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Fluidos
Fluidos
Leyes de conservacin
Ecuacin de continuidad.
Fuerzas en fluidos. Tensin en un punto.
Conservacin de momento.
Ecuacin constitutiva para fluidos newtonianos.
Ecuacin de Navier-Stokes.
Soluciones particulares de la Ec. N-S.
Ecuacin de energa. Ecuacin de Bernouilli.
Aplicaciones.
Flujo Potencial.
Potencial de velocidades.
Funcin de corriente.
Ejemplos.
Semejanza dinmica.
Flujo laminar y turbulento.
Nmero de Reynolds.
Idea de capa lmite.
Leyes de semejanza.
Concepto de Fluido:
Se conoce como fluido a todo cuerpo que carece de elasticidad de forma. Es decir no tiene una forma propia y se puede
adaptar al recipiente que lo contiene.
No presenta fuerzas internas tangenciales o stas son muy pequeas. Los movimientos relativos entre partculas fluidas no
realizan trabajo.
Fluidos ideales:
a) no responden a tensiones tangenciales.
b) Son continuos.
La propiedad a) implica que slo existen
fuerzas normales entre dos parcelas de
fluido.
La hiptesis de continuidad del fluido permite hablar de densidad como funcin de punto.
Incertidumbre
microscpica
Incertidumbre
macroscpica
v*
lim
vv*
m
v
Viscosidad.
Existen fuerzas tangenciales: Fluidos Reales.
ut
u =u
La tensin es proporcional
a la deformacin:
u= 0
d
du
=
dt
dy
u
y
du
dy
u t
y
Fluido Newtoniano.
d du
=
dt dy
L2
Viscosidad cinemtica. [ ] =
T
Tensin superficial.
aire
agua
Fp
Ejemplos:
Fp
R1
L>>R
Fp = 2 LR p
p =
F = 2 L
R2
dl1
Fp = R 2 p
F = 2 R
p =
2
R
dl2
1
1
p = +
R1 R2
Esttica. Presin.
La presin es una magnitud escalar que se puede definir como la relacin entre el mdulo de
una fuerza normal a una superficie y el rea de la misma. Se cumple, para fuerzas normales:
r
r
F = pS
La presin es funcin de la posicin por lo que se puede hablar de campo escalar de
presiones en le interior de un fluido.
S1 =1S
3
S2
F2
F=pS
F1
F1 = p1 S1 = p1 1 S
F2 = p2 S2 = p2 2 S
F3 = p3 S3 = p3 3 S
S1
S
S2 =2S
S3 =3S
2
Por equilibrio:
S3
1
F3
F1 =1 F
F2 =2 F
F 1 = p S 1 = p1 1 S
F 2 = p S 2 = p2 2 S
F 3 = p S 3 = p3 3 S
F3 =3 F
p = p1 = p2 = p3
dz
p
dz
z
p
dxdydz = 0
y
dx
dy
p
=0
y
p
=0
x
p
dz )dxdy gdxdydz = 0
z
p
p
dxdydz = gdxdydz
= g
z
z
pdxdy ( p +
dp
= g
dz
p = g z
Ley de Pascal
p = p0 gz
p
p
ext
a
F
=
1
En general la ecuacin de movimiento se debe escribir:
donde
representan fuerzas
internas.
Ecuacin de la Esttica:
p
ext
F
=
1
a=0;
dA
dF
r
r
dF = pdA
r
r
F =
pdA
p = p0 gz
r
r
F = gz dA
A
r
z dA
Por tanto
r
r
F = gV k
Principio de Arqumedes.
r
F = Peso Empuje = ( ' )gV
Cinemtica.
Descripcin Lagrangiana
Se realiza en funcin del movimiento de las partculas que forman el fluido. Necesita
identificar dichas partculas utilizando coordenadas de numeracin.
v( xn , y n , z n , t )
Descripcin Euleriana:
Consiste en es estudio del movimiento segn las velocidades de los puntos que
ocupa el fluido sin importar qu partculas estn en cada instante en cada punto.
No reconoce a las partculas.
v( x, y , z , t )
Derivada sustancial de una magnitud (escalar o vectorial)
Caso de la velocidad
r
r
dv v r r
=
+ v v
dt t
r
v
derivada local
t
r r
v v termino advectivo.
d
r
= + v
dt t
Gradiente de la velocidad v :
vx
x
r v
v = x
y
v
x
z
v y
x
v y
y
v y
z
vz
z
vz
x
vz
y
tubo de corriente:
t = to
r
v
DEFORMACIN EN UN FLUIDO.
Cuando en un slido se aplican fuerzas externas se puede producir una deformacin: Desplazamientos
relativos entre las partculas que lo forman.
En los fluidos la deformacin que se produce se puede medir segn la variacin del campo de velocidades.
vp
p
s0
r
sp
v0
p
O
sp= s0 + r s
vp= v0 + r v
Deformacin en el fluido
Deformacin en el slido
Sea
v = (u1 , u2 , u3 ) ; r = ( x1 , x2 , x3 )
u1
x1
u
v = 1
x 2
u1
x
3
u 2
x1
u 2
x 2
u 2
x3
u 3
x1
u 3
x 2
u 3
x3
Deformacin lineal.
t
t + dt
A
u1
x1
A
u1 +
u1
x1
x1
( x1 ) '
u1dt
u1
x1 dt
u1 +
x1
Deformacin lateral.
u
u1 + 1 x2
x2
t + dt
u1
x2 dt
u1 +
x2
x2
u dt
u1dt
A
u1
u2
C
x1
A
u2 +
u2
x1
x1
C
u2 dt
u2
x1 dt
u2 +
x1
Los trminos diagonales del tensor deformacin representan las deformaciones lineales y
conjuntamente la variacin relativa (deformacin) volumtrica.
ui u1 u2 u3
=
+
+
xi x1 x2 x3
u
1 d
(V ) = i
V dt
xi
El resto de trminos llevan las variaciones de forma y las rotaciones del fluido.
1 u1 u 2
+
2 x2 x1
de velocidades (Cizallas)
1 u 2 u1
2 x1 x2
r
, que est relacionada con la velocidad segn:
r
=u
i = ijk
u k
x j
u u
u u
u
u
1 = 3 2 ; 2 = 1 3 ; 3 = 2 1
x2 x3
x3 x1
x1 x2
x1
A= 0
0
u 2
x2
0
u 3
x3
1 u
u
B = 2 + 1
2 x1 x2
1 u
u
3 + 1
2 x
1 x3
Se tiene que A + B =
Deformacin Volumtrica
1 u1 u 2
+
2 x2 x1
0
1 u 2 u 3
+
2 x3 x2
v + v
;
2
1 u1 u 3
+
2 x3 x1
1 u 2 u 3
; Deformacin lateral
+
2 x3 x2
1 u u
C = 1 2
2 x2 x1
1 u u
1 3
2 x
3 x1
1 u 2 u1
2 x1 x 2
0
1 u 2 u 3
2 x3 x 2
1 u 3 u1
2 x1 x3
1 u 3 u 2 v v
; Rotacin
2 x2 x3
2
x1
u
A+B+C= 1
x2
u1
x
3
u 2
x1
u 2
x2
u 2
x3
0
1
C = 3
2
2
u3
x1
u3
= v .
x2
u3
x3
3
0
1
1
0
r
; 2C ( ( ) ) = ( ( v ) )
Por otra parte se cumple que r ( ( ) ) = r , con lo que el campo de velocidades se puede
poner como:
v + v
v v
v p = v 0 + r v = v 0 + r
+r
=
2
2
r
v + v r ( ( ) )
v + v r ( ( v ) )
v0 + r
+
=
v
+
r
+
0
2
2
2
2
v + v 1 r
vp = v 0 + r
+ ( r )
2
v0
v + v
r
2
1 r
( r )
2
traslacin
deformacin
rotacin.
Vorticidad :
r
r
r
= u = rot u
Definimos circulacin segn: =
r
dl
r r
v dl
r
r
v
ur = 0
uz = 0
1
1 ur
(r u )
= 2 0
r r
r
1. vrtice irrotacional.
y la vorticidad: z =
2. vrtice irrotacional.
La vorticidad en todos los puntos es cero excepto en el
origen.
u =
c
r
ur = 0
z =
0
=0
r
r r
r r
= v dl = ds (th. Stokes) ds 0
Funcin de corriente
Se dice que un fluido es incompresible cuando se cumple:
1 d
=0
dt
o alternativamente
1 d V
=0
V dt
i
Segn se ha visto en las deformaciones del fluido: V dt = x
i
r
u = 0
En movimiento plano:
u v
+
=0
x y
u1 u2 u3
+
+
=0
x1 x 2 x3
con
w
=0
z
w=0
(1)
(flujo solenoidal).
Las componentes de la velocidad se pueden tener de la derivacin de una funcin escalar segn:
u=
; v=
donde se cumple la ecuacin (1) porque las derivadas
y
x
cruzadas son iguales:
u v 2 2
+
=
=0
x y yx xy
dx +
dy = 0
x
y
r r
r r
i+
j = vi + uj
x
y
d = 0
r r
vi + uj
r r
r
v = ui + vj
r
v
r
r
2
2
2 r
2 1 = d = dl = v dl
1
= 2 1
1
v
C