ESTABILIDAD II

CAPITULO VIII: DEFORMACIONES EN LA FLEXIN

8
DEFORMACIONES EN LA
FLEXIN
8.1 ANALISIS DE DEFORMACIONES
8.1.1 Generalidades
Las piezas flexadas sufren desplazamientos o deflexiones, cuyo control es tan importante para
garantizar el buen comportamiento estructural como la verificacin de la resistencia.
Cuando la estructura presenta deformaciones excesivas, la percepcin de las mismas por parte
de los usuarios genera en stos una sensacin de alto riesgo. No slo esto es muy significativo sino
que tambin pueden aparecer problemas colaterales tales como fisuracin en tabiques de mampostera
que apoyen sobre la estructura y en cielorrasos.
Los elementos de mquinas, debido a grandes deflexiones pueden presentar desgastes prematuros u originar efectos vibratorios inadecuados.
El conocimiento de las deformaciones resulta tambin sumamente importante desde el punto
de vista constructivo. En efecto, si se conoce por ejemplo, la flecha mxima que tendr una viga de
hormign armado sometida a las cargas permanentes, cuando se la construye puede contraflecharse el
encofrado de manera tal de compensar esa deformacin, de modo que la pieza quede para ese estado
de cargas sin deformacin aparente.
Por otro lado, no es posible conocer las caractersticas dinmicas y vibratorias de un elemento
estructural sino se analizan deformaciones. As mismo, y atendiendo a lo que hemos demostrado en el
artculo 3.2, el anlisis de las deflexiones resulta imprescindible para la resolucin esttica de piezas
flexadas hiperestticas.
Todo esto ha motivado la existencia de numerosos mtodos de clculo de deformaciones, algunos aplicables a cualquier tipo de estructuras y otros solamente a estructuras lineales. A continuacin analizaremos algunos de estos mtodos.

8.1.2 Lnea elstica

8.1.2.1 Ecuacin
Llamaremos Lnea elstica a la forma que adopta el eje de una viga al producirse la deformacin de la misma por accin de las cargas exteriores.
Para deducir la ecuacin de la elstica vamos a suponer que las deformaciones son pequeas.
Adems solo consideramos las deformaciones debidas a los momentos flectores. (ver art. 7.8)

/2008

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CAPITULO VIII: DEFORMACIONES EN LA FLEXIN

El ngulo que forma la tangente a la elstica en un punto con respecto a la horizontal, es el mismo que habr girado la
seccin recta en dicho punto con respecto a la vertical.
Si consideramos otra seccin ubicada a una distancia dz
con respecto a la anterior, entre ambas habr un giro relativo
d.

1 d

ds

ds dz

1 d

dz

(8.1)

ds d

cc

tg

dy
d dy 2
1

2
dz
dz dz

(8.2)

dy
P

Para los ejes coordenados elegidos vemos que a valores

crecientes de z corresponden valores decrecientes de . En
consecuencia, en la ecuacin 8.2 debemos afectar al primer trmino de un signo menos.

dy 2 1 M Z
2
EI
dz
y

dz

Por ser un ngulo pequeo:

ds

Fig. 8.2

(8.3)

MZ
Ecuacin diferencial de la lnea Elstica
EI

(8.4)

Cuando la barra es muy flexible y los desplazamientos no son pequeos debe utilizarse para la
curvatura la expresin rigurosa:

dy 2
1
dz 2

dy 2 2
1
dz

(8.5)

Conocida en cada caso la funcin que define la variacin del momento flector, por integracin
de la ecuacin diferencial 8.4 se determina la correspondiente ecuacin de la lnea elstica, la que
permite obtener el corrimiento mximo o flecha.
En la prctica usualmente se acotan los valores relativos flecha luz (f/L). Cuando las vigas
tienen luces muy grandes y cargas de poca consideracin, son frecuentemente determinantes en el
dimensionamiento las condiciones relativas a las flechas.

1
1
f

a

500
l max 300

/2008

(8.6)

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Para la deduccin de la ecuacin de la elstica, en algunas circunstancias resulta ms prctico

partir de la ecuacin del corte o de la carga. Eso no es ningn inconveniente ya que conocemos la siguiente relacin:

d 2 M dQ

q Z
dz
dz 2

(8.7)

luego:
MZ
EI
Q
Z
EI
q
Z
EI

y ll
y lll
y lV

(8.8)

8.1.2.2. Ejemplos de aplicacin

a) Elstica de una viga simplemente apoyada sometida a una carga uniformemente repartida.

qL
q z2
MZ
z
2
2
EIy ll M (z)

EIy l

qLz 2 q z 3

C1
4
6

EIy

Fig. 8.3

qLz 3 q z 4

C1 z C 2
12
24

Para encontrar las constantes de integracin debemos considerar las siguientes condiciones de
borde:
y ( z0) 0

C2 0

y ( zL) 0

qL4 q L4

C1L 0
12
24

C1

q L3
24

(8.9)

/2008

qL 3 q z 4 qL3
12 z 24 24

y (z)

1
EI

y (z)

qL4
24 EI

3
z 4
z
z

2


L
L
L

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CAPITULO VIII: DEFORMACIONES EN LA FLEXIN

Por razones de simetra la flecha mxima se produce para z = L/2

qL4 1
1 1
5 qL4
f

24 EI 16 4 2 384 EI
(8.10)

5 qL4
384 EI

b) Elstica de una mnsula con carga uniformemente repartida

q z2
2
q z2
EIy ll
2
q z3
EIy l
C1
6
q z4
EIy
C1 z C 2
24
MZ

zL

q
fm ax
z

q L3
y 0 C 1
6
4
qL
q L4
y0

C2 0
24
6

L
Fig. 8.4

C2

q L4
8

1 q z 4 q L3
q L4

EI 24
6
8
4

qL4 1 z
4z

1
8EI 3 L
3 L

(8.11)

q L4
8EI

(8.12)

y (z )
y (z )

c) Elstica de una viga simplemente apoyada sometida a una carga concentrada

Pb
z
L
Pb
a z L M (z )
z P z a
L
Pb
za
EI y
z
L
Pb
a z L EIy
z P z a
L
za

/2008

M (z )

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Dado que la funcin momento no queda

expresada mediante una nica ley debemos integrar en dos campos distintos.
Pb 2
z C1
2L
2
Pb 2 Pz a
EIy d
z
C2
2L
2
Pb 3
EI y i
z C1 z C 3
6L
EI y i

Pb 3 Pz a
EIy d
z
C2 z C4
6L
2

za

z0

y i y d

yi yd

yi 0

z L yd 0

C2

Pb 2
L b 2 C1
6L

za

y (z)

azL

y (z )

C1 C 2
C 3 C4
C3 0

C4 0

PbL2 Pb 3

C2L 0
6
6

Pb
z 3 L2 b 2 z
6 L EI
P bz 3
L2 b 2 z
3

6 EI L
L

(8.13)

En el caso particular en que la carga se encuentra en la mitad de la luz:

P L3
48EI

(8.14)

8.1.3 Mtodo del rea del diagrama de momentos

8.1.3.1 Teoremas del rea del diagrama de momentos reducidos
Si relacionamos las ecuaciones 8.1 y 8.3 analizadas precedentemente llegamos a la siguiente
expresin:

d M

ds EI
/2008

(8.15)
5

ESTABILIDAD II

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y siendo ds dz obtenemos:
d

M
dz
EI

(8.16)

Consideremos una porcin de lnea elstica

comprendida entre dos puntos cualesquiera A y B, tal
como se indica en la figura 8.6. Las tangentes a la lnea
elstica en los puntos extremos, indicadas a travs de
las segmentos AB y AB, forman entre si un ngulo
que suponemos pequeo.
Supongamos que el diagrama entre los puntos
A1 y B1 es el diagrama de momentos flectores dividido
por EI correspondiente a la estructura que presenta la
elstica supuesta. A este diagrama lo denominaremos
diagrama de momentos reducidos.
Si consideramos dos secciones de la elstica
muy prximas, separadas entre si ds, ambas secciones
presentan un giro relativo d. En virtud de la ecuacin
8.16 ese valor resulta ser igual al rea de la franja rayada del diagrama
de momentos reducidos. Luego, si integramos la ecuacin 8.16 obtenemos el ngulo que forman las tangentes externas.
B

Fig. 8.6

(8.17)

EI dz
A

El resultado de la integral dada por la ecuacin 8.17 no es sino el rea del diagrama de momentos reducidos, con lo cual puede enunciarse el siguiente teorema:
TEOREMA I: El ngulo comprendido entre dos tangentes en dos puntos cualesquiera A y B de la lnea elstica, es igual al rea total del trozo correspondiente del diagrama de momentos reducidos.
Consideramos nuevamente la figura 8.6 y observemos el segmento BB. Podemos apreciar
que cada segmento ds de la elstica contribuye a la longitud f en una cantidad z*d. Luego, integrando estas distancias podemos obtener el valor de f.
f

z d

EI z dz

(8.18)

M
dz es el rea de la franja rayada del diagrama de momentos reduciEI
dos, la integral de la ecuacin 8.18 resulta ser el momento esttico con respecto a B del rea del diagrama de momentos reducidos. Esto ltimo permite enunciar el siguiente teorema:

Dado que el producto

TEOREMA II: Dado dos puntos A y B pertenecientes a una lnea elstica, la ordenada de B respecto a
la tangente en A es igual al momento esttico con respecto a B del rea de momentos reducidos comprendida entre A y B.

/2008

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El momento esttico recientemente mencionado puede calcularse en forma muy simple multiplicando el rea total del diagrama de momentos reducidos comprendida entre A y B por la distancia
a su centro de gravedad. Por otro lado,si la figura que representa el diagrama puede descomponerse
en figuras elementales tales como rectngulos, tringulos, parbolas, etc., el momento esttico total
resultara ser la suma de los correspondientes a cada una de las figuras elementales.
Una observacin muy importante en cuanto a la aplicacin de los teoremas anteriores es que
cuando la elstica tiene un punto de inflexin el diagrama de momentos reducidos cambia de signo,
en ese caso cada parte del diagrama debe tratarse con su propio signo.
Usualmente los dos teoremas anteriores se conocen como Teoremas de Mohr, sin embargo stos fueron presentados por Green en 1873, Mohr haba presentado en 1868 un artculo donde desarrollaba las bases del mtodo conocido como Mtodo de la viga conjugada, el que veremos luego.

8.1.3.2 Aplicaciones
a) Ejemplo 1
En este caso vamos a determinar la flecha
y el ngulo en el borde libre de la estructura en
voladizo de la figura 8.7.
Dado que la tangente a la elstica en B coincide con el eje no flexado de la viga, la flecha
resulta ser el desplazamiento de A respecto a la
tangente en B. Aplicando entonces el teorema II
tenemos:
PL L 2
PL3

L
(8.18)
EI 2 3
3EI

P
EI= c te.

L
2 L
3
PL
EI

Idnticamente, la pendiente en A es el ngulo

que forma las tangentes en A y B, por lo que segn
el teorema I tenemos:

G
Fig. 8.7

PL L PL

EI 2
2EI

(8.19)

b) Ejemplo 2
A continuacin vamos a determinar el valor de
la flecha mxima que se produce en la viga simplemente apoyada de la figura 8.8.

La flecha mxima tiene lugar en el punto C

donde la tangente a la elstica es horizontal. El ngulo
entre las tangentes en A y C resulta igual a A. Este ngulo podemos calcularlo de la siguiente manera:
Aplicando el teorema II podemos calcular la
distancia BB.
Fig. 8.8
/2008

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BB'

Pab a a
Pab b 2
b
b
EIL 2 3
EIL 2 3

BB'

Pab
L b
6EI

La distancia anterior tambin puede calcularse como:

BB' A L

Con lo que tenemos:

A

P abL b
EI
6L

(8.20)

Por otro lado, el rea rayada en el diagrama de momentos reducidos tambin debe darnos el
valor de A. Siendo que ya conocemos el valor de este ngulo podemos calcular z, que es la distancia
desde A hasta el punto donde la flecha es mxima.
A

Pb
z
P abL b
z
z
EIL 2 EI
6L

aL b
3

(8.21)

Si aplicamos el teorema II podemos determinar la distancia CC, a partir de la cual determinamos max.

CC'

Pb z z
Pb z 3
z

EI L 2 3 6 EI L

max A z CC'

max

Pb
9 3L

P abL b
Pb
z
z3
EI
6L
6 EI L

a 3 L b

(8.22)

c) Ejemplo 3
En este ejemplo vamos a determinar el descenso del punto D de la viga Gerber de la figura
8.9.

/2008

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CAPITULO VIII: DEFORMACIONES EN LA FLEXIN

Fig. 8.9

D DD' D' ' ' D' D' ' ' D' ' D' ' D
D' ' D B' B
D' ' ' D' ' 3 4a
C' C B' B C' C B' B

3a
3a
3a
4a
D D' ' ' D'
C' C B' B B' B
3a
4
1
D D' ' ' D' C' C B' B
3
3
3 2 1

D D' ' ' D'

4
1
C' C B' B
3
3

(8.23)

Las distancias DD, CC y BB pueden calculase utilizando el teorema II. La distancia

DD resulta ser igual al momento esttico respecto del punto D del diagrama de momentos reducidos comprendido entre los puntos B1 Y D1, la distancia CC puede calcularse como el momento esttica respecto del punto C del diagrama de momentos reducidos comprendido entre los puntos B1 y C1 ,
y la distancia BB se calcula como el momento esttico respecto del punto B de la parte del diagrama
de momentos reducidos comprendidos entre los puntos A1 y B1.

/2008

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Pa 3
Pa a 2
10 Pa 3
a 2a
a
EI 2
EI 2 3
3 EI
3
Pa 3a
3 Pa
C' C
a
EI 2
2 EI
D' ' ' D'

Pa a 2
Pa 3
B' B
a
3EI 2 3
9EI
3
3
10 Pa
Pa
1 Pa 3
37 Pa 3
D
2

3 EI
EI
27 EI
27 EI

37 Pa 3
27 EI

(8.24)

8.1.4. Mtodo de la viga conjugada

Recordemos dos ecuaciones diferenciales ya conocidas:

d 2M
q
d 2z

(8.25)

d2y
M

2
EI
d z

(8.26)

Como ya sabemos, la ecuacin 8.25 relaciona el momento flector con la carga aplicada, mientras que la ecuacin 8.26 da la relacin existente entre la elstica y el momento flector reducido, tal
como denominamos a la relacin M/(EI) en el tem anterior.
Si consideramos al diagrama de momentos reducidos o diagrama de curvaturas, como un diagrama de cargas ficticias q*= M/(EI) aplicado sobre una viga tambin ficticia y que llamaremos viga
conjugada, de la identidad formal entre las dos ecuaciones anteriores surge que la lnea elstica de
una viga coincide con el diagrama de momentos ficticios M* producido en todas las secciones de su
viga conjugada cargada con la carga q*. En otras palabras:
y M*

(8.27)

Esta ltima conclusin se conoce como Teorema de Mohr sobre la linea elstica, y al diagrama de momentos reducidos utilizando como carga se lo denomina carga elstica.
Si la viga es homognea y de seccin constante (EI= cte), la viga conjugada puede cargarse directamente con el diagrama de momentos, siempre que luego los resultados sean divididos por EI.
Si derivamos la ecuacin 8.27 obtenemos:

y' tg

dM *
Q
dz

(8.28)

siendo Q* el esfuerzo de corte ficticio originado en la viga conjugada por la carga q*.
La ecuacin 8.28 nos muestra que el diagrama de esfuerzos de corte Q* nos da, para cualquier
seccin de la viga real, el valor de la tangente de la lnea elstica. Dado que el esfuerzo de corte Q* en
los extremos de la viga conjugada se corresponde con las reacciones de vnculo, stas representan
numricamente los giros de la elstica de la viga real en correspondencia con sus apoyos.
/2008

10

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R A A

CAPITULO VIII: DEFORMACIONES EN LA FLEXIN

R B B

(8.29)

En cuanto a las caractersticas de la viga conjugada, dado que al cargarse sta con las cargas
elsticas su diagrama de momentos flectores debe representar exactamente la elstica de la viga real,
sus vnculos deben elegirse de manera tal que se respeten estas premisas.

Fig. 8.10
Fig. 8.10

Consideremos el ejemplo de la figura 8.10. En el punto A no tenemos flecha ni pendiente, en

el punto B hay un descenso y adems la pendiente a la derecha es distinta que a la izquierda, en el
punto C no hay descenso pero s existe un giro, y en el punto D tenemos flecha y pendiente.

No hay flecha

No hay pendiente

M 0

La viga conjugada debe tener un extremo libre

Q 0

M 0

B Hay pendiente y resulta Q i 0 La viga conjugada debe tener un apoyo mvil intermedio

distinta a derecha que a

Q d 0

izquierda

Hay flecha

M 0

C Hay pendiente y resulta

La viga conjugada debe tener una articulacin simple

igual a derecha que a Q i Q d 0

izquierda
No hay flecha

/2008

11

ESTABILIDAD II

CAPITULO VIII: DEFORMACIONES EN LA FLEXIN

Hay flecha

M 0

Hay pendiente

Q 0

La viga conjugada debe tener un empotramiento

Las conclusiones que hemos obtenido apoyndonos en el ejemplo citado pueden generalizarse
de la siguiente manera:
VIGA CONJUGADA

VIGA REAL

En algunos casos, en especial cuando las estructuras son estticamente indeterminadas, la viga
conjugada puede resultar inestable. Este inconveniente queda resuelto cuando se carga a la misma, ya
que el propio estado de cargas le confiere estabilidad.

8.2 VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADA

8.2.1 Resolucin por superposicin
Consideremos la estructura de la figura
8.11, que consiste en una viga sustentada en A
mediante un apoyo fijo y en B y C mediante dos
apoyos mviles. Debido a las cargas actuantes,
en los vnculos mencionados aparecen reacciones. Si realizamos el diagrama de cuerpo libre y
planteamos las condiciones de equilibrio podemos ver que por tratarse de una chapa plana, slo pueden formularse tres ecuaciones de equilibrio linealmente independientes, mientras que
tenemos cuatro incgnitas.

X0
/2008

Y 0

M 0

(8.30)

Fig. 8.11
12

ESTABILIDAD II

CAPITULO VIII: DEFORMACIONES EN LA FLEXIN

Dado que las ecuaciones 8.30 no son suficientes para determinar las cuatro reacciones, decimos que la viga resulta estticamente indeterminada o hiperesttica. En lo que respecta a la Esttica, no hay manera alguna de determinar las reacciones en los apoyos tratando al cuerpo como rgido; stas solamente pueden calcularse si analizamos las deformaciones de la estructura.
Una forma de resolver estticamente la
estructura planteada es la siguiente:
a- En primera instancia quitamos el apoyo en B. Dado que a pesar
de ello la estructura sigue siendo estable, decimos que este
apoyo es superabundante. Algo semejante hubiese ocurrido
si en lugar de eliminar el apoyo en B hubisemos quitado el
apoyo en C.
b- A continuacin estudiamos la estructura simplemente apoyada
que nos queda, la cual se denomina sistema primario o fundamental.
Este sistema se deforma, y su elstica presenta un corrimiento
vertical B en correspondencia con el apoyo eliminado. Si suponemos la existencia de una carga concentrada RB, sta actuando independiente
produce una elstica que genera en correspondencia
con B un desplazamiento 'B' .
c- Finalmente, dado que el desplazamiento B = 0 tenemos:
B 'B 'B' 0

(8.31)

Fig. 8.12

Esta ultima ecuacin nos permite obtener el valor de RB, y conociendo su valor, con las ecuaciones de la Esttica determinamos las reacciones faltantes.
Para clarificar estas ideas a continuacin vamos a resolver el ejemplo de la figura 8.13.
En el sistema primario, bajo la accin de la carga repartida tenemos:
4

'B

5 q2L
384 EI

(ver ec. 8.10)

Bajo la accin de RB tenemos:

'B'

R B 2L 3
48 EI

(ver ec. 8.14)

4
R B 2L 3
5 q2L

48 EI
384 EI
5
5
R B q2L qL
8
4

'B'

'B

Por simetra:

/2008

VA R C

1
5

q 2L qL
2
4

VA R C

3
qL
8
13

ESTABILIDAD II

CAPITULO VIII: DEFORMACIONES EN LA FLEXIN

Fig. 8.13

Para resolver este tipo de viga nos basamos en el Mtodo o Principio de superposicin.

8.2.2 Vigas hiperestticas de un solo tramo

En lo que sigue resolveremos algunos ejemplos de las vigas hiperestticas de un solo tramo,
aplicando el mtodo de superposicin.
a) Viga empotrada empotrada sometida a una carga concentrada
Elegimos como sistema primario la viga simplemente apoyada indicada en la figura 8.14 En este caso tenemos dos incgnitas
hiperestticas por calcular, MA y MB, ya que al no existir cargas
horizontales las reacciones HA y HB son nulas.
Los giros en los extremos A y B pueden determinarse por superposicin de efectos de la siguiente manera:

a
A

b
B

C
P

MA

MB
L
P

A Ao A1 A 2 0
B Bo B1 B 2 0

P ab
L

El ngulo Ao ya fue determinado en el art. 8.1.3.2 (ver ec.

8.20)

MA

Ao

P ab L b
EI
6L

MA

En forma semejante a lo realizado oportunamente, puede

demostrarse que:
Bo

P ab L a
EI
6L

B1

A1

B2

A2

MA

Fig. 8.14
/2008

Bo

Ao

RA

MB

MC

MB

RB

14

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CAPITULO VIII: DEFORMACIONES EN LA FLEXIN

Los ngulos A1 y B1 pueden ser calculados aplicando el teorema II del rea del diagrama de
momentos reducidos.
M L 2
A1 L A
L
EI 2 3
M L
A1 A
3EI
M L L
B1 L A
EI 2 3
M L
B1 A
6EI
En forma idntica obtenemos los giros A2 y B2
M L
A2 B
6EI
M L
B2 B
3EI
Luego resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones podemos determinar los valores de las
incgnitas hiperestticas.
L
L
P ab L b
MA
MB
3EI
6EI
EI
6L
L
L
P ab L a
MA
MB
6EI
3EI
EI
6L

ab 2
L2
a 2b
M B P 2
L
M A P

(8.32)
(8.33)
P

Una vez conocidos los valores correspondientes a MA y

MB es muy simple calcular las reacciones verticales y si interesa, el momento mximo MC.

b
B

b) Viga empotrada articulada sometida a una carga concenMA

trada
Este caso es semejante al anterior pero mucho ms
simple ya que tenemos slo una incgnita hiperesttica por determinar.
P abL b
Ao
EI
6L
M L
A1 A
3EI
MA
A Ao A 1 0
MA
/2008

Pab L b
2 L2

(8.34)

L
P

Ao

A1
Fig. 8.15
15