente independientes de una ecuacin diferencial lineal homognea de orden n . A la
combinacin lineal del conjunto fundamental de soluciones y = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) + + cn yn ( x ) se le llama
solucin general (tambin llamada solucin completa) de la ecuacin diferencial.

2.6 Solucin de ecuaciones diferenciales lineales homogneas de segundo orden

De las definiciones planteadas en la seccin 2.1, se tiene que la forma general de la ecuacin diferencial
lineal homognea de segundo orden es:

a2 ( x )

d2y
dy
+ a1 ( x ) + a0 ( x ) y = 0
2
dx
dx

2.6.1 Elaboracin de una segunda solucin a partir de una solucin conocida

Sea y1 ( x ) una solucin no trivial de la ecuacin diferencial homognea de segundo orden.
puede generarse una segunda solucin con la frmula:

y2 = y1

Ejemplo:

x 2 y 3xy + 4 y = 0 , y1 = x 2

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Entonces,

a1 ( x )

a ( x ) dx
2

y12

dx

y2 = x 2 ln x

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2.6.2 Solucin de ecuaciones lineales homogneas de segundo orden con coeficientes

constantes
Se desea encontrar la solucin a la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden con coeficientes
constantes:

d2y
dy
+ cy = 0
2 +b
dx
dx

donde a , b y c son constantes y a 0 . Para definir un punto de partida para el anlisis de esta
ecuacin, considrese primero la ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden con coeficientes
constantes:

dy
+ By = 0
dx

B x

mx

donde m = BA es constante. Por

Esta ecuacin tiene solucin general y = Ce A , es decir y = Ce
mx
para la ecuacin de segundo orden.
comparacin, esto sugiere intentar una solucin de prueba y = e
Sustituyendo esta solucin de prueba en la ecuacin de segundo orden:

d 2 mx
d
a 2 ( e ) + b ( e mx ) + c ( emx ) = 0
dx
dx

a ( m 2 e mx ) + b ( me mx ) + c ( e mx ) = 0

( am2 + bm + c ) emx = 0
Ya que, en general,

e mx 0 , entonces se llega a la conclusin que:

am 2 + bm + c = 0

Este polinomio se conoce como ecuacin caracterstica. An cuando se debera obtener siempre
sustituyendo la solucin de prueba en la ecuacin diferencial, se puede observar que la potencia de m en
cada trmino de la ecuacin caracterstica corresponde con el orden de la derivada de cada trmino de la
ecuacin diferencial, se suele deducir la ecuacin caracterstica directamente de la ecuacin diferencial.
Las races de este polinomio son los valores de m que satisfacen la ecuacin caracterstica, generalmente
identificados como m1 y m2 . Las races se obtienen por factorizacin (cuando es posible) o aplicando la
frmula general para la ecuacin cuadrtica. La solucin general de la ecuacin diferencial depender
entonces del tipo de estas races, de acuerdo con los casos siguientes:

CASO 1: Races reales diferentes.

Si las races son dos nmeros reales diferentes, la solucin general est expresada en
trminos de funciones exponenciales de la siguiente forma:

y = C1e m1 x + C2 em2 x
CASO 2: Races reales repetidas.
Si las dos races son iguales, es decir,
siguiente forma:

m1 = m2 = m , entonces la solucin general tiene la

y = C1e mx + C2 xemx
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CASO 3: Races complejas conjugadas.

Si las dos races son de la forma m1 = + i y m2 = i (a veces expresado como

m = i ), entonces puede aplicarse la frmula de Euler ei = cos + i sen para escribir
la solucin en la forma:

y = C1e x sen (x ) + C2 e x cos (x )

CASO ESPECIAL 1: Races imaginarias puras.

Si las races son de la forma m1 = ki y m2 = ki (o bien m = ki ) la solucin no tiene parte

exponencial y slo est formada por funciones trigonomtricas:

y = C1 sen ( kx ) + C2 cos ( kx )
CASO ESPECIAL 2: Races reales iguales pero de signo opuesto.

Si las races son de la forma m1 = k y m2 = k (o lo que es equivalente, m = k ) la

solucin puede expresarse en trminos de funciones trigonomtricas hiperblicas en vez de
exponenciales:

y = C1 senh ( kx ) + C2 cosh ( kx )
3x

2 x

y = C1e + C2 e
Ejemplo: y y 6 y = 0
Ejemplo: y 6 y+ 9 y = 0

y = C1e 3 x + C2 xe 3 x
Ejemplo: y 4 y+13 y = 0 sujeta a y (0) = 1 y y( 0) = 4

y = e 2 x (cos3x + 2sen 3x )

2.7 Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de orden superior

Considrese la ecuacin diferencial lineal homognea de orden superior con coeficientes constantes:

dny
d n1 y
an n + an1 n1 +
dx
dx

d2y
dy
+ a2 2 + a1 + a0 y = 0
dx
dx

donde an 0 . Esta ecuacin se resuelven de modo anlogo a la ecuaciones de segundo orden: a partir de
la ecuacin diferencial, se deduce la ecuacin caracterstica, que se factoriza para encontrar las races m1 ,
m2 , , mn . La solucin general est dada por la combinacin lineal de todas las soluciones, de acuerdo a
los siguientes casos, que son una extensin de los casos para ecuaciones de segundo orden. En cualquier
situacin, la solucin general de la ecuacin de orden n deber estar formada por la combinacin lineal de
n soluciones linealmente independientes y contener n constantes arbitrarias.

CASO 1: Races reales diferentes.

Si la ecuacin caracterstica tiene k races reales diferentes no repetidas, la solucin general
debe contener la combinacin lineal de cada una de las funciones exponenciales
correspondientes a esas races:

e m1 x , em2 x , e m3 x , , e mk x

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CASO 2: Races reales repetidas.

Cuando m j es una raz real de multiplicidad k (es decir, k races son iguales a m j ), la
solucin debe contener la combinacin lineal de las siguientes k soluciones:

mjx

, xe

mjx

, x2e

mjx

Es decir, se agregan soluciones con potencias de

, , x k1e

mjx

x hasta tener k soluciones.

CASO 3: Races complejas conjugadas repetidas.

Cuando m j = + i es una raz compleja de multiplicidad k , entonces su conjugada

i tambin es una raz de multiplicidad k . En este caso, la solucin general de la
ecuacin diferencial correspondiente debe contener una combinacin lineal de las siguientes
2k soluciones:

e x cos x, xe x cos x, x 2 e x cos x, , x k1e x cos x

e x sen x, xex sen x, x 2 e x sen x, , x k1e x sen x
De la misma manera, se ve que se estn agregando soluciones con potencias cada vez
mayores de x hasta obtener el nmero necesario de soluciones.

La etapa ms difcil en el proceso de resolver una ecuacin diferencial de orden superior homognea con
coeficientes constantes es encontrar las races de la ecuacin caracterstica. Hay dos herramientas
algebraicas que pueden ayudar en este paso: la regla de los signos de Descartes y la divisin sinttica.

Regla de los signos de Descartes

Sea la funcin polinomial f ( m ) = an m + an1m + + a1m + a0 , se desea encontrar valores de

satisfacen f ( m ) = 0 , es decir, se busca las races del polinomio.
n

n1

m que

1. Se cuentan las variaciones de signo de los trminos de f ( m ) , que constituirn el nmero de

races positivas o ese nmero disminuido en un nmero par.
2. El nmero de races negativas ser el nmero de variaciones de signo de los trminos de
f (m) o ese nmero disminuido en un nmero par.
3.

P ser el conjunto de los divisores exactos del coeficiente del trmino independiente ( a0 ).

4.

Q ser el conjunto de los divisores exactos del coeficiente del trmino de mayor grado ( an ).

5.

R ser el conjunto de todas las posibles combinaciones de divisiones de los valores de P entre
los valores de Q , tanto positivas como negativas, sin repeticiones, y forma el conjunto de las
posibles races reales.

6. Estas posibles races se prueban mediante divisin sinttica y se va reduciendo as el grado del
polinomio.
7. Si, despus de ensayar todas las posibles races reales no se han encontrado un nmero de
races igual al grado del polinomio, las races restantes son races complejas (que aparecen en
nmero par pues siempre son pares conjugados).

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Divisin sinttica

ste es un procedimiento rpido para dividir un polinomio f ( m ) = an m

un factor de la forma ( m a ) .
1. Si

+ an1m n1 +

+ a1m + a0 entre

a0 = 0 se debe eliminar un factor comn m que representa una raz m = 0 .

2. Se escriben los coeficientes de las potencias de m en orden descendente de acuerdo a la

potencia de m . Si algn trmino falta en el polinomio, su coeficiente es cero. Escribir a
continuacin de los coeficientes una casilla, y colocar una lnea un rengln abajo de los
coeficientes.
Ejemplo: m

3. En la casilla se anota el valor

5m 2 + 2m + 8 = 0

a de la raz a probar, que corresponde al divisor ( m a ) .

1

4. Se copia el primer coeficiente por debajo de la lnea.

1
5. Se multiplica ese nmero debajo de la lnea por el nmero de la casilla, y el resultado se anota
en la siguiente columna arriba de la lnea.

5
2

1
6. Se suman esa columna y el resultado se anota debajo de la lnea.

1
1

5
2
3

7. Se repite desde el paso 5 hasta completar todas las columnas.

1
1

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8
5 2
2 6 8
3 4 0

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8. Si el ltimo nmero es cero, entonces el nmero de la casilla s es una raz del polinomio y los
nmeros del ltimo rengln corresponden a los coeficientes de un polinomio de grado menor. Si
el ltimo nmero no es cero, entonces el nmero de la casilla no es una raz, los nmeros del
ltimo rengln no tienen significado particular y el proceso debe repetirse probando otra raz.
9. Con los nmeros del ltimo rengln puede repetirse todo el proceso para encontrar todas las
races del polinomio.
Como puede haber races mltiples, es conveniente probar una
determinada raz hasta que se encuentre que ya no es raz del polinomio.

1
1
1
1
Entonces, la factorizacin de m

5 2
8
2 6 8
3 4 0
1 4
4 0
4
0

2
1
4

5m 2 + 2m + 8 = 0 es ( m 2)( m +1)( m 4) = 0 , o bien

m1 =1 , m2 = 2 y m3 = 4

2.8 Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas

La forma general de una ecuacin diferencial lineal de orden superior no homognea de coeficientes
constantes es:

dny
d n1 y
an n + an1 n1 +
dx
dx

d2y
dy
+ a2 2 + a1 + a0 y = g ( x )
dx
dx

donde an 0 . La solucin de esta ecuacin est formada por dos partes, una solucin complementaria y
una solucin particular (tambin llamada integral particular) y = yC + yP donde yC es la solucin de la
ecuacin diferencial homognea asociada:

an

dny
d n1 y
+
+
a
n1
dx n
dx n1

+ a2

d2y
dy
+ a0 y = 0
2 + a1
dx
dx

La solucin particular no debe tener constantes arbitrarias, y puede obtenerse por el mtodo de coeficientes
indeterminados o por el mtodo de variacin de parmetros.

2.8.1 Mtodo de coeficientes indeterminados

n

Usando la notacin D y para la

derivadas de la siguiente forma:

n -sima derivada, se puede escribir una combinacin lineal de y y sus

an D n y + an1 D n y +

( an D n + an1D n +
Donde an D

polinomio en

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+ a1Dy + a0 y

+ a1D + a0 ) y

+ an1 D n + + a1 D + a0 se llama operador diferencial lineal de orden n. Como es un

D , a menudo se abrevia P ( D ) y tiene las siguientes propiedades:

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1.

P ( D ) puede ser factorizado en operadores diferenciales de orden menor, tratndolo como si

fuera un polinomio ordinario.

2. Los factores de

P ( D ) pueden conmutarse.

Un operador diferencial anulador es aqul polinomio P ( D ) que puede reducir una cierta funcin a cero.
La siguiente tabla muestra los operadores anuladores ms comunes y las funciones que pueden anular:
Operador diferencial

anula a cada una de las funciones

x n1 , , x 2 , x , 1
x n1e x , , x 2 e x , xe x , e x

( D )n

x n1 cos x , , x 2 cos x , x cos x , cos x

x n1 sen x , , x 2 sen x , x sen x , sen x

( D 2 + 2 )n

x n1ex cos x , , x 2 e x cos x , xe x cos x , e x cos x

x n1ex sen x , , x 2 e x sen x , xe x sen x , e x sen x

2
2
2

D 2 D + ( + )

Aplicacin del mtodo de coeficientes indeterminados:

1. Resolver la ecuacin diferencial homognea asociada para encontrar la solucin complementaria
yC .
2. Buscar operadores diferenciales que anulen a las funciones que constituyen g ( x ) , observando
que cuando un operador dado pueda anular a ms de un trmino de g ( x ) no es necesario
repetirlo.
3. De cada operador diferencial se genera una ecuacin caracterstica y se determinan sus races.
4. Con las races obtenidas en el paso anterior, escribir la forma de la solucin particular yP ,
empleando A , B , C , etctera, como constantes arbitrarias. Si alguna de las races para la
solucin particular ya haba aparecido tambin en la solucin complementaria, dichas races se
tomarn en cuenta para la multiplicidad.
5. Ya que la solucin particular no debe tener constantes arbitrarias, hay que determinar los valores
de las constantes A , B , C , etctera. Para esto, se sustituye la solucin particular en la
ecuacin diferencial y se genera una ecuacin algebraica con los coeficientes de cada clase de
trminos semejantes. El nmero de ecuaciones obtenidas debe ser el mismo que el nmero de
constantes buscadas.
6. Se resuelve el sistema de ecuaciones del paso anterior y los valores determinados para las
constantes A , B , C , etctera, se sustituyen en la solucin particular.
7. La solucin general de la ecuacin diferencial no homognea ser la suma de la solucin
complementaria y la solucin particular.
Ejemplo:

y 3 y = 8e3 x + 4sen x

Se resuelve

y 3 y = 0 para encontrar yC = C1 + C2e3 x . Luego,

se buscan operadores anuladores para la parte no homognea:

sen x

yP = Axe3 x + B sen x + C cos x

de la ecuacin diferencial es

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( D 3)

anula a

e3x , ( D 2 + 1) anula a

y P = 83 xe3 x 25 sen x + 65 cos x . Por lo tanto, la solucin

y = C1 + C2 e3 x + 83 xe3 x 52 sen x + 65 cos x .

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2.8.2 Mtodo de variacin de parmetros

La solucin general de la ecuacin diferencial de segundo orden lineal no homognea de coeficientes
constantes:

a
es

d2y
dy
+ cy = g ( x )
2 +b
dx
dx

y = yC + yP donde yC se obtiene a partir de la ecuacin diferencial homognea asociada:

d2y
dy
a 2 + b + cy = 0
dx
dx

yP = u1 y1 + u2 y2 donde y1 y y2 son las soluciones obtenidas en yC . u1 y u2 se obtienen como:

( )

y Wf x

u1 =
donde
Ejemplo:

dx

u2 =

( )

y Wf x
1

dx

f ( x ) = g ( x ) / a y W es el wronskiano de y1 y y2 .
y 4 y + 4 y = ( x + 1) e 2 x y = C1e2 x + C2 xe2 x + 12 x 2 e2 x + 16 x 3e 2 x

Este mtodo se generaliza a ecuaciones no homogneas de orden

an

dny
d2y
dy
+
+
a
+ a0 y = g ( x )
2
n
2 + a1
dx
dx
dx

La solucin general est dada por y = yC + yP , donde

homognea asociada y yP = u1 y1 + u2 y2 + + un yn , donde

u1 =

n con coeficientes constantes:

WW dx
1

u2 =

WW dx

yC es la solucin de la ecuacin diferencial

un =

WW dx
n

W es el wronskiano de las soluciones y1 , y2 , , yn de la solucin complementaria y Wi es un

determinante con los mismos elementos que el W excepto la i -sima columna que se sustituye por
0, 0, 0,., f ( x ) , con f ( x ) = g ( x ) / a .
Ejemplo:

y 2 y y+ 2 y = e

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3x

2x

yC = C1e + C2 e + C 3e

e3 x
y = C1e + C2 e + C 3e +
8
2x

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