TEMA 3

ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

INTRODUCCIÓN. -
En los temas o capítulos anteriores, se estudiaron las ecuaciones
diferenciales de primer orden mediante diversos métodos adecuados para
la resolución. En este capítulo se estudiarán los métodos más ventajosos de
las ecuaciones diferenciales de orden superior n ≥2.

3. 1. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

En esta sección, se desarrolla la teoría general de las ecuaciones

diferenciales lineales de segundo orden con n = 2. Para su análisis
correspondiente, se considera una función desconocida y(x) como variable
dependiente ‘y’ , considerándose ‘x’ como variable independiente.

La Ecuación Diferencial de segundo orden, está expresada de la forma

siguiente:

G(x, y, y’, y’’) = 0 [3.1]

DEFINICIÓN 3.1.- Se dice que la Ecuación Diferencial es Lineal, si G es lineal

en la variable dependiente “y “ y en sus derivadas y’, y’’ . Así, una ecuación
lineal de segundo orden se expresa o puede escribirse como sigue:

A(x)y’’ + B(x)y’ + C(x)y = F(x) [3.2]

Se asume que las funciones que representan los coeficientes A(x), B(x), C(x)
y F(x) son continuas en algún intervalo abierto I, no necesariamente
acotado, en el cual se desea resolver la ecuación diferencial, pero no se
requiere que estas funciones de x sean lineales. Así, por ejemplo, la
ecuación diferencial siguiente:

𝒆𝒆𝒙𝒙 y’’ + (cosx)y’ + (1 + √𝑥𝑥 )y = tan-1 x

Como se puede establecer que la ecuación diferencial es lineal, porque la

variable dependiente “ y” y sus derivadas y’, y’’ ; pueden escribirse de
manera lineal.

En cambio, las ecuaciones diferenciales siguientes no son lineales, porque

aparecen los productos y potencias de “y” y sus derivadas respectivamente,
como se puede ver en los siguientes ejemplos.

1). y ‘’ = y y’
2). Y’’ + 3(y’)2 + 4y3 = 0

3.2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS DE SEGUNDO

ORDEN.
Considérese la ecuación diferencial lineal general de segundo orden

A(x)y’’ B(x) y’(x) + C(x)y = F(x) [3.3]

Donde los coeficientes A, B, C y F son funciones continuas en el intervalo

abierto I. Además, se asume que A(x) ≠ 0 en cada punto del intervalo I, de
tal manera que se puede dividir cada término de la ecuación [3.3] entre A(x)
y se pueda escribir en la forma siguiente:

Y’’ + p(x) y’ + q(x)y = f (x) [3.4]

DEFINICIÓN 3.2.- Una ecuación diferencial lineal de segundo orden es

homogénea, cuando f (x) = 0, es decir:
 Y’’ + p(x)y’ + q(x)y = 0 [3.5]
Una propiedad específica y útil de esta ecuación diferencial lineal
homogénea es el hecho de que la suma de dos soluciones y 1 , y 2 de la
ecuación [3.5] es también una solución de la ecuación diferencial, así como
cualquier múltiplo constante de una solución. Esta es la idea central del
siguiente teorema.

TEOREMA 3.1.- Principio de superposición para ecuaciones diferenciales

homogéneas
Sean y 1 , y 2 dos soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea en
el intervalo abierto I. Si c 1 y c 2 son constantes, entonces la combinación
lineal siguiente, es también una solución de la ecuación diferencial [3.5] en
el intervalo I, solución expresada por:

Y(x) = c 1 y 1 + c 2 y 2 [3.6]
Demostración.
A partir de la linealidad de la operación de derivación, la cual resulta que

Y’ = c 1 y’ 1 + c 2 y’ 2

Y’’ = c 1 y’’ 1 + c 2 y’’ 2

Entonces:

Y’’ + py’ + qy = ( c 1 y 1 + c y 2 )’’ + p(c1 y 1 + c y 2 )’ + q(c 1 y 1 + c y 2 )

= (c 1 y1́´ + c 2 𝒚𝒚´´𝟐𝟐 ) + p(c 1 𝒚𝒚´𝟏𝟏 +c 2 𝒚𝒚´𝟐𝟐 ) + q(c 1 y1 + c y 2 )

= c 1 (𝒚𝒚´´𝟏𝟏 + p 𝒚𝒚´𝟏𝟏 + q y 1 ) + c2(𝒚𝒚´´𝟐𝟐 + p𝒚𝒚´𝟐𝟐 + q y 2 )

= c 1 · 0 + c 2 · 0 = 0 ; debido a que y 1 y y 2 son soluciones. Entonces la siguiente

combinación lineal, es también solución:

Y(x) = c 1 y 1 + c 2 y 2
Con lo que se concluye la demostración del teorema.

TEOREMA 3.2. Existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales

lineales de segundo orden
Supóngase que las funciones p(x), q(x) y f(x) son continuas en el intervalo
abierto I que contiene al punto x= a. Entonces, dados dos números b 0 y b 1 ,
la ecuación y’ + p(x)y’ + q(x)y = f (x) tiene una solución única en el intervalo
abierto I , que satisface las condiciones iniciales o condiciones de frontera

y(a) = b 0 , y’ (a) = b 1 .
[3.7]
EJEMPLO 3.1
Verificar que las funciones y 1 (x) = ex y y 2 (x) = x ex son soluciones de la
ecuación diferencial

Y’’ – 2y’ + y = 0
Encuentre la solución general de la ecuación diferencial con las condiciones
iniciales y(0) = 3, y’(0)= 1.
Solución.
La verificación es inmediata por lo que se excluirá. Entonces se encuentra
la solución que satisfaga las condiciones iniciales dadas de la solución
general

y(x) = c 1 ex + c 2 xex
Derivando la solución general se obtiene:

Y’(x) = (c 1 + c 2 ) ex + c 2 xex
Para obtener las ecuaciones simultáneas, se usan las condiciones iniciales
y(0) = c 1 = 3
y’(0) = c 1 + c 2 = 1
Las soluciones obtenidas de las constantes es: c 1 = 3 y c 2 = -2
Por tanto, la solución o el resultado del problema de valor inicial original
Está dada por la combinación lineal: y(x) = 3ex − 2xex

DEFINICIÓN 3.3.- Independencia lineal de dos funciones

Se dice que dos funciones f(x) y g(x) definidas en un intervalo abierto I, son
linealmente independientes (L.I) en I, cuando no es posible obtener alguna
de ellas multiplicando la otra por una constante.

Se afirma que dos funciones f(x) y g(x) son linealmente dependientes (L. D)
en un intervalo abierto I, si no son linealmente independientes en dicho
intervalo I; esto es, si una de ellas es un múltiplo constante de la otra.

EJEMPLO 3.2
Está claro que los siguientes pares de funciones son linealmente
independientes o dependientes a lo largo de todo el eje real:

1) F(x) = sen x , g(x) = cos x ; son linealmente independientes

2) f(x) = ex y g(x) = e-2x ; Son Linealmente Independientes

3) f(x) = ex y g(x) = xex ; Son Linealmente Independientes

4) f(x( = x + 1 y g(x) = x2 ; Son Linealmente Independientes

5) f(x) = x , g(x)= | x| ; Son Linealmente Independientes

6) f(x)= x , g(x) = x ; Son Linealmente dependientes

7) f(x) = e2x , g(x) = e2x ; Son Lineal dependientes

DEFINICIÓN 3.4. El Wronskiano (W). Dadas dos funciones f(x) y g(x)

continúas en un intervalo abierto I. El Wronskiano de dos funciones f(x) y
g(x) es el determinante de orden 2x2, como se precisa en la siguiente
expresión:

𝒇𝒇 𝒈𝒈
W(f, g) = � ´ �
𝒇𝒇 𝒈𝒈´

TEOREMA 3. 3. Wronskianos de Soluciones

Supóngase que y 1 , y 2 son dos soluciones de la ecuación diferencial lineal
de segundo orden homogénea Y’’(x) + p(x)y’ + q(x)y = 0 en un intervalo
abierto I, en el cual p y q son continuas.

a).- Si y 1 y y 2 son linealmente dependientes, entonces W(y 1 , y 2 ) = 0 en I.

b).- Si y 1 y y 2 son linealmente independientes, entonces W(y 1 , y 2 ) ≠0 en
cada punto del intervalo I.

EJEMPLO 3.3. Verificar mediante el teorema 3.3, que las siguientes

funciones, son o no son Linealmente independientes.
𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄
a). f(x)= senx , g(x)= cox ⇒ W(f,g)= � � = - (𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔)𝟐𝟐 - (𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄)𝟐𝟐
𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 −𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔
= - 1≠ 0.
Entonces, las funciones son Linealmente Independientes ( L.I.)

𝟐𝟐𝟐𝟐
b). f(x) = e2x , g(x) = e2x ⇒ W(f,g)= � 𝒆𝒆 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒆𝒆𝟐𝟐𝟐𝟐 � = 2𝒆𝒆𝟒𝟒𝟒𝟒 - 2 𝒆𝒆𝟒𝟒𝟒𝟒 = 0
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐𝒆𝒆𝟐𝟐𝟐𝟐
entonces las funciones son L.D.

3.3. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN CON

COEFICIENTES CONSTANTES
Como un caso particular de la teoría general de las ecuaciones diferenciales
de orden “n”, introducida en este capítulo, se presenta la ecuación
diferencial lineal homogénea de segundo orden.

𝑎𝑎𝑦𝑦 ´´ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 ´ + c𝑦𝑦 = 0 [3.8]

Para resolver la ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden,
es necesario considerar la siguiente solución: 𝒚𝒚 = 𝒆𝒆𝒓𝒓𝒓𝒓 ; obteniendo las
derivadas con respecto a la variable “x” primera y segunda
respectivamente, expresadas por las derivadas: 𝑦𝑦 ′ = r𝒆𝒆𝒓𝒓𝒓𝒓 ; 𝑦𝑦 ′′ = r2𝒆𝒆𝒓𝒓𝒓𝒓 .
Reemplazando estas derivadas en la ecuación diferencial homogénea de
segundo orden, se obtiene una ecuación algebraica de segundo grado,
llamado ecuación característica con coeficientes constantes 𝑎𝑎, 𝑏𝑏 𝑦𝑦 𝑐𝑐.
Ecuación característica expresada por:

𝒂𝒂𝒓𝒓𝟐𝟐 + 𝒃𝒃𝒃𝒃 + c = 0 [3.9]

La ecuación característica de segundo grado, tiene dos soluciones r 1 y r2 ,

que pueden ser distintas, iguales y/o complejas.

Las soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de segundo

orden, están expresadas en base a las raíces características:

y 1 = 𝒆𝒆𝒓𝒓𝟏𝟏 𝒙𝒙 ; y 2 = 𝒆𝒆𝒓𝒓𝟐𝟐 𝒙𝒙

TEOREMA 3.4. Raíces reales distintas (r 1 ≠ r 2 )

Si las raíces r 1 y r 2 de la ecuación característica de [3.9] son reales y

distintas, entonces
y(x) = c 1 𝒆𝒆𝒓𝒓𝟏𝟏 𝒙𝒙 + c 2 𝒆𝒆𝒓𝒓𝟐𝟐 𝒙𝒙
[3.10]

es una solución general de la ecuación [3.8], siendo y 1 , y 2 linealmente

independientes, con c 1 y c 2 constantes.

EJEMPLO 3.4.
La ecuación diferencial y’’+ 2y’ = 0 genera una ecuación característica o
algebraica r2 +2r =r(r +2) =0, con raíces reales distintas r 1 = 0 y r 2 = -2,
entonces las soluciones se expresan como: y1 = 𝒆𝒆𝟎𝟎𝟎𝟎 ; y 2 = 𝒆𝒆−𝟐𝟐𝟐𝟐

Que son soluciones linealmente independientes. Así, se tiene la solución

general de la ecuación diferencial.
y(x) =c 1 +c 2 𝒆𝒆−𝟐𝟐𝟐𝟐
En la gráfica 3.1, se muestran varias curvas de solución para diferentes
valores, sin embargo, para c 1 = 1, todas las soluciones tienden a la curva
solución y(x) = 1, cuando c 2 = 0, conforme x → ∞.

Figura 3.1. Curas de solución de y= c 1 + c 2 e-2x

TEOREMA 3.5. Raíces reales e iguales (r 1 = r 2 ).

Si las raíces r 1 y r 2 de la ecuación característica de [3.9] son reales e
iguales, entonces la solución viene expresada por:

y(x) = c 1 𝒆𝒆𝒓𝒓𝟏𝟏 𝒙𝒙 + c 2 x 𝒆𝒆𝒓𝒓𝟐𝟐 𝒙𝒙 [3.11]

es una solución general de la ecuación diferencial [3.8], siendo y 1 , y 2
linealmente, dependientes con c 1 y c 2 constantes. Las soluciones deberán
ser linealmente independientes, es decir:

y 1 = 𝒆𝒆𝒓𝒓𝟏𝟏 𝒙𝒙 ; y 1 = 𝒙𝒙𝒙𝒙𝒓𝒓𝟏𝟏 𝒙𝒙

EJEMPLO 3.5.
Resolver la siguiente ecuación diferencial lineal homogénea con valor inicial
Y’’ + 2y’ + y = 0 ; y(0)= 5 , y’(0) = -3

La ecuación característica es: r2 + 2r + 1 = 0

r2 + 2r + 1 = ( r+ 1)2 = 0

las raíces son: r 1 = -1 ; r 2 = -1 ⟹ r 1 = r2

La solución general es:

Y= c 1𝒆𝒆−𝒙𝒙 + c 2𝒆𝒆−𝒙𝒙 . No es L.I

Y= c 1𝒆𝒆−𝒙𝒙 + c 2 𝒙𝒙 𝒆𝒆−𝒙𝒙 Es L . I
Haciendo uso de las condiciones iniciales para encontrar las constantes c 1 y
c 2 , se tiene lo siguiente: c 1 = 5 y c 2 = 2. Por lo que la solución general se
expresa por:

Y= 𝟓𝟓 𝒆𝒆−𝒙𝒙 + 𝟐𝟐𝒙𝒙 𝒆𝒆−𝒙𝒙

La figura 3.2, muestra el comportamiento de la solución de la ecuación
diferencial, cuando x→ ∞.
 La figura 3.2. Gráfica de la solución Y= 𝟓𝟓 𝒆𝒆−𝒙𝒙 + 𝟐𝟐𝒙𝒙 𝒆𝒆−𝒙𝒙

TEOREMA 3.6. Raíces complejas (𝒂𝒂 ± 𝒃𝒃𝒃𝒃 ); ( 𝒊𝒊 = √−𝟏𝟏 )

Si la ecuación característica de la ecuación diferencial [3.8] tiene un par no
repetido de raíces complejas conjugadas de la forma (𝑎𝑎 ± 𝑏𝑏𝑏𝑏 ), con b ≠ 0 ,
𝑖𝑖 = √−1), entonces la parte correspondiente de la solución general de la
ecuación diferencial homogénea de segundo orden, se expresa por:

Y= 𝒆𝒆𝒂𝒂𝒂𝒂 (C 1 cos𝒃𝒃x + C 2 sen𝒃𝒃x) [3.12]

EJEMPLO 3.7.
Encuéntrese la solución general de 𝒚𝒚𝑰𝑰𝑰𝑰 + 4𝒚𝒚 = 0
Solución.
La ecuación característica es: r4 + 4 = 0 ⟹ r2 = ± 2𝒊𝒊 ⟹ r = ± √±𝟐𝟐𝟐𝟐

Las cuatro raíces son: r 1,2 = ± √𝟐𝟐𝟐𝟐 ; r 3,4 = ± √−𝟐𝟐𝟐𝟐

Aplicando el teorema de Taylor para serie de potencia de la función
exponencial: 𝒆𝒆𝒊𝒊𝒊𝒊 = cos𝜽𝜽 + 𝒊𝒊 sen𝜽𝜽
𝝅𝝅
𝝅𝝅 𝝅𝝅 𝝅𝝅
Calculando en 𝜽𝜽 = ; se tiene: 𝒆𝒆𝒊𝒊𝟐𝟐 = cos𝟐𝟐 + 𝒊𝒊 sen 𝟐𝟐
𝟐𝟐
𝝅𝝅 𝟏𝟏 𝒊𝒊𝒊𝒊
Tomando la raíz cuadrada de √𝟐𝟐𝟐𝟐 = √𝟐𝟐(√𝒊𝒊) = √𝟐𝟐(𝒆𝒆𝒊𝒊𝟐𝟐 )𝟐𝟐 = √𝟐𝟐 𝒆𝒆 𝟒𝟒 = 1 + 𝒊𝒊
𝟑𝟑𝟑𝟑 𝟏𝟏 𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊
De manera similar se calcula √−𝟐𝟐𝟐𝟐 = √𝟐𝟐(√−𝒊𝒊) = √𝟐𝟐(𝒆𝒆𝒊𝒊 𝟐𝟐 )𝟐𝟐 = 𝒆𝒆 𝟒𝟒 = - 1 + 𝒊𝒊
Estos dos pares de raíces conjugadas complejas, 1 ± i y -1 ± i ; forman las
cuatro raíces que proporcionan la solución general, esto es:

Y = 𝒆𝒆𝒙𝒙 ( C 1 cos𝒙𝒙 + C 2 senx ) + 𝒆𝒆−𝒙𝒙 ( C 3 cos𝒙𝒙 + C 4 senx )

y
𝝅𝝅
𝟐𝟐

x
𝟑𝟑𝟑𝟑
𝟐𝟐
EJEMPLO 3.7 CON APLICACIÓN DEL PROGRAMA MATLAB.
Encuéntrese la solución general de 𝑦𝑦 𝐼𝐼𝐼𝐼 + 4𝑦𝑦 = 0, con condiciones iniciales
y(0)= y’(0)= y’’(0), y’’’(0)= 𝜋𝜋

Solución
% La solución de la ecuación diferencial por programación MatLab.
% La representación gráfica 2.3 muestra la solución por Matlab.
>> dsolve('D4y+4*y=0','y(0)=0','Dy(0)=0','D2y(0)=0','D3y(0)= pi','x')
ans =
y=(pi*exp(x)*sin(x))/8 - (pi*exp(x)*cos(x))/8 + (pi*exp(-x)*cos(x))/8 +
(pi*exp(-x)*sin(x))/8
>> x=0:0.005:8;
>> y=eval(vectorize(ans));
>> plot(x,y)
 1400

1200

1000

800

600

400

200

-200

-400
0 1 2 3 4 5 6 7 8

Figura 3.3. Gráfica de la solución de la ecuación 𝒚𝒚𝑰𝑰𝑰𝑰 + 4𝒚𝒚 = 0 ; y(0)= y’(0)= y’’(0), y’’’(0)= 𝝅𝝅

3.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES GENERALES DE ORDEN “ n”

En esta sección, se generaliza el tratamiento de las ecuaciones diferenciales
lineales de orden “ n” de la forma siguiente:

𝒑𝒑𝟎𝟎 (x)𝒚𝒚(𝒏𝒏) +𝒑𝒑𝟏𝟏 (x)𝒚𝒚(𝒏𝒏−𝟏𝟏) + 𝒑𝒑𝟐𝟐 (x)𝒚𝒚(𝒏𝒏−𝟐𝟐) +…+𝒑𝒑𝒏𝒏−𝟏𝟏 (x) 𝒚𝒚´ + 𝒑𝒑𝒏𝒏 (x)𝒚𝒚 = F(x) [3.13]
Se asumirá, que las funciones que representan a los coeficientes p i (x) y F(x)
sean continuas en un intervalo abierto I (posiblemente no acotado), donde
se desea resolver la ecuación diferencial.

Considérese que P 0 (x) ≠0 en cada punto del intervalo I, se puede dividir

cada término de la ecuación [3.13] entre P 0 (x) para obtener una ecuación
normalizada con coeficientes de la forma:

𝒚𝒚(𝒏𝒏) +𝒑𝒑𝟏𝟏 (x)𝒚𝒚(𝒏𝒏−𝟏𝟏) + 𝒑𝒑𝟐𝟐 (x)𝒚𝒚(𝒏𝒏−𝟐𝟐) + ……+𝒑𝒑𝒏𝒏−𝟏𝟏 (x) 𝒚𝒚´ + 𝒑𝒑𝒏𝒏 (x)𝒚𝒚 = f(x) [3.14]

OBSERVACIÓN 3.1

1).- Sí f(x) = 0, entonces la ecuación diferencial [3.14] se llama ecuación

diferencial lineal homogénea.
2).- Sí f(x) ≠ 0 , entonces la ecuación diferencia [3.14] se llama ecuación NO
homogénea. Estas ecuaciones, serán desarrolladas en el próximo tema o
capítulo con aplicación de diversos métodos de resolución.

3.5. ECUACIÓN DIFERENCIAL HOMOGÉNEA DE ORDEN “n”

𝒚𝒚(𝒏𝒏) +𝒑𝒑𝟏𝟏 (x)𝒚𝒚(𝒏𝒏−𝟏𝟏) + 𝒑𝒑𝟐𝟐 (x)𝒚𝒚(𝒏𝒏−𝟐𝟐) + ……+𝒑𝒑𝒏𝒏−𝟏𝟏 (x) 𝒚𝒚´ + 𝒑𝒑𝒏𝒏 (x)𝒚𝒚 = 0 [3.15]

TEOREMA 3.7.- Principio de superposición para ecuaciones homogéneas

Sean y 1 , y 2 ,…, y n , “n” soluciones de la ecuación diferencial lineal
homogénea de [3.15] en el intervalo abierto I. Si c 1 , c 2 ,…, c n son constantes,
entonces la siguiente combinación lineal es también una solución:

y =c 1 y 1 +c 2 y 2 +···+ c n y n
[3.16]

TEOREMA 3.8. Existencia y unicidad de ecuaciones lineales de orden “n”

Supóngase que las funciones p 1 , p 2 ,…, p n y f son continuas en el intervalo
abierto I que contiene el punto x= a. Entonces, dados “n” valores b 0 , b 1 ,…,
b n-1 , la ecuación diferencial lineal de orden “ n”

𝒚𝒚(𝒏𝒏) +𝒑𝒑𝟏𝟏 (x)𝒚𝒚(𝒏𝒏−𝟏𝟏) + 𝒑𝒑𝟐𝟐 (x)𝒚𝒚(𝒏𝒏−𝟐𝟐) + ……+𝒑𝒑𝒏𝒏−𝟏𝟏 (x) 𝒚𝒚´ + 𝒑𝒑𝒏𝒏 (x)𝒚𝒚 = f(x)

tiene una solución única en el intervalo abierto I, que satisface las “n”
condiciones iniciales

y(a) =b 0 , y’(a) =b 1 , ..., y(n-1) (a) =b (n-1)

EJEMPLO 3.8
Resolver la siguiente ecuación diferencial lineal homogénea de tercer
orden.
Y’’’ +3 y’’+4y’+12y =0
Con las condiciones iniciales y(0)= 0 , y’(0)= 5 , y’’(0)= -39

Solución.
La ecuación característica es: r3 + 3r2 + 4r +12 = 0
Se obtienen las raíces a partir de la aplicación de los métodos algebraicos
de resolución. r 1 = -3 , r 2 = ± 2𝑖𝑖 , con 𝑖𝑖 = √−1 ; la solución es:

Y = c 1 𝒆𝒆−𝟑𝟑𝟑𝟑 + 𝒆𝒆𝟎𝟎𝟎𝟎 ( c 2 cos2x + c 3 sen2x)

Y = c 1 𝒆𝒆−𝟑𝟑𝟑𝟑 + ( c 2 cos2x + c 3 sen2x)

Haciendo uso de las condiciones iniciales se tiene las constantes:

C 1 = -3 , c 2 = 3 , c 3 = -2
Reemplazando en la solución general anterior, se tiene la solución única,
que se muestra en la figura 3.4 de la gráfica siguiente:

Y = -3 𝒆𝒆−𝟑𝟑𝟑𝟑 + ( 3 cos2x - 2 sen2x)

Figura 3.4. Gráfica de la solución de la solución diferencial Y = -3 𝒆𝒆−𝟑𝟑𝟑𝟑 + ( 3 cos2x - 2 sen2x)

3.7. SOLUCIÓN DEL EJEMPLO 3.8 CON LA APLICACIÓN DEL PROGRAMA

MATLAB
Resolver la siguiente ecuación diferencial de tercer orden, aplicando el
programa MATLAB. Y´´´ +3y´´+4y´+12y =0. Con las condiciones iniciales

y(0)= 0 , y´(0)= 5 , y´´(0)= -39

Solución:
% Resolución del ejemplo 3.8 con aplicación del programa informática
Matlab con variables: ‘x’ variable independiente e ‘y’ variable dependiente.

% La solución general de la ecuación diferencial lineal homogénea de tercer

orden es linealmente independiente.

% La representación gráfica 3.5 de la solución está situado en el intervalo

0≤x≤10

Aplicación del programa MATLAB

>> dsolve('D3y+3*D2y+4*Dy+12*y=0','y(0)=0','Dy(0)=5','D2y(0)=-39','x')
ans =

Y= 3*cos(2*x) - 3*exp(-3*x) - 2*sin(2*x)

>> x=0:0.05:10;
>> y=eval(vectorize(ans));
>> plot(x,y)
 4

-1

-2

-3

-4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Figura 3.5. Gráfica de la solución Y = -3 𝒆𝒆−𝟑𝟑𝟑𝟑 + ( 3 cos2x - 2 sen2x)

WRONSKIANO. - En el caso de “n” soluciones de una ecuación diferencial

lineal homogénea de enésimo orden, hay un instrumento que hace
frecuente la determinación de la dependencia o independencia lineal. La
herramienta es el determinante wronskiano, el cual se introdujo (para el

caso de n= 2) en la sección anterior.

Supóngase que las n funciones f 1 , f 2 ,…, f n , son cada una de n - 1 veces

derivables. Entonces, el wronskiano es el determinante de orden n x n.
Definida por

𝒇𝒇𝟏𝟏 𝒇𝒇𝟐𝟐 ⋯ 𝒇𝒇𝒏𝒏

⎡ ´ ´ ´ ⎤
𝒇𝒇 𝒇𝒇 … . . 𝒇𝒇
W(f 1 , f 2 ,…, f n ) = det⎢ 𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝒏𝒏 ⎥ [3.17]
… … … …
⎢ (𝒏𝒏−𝟏𝟏) (𝒏𝒏−𝟏𝟏) (𝒏𝒏−𝟏𝟏) ⎥. .
⎣𝒇𝒇𝟏𝟏 𝒇𝒇𝟐𝟐 𝒇𝒇𝒏𝒏 ⎦

TEOREMA 3.8. Wronskiano de soluciones

Supóngase que y 1 , y 2 ,…, y n son “n” soluciones de la ecuación diferencial
lineal homogénea de enésimo orden

y(n) + p 1 (x)y(n-1) +···+p n-1 (x)y´+ p n (x)y =0

[3.18]
en un intervalo abierto I, donde cada p i (x) es continua.
a). Si y 1 , y 2 ,…, y n son linealmente dependientes, entonces W = 0 en
todo el intervalo I.
b). Si y 1 , y 2 ,…, y n son linealmente independientes, entonces W ≠ 0 en
todo el intervalo I

TEOREMA 3.9. Soluciones generales de ecuaciones diferenciales

homogéneas
Sean y 1 , y 2 ,…, y n “soluciones linealmente independientes de la ecuación
diferencial homogénea y(n) + p 1 (x)y(n-1) +···+p n-1 (x)y´+ p n (x)y = 0 en el
intervalo abierto I, donde las p i son continuas.

Si Y es cualquier solución de la ecuación [3.18], entonces existen valores c 1 ,

c 2 ,…, c n ; tales que la combinación linealmente independiente, es una
solución para toda x en I, expresada por:

Y(x) =c 1 y 1 (x)+ c 2 y 2 (x)+···+c n y n (x)

[3.19]

TEOREMA 3.10. Raíces reales y distintas

Si las raíces r 1 , r 2 ,…, r n son reales y distintas de la ecuación característica

𝒂𝒂𝒏𝒏 𝒓𝒓𝒏𝒏 + 𝒂𝒂𝒏𝒏−𝟏𝟏 𝒓𝒓𝒏𝒏−𝟏𝟏 + ………………+ 𝒂𝒂𝟐𝟐 𝒓𝒓𝟐𝟐 + 𝒂𝒂𝟏𝟏 𝒓𝒓 + 𝒂𝒂𝟎𝟎 = 0 [3.20]
Cuando y = 𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟 . Entonces la solución general de la ecuación diferencial
lineal homogénea de orden “n” es una combinación lineal de las soluciones
linealmente independientes, expresado por:

Y= c 1 y 1 + c 2 y 2 + …………………..+ c n y n
Y= c 1 𝒆𝒆𝒓𝒓𝟏𝟏𝒙𝒙 + c 2 𝒆𝒆𝒓𝒓𝟐𝟐𝒙𝒙 + …………………..+ cn 𝒆𝒆𝒓𝒓𝒏𝒏 𝒙𝒙
R

[3.21]
TEOREMA 3.11. Raíces repetidas.

Si la ecuación característica [3.19] tiene una raíz repetida r de multiplicidad

k, entonces la solución general de la ecuación diferencial correspondiente a
r es linealmente independiente de la forma:

Y= (c1 + c2 x + c3x2 +,…………………..,+ cnxk-1 )𝒆𝒆𝒓𝒓𝒓𝒓 [3.22]

EJEMPLO 3.9.
Encuéntrese la solución general de la ecuación diferencial lineal homogénea
de quinto orden 9yV −6yIV +yIII =0. También puede ser expresado por:

9y(5) – 6y(4) + y(3) = 0

Solución.

Considerando que y = rx es una posible solución de la ecuación diferencial

que genera la ecuación característica o algebraica de quinto grado, es decir:

9r5 – 6r4 + r3 = 0 ⇒ r3(9r2 – 6r + 1) = 0 ⇒ r3 = 0 ; 9r2 – 6r + 1 = 0

𝟏𝟏
r3 = 0 ⇒ r1 = r2 = r3 = 0 ; 9r2 – 6r + 1 = 0 ⇒ (3r-1)2 = 0 ⇒ r4 = r5 = 𝟑𝟑

La solución general de la ecuación diferencial es:

𝟏𝟏 𝒙𝒙
Y = (c1 + c2x + c3x2 ) 𝒆𝒆𝟎𝟎𝟎𝟎 + ( c4 +c5 x) 𝒆𝒆 𝟑𝟑

𝟏𝟏 𝒙𝒙
Y = c1 + c2x + c3x2 + ( c4 +c5 x) 𝒆𝒆 𝟑𝟑
EJEMPLO 3.10.
Resolver la ecuación diferencial homogénea y’’’– 3 y’’ + y = 0
Solución
A partir de y= erx . Se obtiene la ecuación característica de tercer grado,

r3 – 3r2 + 1= 0
Esta ecuación algebraica o característica puede resolverse por cualquiera
de los tres métodos diferentes, a continuación, se establecen los métodos

a). El Método de Ruffini. ¿Se puede resolver por el método de Ruffini? . Esta
interrogante se afirma que No es posible, por cuanto el término
independiente de la ecuación es 1 y los divisores de 1 son ± 1, puesto que
ninguno de ellos es raíz o solución de la ecuación característica

b). El uso de la calculadora con aproximación por método de newton u otro

método numérico en un intervalo determinado.

c). Aplicación del programa MATLAB para encontrar las raíces, tomando los
coeficientes de la ecuación característica en orden descendente.

r3 – 3r2 + 1= 0
Para la resolución de la ecuación diferencial, inicialmente se encuentra la
ecuación característica r3 – 3r2 + 1= 0. Luego, se aplica el inciso c). El Método
de programación del Laboratorio de Matrices MATLAB para encontrar las
raíces de la ecuación característica mediante el comando roots.

APLICACIÓN AL INCISO c) PROGRAMA MATLAB

% Las raíces de la ecuación característica son reales y diferentes.
% La ecuación característica tiene tres raíces
% Las raíces servirán para la solución general de la ecuación diferencial.
>> roots([1 -3 0 1])
ans =

r1 = 2.8794
r2 = 0.6527
r3 = -0.5321
Con las raíces obtenidas, se tiene la solución general de la ecuación
diferencial con c1, c2 y c3 constantes:

y= c1 e2.8794x + c2 e0.6527x + c3 e-0.5321x

EJEMPLO 3.11.

Resolver la ecuación diferencial homogénea con coeficientes constantes de

cuarto orden: Y(4) −8 y’’ + 16y = 0

Solución

La ecuación característica o algebraica de cuarto grado de la ecuación

diferencial es: r4 - 8r2 + 16 = 0; ecuación que tiene cuatro raíces, que a
continuación se muestra la resolución por un método cuadrático algebraico
conocido como fórmula de la ecuación de segundo grado.

4±√16−16
r4 - 8r2 + 16 = 0 ⟹ r2 = 1
⟹ r2 = 4 ⟹ r= ±2 ⟹ r1 = r2 = 2 y las otras

raíces negativas r3 = r4 =-2

Considerando las cuatro raíces, dos raíces reales iguales y dos raíces
diferentes. A partir de las raíces, se tiene la solución general linealmente
independiente de la ecuación diferencial homogénea:

Y(x)= c1e2x + c2 xe2x + c3 e-2x + c4 xe-2x

Y(x) = (c1 + c2 x) e2x + (c3 + c4 x) e-2x

EJEMPLO 3.12
Resolver la ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes
constantes: y’’’ + y’’ – y’ − y = 0
Solución

La ecuación característica de tercer grado, se obtiene a partir de y= erx

considerada como solución tentativa de la ecuación diferencial homogénea,
entonces la ecuación característica está expresada por: r3 + r2 -r – 1 = 0. La
ecuación puede ser resuelta por diversos métodos algebraicos. Resolviendo
por método de Ruffini, la ecuación r3 + r2 -r – 1 = 0

tiene las siguientes raíces reales dos raíces iguales una raíz distinta: r1 = -1,
r2 = -1 y r3 = 1 ; se observa que dos raíces son iguales y una raíz diferente,
por lo que la solución general es:

y = (c1 + c2 x)e-x + c3 ex
EJEMPLO 3.13.
Resolver la ecuación diferencial lineal homogénea con condiciones iniciales:
y’’’ + 10y’’ + 25y’ = 0 ; y(0) = 3, y’ (0) = 4, y’’ (0) = 5

Solución
La ecuación característica es tercer grado r3 + 10r2 + 25r = 0, que se obtiene
a partir de y= erx como de la ecuación diferencial con condiciones iniciales.
Resolviendo la ecuación característica, se determinan las tres raíces:

r3 + 10r2 + 25r = 0 ⟹ r(r2 + 10r + 25)= 0 ⟹ r1 = 0 y r2 + 10r + 25= 0

resolviendo la ecuación cuadrática, para obtener las dos raíces restantes

− 5±√25−25
r= ⟹ r2,3 = -5 ⟹ r2 = r3 = -5 ⟹ y= c1e0x +(c2 + c3x)e-5x
1

y= c1 + c2 e-5x +c3x e-5x

y= c1 + (c2 + c3x)e-5x
Usando la condición inicial para encontrar las constantes c1 , c2 y c3. Para ese
propósito se hallan las derivadas correspondientes en el punto x = 0, luego
se forma el sistema de ecuaciones con las constantes:
Y’ = -5 c2e-5x + c3 e-5x - 5 c3 x e-5x = -5 c2 e-5x + (c3 – 5c3 x)e-5x

Y’’ = 25 c2 e-5x -5 c3 e-5x – 5 c3 e-5x + 25 c3 x e-5x

Evaluando las derivadas en x= 0
Y(0) = c1 + c2 ⟹ c1 + c2 = 3 (1)
Y’(0) = c3 ⟹ -5 c2 + c3 ⟹ -5 c2 + c3 = 4 (2)
Y’’(0)= 25 c2 -10 c3 ⟹ 25 c2 – 10 c3 = 5 ⟹ 5 c2- 2c3 = 1 (3)
Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones (1), (2) y (3) y de (2) y
𝟗𝟗 𝟐𝟐𝟐𝟐
(3) ; se obtiene C3 = -5; de (2) ; resulta C2 = − y C1 =
𝟓𝟓 𝟓𝟓

La solución general de la ecuación general está dada por:

𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟗𝟗
Y= + (- 𝟓𝟓 + 5x ) e-5x
𝟓𝟓

EJEMPLOO 3.14
Resolver la ecuación diferencial lineal homogénea con condiciones del
anterior ejemplo 3.13 y mostrar la gráfica de la solución

Aplicación el método del programa de MatLab para mostrar la solución

general de la ecuación diferencial: y’’’ + 10y’’ + 25y’ = 0 ; y(0) = 3, y’ (0) = 4,
y’’ (0) = 5

Solución

% . El programa MatLab, encuentra la solución de la ecuación diferencial

lineal homogénea con condiciones iniciales
% El programa MatLab. Diseña la gráfica en un intervalo cerrado 4≤ 𝒙𝒙 ≤ 𝟖𝟖
% En la figura 3.6 se muestra la gráfica de la solución.

>> dsolve('D3y+10*D2y+25*Dy=0','y(0)=3','Dy(0)=4','D2y(0)=5','x')
ans =
y(x) = 24/5 - 5*x*exp(-5*x) - (9*exp(-5*x))/5
>> x=-4:0.05:8;
>> y=eval(vectorize(ans));
>> plot(x,y)

𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟗𝟗
Figura 3.6 gráfica de la solución de Y = + (- + 5x ) e-5x
𝟓𝟓 𝟓𝟓

EJEMPLO 3.15.
Resolver la ecuación diferencial lineal homogénea y’’’ + y’ + y = 0
Solución.
El ejemplo presenta ciertas dificultades en la resolución de la ecuación
característica r3 + r +1 = 0. Para una mejor comprensión, se aplicarán tres
métodos de resolución: a). El Método de Newton, b). El Método de la
aplicación del programa MatLab y c). El Método de Matlab con comando
roots para encontrar las raíces.

a). Resolución por el Método de Newton (Uso de calculadora)

La ecuación característica o algebraica resultante es: r3 + r + 1 = 0

Los divisores del número 1 son ± 𝟏𝟏, sin embargo, ninguno de ellos es
solución de la ecuación característica, por lo que el método de Ruffini no es
aplicable y no forja soluciones de la ecuación algebraica. Entonces se puede
aplicar el método de Newton o aplicación del programa MATLAB.
Se considera el intervalo [-1, 0] para aproximar o estimar las posibles raíces
de la ecuación característica: P(r) = r3 + r +1; entonces evaluando en r= -1 y
en r= 0, se tiene lo siguiente: P(-1) = - 1 y P(0) = 1, implica que hay una raíz
entre -1 y 0. Se toma r0= - 0.5 como punto inicial para estimar o aproximar
usando la iteración mediante la fórmula de Newton.

𝒑𝒑(𝒓𝒓 )
rn+1 = rn - 𝒑𝒑′(𝒓𝒓𝒏𝒏
𝒏𝒏)

𝒓𝒓𝟑𝟑𝒏𝒏 + 𝒓𝒓𝒏𝒏 +𝟏𝟏

rn+1 = rn - 𝟐𝟐
𝟑𝟑𝒓𝒓𝒏𝒏 +𝟏𝟏

𝒓𝒓𝟑𝟑𝟎𝟎 + 𝒓𝒓𝟎𝟎 +𝟏𝟏

Para r0 = - 0.5, entonces r1 = r0 - 𝟐𝟐 = - 0.68233
𝟑𝟑𝒓𝒓𝟎𝟎 +𝟏𝟏

r1 = - 0.68233

considerando la raíz r1 = - 0.68233; la ecuación característica se convierte en

una ecuación de segundo grado r2 -0.7 r + 1.49 = 0 y esta ecuación se
resuelve con la aplicación de la fórmula cuadrática que obtiene las raíces
aproximadas: r2,3 = 0.35± 1.1694𝑖𝑖 ; con 𝑖𝑖 = √−1. Entonces la solución
general de la ecuación diferencial homogénea de tercer orden, se expresa
por:

y(x) = c1 e-0.68233x + e0.35x (c2 cos (1.1694) x+ c3 sen(1.1694)x)

b). Resolución por el Método de programación MatLab

Resolver la ecuación diferencial lineal homogénea del anterior ejemplo 3.15

y graficar las solución utilizando el programa MATLAB: y’’’ +y ’+y =0; con
valores iniciales y(0)= 0, y’(0)= 0, y’’(0)= 1
Solución

%. La ecuación diferencial homogénea con condiciones iniciales, se resuelve

aplicando los comandos de Matlab
%. Representación gráfica, se muestra en la figura 3.7 con el programa
MatLab en el intervalo [ -4, 10]

dsolve('D3y+Dy+y=0','y(0)=0','Dy(0)=0','D2y(0)=1','x')
ans =
y = (3*exp(-x*(1/(3*((31^(1/2)*108^(1/2))/108 - 1/2)^(1/3)) - ((31^(1/2)*108^(1/2))/108
- 1/2)^(1/3)))*((31^(1/2)*108^(1/2))/108 - 1/2)^(2/3))/(9*((31^(1/2)*108^(1/2))/108 -
1/2)^(4/3) - 3*((31^(1/2)*108^(1/2))/108 - 1/2)^(2/3) + 1) -
(3*cos((3^(1/2)*x*(1/(3*((31^(1/2)*108^(1/2))/108 - 1/2)^(1/3)) +
((31^(1/2)*108^(1/2))/108 - 1/2)^(1/3)))/2)*exp(x*(1/(6*((31^(1/2)*108^(1/2))/108 -
1/2)^(1/3)) - ((31^(1/2)*108^(1/2))/108 - 1/2)^(1/3)/2))*((31^(1/2)*108^(1/2))/108 -
1/2)^(2/3))/(9*((31^(1/2)*108^(1/2))/108 - 1/2)^(4/3) - 3*((31^(1/2)*108^(1/2))/108 -
1/2)^(2/3) + 1) - (3*3^(1/2)*sin((3^(1/2)*x*(1/(3*((31^(1/2)*108^(1/2))/108 -
1/2)^(1/3)) + ((31^(1/2)*108^(1/2))/108 -
1/2)^(1/3)))/2)*exp(x*(1/(6*((31^(1/2)*108^(1/2))/108 - 1/2)^(1/3)) -
((31^(1/2)*108^(1/2))/108 - 1/2)^(1/3)/2))*((31^(1/2)*108^(1/2))/108 -
1/2)^(2/3)*(3*((31^(1/2)*108^(1/2))/108 - 1/2)^(2/3) -
1))/((3*((31^(1/2)*108^(1/2))/108 - 1/2)^(2/3) + 1)*(9*((31^(1/2)*108^(1/2))/108 -
1/2)^(4/3) - 3*((31^(1/2)*108^(1/2))/108 - 1/2)^(2/3) + 1))
>> x=-4:0.0005:10;
>> y=eval(vectorize(ans));

>> plot(x,y)
 Figura 3.7. gráfica de la solución de la ecuación diferencial y’’’ +y ’+y =0;

c). Resolución por el Método del programa MatLab con comando roots
y’’’ + y’ + 1 = 0
Aplicación del programa MATLAB para encontrar las raíces de la ecuación
característica de tercer grado r3 + r +1 = 0, tomando en cuenta los
coeficientes de la ecuación característica en orden descendente.

%. Determinación de las raíces de la ecuación característica por el comando

roots.
%. La solución general de la ecuación diferencial en base a las raíces de la
ecuación característica
>> roots([1 0 1 1])
ans =
r1 = 0.3412 + 1.1615i
r2 = 0.3412 - 1.1615i
r3 = - 0.6823 + 0.0000i
La solución general de la ecuación diferencial homogénea es:

Y(x) = c1 e-0.6823x + e0.3412x (c2 cos(1.1615)x + c3 sen(1.1615)x )

 EJERCICIOS PROPUESTOS
I. Resolver las ecuaciones diferenciales del 1 al 10
1. y’’ +3y’ -10 y = 0
2. y’’ + 5 y’ + 5 y = 0
3. y(4) - 8 y’’’+ 16 y’’ = 0
4. y(4) – 3 y’’’ + 3 y’’ – y’ = 0
5. 9y’’’+ 12y’’ + 4y’ = 0
6. 6 y(4) + 11 y’’ + 4 y = 0
7. y(4) + 18y’’ + 81y = 0
8. y(4) + 16y = 0
9. y’’’ +y’’ – y’ – y = 0
10. y’’’+10 y’’+ 25 y’ = 0 , y(0) = 3 , y’(0) = 4 , y’’(0) = 5
II. Encontrar la solución de las ecuaciones diferenciales homogéneas.
1. 3y’’’- 2y’’ +12 y’ – 8 y = 0 , se da una solución y = x2x/3
2. y’’’ – 3 y’’ + y = 0
3. y’’’ +3y’ +5y = 0
III. Encuentre la solución de las ecuaciones diferenciales siguientes.

1. y’’ – 2i y’ + 3 y = 0, donde i = √−𝟏𝟏

2. y’’ – i y’ + 6y = 0
3. y’’’ = y ; y(0) = 1 , y’(0) = y’’(0) = 0
IV. Estudiar las siguientes aplicaciones de las ecuaciones diferenciales
lineales homogéneas.
1. Vibraciones mecánicas más un ejemplo de ilustrativo.
2. Movimiento libre no amortiguado más un ejemplo ilustrativo
3. Movimiento amortiguado libre más un ejemplo ilustrativo