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Mecanizado - Curso Avanzado Programacion Control Numeico
Mecanizado - Curso Avanzado Programacion Control Numeico
INTRODUCCIN
Tema 1: Programacin
ISO
Tema 2: Ejemplos de
piezas
Tema 3: Caractersticas
del mecanizado
Tema 4: Programacin
asistida CAD/CAM
Tema 5: Sistemas de
Fabricacin Flexibles, SFF
Torneado bsico. Fresado bsico. Fresado medio. Paramtricas torno. Paramtricas fresado. Piezas
complejas.Otros procesos.
Concepto CAD-CAM. CAM 2D. Ejemplos 2D. CAD 3D de Superficies. CAM 3D. CAD 3D de Slidos.
Ejemplos 3D
Justificacin de los Sistemas de Fabricin Flexibles, SFF. Conceptos. Caractersticas SFF. Elementos
SFF I. Elementos SFF II. Elementos SFF III. Control de clulas. Seleccin de SFF. Sumario.
Realizar Test
Tendr 2 oportunidades para
aprobar cada uno de los temas.
Cuando logre superarlos, la
contrasea que le permitir
seguir avanzando en el
desarrollo de los cursos le ser
remitida por correo electrnico.
Curso CN Avanzado
Directorio Curso
Portada
Introduccin
Test
Temas Curso
1 Programacin ISO
2 Ejemplos de Piezas
3 Caract. del
Mecanizado
4 Program. CAD-CAM
5 SFF
Introduccin
Directorio Curso
Portada
Introduccin
Test
Temas Curso
1 Programacin ISO
2 Ejemplos de Piezas
3 Caract. del
Mecanizado
4 Program. CAD-CAM
5 SFF
Directorio Tema 1
1 Estructura
2 Func. preparatorias I
3 Modos de
programacin
4 Movimientos
5 Func. F y S
6 Herramienta T
7 Auxiliares M
8 Func. preparatorias II
9 Func. torneado
10 Func. fresado
11P. paramtrica
Directorio Curso
Portada
Introduccin
Test
Temas Curso
1 Programacin ISO
2 Ejemplos de Piezas
3 Caract. del
Mecanizado
4 Program. CAD-CAM
5 SFF
Directorio Tema 2
1
2
3
4
5
6
7
Torneado bsico
Fresado bsico
Fresado medio
Paramtricas torno
Paramtricas fresado
Piezas complejas
Otros procesos
OPERACION
DE
DESBASTE
(1 HERR)
N10 T01.01
N20 G54
N30 M42
N40 G92
S2200
N50 G96
S300 M03
N60 G00
X52,5 Z138
M08
N70 G01
Z117,43
F0,3
N80 G39
R5,8 X63,6
N90 Z111,5
N100 G00
X100 Z200
Directorio Curso
Portada
Introduccin
Test
Temas Curso
1 Programacin ISO
2 Ejemplos de Piezas
3 Caract. del
Mecanizado
4 Program. CAD-CAM
5 SFF
Directorio Tema 3
1Clasific. herramientas.
2 Herramientas
torneado
3 Herramientas fresado
4 Desgaste
herramientas
5 Parmetros de corte
6 Relacin Vc-vida hta.
7 Ecomoma
mecanizado
8 Aplicacin
Directorio Curso
Portada
Introduccin
Test
Temas Curso
1 Programacin ISO
2 Ejemplos de Piezas
3 Caract. del
Mecanizado
4 Program. CAD-CAM
5 SFF
Directorio Tema 4
1
2
3
4
5
6
7
Concepto CAD-CAM
CAM 2D
Ejemplos 2D
CAD 3D - Superficies
CAM 3D
CAD 3D - Slido
Ejemplos 3D
Directorio Curso
Portada
Introduccin
Test
Temas Curso
1 Programacin ISO
2 Ejemplos de Piezas
3 Caract. del
Mecanizado
4 Program. CAD-CAM
5 SFF
Directorio Tema 5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Motivacin SFF
Conceptos
Caractersticas SFF
Elementos SFF I
Elementos SFF II
Elementos SFF III
Control de clulas
Seleccin de SFF
Sumario
En primer lugar se efecta una presentacin genrica de los SFF origen, funciones, componentes, beneficios - para pasar a un examen
ms minucioso, pero en ningn momento exhaustivo, de los distintos
componentes. Por ltimo se presentan ejemplos de CFF y SFF
realizados en VRML para el alumno pueda comprender mejor su
funcionamiento.
Para poder visualizar los modelos VRML es necesario tener instalado
un visor VRML 2.0, si no est insalado ya en su sistema puede instalar
Cosmoplayer.
Cosmoplayer.exe 3261Kb
Introduccin
Introduccin
Introduccin
Introduccin
Por otra parte, son varios los criterios que imponen la utilizacin
de sistemas CAD-CAM como sistema de programacin frente
al CNC tradicional: la capacidad de mecanizar superficies
complejas, el ahorro de tiempo al aprovechar directamente los
ficheros CAD, la fcil reconversin del fichero postprocesado
frente a variaciones de Control o de Diseo de pieza, etc.
Por ltimo, no se puede olvidar que las mquinas CNC forman
parte del sistema productivo de la empresa y que si bien
automatizan muchas funciones, es imposible que engloben
funciones como el transporte o la manipulacin de piezas y
herramientas. Es necesario, entonces, contemplar qu
elementos intervienen en la constitucin de los sistemas de
fabricacin flexible para obtener una idea clara de la
importancia y las posibilidades del CNC en el marco de la
fabricacin integrada por ordenador (CIM).
Tema
Estructura de programa
Formato de
programa.
Numeracin de
programas.
Bloques de
programa.
Formato de programa.
El CNC puede ser programado en sistema mtrico (mm) o en pulgadas y,
a su vez, en modo cartesiano, polar y paramtrico. Existen tambin otros
procedimientos de aplicacin muy concreta (coordenadas cilndricas,
ngulo y coordenada cartesiana, dos ngulos, etc.). A continuacin se
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/01progISO/01tema1.htm (1 de 4) [27/09/2002 19:08:35]
Tema
Tema
Numeracin de programas.
volver al
principio>>>>
Bloques de programa.
Los bloques pueden ser normales o condicionales, y estos ltimos, a su
vez, normales o especiales. Los bloques condicionales se ejecutan
nicamente si la seal exterior que se encuentra en el pupitre de mando
se habilita.
Si a continuacin del nmero de bloque N4(0-9999) se escribe un punto
decimal (.), el bloque queda personalizado como bloque condicional
normal. Durante la ejecucin de un programa, el CNC va leyendo cuatro
bloques por delante del que se est ejecutando; por tanto, para que se
ejecute el bloque condicional, la activacin de la seal exterior debe
hacerse, por lo menos, antes de la ejecucin de los cuatro bloques
anteriores al bloque condicional.
Si a continuacin del nmero de bloque N4(0-9999) se escriben dos
puntos decimales (..), el bloque queda personalizado como bloque
condicional especial. Para que se ejecute, es suficiente la activacin de la
seal exterior durante la ejecucin del bloque anterior al bloque
condicional especial. El bloque condicional especial (N4..) anula la
compensacin del radio de la herramienta G41 o G42.
Los bloques de un programa se identifican por un nmero. El nmero de
bloque consiste en la letra N seguida de un nmero comprendido entre 0 y
9999. No se puede asignar a un bloque un nmero inferior al de los
bloques que le preceden en el programa. Es recomendable no asignar a los
bloques nmeros correlativos, para poder intercalar bloques nuevos en
caso de necesidad. Cuando el programa se introduce desde el panel frontal
del control, ste numera automticamente los bloques de 10 en 10.
Tema
Tema
Funciones preparatorias
G00
G01*
(Modal)
G02
(Modal)
G03
(Modal)
G04
G05*
G06
(Modal)
G07*
G08
(Modal)
(Modal)
(Modal)
G09
G14
G15
G16
G20
G21
G22
G23
G24
Posicionamiento rpido
Interpolacin lineal
Interpolacin circular a derechas (sentido
horario)
Interpolacin circular a izquierdas (sentido antihorario)
Temporizacin
Trabajo en arista matada
Interpolacin circular con programacin del
centro del arco en coordenadas absolutas
Trabajo en arista viva
Trayectoria circular tangente a la trayectoria
anterior
Trayectoria circular definida mediante tres puntos
Activacin del eje C en grados
Mecanizacin en la superficie cilndrica de la pieza
Mecanizacin en la superficie frontal de la pieza
Llamada a subrutina estndar
Llamada a subrutina paramtrica
Definicin de una subrutina estndar
Definicin de una subrutina paramtrica
Final de subrutina
Tema
G25
G26
G27
G28
G29
G30
G31
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
Salto/llamada incondicional
Salto/llamada condicional si es igual a 0
Salto/llamada condicional si no es igual a 0
Salto/llamada condicional si es menor
Salto/llamada condicional si es igual o mayor
Visualizar cdigo de error definido mediante K
Guardar origen de coordenadas
Recuperar origen de coordenadas guardado
G32
mediante G31
G33
Roscado
G36
Redondeo controlado de aristas
G37
Entrada tangencial
G38
Salida tangencial
G39
Achaflanado
G40*
Anulacin de compensacin de radio
G41
Compensacin de radio a izquierdas
G42
Compensacin de radio a derechas
G47
Tratamiento de bloque nico
G48*
Anulacin del tratamiento de bloque nico
G49
FEED-RATE programable
G50
Carga de dimensiones de herramienta en tabla
Correccin de las dimensiones de la herramienta
G51
en uso
G52
Comunicacin con la RED LOCAL FAGOR
G53/G59 Traslados de origen
G66
G68
G69
G70
G71
G72
G74
Tema
(Modal)
G75
G75 N2
G76
G81
G82
G83
G84
G85
G86
G87
G88
G90*
G91
G92
(Modal)
(Modal)
G93
G94
G95*
(Modal)
G96
G97*
G00*
G01
Posicionamiento rpido
Interpolacin lineal
Tema
(Modal)
G02
(Modal)
G03
(Modal)
G04
G05*
G06
(Modal)
G07*
G08
G09
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
G10*
G11
G12
G13
G17*
G18
G19
G20
G21
G22
G23
G24
Final de subrutina
Tema
G25
G26
G27
G28
G29
G30
G31
G32
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
G33
Salto/llamada incondicional
Salto/llamada condicional si es igual a 0
Salto/llamada condicional si no es igual a 0
Salto/llamada condicional si es menor
Salto/llamada condicional si es igual o mayor
Visualizar cdigo de error definido mediante K
Guardar origen de coordenadas
Recuperar origen de coordenadas guardado
mediante G31
Roscado electrnico
G36
G37
G38
G39
Entrada tangencial
Salida tangencial
Achaflanado
Anulacin de compensacin de radio
G40*
G41
G42
G43
G44*
G47
G48*
G49
G50
G52
(Modal) G53/G59
G64
Tema
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
G65
G70
G71
G72
G73
G74
G75
G75 N2
G76
(Modal)
G77
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
G78*
G79
G80*
G81
G82
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
G83
G84
G85
G86
G87
G88
G89
G90*
G91
G92
(Modal)
G93
G94*
Tema
(Modal)
(Modal)
G95
G96
(Modal)
G97*
(Modal)
G98*
(Modal)
G99
Tema
Modos de programacin
Unidades de medida
Prog.
absoluta/incremental
Programacin de
cotas
Tema
C. Absolutas
W
1
2
X0 Z0
X20 Z0
X20 Z20
C. Incrementales
X0 Z0
X20 Z0
X0 Z20
X30 Z20
X10 Z0
X30 Z35
X0 Z15
X40 Z35
X10 Z0
X40 Z55
X0 Z20
Tema
C. Absolutas
W
1
2
3
4
X0 Y0
X40 Y0
X40 Y25
C. Incrementales
X0 Y0
X40 Y0
X0 Y25
X0 Y25
X40 Y0
X0 Y0
X0 Y25
volver al
principio>>>>
Programacin de cotas
Como se mencionaba en el apartado 5.1, el CNC puede ser programado en
modo cartesiano, polar y paramtrico y tambin mediante ngulo y
coordenada cartesiana, dos ngulos y coordenadas cilndricas para definir
puntos en el espacio (la aplicacin de las tres ltimas est limitada a unas
funciones concretas). Las funciones preparatorias que pueden ser
programadas en modo cartesiano y polar incorporan ambos formatos; la
programacin paramtrica se trata en profundidad al final del tema.
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/01progISO/03tema1.htm (3 de 10) [27/09/2002 19:08:47]
Tema
En
En
Fresadora En
En
mm
pulgadas
mm
pulgadas
X+/4.3
X+/3.4
X+/4.3
X+/3.4
Z+/4.3
Z+/3.4
Y+/4.3
Y+/3.4
Z+/4.3
Z+/3.4
: A+/3.3
A+/3.3
Tema
Tema
Fresadora:
G93 I+/4.3 J+/4.3 en mm (coordenadas en valor absoluto).
G93 I+/3.4 J+/3.4 en pulgadas
Tema
Tema
Tema
Tema
Tema
Programacin de movimientos
G00
G01
G02/G03
G08
G09
Tema
Tema
volver al
principio>>>>
Tema
Torno
Tema
Plano XZ
Tema
Tema
Cartesianas
absolutas
Cartesianas
incrementales
Polares absolutas
Polares
incrementales
Tema
Plano XZ
Tema
Tema
Cartesianas
absolutas
Cartesianas
incrementales
Tema
Torno
N4 G08
Fresadora Plano XY N4 G17
Plano XZ N4 G18
Plano YZ N4 G19
Coordenadas
cartesianas
Tema
Tema
Los valores X, Y, Z, indican las coordenadas del punto final del arco, y los
valores I, J, K, las coordenadas del punto intermedio. En coordenadas
polares, R indica el valor del radio (respecto al origen polar) del punto final
del arco, y A el ngulo (respecto al origen polar) del punto final del arco.
Con la funcin G09, no se puede realizar un crculo completo, ya que para
definir un arco con esta funcin es necesario programar 3 puntos distintos.
La funcin G09 no es modal.
Ejemplo.
Coord.cartesianas
Tema
Tema
Estructura de programa
F G94/G95/G96/G97
S. G96/G97
Tema
Ejemplo:
Tema
Tema
Programacin de la herramienta T
Torno
Fresadodora
Torno
La seleccin de la herramienta se hace mediante el cdigo T2.2. Las dos
cifras a la izquierda del punto decimal indican la posicin en la torreta y
las dos cifras a la derecha, el corrector de la tabla de herramientas
asignado.
La tabla de herramientas consta de 32 correctores (T01 a T32). En cada
corrector se almacenan los siguientes valores:
X: Longitud de la herramienta segn el eje X (valor de
correccin calculado en el reglaje).
Z: Longitud de la herramienta segn el eje Z (valor de
correccin calculado en el reglaje).
F: Cdigo de forma de la herramienta (figura
5.14)(identificacin de la forma de trabajo de la herramienta).
Este valor nicamente es necesario indicarlo cuando la
trayectoria programada debe hacerse compensando el radio de
la plaquita.
R: Radio de punta de la plaquita. Este valor nicamente es
necesario indicarlo cuando la trayectoria programada debe
hacerse compensando el radio de la plaquita.
I: Valor de correccin del desgaste de la herramienta segn el
eje X. Este valor se introduce siempre en dimetros.
K: Valor de correccin del desgaste de la herramienta segn el
eje Z.
Cuando el CNC lee en el programa el cdigo T2.2, la torreta gira para
colocar la herramienta seleccionada en la posicin de trabajo (suponiendo
que no lo est) y aplica los valores de longitud (X, Z, I, K). Los valores R y
F quedan almacenados en memoria hasta que se ejecuten las funciones de
compensacin del radio (G41 o G42); a partir de ese momento el CNC
calcula la posicin final de cada trayectoria considerando dichos valores.
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/01progISO/07tema1.htm (1 de 7) [27/09/2002 19:09:05]
Tema
Tema
Tema
Tema
Tema
Fresadora
Existen tres cdigos para la programacin de las herramientas,
T2./T.2/T2.2. Las dos cifras del cdigo T2. o las dos que estn a la
izquierda del punto decimal del cdigo T2.2, se emplean
2 El punto P representa la punta terica de la plaquita; la situacin de la
misma depende del tipo de portaherramientas y la direccin de corte. Para
que la compensacin se realice correctamente, en el reglaje hay que
determinar la punta terica P en la posicin que indica cada cdigo.
Para seleccionar la herramienta deseada en aquellas mquinas equipadas
con cambiador automtico de herramientas. El cambio de herramienta se
produce cuando el CNC lee el cdigo M06. Las dos cifras a la derecha del
punto decimal en los cdigos T.2 o T2.2 se utilizan para seleccionar, de la
tabla de herramientas, el corrector de la herramienta.
En el caso de mquinas sin cambiador automtico, las dos cifras del cdigo
T2. o las dos que estn a la izquierda del punto decimal en el cdigo T2.2,
no tienen ningn significado; por tanto, lo ms indicado es utilizar el
cdigo T.2.
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/01progISO/07tema1.htm (6 de 7) [27/09/2002 19:09:05]
Tema
Tema
Funciones auxiliares M
Tema
Tema
Tema
Funciones Preparatorias
G04
G05
G07
G20/G21/G22/G23
G25
G36
G37/G38
G40/G41/G42
G39
G40/G41/G42
G43/G44l
G47/G48
G49
G50
G53/G59
G72
Temporizacin. G04
La funcin G04 permite la interrupcin del programa durante un intervalo
de tiempo predeterminado; transcurrido ese tiempo, el programa se
reanuda automticamente. El tiempo de la temporizacin (en segundos)
se programa mediante la letra K. Si ste se indica de forma numrica,
puede tener un valor comprendido entre 00,00 y 99,99 segundos, y si se
indica por medio de un parmetro (KP3), puede tener un valor
comprendido entre 00,00 y 655,35 segundos. La temporizacin se ejecuta
al comienzo del bloque en que est programada. G04 puede programarse
como G4.
Ejemplo: N.... G04 K5 (temporizacin 5 seg.)
volver al
principio>>>>
Tema
La herramienta se
encuentra en el punto
X0 Y0
N.... G91 G1 X15 Y15
F100 (Punto P0)
N.... G05 X20 (Punto
P1)
N.... Y20 (Punto P2)
N.... G07 X20 (Punto
P3)
N.... G0 G90 X0 Y0
(Vuelta al punto de
partida)
volver al
principio>>>>
Tema
La herramienta se
encuentra en el punto
X0 Y0
N.... G91 G1 G07 X15
Y15 F100 (Punto P0)
N.... X20 (Punto P1)
N.... Y20 (Punto P2)
N.... X20 (Punto P3)
N.... G0 G90 X0 Y0
(Vuelta al punto de
partida)
volver al
principio>>>>
Tema
Tema
Encadenamiento de subrutinas
P10101
N10 S1000 M3 (arranque del cabezal a derechas, 1000 rpm.)
N20 G0 G90 X25 Y15 (posicionamiento en el primer agujero,
progr. absoluta)
N30 Z2 (aproximacin a 2 mm de la superficie de la pieza)
N40 G22 N10 (identificacin y comienzo de la subrutina
estndar 10)
N50 G1 Z13 F60 (taladrado con avance 60 mm/min)
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/01progISO/09tema1.htm (5 de 37) [27/09/2002 19:09:29]
Tema
Tema
Tema
volver al
principio>>>>
Tema
Tema
Secuencia de Movimientos en la
cajera. A punto de inicio y final
Tema
volver al
Tema
P10105
N10 T1.1 (seleccin herramienta, posicin 1 y corrector 1)
N20 M42 (seleccin de gama de velocidad)
N30 G96 S150 M3 (giro del cabezal con v.c.c, 150 m/min)
N40 G0 X0 Z2 (aprox. a la pieza en desplazamiento rpido)
N50 G1 Z0 F.05 (desplaz. con avance 0.05 mm/v hasta el punto
W)
N60 G36 R1 X20 Z0 F.3 (refren. hacia fuera con redondeo final
R1, punto A)
N70 Z15 (cilindrado 20 x 15)
N80 G2 G36 R2 X40 Z25 R10 (interp. circular R10 con
redondeo final R2, punto B)
N90 G1 Z40 (cilindrado 40 hasta el final del contorno)
N100 G0 X200 Z200 (retirada al punto de partida)
N110 M30 (final del programa)
volver al
principio>>>>
Tema
Tema
Achaflanado. G39
volver al
principio>>>>
Tema
La
herramienta
se encuentra
en el punto
P0
N.... G1 G39
R10 X25 Y30
F100 (Punto
P1)
N.... X0
(Punto P2)
volver al
principio>>>>
Torno
En la programacin de trayectorias no paralelas a los ejes, el radio de
punta de las plaquitas de torneado hace que el perfil real de la pieza no
coincida con el terico (figura); para corregir este defecto, el programador
puede calcular mediante frmulas, la posicin de la punta de la
herramienta en cada punto de inicio y final de una trayectoria, o bien
utilizar las funciones de compensacin G41/G42, que permiten programar
directamente el contorno de la pieza.
Tema
Trayectoria programada
Trayectoria compensada
Tema
Perfil convexo:O2 = R + r
Perfil cncavo:O2 = R r
Tema
Ax = r * [1 tg(45 A/2)]
Az = r * [1 tg(A/2)]
Tema
Ax = r * [1 cos(A)]
Ax = r * [1 cos(A)]
Az = r * [1 + sen(A)]
Az = r * [1 sen(A)]
Tema
Tema
Punto 1:
Punto 2:
Punto 3:
Az = r; Az = 1.2
Coord. P3 (X20 Z16.2)
Tema
Punto 4:
Punto 5:
Ax = r; Ax = 1.2
Punto 6:
Tema
P10106
N10 T3.3 (seleccin herramienta, posicin 3 y corrector 3)
N20 M42 (seleccin de gama de velocidad)
N30 G96 S180 M3 (giro del cabezal con v.c.c, 180 m/min)
N40 G0 X8.6 Z2 (aproximacin rpida al punto 1)
N50 G1 Z0 F.3 (desplaz. con avance 0.3 mm/v hasta el punto
1)
N60 X20 Z5.7 (punto 2)
N70 Z16.2 (punto 3)
N80 G2 X25.6 Z19 R2.8 (interpolacin circular a derechas R4)
N90 G1 X30.6 (refrentado hacia fuera hasta el punto 5)
N100 G3 X39 Z23.2 R4.2 (interpolacin circular a izquierdas
R3)
N110 G1 Z32 (cilindrado hasta el punto 7)
N120 G0 X200 Z200 (retirada al punto de partida)
N130 M30 (final del programa)
Los controles numricos actuales permiten programar directamente el
contorno de la pieza sin tener en cuenta el radio de la herramienta. Los
requerimientos del CNC para realizar correctamente una compensacin
son:
1. Introducir en la tabla de herramientas el cdigo de forma F y
el radio de punta de la plaquita.
2. Programar las funciones preparatorias G41 o G42 en el
bloque de desplazamiento que contenga el primer punto de la
trayectoria a compensar. La llamada debe realizarse estando
activa la funcin G00 o G01.
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/01progISO/09tema1.htm (23 de 37) [27/09/2002 19:09:29]
Tema
Tema
Tema
ese momento.
Para que el CNC realice la compensacin correctamente, es necesario
introducir en la tabla de herramientas el radio de la fresa. A diferencia del
CNC de torneado, el valor de correccin del desgaste ( I ), nicamente se
hace efectivo si se programa G41 o G42. El inicio y final de la
compensacin debe indicarse estando activa la funcin G00 o G01.
En la construccin de un programa hay que tener en cuenta los siguientes
puntos:
Punto 1. No programar tres o ms bloques sin movimiento en
el plano de compensacin entre bloques que s lo tienen;
quedan excluidos los bloques que contengan las funciones: G20,
G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28 y G29.
El siguiente programa no puede ser ejecutado, ya que contiene tres
bloques sin movimiento en el plano (N60, N70, N80).
N40 G0 G42 X100 Y100
N50 G1 X150 F150
N60 G0 Z200
N70 M67
N80 G0 Z0
N90 G1 Y150
Punto 2. El mecanizado por el interior de una pieza (cajeras,
etc.) nunca puede comenzar ni acabar por una esquina .
Radio de la fresa 5mm
Tema
N10 T.01
|
||
N50 G1 G42 X40 Y0 F100 (Punto A)
N60 Y25
N70 X0
N80 Y0
N90 X40 (Punto B)
N100 G0 G40 X20 Y12.5 Z2
Tema
N10 T.01
|
|
N50 G1 G42 G37 R6 X20 Y0 F100
N60 X40
N70 Y25
N80 X0
N90 Y0
N100 G38 R6 X20 Y0
N110 G0 G40 X20 Y12.5 Z2
Tema
Tema
Tema
Tema
Tema
Tema
Tema
Tabla de
herramientas /
G53 - G59
T08 X65 Z42 F3
R0.8 I... K...
Tema
P10107
N10 G53 (traslado del origen mquina al origen pieza W)
N20 T8.8 (seleccin herramienta, posicin 8 y corrector 8)
N30 M42 (seleccin gama de velocidad)
N40 G96 S200 M3 (giro del cabezal con v.c.c, 200 m/min.)
N50 G0 G42 X25 Z5 (aprox. a la pieza en rpido, inicio de la
compensacin)
N60 G1 Z5 F.2 M8 (cilindrado 25 x 5 con avance 0.2 mm/v,
refrigerante)
N70 G2 X25 Z15 R10 (interpolacin circular R10)
N80 G54 (traslado del origen mquina al origen pieza W1)
N90 G25 N60.70.1 (salto del programa, ejecucin del bloque 60
al 70 una vez)
N100 G55 (traslado del origen mquina al origen pieza W2)
N110 G25 N60.70.1 (salto del programa, ejecucin del bloque
60 al 70 una vez)
N120 G56 (traslado del origen mquina al origen pieza W3)
N130 G25 N60.70.1 (salto del programa, ejecucin del bloque
60 al 70 una vez)
N140 G0 G40 X200 Z200 M9 (retirada, anula. de compensacin
y parada refrigerante)
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/01progISO/09tema1.htm (36 de 37) [27/09/2002 19:09:29]
Tema
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Tema
G33
Ciclos fijos
Ejemplos
Roscado. G33
Mediante la funcin G33 se pueden realizar roscas longitudinales, frontales
y cnicas. Para poder aplicar esta funcin es necesario que la mquina
disponga de un captador rotativo en el cabezal. La funcin G33 es modal y
permanece activa hasta que se programa un G00, G01, G02, G03, M02,
M30 o se realice un RESET o EMERGENCIA. Estando activa la funcin G33,
no se puede variar desde el panel la velocidad de avance F ni la velocidad
de giro del cabezal.
El formato para programar una rosca longitudinal es el siguiente:
N4 G33 Z+/4.3 K3.4
Z+/4.3: Cota final de la rosca segn el eje Z. Puede
programarse en modo absoluto (G90) o en incremental (G91).
K3.4: Paso de la rosca segn el eje Z.
El formato para programar una rosca frontal (espiral) es el siguiente:
N4 G33 X+/4.3 I3.4
X+/4.3: Cota final de la rosca segn el eje X. Puede
programarse en modo absoluto (G90), o en incremental (G91).
I3.4: Paso de la rosca segn el eje X.
El formato para programar una rosca cnica es el siguiente:
N4 G33 X+/4.3 Z+/4.3 I3.4 K3.4
X+/4.3: Cota final de la rosca segn el eje X.
Z+/4.3: Cota final de la rosca segn el eje Z.
I3.4: Paso de la rosca segn el eje X.
Tema
Roscas a derecha
Tema
Herramientas/plaquitas a dcha.
Herramientas/plaquitas a dcha.
Herramientas/plaquitas a izda.
(ngulo de helice negativo)
Roscas a izquierda
Tema
Herramientas/plaquitas a izda.
Herramientas/plaquitas a izda.
Herramientas/plaquitas a dcha.
(ngulo de hlice negativo)
ROSCADO DE INTERIORES
Tema
Roscas a derecha
Herramientas/plaquitas a izda.
Herramientas/plaquitas a dcha.
(ngulo de hlice negativo)
Roscas a izquierda
Herramientas/plaquitas a dcha.
Herramientas/plaquitas a izda.
(ngulo de hlice negativo)
Tema
c) ngulo de la hlice
Tema
de los flancos de la plaquita, sta tiene que estar inclinada con el mismo
ngulo que la hlice de la rosca (figura 5.33). Todas las herramientas de
roscado se asientan sobre una base encargada de producir esta inclinacin
en la plaquita. En las roscas corrientes el ngulo de inclinacin oscila entre
1 y 1.5; de ah que la base suministrada en la mayora de las
herramientas tenga este valor. Sin embargo, hay ocasiones en las que es
necesario cambiar la base debido a la relacin existente entre el dimetro
y el paso, o tambin al mecanizar roscas a derechas con
portaherramientas de izquierdas y roscas a izquierdas con
portaherramientas de derechas.
Tema
d) Sistema de penetracin
La forma de incrementar las pasadas de una rosca debe seleccionarse en
funcin del material y la mquina. Hay cuatro procedimientos:
a) Incremento radial. Es el procedimiento ms econmico para
materiales de viruta corta. En materiales de viruta larga es
difcil que la viruta se rompa cuando viene desde dos flancos, y
se puede formar una estopa de viruta que aumenta la
temperatura y reduce la duracin de la plaquita.
b) Incremento en flanco. Es el procedimiento ms comn para
materiales de viruta larga. La temperatura de la plaquita no
sufre grandes modificaciones debido a la facilidad con la que se
forma la viruta.
c) Incremento en flanco modificado. Este procedimiento se
aplica tambin en materiales de viruta larga. La nica diferencia
con el anterior radica en la disminucin de 3 a 5 del ngulo de
penetracin. Mediante este procedimiento se obtiene una
superficie mejor que la obtenida por incremento del flanco.
d) Incremento alternativo del flanco. Es el procedimiento ms
econmico para materiales de viruta larga. Lo ms destacado
de este mtodo es la facilidad con la que se forma la viruta,
manteniendo una baja temperatura, y, adems, al efectuarse el
mecanizado de forma alternativa, la plaquita se desgasta por
igual y se consigue una mayor duracin del filo.
La mayora de los controles numricos disponen de ciclos fijos de roscado
que permiten la aplicacin de estos procedimientos. El incremento
alternativo del flanco es relativamente nuevo, por lo que nicamente
aparece en los controles ms modernos.
Incremento radial Incremento en flanco Incremento en flanco modificado
Incremento alternativo.
Tema
Sistemas de penetracin
0.75
32
20
16
1.75 2.0
14
12
2.5
3.0
10
3.5
7
4.0
6
6
4
Tema
67Nmero
4-6 4-8 4-7 5-9
7-12
10
12
de
pasadas
Tema
Tema
P10108
N10 G53 (traslado del origen mquina; valor Z del reglaje)
N20 T1.1 (seleccin herramienta, posicin 1 y corrector 1)
N30 G97 S1400 M4 (giro del cabezal a izquierdas, 1400 r.p.m.)
N40 G0 X19.8 Z5 M8 (posicionamiento para la primera pasada,
refrigerante)
N50 G33 Z16.5 K2 (roscado)
N60 G0 X22 (retirada en X)
N70 Z5 (vuelta al punto de partida Z)
N80 X19.6 (posicionamiento para la segunda pasada)
N90 G25 N50.70.1 (repeticin de la secuencia de roscado,
retirada y retorno)
N100 X19.4 (posicionamiento para la tercera pasada)
N110 G25 N50.70.1 (repeticin ...)
N120 X19.2 (posicionamiento para la cuarta pasada)
N130 G25 N50.70.1 (repeticin ...)
N140 X19 (posicionamiento para la quinta pasada)
N150 G25 N50.70.1 (repeticin ...)
N160 X18.774 (posicionamiento para la sexta y ltima pasada
de la hlice)
N170 G25 N50.70.1 (repeticin ...)
N180 Z4 (punto de partida para el roscado de la segunda
hlice)
Tema
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Tema
Tema
Tema
Tema
Formato: N4 G68 P0=K P1=K P5=K P7=K P8=K P9=K P13=K P14=K
P0: Cota absoluta X del punto inicial del perfil (A).
P1: Cota absoluta Z del punto inicial del perfil (A).
P5: Profundidad de cada pasada (en radios).
P7: Demasa para el acabado en el eje X (en radios).
P8: Demasa para el acabado en el eje Z.
P9: Velocidad de avance para la pasada de acabado. Si es cero,
no hay pasada de acabado. En este caso, el ciclo finaliza con
una pasada de seguimiento del perfil, manteniendo las
demasas indicadas en P7 y P8.
P13: Nmero del primer bloque de definicin del perfil.
P14: Numero del ltimo bloque de definicin del perfil.
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/01progISO/10tema1.htm (17 de 53) [27/09/2002 19:09:42]
Tema
Tema
Formato: N4 G69 P0=K P1=K P5=K P7=K P8=K P9=K P13=K P14=K
P0: Cota X del punto inicial del perfil (A).
P1: Cota Z del punto inicial del perfil (A).
P5: Paso mximo.
P7: Demasa para el acabado en el eje X (en radios).
P8: Demasa para el acabado en el eje Z.
P9: Velocidad de avance para la pasada de acabado. Si es cero,
no hay pasada de acabado. En este caso, el ciclo finaliza con
una pasada de seguimiento del perfil manteniendo las demasas
indicadas en P7 y P8.
P13: Nmero del primer bloque de definicin del perfil.
P14: Numero del ltimo bloque de definicin del perfil.
Tema
Tema
Formato: N4 G81 P0=K P1=K P2=K P3=K P5=K P7=K P8=K P9=K
P0: Cota X del punto A.
P1: Cota Z del punto A.
P2: Cota X del punto B.
P3: Cota Z del punto B.
P5: Profundidad de cada pasada (en radios).
P7: Demasa para el acabado en el eje X (en radios).
P8: Demasa para el acabado en el eje Z.
P9: Velocidad de avance de la pasada de acabado. Si es cero,
no hay pasada de acabado.
Al programar este ciclo fijo hay que tener en cuenta lo siguiente:
Tema
Formato: N4 G82 P0=K P1=K P2=K P3=K P5=K P7=K P8=K P9=K
P0: Cota X del punto A.
P1: Cota Z del punto A.
P2: Cota X del punto B.
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Tema
Tema
Formato: N4 G83 P0=K P1=K P4=K P5=K P6=K P15=K P16=K P17=K
P0: Cota X absoluta del punto donde se desea hacer el agujero
o canal circular (si no es cero).
P1: Cota Z absoluta del punto donde se desea hacer el agujero.
P4: Profundidad total del agujero. Tendr valor positivo si se
mecaniza hacia el sentido negativo del eje Z y viceversa.
P5: Pasada mxima. En funcin de la profundidad total del
agujero y del valor de pasada mxima, el CNC calcula el
nmero de pasadas iguales a realizar.
P6: Distancia de seguridad. Indica a qu distancia del comienzo
del agujero se posiciona la herramienta en el movimiento de
acercamiento.
Tema
Las condiciones de salida del ciclo son G00, G07, G40 y G90.
El ciclo comienza con un acercamiento en G00 al punto A y termina
tambin en A.
Tema
Formato: N4 G84 P0=K P1=K P2=K P3=K P5=K P7=K P8=K P9=K P18=K
P19=K
P0: Cota X del punto A.
P1: Cota Z del punto A.
P2: Cota X del punto B.
P3: Cota Z del punto B.
P5: Profundidad de cada pasada (en radios).
P7: Demasa para el acabado en el eje X (en radios).
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/01progISO/10tema1.htm (26 de 53) [27/09/2002 19:09:42]
Tema
Tema
Formato: N4 G85 P0=K P1=K P2=K P3=K P5=K P7=K P8=K P9=K P18=K
P19=K
P0: Cota X del punto A.
P1: Cota Z del punto A.
P2: Cota X del punto B.
P3: Cota Z del punto B.
P5: Paso mximo.
P7: Demasa para el acabado en el eje X (en radios).
P8: Demasa para el acabado en el eje Z.
Tema
Tema
Formato: N4 G86 P0=K P1=K P2=K P3=K P4=K P5=K P6=K P7=K P10=K
P11=K P12=K
P0: Cota X absoluta del punto inicial de la rosca (A).
P1: Cota Z absoluta del punto inicial de la rosca (A).
P2: Cota X absoluta del punto final de la rosca (B).
P3: Cota Z absoluta del punto final de la rosca (B).
P4: Profundidad del filete (en radios). Tendr valor positivo en
las roscas exteriores y negativo en las interiores.
P5: Pasada inicial (en radios). Define la profundidad de la
primera pasada de roscado. Adems, el signo dado a este
parmetro determina el procedimiento de mecanizado:
Tema
Las condiciones de salida del ciclo son G00, G07, G40, G97 y G90.
El ciclo comienza con un acercamiento en G00 al punto A y termina
tambin en A.
Durante la ejecucin del ciclo no es posible variar la velocidad de
avance (F) mediante el conmutador del panel; el avance se mantiene
fijo al 100%.
Formato: N4 G87 P0=K P1=K P2=K P3=K P4=K P5=K P6=K P8=K P10=K
P11=K P12=K
Tema
Tema
Las condiciones de salida del ciclo son G00, G07, G40, G97 y G90.
El ciclo comienza con un acercamiento en G00 al punto A y termina
tambin en A.
Durante la ejecucin del ciclo no es posible variar la velocidad de
avance (F) mediante el conmutador del panel; el avance se mantiene
fijo al 100%.
Tema
Tema
Tema
EJERCICIOS
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Ejercicio 1
Realizar el mecanizado completo de la pieza representada en la figura
5.36. El material a mecanizar es F1140 y sus dimensiones en bruto 40 x
46 mm.
Tema
X51.752 Z153.244 F3
R1.2
I...
K...
T06
X46.859 Z152.788 F3
R0.4
I...
K...
Para facilitar la programacin, cada fase debe tener el origen pieza (segn
el eje Z) en la cara a partir de la cual se acota la pieza. El origen pieza de
la fase 1 se determina con el reglaje de las herramientas, y para el de la
fase 2 se aplica un traslado de origen con un valor igual a la demasa de
material en Z (figura 5.37). Por tanto, la tabla de traslados de origen
queda configurada de la siguiente manera:
G53
G54
X ____.___ Z0
X ____.___ Z0.5
Tema
Tema
Datos herramienta
Portaherramientas:
PCLNL 2525M12
Plaquita: CNMG
120412 - [XX XX]
Posicin en
torreta: 1
2. FASE
1. Operacin
2. Operacin
Datos herramienta
Datos herramienta
Portaherramientas: PCLNL
2525M12
Portaherramientas: SCLCL
2525M12
Posicin en torreta: 1
Posicin en torreta: 6
Tema
P10109
N10 G53 (1. FASE)
N20 T1.1
N30 M42
N40 G96 S150 M3
N50 G0 X44 Z0
N60 G1 X2.4 4 F.15 M8
N70 G0 G42 X35 Z1
N80 G1 X39 Z1
N90 Z18 F.25
N100 G0 G40 X200 Z200
M9
N110 M00
N120 G54 (2. FASE - 1.
OPERACIN)
N130 T1.1
N140 M42
N150 G96 S150 M3
N160 G0 X44 Z0 FIGURA
5.38
N170 G1 X2.4 4 F.15 M8
N180 G0 X43 Z5 F.3
N190 G68 P0=K15 P1=K0
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/01progISO/10tema1.htm (40 de 53) [27/09/2002 19:09:42]
Tema
Tema
Tema
X51.752 Z0
R1.2
T03
I...
F3
K...
X46.859 Z1.492 F3
R0.4
I...
T02
X10.815 Z73.282 F5
R0.4
T04
K...
I...
K...
I...
K...
T07
I...
K...
T06
X0
Z98.248 F...
R...
I...
I...
K...
Traslados de origen
K...
Tema
Tema
Datos herramienta
Portaherramientas: PCLNL 2525M12
Plaquita: CNMG 120412 - [XX - XX]
Posicin en torreta: 1
2. FASE
1. Operacin
Tema
Datos herramienta
Portaherramientas: PCLNL 2525M12
Plaquita: CNMG 120412 - [XX - XX]
Posicin en torreta: 1
2. Operacin
Datos herramienta
Portaherramientas: SCLCL 2525M12
Plaquita: CCMT 120404 - [XX - XX]
Posicin en torreta: 3
3. Operacin
Tema
Datos herramienta
Portaherramientas: Ranurado
Plaquita: Ranurado A = 3 mm
Posicin en torreta: 5
4. Operacin
Datos herramienta
Portaherramientas: Roscado a derechas
Plaquita: Perfil completo (ISO, paso = 1.75)
Posicin en torreta: 7
P10110 (TORNILLO)
N10 G53 N240 G0 X27 Z5
N20 T1.1 (1. FASE) N250 G1 G42 Z0 F.25 M8
N30 M42 N260 X30 Z1.5
N40 G96 S150 M3 N270 Z30
N50 G0 X44 Z0 N280 X39 Z50
N60 G1 X2.4 F.15 M8 N290 G0 G40 X200 Z200 M9
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/01progISO/10tema1.htm (47 de 53) [27/09/2002 19:09:42]
Tema
Tema
1. FASE
1. Operacin
Datos herramienta
Portaherramientas: PCLNL 2525M12
Plaquita: CNMG 120412 - [XX - XX]
Posicin en torreta: 1
2. Operacin
Tema
Datos herramienta
Portaherramientas: Broca de plaquitas intercambiables
Plaquita: WCMX 050308 - [XX - XX]
Posicin en torreta: 6
3. Operacin
Datos herramienta
Portaherramientas: Ranurado
Plaquita: Ranurado A=3 mm
Posicin en torreta: 5
2. FASE
1. Operacin
Tema
Datos herramienta
Portaherramientas: PCLNL - 2525M12
Plaquita: CNMG 120412 - [XX - XX]
Posicin en torreta: 1
2. Operacin
Datos herramienta
Portaherramientas: S16R - SVUBL 11
Plaquita: VBMT 110204 - [XX - XX]
Posicin en torreta: 2
3. Operacin
Tema
Datos herramienta
Portaherramientas: Roscado a derechas
Plaquita: Perfil completo (ISO, paso = 1.75)
Posicin en torreta: 4
P10111 (TUERCA)
P10112
N20 T1.1
N20 T1.1
N30 M42
N30 M42
N50 G0 X44 Z0
N50 G0 X44 Z0
N80 G1 X39 Z1
N80 G1 X39 Z1
N110 M42
N130 G0 Z5
N130 G0 X33 Z5
N140 X0
Tema
N160 G0 Z5 M9
N160 Z25.5
N170 X200
N180 Z200 M5
N190 Z5
N200 M42
N240 X42 M9
Tema
Interpolacin lineal
Roscas por
interpolacin
G10/G11/G12/G13
G17/G18/G19
G73
Ciclos Fijos
Interpolacin helicoidal
La interpolacin helicoidal consiste en un movimiento circular en el plano
principal sincronizado con un movimiento lineal del otro eje. Es de gran
utilidad en mandrinados de agujeros grandes o incluso para el fresado de
roscas.
El formato del bloque en coordenadas cartesianas es el siguiente:
Plano XY N4 G02 (G03) X+/4.3 Y+/4.3 I+/4.3 J+/4.3
Z+/4.3 K4.3 F5.4
Plano XZ N4 G02 (G03) X+/4.3 Z+/4.3 I+/4.3 K+/4.3
Y+/4.3 J4.3 F5.4
Plano YZ N4 G02 (G03) Y+/4.3 Z+/4.3 J+/4.3 K+/4.3
X+/4.3 I4.3 F5.4
6 El dimetro del agujero de la tuerca es 0.1 mm mayor, para dejar juego
entre los dos perfiles de la rosca. Es una medida simblica; ya que en este
ejercicio no se indica el ajuste entre tornillo y tuerca.
Tema
Tema
Tema
Tema
Tema
Tema
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principio>>>>
Tema
Imagen espejo
Tema
P10114
N10 S1600 T.01 M3
N20 G0 X6 Y4 (seccin A)
N30 Z2 M8
N40 G1 Z10 F90
N50 G0 Z2
N60 X10 Y12
N70 G25 N40.50.1
N80 X18 Y7
N90 G25 N40.50.1
N100 G12
N110 G25 N20.90.1 (seccin B)
Tema
Tema
Planos de trabajo
Tema
1. Rozar con el
palpador en la cara
C.
2. Teclear Y8.5,
pulsar ENTER.
3. Rozar con el
palpador en la cara
D.
4. Teclear X32.5,
pulsar ENTER.
Tema
Tema
Programa de mecanizado.
Tema
P10115
N10 G90 G17 S500 T.01 M3 N150 G1 Y13 F100 M8
N20 G0 X0 Y30 N160 G93 I20 J0 (preseleccin origen polar B)
N30 G43 Z10 N170 G91 G3 A1
N40 G1 G42 G37 R12 Y4 F100 M8 N180 G18 (seleccin del
plano XZ)
N50 X20 N190 G3 A180
N60 G3 Y4 R4 N200 G17 (seleccin del plano XY)
N70 G1 X20 N210 G93 I20 J0 (preseleccin origen polar A)
N80 G3 Y4 R4 N220 G2 A1
N90 G1 G38 R12 X0 N230 G18 (seleccin del plano XZ)
N100 G0 G40 X0 Y30 M9 N240 G2 A180
N110 G44 Z200 M0 N250 G17 (seleccin del plano XY)
N120 G90 G17 S400 T.02 M3 N260 G25 N160.250.89
(radio fresa 9 mm, compensacin manual) N270 G90 G0 Y40
M9
N130 G0 X20 Y30 N280 G44 Z200
N140 G43 Z0 N290 M30
volver al
principio>>>>
Tema
Giro en el plano XY
Tema
P10116
Tema
volver al
principio>>>>
Tema
Ciclo fijo de
Ciclo fijo de
Ciclo fijo de
Ciclo fijo de
Ciclo fijo de
Ciclo fijo de
rpido G00.
taladrado.
taladrado con temporizacin.
roscado con macho.
roscado rgido.
escariado.
mandrinado con retroceso en avance
Tema
G89
G99
X,Y,Z
Tema
N2
Tema
Tema
P10117
N10 G17 S1000 T.02 M3
N20 G93 I100 J50 (preseleccin origen polar A)
N30 G0 G90 R25 A0 (posicionamiento en el agujero n. 1)
N40 Z50 (plano de partida)
N50 G81 G99 Z2 I10 F80 N1 (mecanizado y retirada al plano
referencia Z2)
N60 G91 A45 N7 (mecanizado de los agujeros restantes en el
orden indicado)
N70 G80 G0 G90 Z200 (anulacin del ciclo, retirada de la
herramienta)
N80 M30
G98
Tema
G99
X,Y,Z
Tema
I
J
N2
Tema
P10118
N10 G17 S1200 T.01 M3
N20 G0 G90 X60 Y50
N30 Z100 (plano de partida)
N40 G83 G98 Z2 I10 J3 F60 N1 (mecanizado y retirada al
plano de partida Z100)
N50 M30
Tema
G99
Tema
X,Y,Z
Tema
K
L
N2
Tema
G99
X,Y,Z
Tema
Tema
H
L
N2
R10
I...
L...
K...
Tema
P10119
N10 G17 S400 T.07 M3
N20 G0 G90 X0 Y0 F100
N30 Z100
N40 G87 G98 Z2 I24 J50 K30 B10 C15 D2 H80 L1 N1
N50 M30
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principio>>>>
Tema
Programacin paramtrica
Saltos condicionales
N4 P2 = 0X
N4 P9 = 0Y
N4 P7 = 0Z
Tema
F2 (Resta)
N4 P5 = P2 F2 P3 P5 = P2 P3
N4 P5 = P3 F2 K10 P5 = P3 10
N4 P5 = P5 F2 K10 P5 = P5 10
F3 (Multiplicacin)
N4 P7 = P6 F3 P4 P7 = P6 * P4
N4 P7 = P6 F3 K2 P7 = P6 * 2
N4 P7 = P7 F3 K3 P7 = P7 * 3
F4 (Divisin)
N4 P12 = P5 F4 P9 P12 = P5 P9
N4 P15 = P14 F4 K2 P15 = P14 2
N4 P2 = P2 F4 K8 P2 = P2 8
F5 (Raz cuadrada)
N4 P5 = F5 P18 P5 =
N4 P7 = F5 K25 P7 =
N4 P8 = F5 P8 P8 =
Tema
F6 (Raz cuadrada de N4 P2 = P5 F6 P1 P2 =
la suma de los
cuadrados)
N4 P3 = P6 F6 K3 P3 =
N4 P4 = P4 F6 K4 P4 =
F7 (Seno)
F8 (Coseno)
F9 (Tangente)
N4 P5 = F9 P8 P5 = tg P8 (P8 es el ngulo
en grados)
N4 P7 = F9 K60 P7 = tg 60
Tema
F11 (Comparacin)
Tema
F16
(Complementacin)
Saltos\llamadas condicionales
El CNC dispone de dos indicadores internos (flags), que se activan o no
dependiendo del resultado de las siguientes operaciones: F1, F2, F3, F4,
F5, F6, F7, F8, F9, F10, F11, F12, F13, F14, F15, F16. Las asignaciones no
alteran el estado de dichos indicadores.
INDICADOR 1. (Cero, igualdad)
El indicador 1 se activa:
El indicador 1 no se activa:
Tema
El indicador 2 no se activa:
Las funciones G26, G27, G28 y G29, al igual que G25, ordenan un salto
del programa al bloque indicado, pero nicamente si se cumple una
condicin determinada. El formato de programacin de estas funciones es
el siguiente:
N4 G2? N4 o tambin N4 G2? N4.4.2
N4 y N4.4.2 indican el bloque al que salta el programa si se cumple la
condicin marcada por la funcin.
El bloque en el que se programe las funciones G26, G27, G28 y G29, no
admite ms informacin.
Tema
|
N200 G0 X200 Z200
N210 M30
El valor de P3 es igual a 10; por tanto, el indicador 1 se activa y tras
ejecutarse el bloque N80 se produce el salto al bloque N200.
Tema
Tema
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principio>>>>
Tema
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principio>>>>
Contenido
Torno bsico 2
Torno bsico 3
Torno bsico 4
Torno bsico 5
Torno bsico 6
Enunciado
Realizar el programa para mecanizar la pieza que representa la siguiente
figura.
Material de Partida: Barra de duraluminio 40 mm.
Contenido
PUNTO 1
X12.124 Z-3.5
PUNTO 2
X26.875 Z-16,275
PUNTO 3
X39 Z-19.775
Programa CN
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%00001
N10 T6.6 (la herramienta que ocupa la posicin 6 gira y se coloca en
posicin de trabajo, Corrector asignado .06)
N20 M41 (gama corta de velocidad. Es necesario programarla si se utiliza
velocidad de corte constante (G96))
N30 G96 S150 M3 (giro a derechas del cabezal con v.c.c. 150 m/min.)
N40 G0 X45 Z0 (posicionamiento rpido en la coordenada Z en la que se
va a realizar el refrentado)
N50 G1 X0 F. I (refrentado hasta el eje de revolucin velocidad de avance
0.1 mm/v.)
N60 G0 X10 Z5 F.3 (posicionamiento en el punto de partida del ciclo G68.
Avance para el desbaste 0.3 mm/v )
N70 G68 P0=K0 P1=K0 P5=K1 P7=K.5 P8=K.2 P9=K0 P13=K500
P14=K520)
N80 G0 X100 Z150 (retirada desde el punto de partida del ciclo hasta una
posicin <<alejada>> de la pieza)
N90 T2.2 (herramienta de acabado. mecaniza el sobremetal especificado
en los parmetros P7 y P8)
N100 M41 (gama corta de velocidad...)
N11O G96 S200 M3 (giro a derechas del cabezal con v.c.c. 200 m/min.)
N120 G0 X0 Z3 (aproximacin rpida al punto de comienzo del contorno
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/02ejempl/ejer1a/pral.HTM (2 de 3) [27/09/2002 19:10:25]
Contenido
W)
N130 G1 Z0 F.05 (posicionamiento en el punto inicial del arco W.
velocidad de avance 0.05 mm/v)
N140 G3 X12.124 Z-3.5 R7 F.15 (interpolacin circular a izquierdas.
mecanizado del arco W-P. 1)
N150 G1 X26.875 Z-16.275 (interpolacin lineal desde P.1 hasta P.2)
N160 G2 X39 Z-19.775 R7 (interpolacin circular a derechas mecanizado
del arco P. 2-P. 3)
N170 G1 Z-25 (cilindrado. aproximadamente 5 mm ms de la longitud
<<acotada>>, en el dibujo)
N180 G0 X150 Z150 M30 (retirada a un punto <<alejado>> de la pieza.
Final del programa)
(definen el perfil de la pieza a desbastar)
N500 G3 X12.124 Z-3.5 10 K-7
N510 G1 X26.875 Z-16.275
N520 G2 X39 Z-19.775 I6.062 K3.5
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Contenido
Fresado bsico 2
Fresado bsico 3
Fresado bsico 4
Fresado bsico 5
Fresado bsico 6
Enunciado
Utilizando la funcion G25, realizar el programa para mecanizar las cajeras
representadas en las vistas siguientes.
Material: duraluminio.
Herramienta: fresa de ranurado H55/Co 8, 10 3 labios
Velocidad de corte recomendada 40 m/min.
Sz = 0.036 mm.
Contenido
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Programa CN
%00001
N10 S1273 T.01 M3 (sentido de giro a derechas. 1273 rpm. Corrector
asignado .01)
N20 G0 X30 Y-15 (posicionamiento rpido en el centro de la cajera inferior
derecha)
N30 Z2 (desplazamiento en Z hasta situar la fresa a 2 mm de la superficie
de la pieza)
N40 G1 Z-5 F50 (desplazamiento en avance de trabajo hasta el fondo de
la cajera)
N50 G91 G01 Y2.5 F137 (dado que la compensacin del radio de la fresa
se hace de forma manual y que la mitad del lado menor de la caja es 7.5
mm el centro de la fresa se desplaza 2.5 mm segn la direccin y sentido
Y+)
N60 X10 (la mitad del lado mayor de la cajera es 15 mm. por tanto el
centro de la fresa se desplaza en 10 mm en direccin y sentido X+)
N70 Y-5
N80 X-20
N190 Y5
N100 X10
N110 Y-2 5 (Vuelta al punto de comienzo de los movimientos de la cajera
punto A)
N120 G0 G90 Z2 (retirada y posicionanuento a 2 mm de la superficie de la
pieza)
N130 G0 X30 Y15 (posicionaraiento en el centro de la cajera superior
derecho)
N140 G25 N30.120.1 (salto del programa repeticin de los movimientos
en el interior de la cajera)
N150 G0 X-30 Y15 (posicionamiento en el centro de la cajera superior
izquierda)
N160 G25 N30. 120.1 (salto del programa ...)
N170 G0 X-30 Y-15 (posicionamiento en el centro d la cajera inferior
izquierda)
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/02ejempl/ejer1c/pral.HTM (2 de 3) [27/09/2002 19:10:37]
Contenido
Ejercicio 2
Ejercicio 4
Ejercicio 5
Ejercicio 3
Enunciado
Realizar el mecanizado del contorno exterior y del vaciado de la figura.
Material: duraluminio.
Herramienta: fresa frontal de 10 mm de dimetro, HSS, 2 labios
Programa CN
%00001
N0 G90 G17 S1200 T1.1 M3 (sentido de giro a derechas, 1200 rpm.
Corrector asignado 01)
N10 G0 X0 Y0 Z50 (posicionamiento rpido para inicio de programa)
N20 X60 Y30 (posicionamiento rpido para inicio de contorno exterior)
N30 Z-10 (desplazamiento en Z hasta situar la fresa en la profundidad de
mecanizado)
N40 G1 G42 G37 R10 X45 Y17 F60 (compensacin a derechas por
circulacin antihoraria del contorno. Entrada tangencial. Avance 60
mm/min.)
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/02ejempl/fresado/fr_1.htm (2 de 3) [27/09/2002 19:10:47]
Ejercicio 2
Ejercicio 4
Ejercicio 5
Ejercicio 3
Enunciado
Realizar el mecanizado del contorno exterior, los taladros, el vaciado y las
ranuras de la figura.
Material: duraluminio.
Herramienta: Fresa frontal de 10 mm de dimetro, HSS, 2 labios
Programa CN
%00002
N0 G90 G17 S1200 T1.1 M3 (sentido de giro a derechas, 1200 rpm.
Corrector asignado 01)
N10 G0 X0 Y0 Z50 (posicionamiento rpido para inicio de programa)
N20 G87 G99 G0 X0 Y0 Z2 I-10 J33 K33 B5 D2 H80 L0.25 F100 (ciclo fijo
de cajera rectangular, con punto de partida el origen. El radio de la cajera
se logra con el radio de la fresa)
N30 G80 Z10 (anulacin de ciclo fijo)
N40 G0 Z-6
N50 G0 R12.5 A45 (posicionamiento rpido para la primera ranura)
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/02ejempl/fresado/fr_2.htm (2 de 3) [27/09/2002 19:11:05]
Ejercicio 2
Ejercicio 4
Ejercicio 5
Ejercicio 3
Enunciado
Realizar el mecanizado del contorno exterior, los taladros, el vaciado y las
ranuras de la figura.
Material: duraluminio.
Herramienta: Fresa frontal de 12 mm de dimetro, HSS, 2 labios
Programa CN
%00003
N0 G90 G17 S1200 T1.1 M3 (sentido de giro a derechas, 1200 rpm.
Corrector asignado 01)
N10 G0 X0 Y0 Z50 (posicionamiento rpido para inicio de programa)
N20 G88 G99 G0 X0 Y0 Z2 I-8 J20 B4 D2 H50 L0.25 F100 (ciclo fijo de
cajera circular, con punto de partida el origen)
N30 G80 Z10 (anulacin de ciclo fijo)
N40 G0 X38 Y38 (posicionamiento rpido del primer taladro)
N50 Z2 (desplazamiento en Z hasta 2mm de la superficie de la pieza)
N60 G1 Z-14 F50 (taladro, diferentes avances para entrar y salir)
N70 Z2 F300
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/02ejempl/fresado/fr_3.htm (2 de 4) [27/09/2002 19:11:13]
N420 G0 Z10
N430 G0 X0 Y0 (movimiento innecesario para sealar el comienzo de las
ranuras)
N440 G93 I0 J0 (preseleccin de origen polar el origen de pieza)
N450 G0 R40 A-22.5 (programacin polar por comodidad de clculo)
N460 Z-9
N470 G1 Z1-14 F50
N480 G3 A22.5 F80
N490 G1 Z-9 F300
N500 G0 Z2 (se debe salvar los brazos)
N510 G73 A90 (giro del sistema de coordenadas)
N520 G25 N450.510.3 (salto del programa para realizar las ranuras que
faltan)
N530 G0 X0 Y0 Z150 (retirada hasta el punto de partida del programa)
N540 M30 (final del programa)
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principio>>>>
Ejercicio 2
Ejercicio 4
Ejercicio 5
Ejercicio 3
Enunciado
Realizar el mecanizado de los vaciados entre los brazos de la polea.
Material: duraluminio.
Herramienta: fresa frontal de 10 mm de dimetro, HSS, 2 labios
Programa CN
%00004
N0 G90 G17 S750 T1.1 M3 (sentido de giro a derechas, 750 rpm.
Corrector asignado 01)
N10 G0 X25 Y0 Z50 (posicionamiento rpido en un punto fcil del primer
vaciado)
N20 Z0 (desplazamiento rpido en Z para aproximarse a la superficie)
N30 G1 Z-10 F25 (desplazamiento en Z hasta situar la fresa en la
profundidad de mecanizado, menor avance)
N40 G1 G42 G37 R5.5 X37 Y0 F75 (compensacin a derechas por
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/02ejempl/fresado/fr_4.htm (2 de 3) [27/09/2002 19:11:19]
Ejercicio 2
Ejercicio 4
Ejercicio 5
Ejercicio 3
Enunciado
Realizar el mecanizado del contorno exterior, los taladros y las ranuras de
la figura.
Material: duraluminio.
Herramienta: fresa frontal de 12 mm de dimetro, HSS, 2 labios
Programa CN
%00005
N0 G90 G17 S1200 T1.1 M3 (sentido de giro a derechas, 1200 rpm.
Corrector asignado 01)
N10 G0 X0 Y0 Z50 (posicionamiento rpido para inicio de programa)
N20 X60 (posicionamiento rpido para inicio de contorno exterior)
N30 Z-10 (desplazamiento en Z hasta situar la fresa en la profundidad de
mecanizado)
N40 G1 G42 G37 R10 X35 Y0 F80 compensacin a derechas por
circulacin antihoraria del contorno. Entrada tangencial. Avance 80
mm/min.)
N50 G3 A16.553 (programacin del arco por el mtodo de fijar origen
polar e indicar el barrido angular, en absolutas o relativas, que se
describe)
N60 G93 I52.721 J15.670
N70 G91 G2 A-43.856
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/02ejempl/fresado/fr_5.htm (2 de 4) [27/09/2002 19:11:25]
faltan)
N490 G0 X0 Y0 Z10
N500 G88 G99 G0 X0 Y0 Z2 I-10 J10 B5 D2 H25 L0.25 F75 (ciclo fijo de
cajera circular, con punto de partida el origen. El radio de la cajera se
logra con el radio de la fresa)
N510 G80 Z150 (anulacin de ciclo fijo; retirada hasta el punto de partida
del programa)
N520 M30 (final del programa)
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principio>>>>
Contenido
Torno paramtricas 2
Torno paramtricas 4
Torno paramtricas 5
Torno paramtricas 3
Enunciado
Definir en una subrutina paramtrica el contorno de la siguiente figura:
Definicin de parmetros
Punto 1:
X = P0 (dimetro del punto 1)
Z1 = P1 (coordenada absoluta Z del punto 1)
Punto 2:
X = P0 (dimetro del punto 2. igual al del punto 1; ambos se definen con el mismo
parmetro)
Z2=P2 (coordenada absoluta Z del punto 2)
Punto 3:
X =P3 (dimetro del punto 3)
Z3 =P2 (coordenada absoluta Z del punto 3.igual a la del punto 2)
Punto 4:
X = P3 (dimetro del punto 4, igual al del punto 3; ambos se definen con el mismo
parmetro)
Z4 = P4 (coordenada absoluta Z del punto 4)
Ra = P5 (radio del arco)
Rb = P6 (radio del bisel)
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/02ejempl/ejer1b/pral.HTM (1 de 2) [27/09/2002 19:11:36]
Contenido
Punto de partida 0: X=P7; P7 = P0 F2 P9;P9= P5 F3 K2(P9 es el valor doble del radio del
arco P5) Z8=P8; P8=P1 F1 K2
Velocidad de avance = P10 (mm/v)
Programa CN
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principio>>>>
%00001
N10 G23 N14 (identificacin y comienzo de la subrutina paramtrica 14)
N20 P9= P5 F3 K2 P7 = PO F2P9 P8=P1 F1 K2
N30 G0 XP7 ZP8 (posicionamiento en el punto de punida 0)
N40 G1 G42 ZPI FP10 (posicionamiento en el punto de inicio del arco,
inicio de la compensacin del radio)
N50 G36 RP5 XPO (redondeamiento RP5)
N60 G1 ZP2 (cilindrado hasta la coordenada absoluta Z del punto 2)
N70 G39 RP6 XP3 (refrentado hacia afuera con achaflanado final de radio
P6)
N80 ZP4 (cilindrado hasta la coordenada absoluta Z del punto 4)
N90 G0 G40 G91 X10 (la herramienta se retira incrementalmente 5 mm
segn la direccin y sentido X+)
N100 G90 ZP8 (vuelta a la coordenada Z del punto de partida O)
N110 G24
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principio>>>>
Contenido
Torno paramtricas 2
Torno paramtricas 4
Torno paramtricas 5
Torno paramtricas 3
Enunciado
Utilizando la subrutina paramtrica definida en el ejercicio Torno
paramtricras (1), realizar el acabado de la siguiente figura.
Programa CN
%00002
N10 T6.16
N20 M41
N30 G96 S200 M3
N40 G21 N14.1 P0=K20 P1=K0 P2=K-15 P3=K40 P4=K-35 P5=K5 P6=K4
P10=K.2
N50 G0 X100 Z100 M30
volver al
principio>>>>
Contenido
Torno paramtricas 2
Torno paramtricas 4
Torno paramtricas 5
Torno paramtricas 3
Enunciado
Programar de forma paramtrica y mediante una subrutina paramtrica, el
ciclo de desbaste que permita obtener el contorno, con el sobremetal
deseado, representado en la siguiente figura.
Parmetros de introduccin
Punto 1:
X = P0 (dimetro del punto 1 )
Z1 = P1 (coordenada absoluta Z del punto 1)
Punto 2:
X = P0 (dimetro del punto 2, igual al del punto 1; ambos se definen con
el mismo parmetro)
Z2 = P2 (coordenada absoluta Z del punto 2)
Contenido
Punto 3:
X = P3 (dimetro del punto 3)
Z3 = P2 (coordenada absoluta Z del punto 3. igual a la del punto 2)
Punto 4:
X = P3 (dimetro del punto 4, igual al del punto 3; ambos se definen con
el mismo parmetro)
Z4 = P4 (coordenada absoluta Z del punto 4)
Profundidad de pasada = P5 (en radios)
Sobremetal X = P6 (en dimetros)
Sobrometal Z = P7
Velocidad de avance = P8 (mm/v)
Parmetros internos
final: P9 = P0 F1 P6
Z final: P10 = P2 F1 P7
Punto de partida 0:
X = P1 1; P11 = P3 F1 P6
Z0 = P12; P12 = P1 F1 K5
Profundidad de pasada real: P17 = P13 F4 P16
P17 depende de los siguientes parmetros:
P5 = P5 F3 K2 (para realizar los clculos, P5 se pasa a dimetros)
P13 = P11 F2 P9 (valor diametral a eliminar en el desbaste)
P14 = P13 F4 P5 (nmero de pasadas. No es real si sale parte decimal)
P15 = F12 P14 (parte entera de P14)
P16 = F13 P14 (numero real de pasadas siempre que P14 tenga parte
decimal. es decir P16 es la parte entera ms 1 de P14.)
Numero de repeticiones de la pasada:
P18 = P14 F2 K1 (en el caso de que P14 sea UD resultado entero)
P18 = P15 (en el caso de que P14 no sea UD resultado entero)
Explicacin del programa
Inicialmente, como en los ejemplos anteriores, se asignan los parmetros
a todas las variables que determinan la forma de la pieza y condiciones de
mecanizado: profundidad de pasada. velocidad de avance. etc. El criterio
seguido para desbastar el rea sobrante de la pieza es el siguiente:
Se calcula el dimetro total a eliminar (P13 = P11-P9)
Contenido
Programa CN
volver al
principio>>>>
%00003
N10 G23 N16 (idendficacin y comienzo de la subrutina paramtrica 16)
N20 P9=P0F1P6 P10=P2 F1 P7 P11=P3 F1 P6 P12=P1 F1 K5 P5=P5 F3 K2
P13=P11 F2 P9 P14=P13 F1 P5 P15=F12 P11 P16=F13 P11
N30 P14=F11 P15
N40 G27 N300
N50 P17=P5 P18=P11 F2 K1
N60 G0 XP11 ZP12
N70 G91 X-P17
N80 G1 G90 ZP10 FP8
N90 G91 XP17
N100 G90 G0 ZP12
N110 G91 X-P17
N120 G2S N70.110.P18
N130 GO G90 XP11 ZP12
N14O G24
N300 P17=P13 F1 P16
N310 P18=P15
N320 G25 N60
volver al
principio>>>>
Contenido
Contenido
Torno paramtricas 2
Torno paramtricas 4
Torno paramtricas 5
Torno paramtricas 3
Enunciado
Tomando como base el ejercicio anterior, incluir la siguiente condicin: La
llamada a la subrutina paramtrica debe hacerse desde un punto mayor o
igual que el dimetro mximo, ms el sobremetal en X y mayor o igual
que la coordenada Z inicial del perfil, ms el sobremetal en Z. En el caso
contrario. el CNC no ejecutar el ciclo y dar el error con el mensaje
deseado.
Parmetros de introduccin
Punto 1:
X=P0 (diametro del punto 1)
Z1 = P1 (coordenada absoluta Z del punto 1)
Punto 2:
X = P0 (dimetro del punto 2, igual al del punto 1: ambos se definen con
el mismo parmetro)
Z2 = P2 (coordenada absoluta Z del punto 2)
Punto 3:
X = P3 (dimetro del punto 3)
Z3 = P2 (coordenada absoluta Z del punto 3, igual a la del punto 2)
Punto 4:
X = P3 (dimetro del punto 4, igual al del punto 3; ambos se definen con
el mismo parmetro)
Z4 = P4 (coordenada absoluta Z del punto 4)
Profundidad de pasada = P5 (en radios)
Sobremetal X = P6 (en dimetros)
Sobremetal Z = P7
Velocidad de avance = P8 (mm/v)
Parmetros internos
final: P9 = P0 F1 P6
Z final: P10 = P2 F1 P7
Contenido
Punto de partida 0:
X = P11 (asignado en programa)
Z0 = P12 (asignado en programa)
Profundidad de pasada en : P5 = P5 F3 K2
en el que se realiza la pasada: P13
No de error por posicionamiento incorrecto: P14 = K117
mnimo de partida: P15 = P3 F1 P6
Z mnimo de partida: P16 = P1 F1 P7
Explicacin del programa
Inicialmente, como en los ejemplos anteriores, se asignan los parmetros
a todas las variables que determinan la forma de la pieza y condiciones de
mecanizado: profundidad de pasada, velocidad de avance, etc. El criterio
seguido para desbastar el rea sobrante de la pieza es el siguiente:
El ciclo de desbaste comienza a ejecutarse desde las coordenadas X y Z
en las que se encuentra la herramienta antes del comienzo de la
subrutina. Para operar con estas coordenadas, en el bloque N30 se les
asigna un
parmetro a cada una.
Para saber si el punto de parada X o Z es incorrecto se comparan los
parmetros asignados (P11 y P12) con los parmetros que contienen los
valores mnimos de posicionamiento (P15 y P16).
Si los valores de P11 o P12 son menores que P15 o P16, los bloques N50
y N70 ordenan el salto del programa al bloque N300, seguidamente el
programa se detiene y sale en pantalla el nmero de error (117) con el
mensaje adjunto en el bloque.
A diferencia del ejercicio anterior, todas las pasada de desbaste pueden
no ser iguales. Desde el dimetro inicial (P11) se va restando
sucesivamente el valor de P5. La pasada se ejecuta siempre que P9
(dimetro final) sea menor que P13 ( actual resultante de las sucesivas
restas de P5). Cuando no se cumple esta condicin el valor de P13 se
iguala al de P9 y se realiza la pasada final.
Al finalizar el ciclo la herramienta queda posicionada en las mismas
coordenadas en las que se encontraba posicionada antes del comienzo de
la subrutina.
Contenido
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principio>>>>
Programa CN
%00004
N10 G23 N17 (identificacin y comienzo de la subrutina paramtrica 17)
N20 P9=PO F1 P6 P10=P2 F1 P7 P5=P5 F3 K2 Pll=K117 P15=P3 F1 P6
P16=P1 F1 P7
N30 P1=X P12=Z
N4O P11=F11 P15
N50 G28 N300
N60 P12=F11 P16
N70 G28 N300
N80 P13=P11 F2 P5
N90 G0 XP13
N100 G1 ZP10 FP8
N110 G91 XP5
N120 G0 G90 ZP12
N130 P13=P13 F2 P5
N110 P9=F11 P13
N150 G28 N90
N160 P13=P9
N170 G25 N90.120.1
N180 XP11 ZP12
N190 G24
N300 G30 KP14 (posicionamiento incorrecto)
Contenido
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principio>>>>
Contenido
Torno paramtricas 2
Torno paramtricas 4
Torno paramtricas 5
Torno paramtricas 3
Enunciado
Programar de forma paramtrica y mediante una subrutina paramtrica, el ciclo de ranurado
que permita identificar adems si se trata de ranurado interior o exterior.
Programa CN
%00005 (SUBRUTINA PARAMTRICA)
N10 G23 N82
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/02ejempl/ejer5b/pral.HTM (1 de 3) [27/09/2002 19:11:54]
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principio>>>>
Contenido
Contenido
Contenido
Fresado paramtricas 2
Fresado paramtricas 3
Enunciado
Confeccionar una subrutina paramtrica que realice el taladrado de un
nmero deteminado de agujeros equidistantes situados en una
circunferencia de radio R y que permita seleccionar el ngulo de comienzo
Parmetros de introduccin
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
=
=
=
=
=
=
=
=
nmero de agujeros
radio de la circunferencia
posicin angular del primer agujero
coordenada X absoluta del centro de la circunferencia
coordenada Y absoluta del centro de la circunferencia
coordenada Z absoluta en la que comienza el agujero
profundidad del agujero (siempre valor positivo)
velocidad de avance
Parmetros internos
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/02ejempl/ejer1d/pral.HTM (1 de 2) [27/09/2002 19:12:04]
Contenido
Programa CN
%00001
N10 G23 N18 (comienzo e identificacin de la subrutina parametrica 18)
N20 P8=P5 F1 K2 P9=K360 F4 P0 P10=P0 F2 K1 P11=Z P6=P6 F1 K2
N30 G93 IP3 JP4 (preseleccin origen polar del centro de la circunferencia)
N4O G0 RP1 AP2 (posicionamiento en el primer agujero)
N5O ZP8 (posicionamiento en el <<plano de referencia>> Z)
N60 G1 G91 Z-P6 FP7 (taladrado hasta la profundidad deseada)
N70 G0 G90 ZP8 (retirada hasta el <<plano de referencia>>)
N80 G73 AP9 (giro del sistema de coordenadas, el valor angular que
distan entre si los agujeros)
N90 G25 N40.80.P10 (taladrado de los restantes agujeros)
N100 ZP11 (retirada hasta el <<plano de punida>>)
N110 G24 (final de subrutina)
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principio>>>>
Contenido
Fresado paramtricas 2
Fresado paramtricas 3
Enunciado
Programa parmetrico de centrado de agujero mediante palpado.
Parmetros de introduccin
P4 = Radio del agujero (R)
P20 = Radio del palpador (r)
P0 = Valor absoluto Y del punto 7 (asignado).
P1 = Valor absoluto X del punto 3 (asignado).
P2 = Valor absoluto X del punto 5 (asignado).
P3 = Valor absoluto Y del punto 5 (asignado).
P5 = Coordenada +-Y de palpado. (R/2)
P6 = Distancia desde el centro O a los puntos 3 y 5 (segn el eje X).
Aplicando el teorema de Pitgoras en el tringulo rectngulo formado por
los puntos 0,1,3, se deduce su valor:
(P8)2 = (P5)2 + (P6)2; (P6)2 = (P8)2 - (P5)2; P6 = SQR((P8)2-(P5)2)
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/02ejempl/ejer2d/pral.HTM (1 de 3) [27/09/2002 19:12:08]
Contenido
Programa CN
%00002 (SUBRUTINA PARAMTRICA)
N10 G23 N80
N20 G90 G17 F60
N30 G92 X0 Y0
N40 P5=P4 F4 K2 P8=P4 F2 P20 P14=P4 F3 K.25 P9=P8 F3 P8 P10=P5 F3 P5 P6=P9 F2 P10
P6=F5 P6 P12=P6 F2 P14
N50 P11=P5 F2 P14 P7=P4 F3 K2
N60 G0 YP5
N70 XP12
N80 G75 XP7
N90 P1 =X
N100 G0 X-P12
N110 G75 X-P7
N120 P2=X P3=Y
N130 G0 Y-PB
N140 G75 Y-P7
N150 P0=Y
N160 P13=P1 F1 P2 P13=P13 F4 K2 P15=P3 F1 P0 P15=P15 F4 K2
N170 G0 XP13 YP15
N180 G92 X0 Y0
N190 G24
Contenido
Contenido
Fresado paramtricas 2
Fresado paramtricas 3
Enunciado
Programa parmetrico para el mecanizado de levas en espiral de
Arqumedes.
Contenido
=
=
=
=
=
=
Programa CN
%00003 (SUBRUTINA PARMETRICA)
N10 G23 N81
N20 G90 G17
N30 P10=P0 F1 P5 P11=P3 F3 P4 P11=P11 F4 K360 P14=P1 F1 P5
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/02ejempl/ejer3d/pral.HTM (2 de 4) [27/09/2002 19:12:12]
Contenido
N35 P17 = P14 F3 P14 P18 = P5 F3 P5 P16 = P17 F2 P18 P16 = F5 P16
P19 = P5 F4 P16 P19 = F10 P19 P20 = K540 F2 P19
N40 P15=Z
N50 G0 X-P10 YP10
N60 ZP6
N65 G1 X-P10 Y0
N70 P12 = P10 F2 P11 P13 = P4 F1 K180
N80 G1 G5 RP12 AP13
N90 P12=P12 F2 P11 P13=P13 F1 P4
N100 P13 = F11 P20
N110 G28 N80
N120 G07 G1 RP14 AP20
N130 X-P10 YP5
N140 G0 YP10 ZP15
N150 G24
%00030 (PROGRAMA PRINCIPAL)
N10 S... T... M3
N20 G0 X Y Z F
N30 G21 N81.1 P0=K_ P1=K_ P3=K_ P4=K_ P5=K_ P6=K_
N40 M30
Explicacin del programa
N10 Comienzo e identificacin de la subrutina paramtrica.
N20 Seleccin del plano de trabajo y modo de programacin (coordenadas absolutas).
N30/N35 Operaciones con parmetros.
N40 P15 toma el valor de la cota Z en la que se encuentra la mquina en ese momento.
N50 Desplazamiento al punto 0.
N60 Posicionamiento en Z.
N65 Desplazamiento en G01 hasta el punto 1.
N70 Clculo del siguiente punto de la espiral. El ngulo aumenta el valor de P4 y el radio
disminuye el valor de P11.
N80 Desplazamiento al punto calculado en la ltima operacin.
N90 Clculo del siguiente punto de la espiral. El ngulo aumenta el valor de P4 y el radio
disminuye el valor de P11.
N100 Compara el valor del ngulo resultante de la operacin anterior con el ngulo fnal de la
espiral.
N110 Si P13 es menor que P20, se produce un salto al bloque N80. Cuando el valor de P13
es igual o mayor que P20, no se produce el salto y el programa contina.
N120 Desplazamiento al ltimo punto de la espiral.
N130 Desplazamiento al punto I (el centro de la fresa sobrepasa el punto I una distancia
igual a su radio).
N140 Retirada al punto de partida 0 (X,Y,Z).
N150 Final de la subrutina y vuelta al programa principal.
Contenido
S600 T.01 M3
G0 X0 Y0 Z100 F100 M8
G21 N81.1 P0 = K49 Pl = K20.365 P3 = K30 P4 = K57 P5 = K8 P6 = K-19
M30
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Contenido
Centro de mecanizado 2
Torneado
Centro de mecanizado
Trabajo torno
FUNCION DE LA PIEZA:
Se trata de una leva para realizar las pruebas de verificacin y recepcin de los centros de
mecanizado ANAYAK.
MATERIAL:
Fundicin perltica. Se ha elegido este material debido a su facilidad de mecanizado pues la
pieza no se utilizar en ninguna mquina. Lo que importa es comprobar las tolerancias de
Contenido
acabado de la pieza.
SUJECION DE LA PIEZA:
Plato universal de tres garras, con autocentrado. Sujecin manual.
TOLERANCIAS Y ACABADO:
Tolerancia dimensional: 0.01 mm en todas las cotas.
Tolerancia geomtrica: 0.015 mm global.
Acabado final: Sea Ra = 1.6 MICROm.
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principio>>>>
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principio>>>>
1- OPERACION.
Dar una pasada desbaste con fresa p.m.d. de dimetro 16 por el centro de la leva a 6 mm de
altura
S 630 r/min F 250 mm/min
2- OPERACION.
Dar una pasada de acabado de la leva y un contorneado de dimetro 1 00 x 1 2 mm de
altura con fresa p.m.d. dimetro 35
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/02ejempl/ej1/pral.htm (2 de 7) [27/09/2002 19:12:26]
Contenido
Secuencia 1
Secuencia 2
Contenido
Secuencia 3
Secuencia 4
Secuencia 5
Secuencia 6
Contenido
Secuencia 7
Secuencia 8
PUNTOS A PROGRAMAR
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principio>>>>
Puntos
66,5
180
66,5
35
114,5
77,5
114,5
102,5
66,5
145
50
116
116
180
116
197
10
116
230
11
116
160
12
66
81
13
66
99
14
116
315
15
116
45
16
116
135
17
116
170
18
116
270
19
86
90
volver al
principio>>>>
Contenido
N10 G55
N20 T01.01
N30 M06
N40 G00 X0 Y0 S630 M03
N50 G43 Z-6
N60 G93 10 J0
N70 G01 R66.5 A180 F200
N80 G03 A35
N90 G01 G36 R23.5 R114.5 A77.5
N100 G01 G36 R23.5 R114.5 A102.5
N110 R66.5 A145
N120 G03 A180
N130 G00 G44 Z100 T03.03
N140 M06
N150
N160
N170
N180
N190
N200
N210
N220
N230
N240
N650
N260
N270
N280
N290
N300
N310
N320
N330
N340
N350
N360
N370
N380
N390
N400
N410
N420
N430
N440
N450
N460
N470
N480
N490
N500
Contenido
N510 M06
N520
N530
N540
N550
N560
N570
N580
N590
N600
N610
N620
N630
N640
N650
N660
N670
N680
N690
N700
N710
N720
N730
N740
N750
N760
N770
N780
N790
N800
N810
N820
N830
N840
Contenido
Centro de mecanizado 2
Torneado
Centro de mecanizado
Trabajo torno
MATERIAL ELEGIDO:
Fundicin
LUBRIFICACION:
Contenido
Mecanizado en seco
volver al
principio>>>>
SUJECION DE LA PIEZA:
La sujecin central cuelga a la pieza, cuyo balanceo se bloqea lateralmente.
TOLERANCIAS Y ACABADO:
Tolerancia dimensional: en taladrado H13 y en mandrino H7
Acabado final: Ra = 1.2 MICROm.
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principio>>>>
Contenido
anterior.
4- OPERACION.
Mandrinado con mandrino de 14,5 mm de dimetro.
5- OPERACION.
Fresado acabado de las caras de las secuencias a, b, e y f de operacin 1.
6- OPERACION.
Fresado con fresa de 80 mm de dimetro con asidero lateral de cigeal en la cara posterior.
7- OPERACION.
Fresado con fresa de 80 mm de dimetro con asidero lateral de cigeal en la cara anterior.
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principio>>>>
1 Operacin:
Secuencia a): Fresado de cara anterior
izquierda.
1 Operacin:
Secuencia b): Fresado de cara anterior
derecha.
Contenido
1 Operacin:
Secuencia c): Fresado de orificio de
comunicacin izquierdo.
1 Operacin:
Secuencia d): Fresado de orificio de
comunicacin derecho.
1 Operacin:
Secuencia e): Fresado del alojamiento de
tapa.
1 Operacin:
Secuencia f): Fresado del moi del eje de
levas.
2, 3 y 4 Operacin
6 y 7 Operacin:
Secuencia h): Fresado con fresa de 80 mm
de diametro del asiento lateral del cigueal.
volver al
principio>>>>
Contenido
volver al
principio>>>>
Contenido
N360
N370
N380
N390
N400
N410
N420
N430
N440
N450
N460
N470
N480
N490
N500
N510
N520
N530
N540
N550
N560
N570
N580
N590
N600
N605
N610
N640
N650
N660
N670
N680
N690
N700
N710
N720
N730
N740
N750
N760
N770
N780
N790
N800
N810
N820
N830
N840
N841
N842
N852
N853
N854
N855
T37 L906 P1
GOO G54 D02 S400 F120 M03 T3
X-164 Y107.3 R02=5 R03=-7 R10=5 R11=3 L85 P1
X170.5 Y107.3 R10=100 L85 P1
T3 L906 P1
GOO G54 D03 S500 F140 M03 T4
X-164 Y107.3 R02=-2 R03=-22 R10=5 R11=3 L85 P1
X170.5 Y107.3 R10=100 L85 P1
T4 L906 P1
G00 G54 D04 S2200 F132
R400=1
a121 R400 R405 K500
X-164 Y107.3 R02=5 R03=3 R10=300 R11=3 L85 P1
M00
X-164 Y107.3 R02=5 R03=18 R10=5 R11=3 L85 P1 M03
X170.5 Y107.3 R10=100 L85 P1 M03
T35 L906 P1
G00 G54 D05 S400 F800 M03 T6
X-252 Y405
Z1
G01 Y203
X-164 Y107
Y-65
X-65 Y-30
G00 X130 Y405
X195
G01 Y-65
X65 Y-30
G00 X-8 Y385
Z-45
G01 Y328
X8
Y370
G00 Z-29
X0 Y310
G01 Y190
G00 Z20 M03
X-97 Y330
Z-16.5
G01 Y227
X90
G00 Z100
T6 L906 P1
G00 G54 D06 S320 F320 M03 T22
X0 Y0
Z-31
G01 X-60
G02 X60 Y0 U60
G00 Z200
B180
G00 G57 D06 S320 F320 M03
X0 Y0
Z0
G01 X-64 G41 G64
Contenido
N856
N879
N870
N900
Contenido
Centro de mecanizado 2
Torneado
Centro de mecanizado
Trabajo torno
El trabajo de torno es una aplicacin tpica de control numrico. Un sencillo control de dos
ejes, X y Z, puede utilizarse sin mucho coste econmico. Sin embargo, los controles de torno
suelen estar dotados de otras funciones, ya sea de control de mayor nmero de ejes
(interpolacin con eje C) o bien de facilidades de programacin.
El ejemplo siguiente se ha desarrollado en una mquina de DANOBAT, modelo DANUMERIC
NI-650, dotada de un control SINUMERIK 3T. Se utilizan continuamente llamadas a
subrutinas paramtricas. La mquina est dotada de dos herramientas motorizadas.
NOMBRE DE LA PIEZA:
Soporte de cilindro.
FUNCION DE LA PIEZA:
Se trata de un soporte de cilindro que se mecaniza en demostraciones.
Contenido
MATERIAL ELEGIDO:
F114
SUJECION DE LA PIEZA:
Se parte de que el agujero central se ha realizado anteriormente. Se ha realizado adems un
torneado exterior para el primer amarre.
Se sujeta en plato con autocentrado RHM
TOLERANCIAS Y ACABADO:
Tolerancia dimensional: 6,7 MICROm.
Tolerancia geomtrica: Todos dentro de la centsima. Error de forma 5 MICROm.
Conicidad en 200 mm no debe sobrepasar la centsima.
Acabado final: Ra = 0,04 MICROm.
LUBRIFICACION:
Contenido
Refrigerante CIMCOOL.
volver al
principio>>>>
volver al
principio>>>>
Contenido
5- OPERACION.
Roscado exterior
6- OPERACION.
Roscado frontal con herramienta motorizada recta.
7- OPERACION.
Chaveta . Herramienta motorizada de 6 mm a 90
volver al
principio>>>>
1 Operacin:
Se realiza mediante un subprograma.
2 Operacin:
Se realiza mediante un subprograma.
Contenido
3 Operacin
4 Operacin
5 Operacin
6 Operacin:
Esta operacin se realiza con el cabezal
parado.
7 Operacin
AVANCES Y VELOCIDAD DE CORTE:
-Avances:
Desbaste interior: 0,25 mm/vuelta
Desbaste exterior: 0,25 mm/vuelta
Profundidad de pasada: 0,25 mm/vuelta
Profundidad de pasada acabado: 0,20 mm/vuelta
-Velocidad de corte
Desbaste: 180 m/minuto
Acabado exterior: 200 m/minuto
Acabado interior: 180 m/minuto
PUNTOS A PROGRAMAR:
volver al
principio>>>>
Contenido
96
96
-2
110
-4
110
-12
96
-14
96
-20
110
-22
110
-45
140
-56
10
140
-106
21
84
22
80
-2
23
80
-25
24
70
-25
25
55
-60
26
55
-63
27
50
-65
28
50
-106
31
110
-25
32
104
-25
33
106
-36
41
96
-2
42
80
-2
Contenido
volver al
principio>>>>
T04 D04
G96 S170 M03
G00 G40 X88 Z5
G01 Z2 F1
Contenido
N70
N75
N80
N85
N90
F0.25
R20=25 R21=88 R22=2 R24=0.5 R25=0.2 R26=3 R27=41 R29=33
R28=0 R30=0
L95 P1
G00 G40 X320 Z200 D0
ACABADO EXTERIOR
N95 T02 D02
N100 G96 S200 M03
N105 G00 G40 X145 Z2
N110 L50 P1
N115 G00 G40 X320 Z200 D0
ACABADO INTERIOR
N120
N125
N130
N135
N140
N145
T06 D06
G96 S180 M03
G00 G40 X88 Z2
L25 P1
G00 Z2
G00 G40 X320 Z200 D0
ROSCA EXTERIOR
N150
N155
N160
N165
N170
N175
N180
T12 D12
G95 S350 M04
G00 G40 X103 Z5
R20=2 R21=100 R22=5 R23=1 R24=-1.3 R25=0 R26=0R27=0
R28=8 R29=30 R31=100 R32=-16
L87 P1
G00 G40 X320 Z200D00
FRESADO FRONTAL
N185
N190
N195
N200
N210
N211
N212
N215
N220
N225
N226
N230
N235
N240
N241
N245
T08 D08
G95 S100 M03
M19 S60
M25
G95 S2000 M03
G00 X115 Z-2
G04 X2
G94 G01 X70 F100
X115 F500
M19 S180
G04 X2
G01 X70 F100
X115 F500
M19 S300
G04 X2
G01 X70 F100
Contenido
N250
N251
N252
N255
X115 F500
Z10
M26
G00 X320 Z200 D00
SACAR CHAVETA
N260
N265
N270
N275
N280
N285
N290
N295
N300
N305
N310
N315
N320
N325
N330
N335
N340
N345
N350
N355
N360
N365
N370
T10 D10
G95 S100 M03
M19 SO
M25
G95 S2000 M03
G00 X112 Z-29
G94 G01 X106 F15
Z-34 F80
X112 F500
Z-29
M19 S120
G01 X106 F15
Z-34 F80
X112 F500
Z-29
M19 S240
G01 X106 F15
Z-34 F80
X112 F500
Z5
M26
G00 X320 Z200 D00
M30
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Contenido
Centro de mecanizado 2
Torneado
Centro de mecanizado
Trabajo torno
Fig 01. Pieza. Para verla ms grande hacer click sobre lla.
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/02ejempl/ej4/pral.htm (1 de 12) [27/09/2002 19:13:26]
Contenido
MATERIAL:
Aluminio forjado.
FASE 1:
SUJECION EN FASE 1:
Amarrando con plato del diametro exterior y haciendo tope en el extremo donde se hace el
origen de la pieza, para que todas las piezas sobresalgan la misma longitud.
Contenido
OPERACIONES FASE 1
Las operaciones de mecanizado de esta fase se realizan en un tiempo de mecanizado de 1,8
minutos y con una produccin horaria al 80% de 26.9 piezas
1- OPERACION.
Desbaste y acabado exterior con herramienta doble.
2- OPERACION.
Taladrado con broca de 3 mm de dimetro.
3- OPERACION.
Desbaste interior y fondo con herramienta doble.
4- OPERACION.
Acabado interior con herramienta rmbica.
5- OPERACION.
Roscado interior.
6- OPERACION.
Roscado interior.
Contenido
7- OPERACION.
Roscado exterior.
TRAYECTOS DE LAS HERRAMIENTAS FASE 1:
1 Operacin:
Desbaste
1 Operacin:
Acabado
2 Operacin
3 Operacin
Contenido
4 Operacin
5 Operacin:
6 Operacin
7 Operacin
T01.01
G54
M42
G92 S2200
G96 S300 M03
Contenido
T1.10
G00 X44 Z138
G01 Z135,23 F0,2
G39 R3 X52
Z117,43
G39 R5,8 X63,6
Z111,5
G00 X300 Z300 M08
T02.02
G54
M42
G97 S2500 M04
G00 X0 Z140 M08
G01 Z110 F1
Z92 F0,1
G00 Z200
X300 Z300 M09
T03.03
G54
M42
G97 S2000 M03
G00 X26,9 Z140 M08
G01 Z87,37 F0,2
X0
G00 Z200
X300 Z300 M09
T04.04
G54
M42
G92 S2000
G96 S300 ,M03
G00 X46,52140 M08
G01 Z135,4 F0,2
X44,5 Z133,23
Contenido
N460
N470
N480
N490
N500
N510
N520
N530
Z115.73
X35
Z107.81
X26.93
Z87.37
XO
GOO Z200
X300 Z300 MO9
FASE 2:
Contenido
SUJECION EN FASE 2:
Amarre con pinza y apoyo en el fondo del dimetro previamente mecanizado en la 1 fase.
Contenido
OPERACIONES FASE 2
Las operaciones de mecanizado de esta fase se realizan en un tiempo de mecanizado de 1,7
minutos y con una produccin horaria al 80% de 28.8 piezas
1- OPERACION.
Contorneado exterior con herramienta de exteriores.
2- OPERACION.
Taladrado con broca de 3,25 mm de dimetro.
3- OPERACION.
Lamado de dos dimetros.
4- OPERACION.
Lamado de dos dimetros.
5- OPERACION.
Roscado con macho.
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Contenido
1 Operacin:
2 Operacin:
3 Operacin
4 Operacin
5 Operacin
AVANCES Y VELOCIDAD DE CORTE FASE 2:
Avance: 0,2 - 0,1 mm/vuelta
Velocidad de corte: 300 - 150 m/minuto
Contenido
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T02.02
G55
M42
G97 S2000 M04
G00 X0 Z140 M08
G01 Z82 F0,1
G00 Z140
X300 Z300 M09
T03.03
G55
M42
G97 S2000 M04
G00 X0 Z140 M08
G01 Z106,23 F0,1
G00 Z140
X300 Z300 M09
T04.04
G55
M42
G97 S1900 M04
G00 X0 Z140 M08
G01 Z112,57 F0,1
G00 Z140
Z300 Z300 M09
Contenido
T05.05
G55
M42
M42
G00 X0 Z140 M08
G01 Z118,23 F1,25
Z140 F1,25 M03
G00 X300 Z300 M09
M30
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Contenido
Centro de mecanizado 2
Torneado
Centro de mecanizado
Trabajo torno
El ejemplo que a continuacin se describe trata sobre el mecanizado de un codo para cabezal
de una mquina herramienta, realizado en un centro de mecanizado dotado de cabezal
orientable horizontal-vertical de ZAYER, modelo KGF-800 con equipo de control numrico
FAGOR 8020.
De la totalidad de las operaciones, 62, slo se han descrito las 9 ms significativas.
NOMBRE DE LA PIEZA:
Codo
Fig 01. Plano de la pieza. Para verlo ms grande hacer click sobre l.
FUNCION DE LA PIEZA:
Forma parte del cabezal como base de aoyo del husillo para conseguir la posicin
vertical/horizontal del eje del cabezal.
MATERIAL ELEGIDO:
Fundicin perltica. Se ha elegido por la posibilidad de conseguir distintas formas geomtricas
sin mecanizar.
LUBRIFICACION:
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/02ejempl/ej5/pral.htm (1 de 10) [27/09/2002 19:13:40]
Contenido
Taladrina comercial
SUJECION DE LA PIEZA:
Sobre la cara mecanizada previamente y guiando a traves de los orificios 1 y 2 se introducen
las bridas de bloqueo y se fija la pieza a travs de estos agujeros, permitiendo el acceso a
todo el permetro de la pieza.
TOLERANCIAS Y ACABADO:
Tolerancia dimensional: en mandrinado H7.
Tolerancia geomtrica: 0,01 mm global.
Acabado final: Rugosidad N6
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Contenido
OPERACIONES
Dentro de las 62 operaciones qe coomponen el mecanizado completo de la pieza se muestran
a continuacin algunas de las ms significativas.
1- OPERACION.
Fresado de la cara inferior con fresa de planear de dimetro 125 mm.
2- OPERACION.
Fresar en placa.
3- OPERACION.
Fresar tapa.
4- OPERACION.
Fresar cabeza.
5- OPERACION.
(N 18 en secuencia real) punteado con fresa de puntear de diametro 24 mm.
6- OPERACION.
(N 20 en secuencia real) puntear.
7- OPERACION.
(N 21 en secuencia real) punteado con fresa de puntear de diametro 18 mm
8- OPERACION.
(N 23 en secuencia real) puntear.
9- OPERACION.
Contenido
1 Operacin
2 Operacin
3 Operacin
4 Operacin
Contenido
5 Operacin
6 Operacin
7 Operacin
8 Operacin
Contenido
9 Operacin
HERRAMIENTAS DISPONIBLES:
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Denominacin
Dim.
Altura
broca
FR PUNT D18
18.000
40.000
broca
BROCA D10.25
10.250
100.000
broca
24.000
40.000
fresa
Tipo
125.000
15.000
AVANCES Y VELOCIDAD:
Para fundicin perltica se recomienda:
Fresa planear: VC = 100 avance por Z 0,15
Fresa puntear: VC = 1000 avance por Z 0,2
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Contenido
N25
N30
N35
N40
N45
N50
737
WO
M20
M6
M24
G54
#Rotacin cabezal a Y +
N55
N60
N65
N70
N75
N80
G18 G43
G0 Y280.712 S1805.37 M3
X-161.462 Z346.465 (M8)
G1 Z98.535 F220
G44
G0 Y770
Contenido
N100
N105
N110
N115
N120
N125
N130
N125
N140
N145
Y204.087
G1 X-32.35
G0 X-32.961 Y204.085
Y204.087
G2 X224.461 1128.711 K0
G2 X-32.961 1-128.711 K0
G1 Y206.385
G0 Y213.385
G44
Y770
W225
G43
X-47 Z465 T.37
Y149.5
G1 Z-10
G44
G0 Y770
W315
G43
X219.5 Z60 T.37
Y102.7
G1 X-157.586
X-234.987 Z128.535
Z261.465
X-157.586 Z330
X134.5
G0 X99.5
G1 Z120 T.39
G44
G0 Y770 (M9)
Z560 M5
M6
G43
Y105 S1000 T.33 M3
X-148.503 Z368.854 (M8)
G81 G99 X-148.503 Y105 Z368.854 197.67 F150
G81 G99 X-196.593 Y105 Z333.593 199.113
G81 G99 X-227.741 Y105 Z293 197.67
Z97
X-148.503 Z21.146
X32.503
Contenido
W90
G43 Y206.39 T.33
X-24.392 Z244.748
G81 G99 X-24.392 Y206.39 Z244.748 1199.06
G81 G99 X-1.272 Y206.39 Z328.488 1199.637
G81 G99 X45.963 Y206.39 Z315.104 1199.06
G81 G99 X95.713 Y206.39 Z360 1199.637
X192.697 Z328.487
G81 G99 X229.2 Y206.39 Z291.985 1201.081
G81 G99 X252.636 Y206.39 Z245.987 1199.637
G81 G99 X263.712 Y206.39 Z195 1196.1 73
G81 G99 X252.636 Y206.39 Z144.012 1199.637
G81 G99 X215.817 Y206.39 Z145.252 1199.06
G81 G99 X215.712 Y206.39 Z225 1200.215
G81 G99 X215.816 Y206.39 Z244.749 1199.06
G81 G99 X187.636 Y206.39 Z286.924 1200.215
G81 G99 X145.461 Y206.39 Z315.104 1199.06
G81 G99 X95.712 Y206.39 Z272.5 1200.215
X193.712 Z195
G81 G99 X192.697 Y206.39 Z61.512 1199.637
G81 G99 X145.461 Y206.39 Z74.896 1199.06
G81 G99 X95.712 Y206.39 Z30 1199.637
G81 G99 X45.964 Y206.39 Z74.896 1199.06
G81 G99 X-1.272 Y206.39 Z61.513 1199.637
G81 G99 X3.788 Y206.39 Z103.076 1200.215
G81 G99 X-37.776 Y206.39 Z98.015 1201.081
G81 G99 X-24.392 Y206.39 Z145.251 1199.06 T5
G44
G80 Y770 (M9)
Z560 M5
W135
M6
G43
Y218.417 S1000
X21.575 Z247.016 (M8)
Y160
G81 G99 X21.575 Y160 Z247.016 1154.113 F150
Contenido
N1245 X94.425
N1250 Z142.984
N1255 X21.575
N 1260 G44
N1265 G80 Y770
# Nombre toolpath: PUNTEAR A225
N1330 W225
N1335 G43
N1340 Y152.5 T.5
N 1345 X0 Z319
N1350 G81 G99 X0 Y152.5 Z319 I147.479
N1355 X-35 Z350.5
N 1360 X-70 Z382
N1365 X-94 Z352
N1370 Z266
N1375 Z180
N1380 Z94
N1385 X-35 Z39.5
N1390 X0 Z71
N 1395 X-70 Z8
N 1400 X-94 T13.
N1405 G44
N1410 G80 Y770 (M9)
N1415 Z560 M5
#
#
#
#
#
#
N 1535 W90
N 1540 G43
N1545 Y206.387 T.13
N1550 X-24.392 Z244.748
N1555 G81 G99 X-24.392 Y206.39 Z244.748 1162.431
N1560 Z145.251
N1565 X45.964 Z74.896
N1570 X145.461
N1575 X215.817 Z145.252
N1580 X215.816 Z244.749
N1585 X145.461 X315.104
N1590 X45.963 T53.
N1595 G44
N1600 G80 Y770 (M9)
N1605 Z560 M5
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Contenido
Punzonado
Rectificado cilindrico
Rectificado en plongee
Contenido
NOMBRE DE LA PIEZA:
Cuchilla de acero rpido
Fig 01. Plano de la pieza. Para verlo ms grande hacer click sobre l.
Fig 01. Plano de la pieza. Para verlo ms grande hacer click sobre l.
FUNCION DE LA PIEZA:
Es una cuchilla para mecanizado en torno
MATERIAL ELEGIDO:
Acero rpido HSS de 62 Rc
SUJECION DE LA PIEZA:
Perpendicular al sentido de traslacin de la mesa. sujecin mediante plato magntico.
Contenido
TOLERANCIAS Y ACABADO:
Tolerancia dimensional: 0,005 mm
Tolerancia geomtrica: 0,005 mm global.
Acabado final: Ra= 0,0 MICROm.
LUBRIFICACION:
Aceite soluble al 4%
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SECUENCIAS DE MECANIZADO
El rectificado se realiza desde una cota en Z inicial hasta una cota en Z final como se puede
apreciar en la figura. Se realizan dos ciclos, uno de desbaste y otro de acabado.
Contenido
AVANCES Y VELOCIDAD:
ELECCION DE HERRAMIENTAS:
Muela de corindn de 300 mm x 50
Diamante perfilado de 0,25 mm de radio y 40 de salida
ORIGEN DE PROGRAMA:
Para las operaciones de rectificado se usan cotas absolutas.
Contenido
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Contenido
2 DIAMANTADO
El resultado en cdigo ISO de la introduccin del perfilado en forma conversacional es la que
a continuacin se detalla. Existe un subprograma que lleva el diamante a la posicin de
inicio. Se usan cotas incrementales.
L00050
N10 G80 G90 G40 G00 W0
N20 G71 G91 G19
N30 G42 Y0
N40 G01 Y-7.5 ZO F200
N50 Y-3 Z-3
N60 Y-2 Z0
N70 G90 G00 W-25
N80 G91 G01 Y-1.99 Z0
N90 G03 Y-3.01 Z3.01 J-3.01 K0
N100 G90 G00 W25
N110 G91 G03 Y-3.01 Z-3.01 J0 K-3.01
N120 G01 Y-1.99 Z0
N130 G90 G00 W0
N140 G91 G01 Y-2 Z0
N150 Y-3 Z3
N160 G90 G00 W25
N170 G91 G01 Y-4.01 Z0
N180 G02 Y-2.99 Z-2.99 J-2.99 K0
N190 G90 G00 W-25
N200 G91 G02 Y-2.99 Z2.99 J0 K2.99
N210 G90 G00 W25
N220 G91 G01 Y-4.01 Z0
N230 Y-3 Z-3
N240 Y-7.5 Z0
N250 G01 Y0 Z4 F400
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/02ejempl/ej6/pral.htm (6 de 7) [27/09/2002 19:14:03]
Contenido
N260
N270
N280
N290
N300
G40 Y0
G90 G00 W0
G91 G01 Y52 Z0
Y0 Z-1
M30
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principio>>>>
Contenido
Punzonado
Rectificado cilindrico
En este caso la mquina punzonadora GOITI CPM-1250 est gobernada por un control
NISSHINBO, personalizado para esta aplicacin. La programacin en cdigos G es muy
simple, se basa en la repeticin de un conjunto de secuencias ya prefijadas con un tipo de
operacin.
Se puede programar piezas de gran tamao sobre una plancha, o lo que suele ser ms
interesante, se realizan varias piezas sobre una sola hoja de metal. En este caso con cada
herramienta se realizan operaciones en todas las piezas, optimizndose tiempos. El caso
presente es de este ltimo tipo.
Para la programacin se utiliza un paquete de CAM realizado por GOITI. El uso de este
sistema de programacin asistida facilita enormemente la realizacin de programas.
NOMBRE DE LA PIEZA:
Tapa fro industrial
Fig 01. Plano de la pieza. Para verlo ms grande hacer click sobre l.
Contenido
Fig 02. Plano de la plancha. Para verlo ms grande hacer click sobre l.
FUNCION DE LA PIEZA:
Tapa normal, con diversidad de modelos segn demanda del cliente
MATERIAL ELEGIDO:
AISI-304
SUJECION DE LA PIEZA:
Por pinzas.
Las 33 piezas tras la ltima operacin de punzonado, que es lo que corta cada una de las
unidades, permanecen unidas por microsujecin, una pequea zona de material en las
esquinas que evita la cada de las piezas. Cuando se sacan las planchas de la mquina
mediante un golpe caen las piezas.
Contenido
SECUENCIAS DE MECANIZADO:
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1- OPERACION.
Punzonado en malla con redondo de dimetro 10,5 mm.
2- OPERACION.
Punzonado en malla con cuadrado 10,5x3,5 mm a 90. Se repiten dos secuencias debido a
los diferentes pasos.
3- OPERACION.
Punzonado en lnea con cuadrado de 40x5 mm a 90. En esta operacin se realiza el corte de
los laterales de las piezas. Para ello se ejecutan tres golpes consecutivos en los 90 mm del
lateral y se dejan las esquinas de los 0,40 mm de la microsujeccin.
4- OPERACION.
Punzonado en lnea con cuadrado de 80x5 mm a 0. Se corta el perfil longitudinal.
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principio>>>>
1 Operacin
Contenido
2 y 3 Operacin
4 Operacin
5 Operacin
AVANCE:
Desplazamiento en eje X e Y 60 m/min. Media de golpes por minuto 180 golpes/min
TOLERANCIA DE ACABADO:
(+ -) 0.1 mm en todas las cotas
ORIGEN DEL PROGRAMA.
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/02ejempl/ej7/pral.htm (4 de 6) [27/09/2002 19:14:27]
Contenido
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Forma
11
Diametro
Longitud
Anchura
Angulo
80
12
40
90
13
15
13
3,5
90
10,5
Formas:
R Curv
Contenido
0 Redonda
1 Cuadrada
2 Rectangular
3 Oblonga
4 Cuadrada con radios
F Especiales
5
6
7
8
9
Parametros programados:
Dimensiones de chapa programadas: Longitud 1250.00, Anchura 1250.00 y espesor 1.00
Sentido del mecanizado en X
Programado con microcorte en ESQUINA
Dimensiones del microcorte:
En X: 0,40
En Y: 0,40
Herramienta 11 para microcorte horizontal
Herramienta 12 para microcorte vertical
Postprocesado para mquina 1250 sin autoindex
Tiempo estimado de mecanizado de la chapa: 7 minutos, 27 segundos.
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Contenido
Punzonado
Rectificado cilindrico
FUNCION DE LA PIEZA:
Roscado a mquina de orificios
MATERIA PRIMA DE LA PIEZA:
Material: Acero rpido M-35
Tratemiento: Templado y revenido
Dureza 63-65 HRC
TRABAJO REALIZADO Y PRODUCCIONES OBTENIDAS:
Ejemplo de pieza rectificada en el modelo ESTARTA 326 MV CNC
Contenido
PRODUCCION:
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Carga y descarga
Tiempo de rectificado
Matado de chispa
Tiempo total de ciclo (2 piezas pos ciclo)
Produccin piezas/hora
MACHO M-3
2 s.
18 s.
4 s.
24 s.
300 piezas
MACHO M-10
2 s.
38 s.
4 s.
44 s.
164 piezas
TOLERANCIAS Y ACABADO:
Tolerancia dimensional:
D1
D2
D3
Contenido
UTILLAJE EMPLEADO:
Regla de apoyo especial en metal duro para rectificado en plongee.
Conjunto de muelas rectificadoras.
Conjunto de muelas reguladoras.
Plantilla copia para perfilado de muela reguladora.
Diamante especial para muela rectificadora.
Diamante especial para muela reguladora.
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SECUENCIA DE MECANIZADO
Contenido
CICLO DE TRABAJO
0 INICIO DE CICLO
1 APROXIMACIN RAPIDA
2 AVANCE RAPIDO DE TRABAJO
3 AVANCE LENTO DE TRABAJO
4 MATADO DE CHISPA
5 RETROCESO RAPIDO
CONDICIONES DE TRABAJO:
Avance rpido de aproximacin del carro muela reguladora: 300 mm/min
Avance rpido de trabajo de carro muela reguladora: hasta 25 mm/min
Avance lento de trabajo del carro muela reguladora: hasta 25 mm/min
Velocidad de corte de muela rectificadora: 45 m/seg
Lubricacin: Aceite de corte
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Contenido
0D = 0
F1 = 300
E1 = 1,1
WR1 = 0,13
F2 = 2,5
E2 = 0,001
F3 = 2,5
ES = 0,001
WR = O,13
F4 = 2,5
WR4 = 0,13
DW = 1,0
WR5 = 0,13
RTC = 3,5
WRG = 0
WWS = 33
3D1 = 20
NC = 1
1/1 = 0,000
1/2 = 0,000
DR = 500
NOE = 22
1C3 = 50
2C3 = 20
3C3 = 20
1%R= 100
2%R = 0
WWS= 33
Contenido
ELEMENT
LEN
ANG
VRG
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
57,480
2,8673
9,750
0,5139
7,7430
6,0362
31,750
3,1714
7,750
92,8294
57,480
2,8673
9,750
0,5139
7,7430
6,0362
31,750
3,1714
7,750
0
315
0
60
0
353 43' 21''
0
45
0
0
0
315
0
60
0
353 43' 21''
0
45
7,750
200
75
200
10
200
100
200
75
200
400
00
100
100
10
200
100
200
100
200
CDR CDF
Contenido
Punzonado
Rectificado cilindrico
FUNCION DE LA PIEZA:
Se trata de una mangueta para motor de automovil
Contenido
MATERIAL ELEGIDO:
Se trata de F-1252 de dureza 48 HRc
LUBRIFICACION:
Se utiliza taladrina comercial.
SUJECION DE LA PIEZA:
Se realiza una sujecin entre puntos. Se utiliza un adaptador especial para la sujecin del
extremo curvo de la pieza.
TOLERANCIAS Y ACABADO:
Tolerancia dimensional: 0,010 mm
Tolerancia geomtrica: 0,003 mm
Acabado final: Ra = 0,040 MICROm.
ORIGEN DEL PROGRAMA Y PIEZA
Contenido
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2- OPERACION.
Desbaste
De profundidad 30,041 a 19,900 a una velocidad de 15 mm/min en R. Tiempo = 0,4 seg.
De profundidad 19,900 a 19,191 a una velocidad de 1,1 mm/min en R. Tiempo = 19,5 seg.
Contenido
3- OPERACION.Afino:
De profundidad 19,191 a 19,101 a una velocidad de 1,1 mm/min en R. El afino comienza al
recibirse la 1 seal del medidor. Tiempo = 6,3 seg.
De profundidad 19,101 a 19,056 a la segunda seal del medidor, a una velocidad de 0,22
mm/min. Tiempo = 6,3 seg.
4- OPERACION.
Microafino: De una profundidad de 19,056 a 19,041 a la tercera seal del medidor y a una
velocidad de 0,065 mm/min. Tiempo 6,9 seg.
El trayecto de la muela se corresponde con una aproximacin, el rectificado y retroceso.
La muela tiene unas dimensiones de 760x38 / 696x25 y a 1130 rpm tiene una velocidad
perifrica de 45 m/seg.
DIAMANTADO.
Se realiza cada 14 piezas.
En el diamantado se utilizan los siguientes parmetros:
penetracin en dimetro 0,035, un tiempo aproximado de 40 segundos.
penetracin en radios y frentes de 0,010 mm, un tiempo aproximado de 24 segundos.
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principio>>>>
Contenido
Contenido
N160
N161
N170
N182
N184
N190
N200
N210
N220
N230
N240
N250
N260
N270
N280
Herramientas de corte
Herramientas
Herramientas
Herramientas
Herramientas
de
de
de
de
0,85% de C).
2. Machos de roscar, brocas y fresas, (1 a 1,15% de C).
3. Buriles, rasquetas y herramientas de corte, (1,3% de C).
Herramientas de acero aleado
El acero de estas herramientas se encuentra ligeramente
aleado. Existe gran variedad de herramientas de este tipo, pero,
al igual que las de acero al carbono, no soportan las grandes
velocidades de corte por ser poco resistentes a las temperaturas
elevadas.
Herramientas de acero rpido
El acero rpido es un acero aleado con los elementos y
composicin adecuados para lograr un gran nmero de
partculas de carburo, duras y resistentes al desgaste, mediante
tratamiento trmico. A diferencia del resto de los aceros
utilizados en herramientas, el acero rpido mantiene su dureza
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/03caractmec/01atema3.htm (1 de 6) [27/09/2002 19:15:07]
2.
3.
4.
5.
Gama de materiales
Operaciones de mecanizado
Requisitos de
calidad
01 Extremas exigencias de
acabado superficial.
Acero
05
Acabado a alta
Acero fundido 10 velocidad de corte.
Acero
inoxidable
Fundicin
maleable de
viruta larga.
15 Operaciones de
torneado de copia.
20
Mecanizado en
25 desbaste o con bajas
velocidades de corte.
30
Desbaste pesado y
35 mecanizado
discontinuo.
40
45
50
M
Acero,
acero
fundido,
acero al
manganeso,
fundicin
aleada
10
acero
austentico,
fundiciones
de acero,
fundicin
maleable,
acero de fcil
mecanizacin.
K
Fundicin,
fundicin en
coquilla,
fundicin
maleable de
viruta corta,
acero
endurecido,
metales no
frreos,
01 Acabado, a alto
acabado superficial.
05
Semi-acabado a
10 desbaste ligero.
15 Desbaste pesado y
mecanizado
20 discontinuo.
25 Mecanizado con bajos
datos de corte.
30
plsticos,
madera.
Herramientas de Torneado
Herramientas de torneado
Seleccin de herramienta
Herramientas de Torneado
Herramientas de Torneado
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Herramientas de Torneado
Sistema M
(Fijacin por brida
superior y palanca)
Herramientas de Torneado
Sistema C
(Fijacin por brida
superior)
Sistema S
Herramientas de Torneado
5.Potencia de la mquina.
Herramientas de Torneado
Herramientas de Torneado
90
75
10
15
1.5
10
15
60
1.2
8.2 9.3 11 12 18
45
12
13 15 22
30
10
12
14
16
18 20 30
15
12
16
20
24
27
31
35 39 58
Herramientas de Torneado
l = 9.3 mm
Herramientas de Torneado
Rugosidad media Ra
0.4
0.2
0.4
0.8
1.8
3.2
7.2
0.8
0.1
0.2
0.4
0.9
1.6
2.5
3.6
4.9
6.3
10
1.2 0.06
0.13
0.3
0.6
1.1
1.7
2.4
3.3
4.3 6.7
11
20
1.6 0.05
0.1
0.2
0.45 0.8
1.2
1.8
2.5
0.9
1.4
2.0
9.8
15.4
0.8
2.4
S 0.05 0.07
0.1
23
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principio>>>>
Herramientas de Fresado
Herramientas de Fresado
Portafresas
Proc. de
fresado
Recomendaciones
ngulo de la hlice ()
Este ngulo hace que la herramienta penetre progresivamente
en el material produciendo un corte suave y, en consecuencia,
reduciendo la fuerza axial. Los esfuerzos axiales se pueden
dirigir hacia fuera o hacia dentro, segn el ngulo de la hlice
sea a derechas o a izquierdas.
Herramientas de Fresado
Herramientas de Fresado
Herramientas de Fresado
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Herramientas de Fresado
Herramientas de Fresado
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principio>>>>
Procedimientos de fresado
Fresado perifrico-frontal con herramientas enterizas
Las siguientes figuras representan posibles operaciones que pueden
realizar las fresas perifrico-frontales. Debido a las diferentes geometras,
es imposible generalizar en lo referente a valores mximos de profundidad
radial o axial. Los valores adjuntos en cada figura son los recomendados
por un fabricante para el mecanizado de acero con fresas de HSS/Co 8.
Herramientas de Fresado
Fresado de ranuras
La fresa de ranurar debe
seleccionarse en funcin del tipo de
ranura a realizar. Si es cerrada
(chavetero), la fresa debe tener un
filo radial que llegue hasta el centro,
permitiendo taladrar primero
verticalmente y desplazar despus
lateralmente. Normalmente, para el
mecanizado de ranuras se utilizan
herramientas de dos o tres labios:
depender bsicamente de la
geometra del filo en concreto y del
material a mecanizar.
Fresado perifrico
Se recomienda utilizar las fresas perifricas del
tipo reafilable en aquellos mecanizados que
requieran una escuadra de 90 * 20'. Con fresas
de plaquitas intercambiables resulta
prcticamente imposible conseguir una escuadra
con tolerancia prxima a 0, debido a la flexin
y la tolerancia de la propia fresa. El fresado en
concordancia alarga la vida de la herramienta.
Utilizar el fresado en contraposicin si existe
tendencia a las vibraciones y, sobre todo,
reducir el voladizo al mximo. Para conseguir un
acabado superficial ptimo, utilizar el
mecanizado en contraposicin y una profundidad
radial para acabado entre 0,3 y 0,5 mm.
Fresado frontal
Herramientas de Fresado
El fresado en concordancia es el ms
conveniente: el filo penetra de lleno
en la pieza produciendo una viruta
gruesa en la entrada y delgada en la
salida. Es conveniente que la viruta
sea delgada en la salida, aumenta la
seguridad del filo y la vida de la
herramienta. El fresado en
contraposicin se aplica si las
condiciones de trabajo son
inestables, o bien si hay que
mecanizar piezas con superficies
desfavorables.
Fresado axial
Para poder taladrar con la
fresa es necesario que
tenga un filo radial que
llegue hasta el centro; el
retaladrado no requiere
esta condicin.
volver al
principio>>>>
Herramientas de Fresado
Herramientas de Fresado
Paso grande
Paso normal
Paso reducido
Paso diferencial
Herramientas de Fresado
Herramientas de Fresado
Fresado en concordancia
En el fresado en contraposicin el filo de corte fricciona con la pieza antes
de comenzar a cortar, acelerando el desgaste en incidencia y, por tanto,
reduciendo la vida de la herramienta. Si las virutas no se evacan y
quedan bloqueadas entre la pieza y los filos de corte, pueden provocar la
rotura de la plaquita.
Herramientas de Fresado
Fresado en oposicin
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principio>>>>
Tema
Torneado
Fresado
Fotos reales
Torneado
Desgaste en incidencia o entalladura
Causa: Desgaste producido por una
velocidad de corte excesiva, calidad poco
resistente o excesiva friccin debido a
una superficie dura.
Solucin: Reducir la velocidad de corte.
Escoger una calidad ms resistente al
desgaste
Craterizacin
Causa: Desgaste motivado por elevadas
temperaturas en el ngulo de
desprendimiento de la plaquita.
Solucin: Reducir velocidad/avance.
Escoger una calidad con recubrimiento
Al2 O3. Utilizar ngulos de
desprendimiento ms positivos.
Deformacin plstica
Causa: Temperatura de corte demasiado
alta. Presin de corte excesiva. Radio de
punta pequeo.
Solucin: Reducir la velocidad y el
avance. Aumentar el radio. Elegir una
calidad ms dura.
Tema
Roturas
Filo de aportacin
Causa: Velocidad de corte baja.
Geometra excesivamente negativa.
Material blando (aluminio y algunos
aceros inoxidables).
Solucin: Incrementar la velocidad.
Utilizar una geometra ms positiva.
Roturas, mellados
Causa: Geometra excesivamente
positiva. Calidad frgil.
Solucin: Geometra menos positiva (ms
reforzada). Seleccionar una calidad ms
tenaz. Reducir el avance.
Fisuras trmicas
Tema
Fresado
Desgaste en incidencia
El desgaste en incidencia debe ser
uniforme y no muy rpido; en caso
contrario, es necesario reducir la
velocidad de corte sin modificar el avance
o utilizar una calidad de plaquita con
mayor resistencia al desgaste.
Craterizacin
La craterizacin puede producirse en el
fresado de acero. Si va sincronizada con
el desgaste en incidencia, no es necesario
modificar nada. Si la craterizacin es
prematura, reducir la velocidad de corte o
seleccionar una calidad con mayor
resistencia al desgaste.
Tema
Fisuras trmicas
Las fisuras perpendiculares al filo de
corte, originadas por variaciones de
temperatura, se denominan fisuras
trmicas. Para solucionar este problema:
Utilizar una fresa de menor dimetro.
Reducir la velocidad de corte y el avance
por diente si fuera necesario. Seleccionar
una plaquita ms tenaz.
Astillamiento
El astillamiento consiste en el
desprendimiento de pequeas partculas
de metal duro procedentes del filo de
corte. Cuando el astillamiento del filo de
corte afecta seriamente la vida de la
herramienta: Incrementar la velocidad de
corte. Reducir el avance por diente.
Seleccionar una calidad de metal duro
ms tenaz o una plaquita con filos
reforzados. Mejorar la estabilidad del
mecanizado.
Fisuras mecnicas
Tema
Deformacin plstica
La combinacin de una elevada
temperatura del filo y excesivas fuerzas
de corte puede originar una deformacin
plstica del filo. Para evitar este
problema, reducir los datos de corte o
utilizar una plaquita con mayor
resistencia al desgaste.
Filo de aportacin
El filo de aportacin aparece
principalmente en el fresado de
materiales blandos, como pueden ser
aluminios y algunos aceros inoxidables. El
material de la pieza se suelda al filo, y
al desprenderse puede arrastrar
partculas de metal duro. Para evitar el
filo de aportacin, aumentar la velocidad
de corte, teniendo en cuenta no disminuir
la vida de la herramienta. Para aceros
inoxidables y con bajo contenido en
carbono no utilizar refrigerante. Para
aluminios, utilizar refrigerante aplicndolo
en forma de chorro o nebulizador.
volver al
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Fotografas reales
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/03caractmec/04tema3.htm (5 de 14) [27/09/2002 19:15:55]
Tema
1-Desgaste de flancos
2-Desgaste de crater
Tema
3-Deformacin plstica
Tema
Tema
5-Fisuras trmicas
Tema
Tema
7-Astillamiento de filo
Tema
8-Fractura
Tema
Tema
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principio>>>>
Tema
Formulario. Definiciones
Velocidad de corte
Avance
Caudal de viruta
Velocidad de corte
Se llama velocidad de corte a la velocidad expresada en metros por
minuto (espacio en metros recorrido en un minuto) de un punto de la
superficie que se mecaniza, si es sta quien lleva el movimiento de corte
(torneado), o de un punto de la arista de corte, si es la herramienta quien
posee el movimiento de corte (fresadora, taladradora, etc.).
Designando D al dimetro mayor de la fresa, broca o pieza en proceso
de mecanizado y N al nmero de revoluciones por minuto de la misma,
la velocidad de corte se calcula de la siguiente forma:
En una vuelta el espacio e recorrido por un punto de la periferia de la
pieza o herramienta ser:
(se divide por 1000 para expresarlo en metros)
Por tanto, el espacio recorrido en un minuto se obtiene multiplicando por
el nmero de vueltas N:
Tema
volver al
principio>>>>
Avance
Se llama avance s al desplazamiento de la herramienta o de la pieza en
la direccin de movimiento de avance. El avance se establece
normalmente en milmetros-vuelta (mm/v) para operaciones de torneado
y en milmetros-minuto (mm/min) para fresado y taladrado.
Los valores de avance recomendados para cada herramienta de torneado
se indican en mm/v; sin embargo, para fresado se indican habitualmente,
debido al nmero de dientes Z, en milmetros-diente Sz. Para
determinar el avance en milmetros-minuto, se aplica la siguiente frmula:
s = Sz*Z*N (mm/min)
Ejemplo. Calcular el avance que debe llevar una fresa frontal de 4 labios
que gira a 500 rpm, siendo 0.023 mm el avance por diente recomendado.
s=Sz*Z*N=0.023*4*500 = 46 mm/min
volver al
principio>>>>
Caudal de viruta
Es el volumen de viruta arrancado por una mquina, en una unidad de
tiempo (minuto, hora).
Tema
Introduccin
Velocidad de corte
Teora de Taylor
Ecuacin de Taylor
Teora de Kronenberg
Teora de Denis
Introduccin
En los captulos precedentes nos hemos dedicado al estudio de los
principales mecanismos del torno paralelo, as como al estudio de las
herramientas en el utilizadas.
En este captulo nos dedicaremos al estudio de este importante parmetro,
del que dependen, tanto la vida de la herramienta, como el tiempo de
mecanizado, as como el grado de acabado superficial de la pieza.
Veremos la relacin existente entre este parmetro y otros de gran
influencia en el proceso de mecanizado, basndose en datos
experimentales.
Resulta evidente que la velocidad de corte no puede ser elegida
arbitrariamente, ya que con velocidades pequeas, el tiempo de
mecanizado es grande; mientras que si las velocidades son muy elevadas,
se calienta el filo de corte por encima de las temperaturas permitidas por
el material de la misma y como consecuencia se pierde rpidamente el filo
de la herramienta, teniendo que reafilarla con lo que aumentan los
tiempos no productivos y como consecuencia los gastos.
En la primera parte de este tema se estudia la relacin entre la velocidad
de corte y otros parmetros de mecanizado y en la segunda, se estudia la
obtencin de la velocidad de corte por criterios econmicos y de
produccin.
volver al
principio>>>>
Velocidad de corte
Es la que corresponde al movimiento principal de corte y representa los
(m/min) recorridos por un punto de la pieza con relacin a la herramienta,
o de la herramienta con relacin a la pieza, dependiendo de quin de ellos
lleve el movimiento principal.
En la mquina herramienta torno, hemos visto que el movimiento principal
es rotatorio y que lo lleva la pieza bajo el efecto del eje principal de la
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/03caractmec/06tema3.htm (1 de 23) [27/09/2002 19:16:21]
(1)
En la que:
V = Velocidad de corte en n/min
D = Espacio recorrido en mm. por un punto de la pieza con relacin a la
herramienta por vuelta del eje principal.
PI D = Dimetro mximo de la pieza en mm. Este valor vara a lo largo
del filo de la herramienta, haciendo variar, por tanto, la velocidad de
cortee a lo largo del mismo. Sin embargo, se toma el valor mximo, ya
que en el caso de grandes penetraciones es el punto ms desfavorable del
filo.
ne = Nmero de revoluciones por minuto del eje principal (n.r.p.m.).
Normalmente el problema tambin aparecer a la inversa, es decir,
conocida la velocidad de corte que debemos utilizar para que se cumplan
una serie de condiciones tcnicas y econmicas, tendremos que hallar el
nmero de revoluciones por minuto que tiene que dar el eje principal del
torno, para conseguir la mencionada velocidad de corte.
Es decir:
(2)
o lo que es igual
(3)
(Fig 1)
Ya se ha dicho que (n) es un valor experimental que depende del material
de la herramienta y pieza, sin embargo, se puede calcular sin ms que
realizar dos ensayos anlogos, en los que la nica variacin permitida sea
la velocidad de corte y como consecuencia, la via de la herramienta.
Partiendo de (3) tendremos:
(4)
(Fig 2)
La forma de operar para el estudio de la relacin existente entre la
velocidad de corte y el parmetro elegido, ha sido la misma que la
utilizacin por Taylor, es decir, fijando el resto de los parmetros se ha
tratado de evaluar la influencia del parmetro elegido sobre la velocidad
de corte.
Influencia del desgaste VB de la cara de incidencia
Suponiendo una relacin lineal entre el degaste de la cara de incidencia y
la vida de la herramienta, cuando permanece fija la velocidad de corte al
igual que el resto de parmetros de mecanizado, tenemos que si K2 es la
velocidad de corte que nos determina un desgaste de 1mm. para la vida
de la la herramienta de 1min, por Taylor:
(6)
(Fig 3)
En la (Fig 3) queda representada dicha relacin, que como se trata de una
ley hiperblica formada por dos hiprbolas, cuyo punto de interseccin se
considera el lmite entre los mecanizados de acabado y desbaste. Por
tanto, la relacin V-h se puede poner:
(7)
donde:
(8)
en ella:
(9)
En ella los coeficientes x e y, y la constante K4 dependen del material de
la pieza a mecanizar, de la herramienta, de la geometra y posicin de la
herramienta, del tipo de mecanizado, etc. Dichos valores se encuentran
tabulados, en funcin de la geometra y posicin de la herramienta y para
cada par de valores material de la pieza-material de la herramienta.
Normalmente en la prctica los datos de partida no suelen ser el valor del
ancho de viruta y su espesor, sino el avance y la penetracin, por ello y
teniendo en cuenta la (Fig 2) en la cual:
(10)
Observacin: Aunque en dicha frmula aparece el ngulo de situacin, ello
no quiere decir que sea una variable, ya que el estudio de V = f(h,b) lo
hemos realizado permaneciendo constante la geometra de la
herrramienta.
Por otra parte el valor de VB est fijado por criterios de desgaste o por las
tolerancias permitidas y el valor del ngulo de situacin de la herramienta
permanece fijo en el ensayo, por ello se suele englobar K4, VB y sen x en
una sola constante K, quedando finalmente:
(11)
En la que:
Teora de Kronenberg
volver al
principio>>>>
pero
S = b h = b h2/h = E h2 de donde h = (S/E)1/2
E = b/h = (b/h) (b/b) = bb/S de donde
Sustituyendo b y h en funcin de S y E en la frmula anterior nos queda
y en ella haciendo:
(x-y)/2=g
(x+y)/2=f
VBn K4=K60/5
(11)
En la que:
Para el estudio que la influencia que cada uno de los parmetros citados
tiene en el mecanizado, Denis, al igual que Taylor, fija todos ellos, a
excepcin del que es objeto de estudio y construye unos grficos (Fig 4)
en los que en abcisas consta el valor de la velocidad de corte y, en
ordenadas, el caudal (rendimiento) de viruta arrancado entre dos afilados
consecutivos.
(Fig 4)
En dicha figura, el valor mximo de Q, llamado Qo, corresponde a una
velocidad Vo, llamada de mnimo desgaste; mientras que (Q = 0) cuando
(V = V1). Este valor recibe el nombre de velocidad lmite y toma los
siguientes valores:
VL = (5/3) Vo para herramientas de acero rpido.
VL = 2 Vo para herramientas de acero extrarrpido.
Denis, adems de Vo y VL, propone una tercera velocidad (Vp), ala que
llama velocidad prctica lmite y que toma los siguientes valores:
Vp = (4/3) Vo para herramientas de A.R.O.
(Fig 5)
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/03caractmec/06tema3.htm (15 de 23) [27/09/2002 19:16:21]
(Fig 6)
(Fig 7)
- Cilindrado en el torno:
ao = 0,5 mm/rev
po = 5 mm.
El trabajo lo realiz en seco
- Fresado:
avance por diente ao = 0,05 mm/z, sima del ancho de corte
ms la profundidad de pasada (b + po) = 50 mm. Las pruebas
las realiz trabajando con una ligera refrigeracin.
- Taladrado:
dimetro de la broca = 25 mm.
avance por vuelta (a) = 0,25 mm.
Influencia de la refrigeracin
(Fig 8)
Para el torneado con riego ordinario y fresado con riego a presin, se
puede aumentar la velocidad de corte un 25%. Con aceite de corte
especial y riego a presin, en el torneado se puede aumentar la velocidad
hasta un 50%.
donde:
(Fig 9)
Sin embargo, a pesar de tener que afilar la herramienta con mayor
frecuencia, la produccin o rendimiento, se mantiene constante, siempre
que se cumpla la ley de Denis, fig.9 que en el caso del cilindrado en el
torno es la siguiente:
(13)
En la cual:
ao = 0,5 mm/rev.
po = 5 mm.
Vo = Velocidad de mnimo desgaste para las condiciones marcadas
en m/min. Su valor se encuentra en la tabla 4.
a = Nuevo avance en (mm/rev).
p = Nueva penetracin en mm.
V = Velocidad de mnimo desgaste para la nueva seccin de viruta.
A.C.
A.R.O.
A.R.S.
Vo
Qo
Vo
Qo
Vo
Qo
Latn
22
32
52
38
62
40
Bronce 90/10
(10%Sn)
19
28
45
34
54
38
Fundicin gris
=150 HB
13
10,5
30
12,5
36
13,5
Acero = 40
Kg/mm2
11
18
26
21
31
23
Acero = 50
Kg/mm2
15
22
17
26
19
Acero = 60
Kg/mm2
12
18
14
22
15,5
Acero = 80
Kg/mm2
12
14
ne
ne
ne
Al-latn-Cu
10
50
30
Acero dulce
10
55
25
Acero semi-dulce
10
60
20
Acero duiro
65
17
75
9
volver al
principio>>>>
Motivacin
Vc mn. coste
Vc mx. beneficio
Vc econmica
Vc mx. produccin
Motivacin
Supongamos una operacin de mecanizado en la cual se ha elegido
convenientemente, tanto la mquina a utilizar, como la herramienta, as
como el fluido de corte.
De este modo, las nicas condiciones de corte que nos quedan por
determinar son la penetracin (p), el avance (a) y la velocidad de corte
(V).
La penetracin, viene normalmente prefijada en base a las creces de
sobremetal que hay que arrancar. El avance, en el caso de operaciones de
acabado, est determinado por el grado de acabado superficial requerido;
y, en operaciones de desbaste, se sabe experimentalmente que se debe
elegir el mximo avance posible; claro est, siempre que sea compatible
con el que la mquina herramienta pueda soportar. Por tanto, nos queda
nicamente por determinar el valor de la velocidad de corte.
Lgicamente fijados todos los parmetros, el empleo de velocidades bajas,
ocasionarn elevados tiempos de produccin y como consecuencia,
elevados costos, debido al elevado tiempo de mecanizado. Igualmente el
costo de produccin ser elevado, con el empleo de velocidades muy altas,
ya que el tiempo de produccin ser elevado debido a la necesidad de
cambio frecuente de la herramienta. Evidentemente existir una condicin
ptima que de un tiempo de produccin mnimo. Igualmente existir una
condicin ptima que dar el costo mnimo de produccin. Debido a que
estos dos objetivos no pueden alcanzarse conjuntamente, existir una
condicin intermedia que ser la que nos de el mximo beneficio. Estos
tres aspectos son el objeto de nuestro estudio.
volver al
principio>>>>
(14)
(16)
pero:
por tanto:
(17)
Llevando (18) a (17), obtenemos el nmero de filos o de herramientas a
usar en funcin de la velocidad de corte, para la construccin de las N
piezas.
(19)
Por otra parte, el tiempo de corte puro para una operacin de cilindrado
en funcin de la velocidad de corte ser:
(20)
donde K, depende de la operacin a realizar, y nos marca el espacio
recorrido por la punta de la herramienta con relacin a la pieza, por pieza
mecanizada. Sustituyendo (19) y (20) en (16), obtenemos la relacin
existente entre el costo de mecanizado por pieza y la velocidad de corte,
tal como se pretenda.
(21)
Que representada grficamente, nos demuestra la variacin anteriormente
dicha del coste respecto de la velocidad de corte de cada uno de los
trminos. En la fig 10 queda representada de forma grfica dicha
ecuacin.
(fig 10)
Para hallar la velocidad de mnimo coste debe derivarse la ecuacin (21)
respecto de la velocidad de corte e igualar dicha derivada a cero.
operando
(22)
En ella:
Simplificando
(23)
volver al
principio>>>>
(24)
y sustituyendo en (24) Nah por (19) tenemos:
(25)
En la cual disponemos del tiempo de produccin de una pieza en funcin
de la velocidad de corte. Derivando dicha ecuacin respecto de la
velocidad e igualando dicha derivada a cero, obtendremos la velocidad de
mxima produccin.
operando:
(26)
en la cual:
(27)
volver al
principio>>>>
(27)
Sustituyendo (21) y (25) en 27 obtenemos:
(28)
Desafortunadamente la ecuacin (28) hay que resolverla por medios
iterativos. Y, se puede demostrar que la velocidad de mximo beneficio, es
intermedia entre la velocidad de mnimo costo y la velocidad de mxima
produccin ,de tal forma que estos dos valores de la velocidad de corte,
delimitan una zona de trabajo llamada de mxima eficiencia. Lgicamente
si la herramienta es barata (Y), y la mquina operario cara (X), tenemos
ventaja trabajando con velocidades de mxima produccin; pero si la
mquina es barata y la herramienta cara debemos trabajar con la
velocidad ms econmica; como se deduce de la ecuacin (16) o del
grfico 30.4.10.
El aspecto de mayor importancia de la ecuacin (28) es que la condicin
de mximo beneficio es independiente del costo por unidad de tiempo de
la mquina y del operario (X). La posibilidad de poder obtener la velocidad
de mximo beneficio sin conocer (X), es de gran ayuda en la prctica,
debido a la dificultad existente para la estimacin de (X).
volver al
principio>>>>
(fig 11)
En la (fig 11) se muestra una operacin de refrentado. En ella, la
velocidad de corte ser mxima en la periferia de la pieza y mnima al final
de la operacin, siendo nula si el refrentado se realiza hasta el centro de la
pieza. Por tanto, al ser el desgaste funcin de la velocidad de corte, este
ser mximo al inicio del corte y decrecer a medida que ste avanza. En
la (fig 12), se muestra el ancho de desgaste de la cara de incidencia en
funcin del tiempo.
En ella:
(29)
Por otra parte, por Taylor sabemos, que para una velocidad de corte
constante, el desgaste vara linealmente con el tiempo, de donde se
obtena la ecuacin.
(30)
(fig 12)
Para una velocidad de corte varianble, permaneciendo constante la
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/03caractmec/07tema3.htm (11 de 16) [27/09/2002 19:16:35]
(31)
pero: V = w r
Definitivamente:
(32)
Esta frmula ser vlida para el desgaste de una pieza. Si lo que hacemos
es mecanizar piezas iguales, hasta llegar al desgaste crtico, podemos
suponer que estas piezas estn mecanizadas con una velocidad constante
e igual a Ve, , ya que la relacin entre el desgaste y la vida de la
herramienta la hemos supuesto lineal. (Figura 12) Por tanto, podemos
aplicar la ecuacin de Taylor para velocidad de corte constante
(33)
Por otra parte, en Cp nos aparece Nah/N que ser igual a:
y como
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/03caractmec/07tema3.htm (13 de 16) [27/09/2002 19:16:35]
operando tenemos:
operando
de donde:
(34)
pero
(35)
introduciendo (34) en (33) se obtiene:
(36)
Que como se ve coincide con el tiempo de mxima economa para el caso
de velocidad de corte constante. Lo mismo sucede con Tmp y Tmb.
Sin embargo, la velocidad correspondiente al eje principal ser:
(37)
donde :
Tema
Concepto CAD
Concepto CAD
Mod. representacin
Concepto CAM
Por todo ello, se hace un recorrido por todo el entorno del diseo asistido
por ordenador para que se tenga una idea clara de en que consiste esta
tcnica, cul ha sido su evolucin a lo largo de los ltimos aos y qu
ventajas proporciona el hacer uso de esta tcnica frente a otros sistemas
anteriores.
La expansin creciente del uso de los ordenadores en las oficinas de
diseo es un hecho real y es evidente que este uso reporta muchas
ventajas.
Un argumento que se suele utilizar en contra del uso del CAD es que un
buen delineante tarda lo mismo o menos en hacer un plano que
realizndolo con un ordenador. El fallo de este argumento es que no se
valoran otros muchos aspectos tan importantes o ms, que el de la accin
propia de dibujar, como pueden ser las modificaciones, almacenamiento y
bsqueda, etc., que en definitiva, hacen evidente la elevada rentabilidad
del uso del ordenador a lo largo del tiempo.
Concepto
Las siglas CAD corresponden al acrnimo de Computer Aided Design. En la
traduccin es donde se presenta un pequeo conflicto, ya que puede haber
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/04cad-cam/01tema4/01atema4.htm (1 de 5) [27/09/2002 19:17:03]
Tema
Cronologa:
Conociendo la evolucin del CAD se consigue un mejor entendimiento del
mismo, de su estado actual y de cual puede ser su tendencia en un futuro.
A principios de los aos 50, se desarroll en el Instituto Tecnolgico de
Massachusetts (M.I.T.) la primera maquina herramienta controlada
automticamente por ordenador. Esto fue el principio de la fabricacin
asistida por ordenador e hizo que diversos investigadores de esta
institucin empezaran a trabajar en el campo del diseo y de grficos
asistidos por ordenador.
Tema
Tema
Evolucin
El significado de las siglas CAD ha cambiado varias veces en el pasado. Al
principio, CAD era casi sinnimo de anlisis estructural por elementos
finitos, esto era debido a que la aplicacin del CAD se reduca a su uso con
herramientas de trabajo en este campo.
Entonces, el concepto de CAD evolucion hasta centrarse en el manejo de
superficies como las requeridas por la industria automovilstica o por la
industria naval.
Finalmente, el concepto de CAD ha sido asociado al diseo de objetos
tridimensionales.
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principio>>>>
Tema
Tema
Introduccin al CAM 2D
Introduccin
Configuracin parmetros
Taladrado
Vaciado
Contorneado
Otras funciones
6.
7.
Tema
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principio>>>>
Definicin de herramientas
Cada operacin de mecanizado precisa de la herramienta oportuna. Antes
de generar el camino de la herramienta, el usuario debe definir sus
parmetros para establecer su lugar en la tabla de herramientas del
control y poder compensar su radio y longitud (por SW o por control). Al
final del programa de una pieza, se obtiene una tabla de herramientas. Si
se suelen utilizar siempre las mismas herramientas, se puede establecer el
listado habitual como el de defecto cuando se inicia el sistema CAD/CAM.
Tema
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taladrado
puntual
arco
mov. rpido
simulacin
lnea
circunferencia
matriz de taladros
ajuste
Tema
contorno
contorneado
vaciado paralelo
vaciado
optimizacin
macros
postprocesar
atributos
sistema CAD
visualizacin 3D
Tema
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Postprocesado
El comando Postprocesado en la barra de herramientas Fresado translada
la trayectoria de herramienta y la informacin de operacin a cdigo CN
que puede ser interpretado por un control. El sistema crea cdigo CN para
cada camino de herramienta en la pieza en el orden en que las
operaciones aparecen en el listado de operaciones, siempre y cuando se
encuentre seleccionada la opcin de postprocesar.
Al postprocesar, mientras se genera el cdigo CN, podemos visualizarlo y
resaltar el corte en pantalla, todo ello de forma continua o paso a paso.
Cuando se postprocesa una pieza el sistema crea dos ficheros:
Fichero de Programa CN
El fichero de programa CN contiene los comandos CNC para la unidad de
control de la mquina para activar las funciones de herramienta y los
movimientos de la herramienta de corte para la pieza.
Formato de Fichero: Este fichero es un fichero de texto ASCII que tiene
una extensin .TXT. Este programa contiene los comandos para hacer que
la mquina realice las operaciones requeridas. Se puede editar el fichero,
Tema
Tema
Tema
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Ejemplo 8
Enunciado
Pieza
Herramientas
Herramienta 1 =
central )
Herramienta 2 =
Herramienta 3 =
mandrinados )
Herramienta 4 =
Operaciones
Punteado
Taladrado
Tema
Mandrinado
Fresar los seis vaciados
Fresar el agujero central
Fresar el dimetro exterior
Consejos
Utiliza Matriz Lineal para definir las posiciones de los agujeros. Define
slo una matriz, despus rtala y cpiala en las dems posiciones.
Para mecanizar el vaciado, necesitas extenderlo de forma que la
fresa cilndrica pueda limpiar el borde. La forma ms fcil de hacer
esto es dibujar un crculo de 381.00 mm de dimetro y, despus,
alargar las lneas para encontrar el crculo de 381.00 mm. Slo se
necesita hacer esto para un vaciado porque puedes copiar el camino
de herramienta para los otros vaciados.
Solucin
Niveles
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principio>>>>
Tema
Operaciones
Operacin Vaciado
Tema
Operacin Taladrado
Operacin Mandrinado
Tema
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Tema
Tipos de superficies
Utilidades en sup.
Tema
espacio 3D. Los contornos no pueden tener aristas vivas, por lo que si
fuera necesario habra que redondear las conexiones entre entidades al
formar un contorno con ellas.
Terminologa de las Superficies
Una superficie se muestra como una entidad con tres o cuatro lados
(bordes de la superficie), un nmero de lneas de malla y una flecha de
superficie situada en una de las esquinas de la superficie. Los trminos
utilizados en las superficies se explican a continuacin.
Lneas de Malla
Flecha de
Superficie
Direccin U y V
Patches
Puntos de Patch
Tema
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principio>>>>
3D Surf
3. Crear contornos
4. Crear superficies
5. Pasar a Mill
6. Asignar la informacin de configuracin
3D Mill
Tema
Tema
Introduccin al CAM 3D
Introduccin
Op. mecanizado
Desbaste
Acabado
Mec. curva
Mltiples planos
3D Surf
3. Crear contornos
4. Crear superficies
5. Pasar a Mill
6. Asignar la informacin de configuracin
3D Mill
Tema
Tema
Tema
Tema
Mecanizado UV
Mecanizado Slice
Mecanizado Desbaste
Mecanizado Curva
Mecanizado Forma libre
Mecanizado Topogrfico
Taladro
Tema
Tema
Op. de tratamiento
Op. de espesor
Op. de patrn
Op. especiales
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Tema
Tema
Si utiliza la misma forma como operacin base para varias piezas, tal vez
desee guardarla en una plantilla para as reutilizarla con facilidad.
Tema
Una vez definido el plano de perfil, se abre una ventana de perfil y las
opciones para definir un plano de perfil se ven sustituidas por las
adecuadas para dibujar la geometra de perfil en 2D.
Tema
Tema
Tema
Edicin de operaciones
Se utiliza la misma interfaz bsica para operaciones de edicin y de
creacin. Al seleccionar una operacin, la cinta Seleccionar Herramienta
muestra las opciones para editar operaciones de cota (A) o para editar la
operacin misma (B).
Tema
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principio>>>>
Tema
Op. de tratamiento
Op. de espesor
Op. de patrn
Op. especiales
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Tema
Tema
Tema
Tema
Varios perfiles
Al construir una operacin utilizando ms de un perfil, todos los perfiles
deben estar cerrados. Los siguientes comandos de operacin permiten
construir operaciones utilizando varios perfiles cerrados:
volver al
principio>>>>
Tema
perfil
3. Seleccione un punto extremo (C) del borde para definir el punto
inicial y la direccin del eje X
Paso Perfil: bosqueja el perfil en la ventana de perfil
Paso Lado: define el lado del perfil al que desee aadir material
colocando el cursor de forma que la flecha apunte hacia donde debe
aadirse el material El paso Lado no se ejecuta si se utiliza un perfil
cerrado.
Tema
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principio>>>>
Tema
Al utilizar un perfil abierto para construir una protrusin por revolucin (A)
o vaciado (B), el paso Lado permite definir a qu lado se aadir (A)
material o de cual se extraer (B).
Tema
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principio>>>>
Tema
Dibujando un perfil
Seleccionando un boceto creado previamente
Seleccionando el borde de una pieza
Tema
Nota: Las trayectorias de barrido no tienen que ser tangentes para las
protrusiones de barrido construidas con una sola trayectoria y seccin
transversal.
Secciones transversales
Las secciones transversales deben ser planas y cerradas. Los planos de
todas las secciones transversales deben cortar las trayectorias. Despus
de definir una curva de seccin transversal, debe definir tambin su punto
inicial. Al definir la seccin transversal, coloque el ratn cerca del vrtice
que desee usar como punto inicial y haga clic.
Tema
Tema
Utilizar bocetos
La capacidad de definir trayectorias y secciones transversales utilizando
bocetos es especialmente til al trabajar con operaciones por barrido. El
abocetado previo permite elaborar la geometra del perfil sin necesidad de
crear la operacin. Debido a que un perfil abocetado no se valida al cerrar
la ventana de boceto, tambin puede guardar el trabajo antes de terminar
el diseo.
Puede asimismo definir las relaciones entre bocetos situados en planos
diferentes. Por ejemplo, puede que necesite utilizar relaciones de conexin
(A) entre los puntos significativos de la trayectoria y de la seccin
transversal. No puede definir relaciones de esta forma si dibuja los perfiles
dentro de los comandos de operacin de barrido.
Nota: Tambin puede usar el comando Incluir para incluir los bordes de
pieza en un perfil o boceto y, a continuacin, usar el perfil o el boceto en
una operacin de barrido.
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principio>>>>
Tema
Dibujando un perfil
Seleccionando un boceto previamente creado
Seleccionando el borde de una pieza
Secciones transversales
Las secciones transversales deben ser cerradas y, cuando construya
operaciones por secciones, pueden ser planas o no. Se puede construir
una seccin transversal no plana con el comando Curva de Interseccin.
Despus de definir cada seccin transversal, debe definir tambin su punto
inicial. De nuevo, el punto inicial permite evitar o controlar el giro.
Cuando construya una operacin por secciones con tres o ms secciones
transversales, puede utilizar el botn Extensin Cerrada para crear un
bucle cerrado.
Tema
Asignacin de vrtices
La asignacin de vrtices permite definir un conjunto de puntos de mapa
entre las secciones transversales de la seccin. El conjunto debe contener
un solo vrtice o punto a partir de cada seccin transversal no peridica. A
modo optativo, puede incluir un solo punto de interseccin a partir de una
seccin transversal peridica. Lo siguiente ilustra una seccin que contiene
cuatro conjuntos de asignacin de vrtices.
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principio>>>>
Tema
espiral.
3. Paso Parmetros: defina los parmetros de la trayectoria helicoidal.
4. Paso Extensin: defina la profundidad de la operacin o la distancia
para extender el perfil y construir la operacin.
Tema
Construccin de refuerzos
Construccin de agujeros
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principio>>>>
Tema
Tema
Operaciones de tratamiento
Generalidades
Op. de tratamiento
Op. de espesor
Op. de patrn
Op. especiales
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Tema
Tema
Tema
Esquinas suavizadas
Solid Edge brinda una funcin optativa, Suavizar Esquina, para obtener
redondeos con borde de radio constante y variable que permiten
especificar repliegues de combinacin. Se usan estos repliegues para
suavizar las reflexiones generadas por el vrtice de combinacin estndar.
Con una esquina suavizada, se termina la combinacin a una distancia
especificada lejos de la combinacin de vrtice predeterminada, lo cual
crea un segmento de vrtice de mayor tamao y ms suave.
La figura siguiente ilustra un redondeo (A) que tiene un radio constante de
10 mm sin un repliegue especificado, y el redondeo (B) representa el
mismo redondeo con un valor de repliegue de 10 mm. Tal como puede
verse, la diferencia reside en el segmento de vrtice.
Tema
bordes tangentes/lisos
bordes afilados
Tema
Tema
Tema
Radio Predeterminado
Radio completo
Tema
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principio>>>>
Tema
Por ltimo, site el cursor del ratn para definir la direccin de desmoldeo
y haga clic cuando aparezca la direccin correcta.
Tema
Tema
Dividir desmoldeo
Puede aplicar dos ngulos de desmoldeo a la vez con la opcin Dividir
desmoldeo. Los dos ngulos se aplican en direcciones opuestas utilizando
la misma geometra para definir el giro. Por ejemplo, si deseaba aplicar un
ngulo de desmoldeo desde la superficie de separacin a la cara superior
de la pieza, podra dividir el desmoldeo y aplicar un ngulo de desmoldeo
cero por debajo de la superficie de separacin.
Nota: Se crean algunas caras de ms debido a la forma de la superficie de
separacin respecto al plano de desmoldeo. Puede evitar que se creen
estas caras con el paso Desmoldeo, descrito a continuacin.
Tema
La posicin del cursor del ratn al hacer clic para definir la direccin de
desmoldeo determina donde se aplica cada ngulo.
Paso Desmoldeo
Para no aadir caras de ms al girar alrededor de una lnea o de una
superficie de separacin, puede utilizar la opcin paso Desmoldeo. Por
ejemplo, si utiliza la curva de separacin que aparece en la ilustracin, el
paso Desmoldeo aade un paso donde sea necesario para mantener las
caras de desmoldeo intactas.
Tema
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principio>>>>
Tema
3.
4.
5.
ngulos.
Paso Seleccionar cara: para los chaflanes construidos con la opcin 2
Repliegues, defina la cara de la pieza a partir de la cual desea medir
los repliegues.
Paso Seleccin de borde: defina el borde o los bordes que desea
achaflanar.
Paso Presentacin preliminar: procese la entrada y visualice la
operacin.
Paso Terminar: se crea o cancela la operacin.
Tema
Operaciones de espesor
Generalidades
Op. de tratamiento
Op. de espesor
Op. de patrn
Op. especiales
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Puede construir las operaciones de espesor con o sin caras abiertas. Puede
hacer que todas las paredes tengan el mismo grosor o bien aplicar
distintos grosores a cada una.
Metodologa de las operaciones de espesor
Tema
volver al
principio>>>>
Tema
Lo siguiente ilustra una operacin con espesor construida con una cara de
cierre (A) y sin desplazamiento. Observe que se extiende la cara para
cerrar el fondo de la operacin dar espesor en regin.
La siguiente figura ilustra una operacin con espesor construida con una
cara de cierre (A) y un desplazamiento de 2,5 mm. Observe que se
desplaza la cara inferior para cerrar el fondo de la operacin dar espesor
en regin.
Tema
Tema
Operaciones de patrn
Generalidades
Op. de tratamiento
Op. de espesor
Op. de patrn
Op. especiales
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Operaciones de patrn
Las operaciones de patrn se construyen copiando una operacin
antecesora en una disposicin rectangular, circular o simtrica. Las copias
son asociativas con respecto a la operacin antecesora. Al cambiar el
tamao o la forma de la operacin patrn, la copia se actualiza. No es
posible cambiar la copia directamente.
Tema
Tema
Tema
Nota: Slo puede reutilizar perfiles de patrones que fueron dibujados como
bocetos.
Controlar el perfil del patrn
Un perfil de patrn es igual a cualquier otro perfil de Solid Edge; debe
aplicar las relaciones y cotas para que se comporte de un modo previsible.
Tambin puede utilizar la Tabla de variables para definir variables entre
cotas de perfiles de patrones y otras cotas del modelo.
Especificar el tipo de patrn
Puede crear patrones rectangulares y circulares con el comando Patrn.
Con la ventana de perfil abierta, seleccione el tipo de patrn haciendo clic
en el botn Patrn rectangular o en Patrn circular de la barra de
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/04cad-cam/06tema4/06etema4.htm (4 de 10) [27/09/2002 19:18:22]
Tema
Ajustar
Rellenar
Fijo
Tema
Patrones alternos
De forma predeterminada, los miembros de patrones rectangulares se
alinean en relacin unos a otros a lo largo de ambos ejes. Con el cuadro
de dilogo Opciones de alternancia de patrn rectangular puede alternar
filas o columnas de acuerdo con un valor determinado.
Tema
Tema
Tema
Tema
Puede hacer una copia simtrica y copiar toda una pieza sobre un plano
que seleccione con el comando Hacer Copia Simtrica de PIeza.
volver al
principio>>>>
Tema
Operaciones especiales
Generalidades
Op. de tratamiento
Op. de espesor
Op. de patrn
Op. especiales
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Seleccionar bordes
El primer paso para aadir una operacin de reborde o estra es
determinar a qu bordes se va a aadir. Los bordes se pueden seleccionar
individualmente o en forma de cadena y deben estar conectados.
Definir la forma y la direccin
Despus de seleccionar los bordes, escriba la altura y anchura de la
operacin en los cuadros de la cinta. Se muestra una representacin
dinmica de la operacin. Mueva el ratn del cursor hasta que el reborde o
la estra estn en la posicin que desea y luego haga clic.
Tema
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principio>>>>
Tema
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principio>>>>
Tema
Dividir piezas
El comando Dividir Pieza permite separar una pieza en varias mediante un
plano de referencia (A) o con ayuda de superficies de construccin (B),
(C), (D). Cada nueva pieza es una operacin base en su nuevo
documento, y los nuevos documentos de pieza son asociativos con
respecto a la pieza original.
Tema
Tema
Tema
Insercin de divisiones
Para insertar una nueva divisin entre las ya creadas, haga clic en una
divisin en el cuadro de dilogo Dividir pieza y luego en el botn Insertar.
Se aade la nueva divisin por encima de la seleccionada. La columna de
estado indica si es preciso actualizar la pieza despus de haber insertado
la nueva divisin. Para actualizar una pieza, seleccinela y haga clic en el
botn Crear/Actualizar Elementos Seleccionados.
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/04cad-cam/06tema4/06ftema4.htm (7 de 8) [27/09/2002 19:18:29]
Tema
volver al
principio>>>>
Sustitucin de caras
El comando Reemplazar cara permite reemplazar una o ms caras de una
pieza con una cara distinta. La cara de reemplazo puede ser una superficie
de construccin, un plano de referencia o cualquier cara de la pieza.
Tema
Op. de tratamiento
Op. de espesor
Op. de patrn
Op. especiales
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Tema
Tema
Op. de tratamiento
Op. de espesor
Op. de patrn
Op. especiales
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Tema
Tema
Ejemplo 1
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Tema
volver al
principio>>>>
Paso 1: CAD 3D
Crea esta figura en CVista 1 Superior con el cero pieza en la esquina
inferior izquierda de la pieza.
Cambia el nivel y el color para el polgono del material de desbaste.
Dibuja el polgono del material de desbaste de 5.625" x 5.625" en CVista 1
Superior.
Mover/Copia y Extrusin el polgono del material de desbaste -2" en el eje
Z.
Cambia el nivel y el color para la geometra de la pieza.
Dibuja la geometra de la pieza a una profundidad = 0.0" ( en la parte
superior del polgono del material de desbaste) en CVista 1 Superior.
Cambia a CVista 5 Derecha e inserte dos arcos de 180 y dimetro 2.5".
(Sern dos de las curvas generadoras).
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/04cad-cam/07tema4/07atema4.htm (2 de 7) [27/09/2002 19:18:50]
Tema
Paso 2: Desbaste
Pasar al sistema Fresado, asignar la informacin de configuracin y
cambiar los niveles y colores segn criterio.
Seleccionar el botn Mecanizado Desbaste en la barra de herramientas
Fresado.
Seleccionar los siguientes modificadores:
- Tipo de ciclo = Material encima superficie
- Tipo de ciclo = ZigZag sin retroceso ( para generar caminos
de herramienta bidireccionales)
- Tipo de mecanizado = Mecanizado en Oposicin
Definir los parmetros en Conf. Operacin utilizando la siguiente
informacin:
Tema
Tema
Tema
Tema
volver al
principio>>>>
Tema
Ejemplo 2
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Tema
volver al
principio>>>>
Paso 1: CAD 3D
Crea el dibujo en CVista 1 Superior con el cero pieza en el centro del
material de desbaste.
Cambia el color y nivel para el polgono del material de desbaste.
Dibuja el polgono del material de desbaste de 6.25" x 6.0" en CVista 1
Superior.
Mover /Copia y Extrusin el polgono del material de desbaste -1.5" en el
eje Z.
Cambia el nivel y color para la geometra de la pieza.
En CVista 1 Superior, dibuja la geometra de la pieza en una profundidad =
0.0" ( en la parte superior del polgono del material de desbaste).
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/04cad-cam/07tema4/07btema4.htm (2 de 8) [27/09/2002 19:18:57]
Tema
Paso 2: Desbaste
volver al
principio>>>>
Tema
Tema
Tema
Tema
Tema
volver al
principio>>>>
Tema
Ejemplo 3
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Tema
volver al
principio>>>>
Paso 1: CAD 3D
Crea la geometra del cuerpo principal, los contornos y la superficie, as
como la de las paredes verticales.
Tema
Paso 2: Desbaste
volver al
principio>>>>
Tema
Tema
Tema
volver al
principio>>>>
volver al
principio>>>>
Tema
Oficina CAM
Los productos ofrecen cada da ms y mejores prestaciones, una amplia
gama de variantes para adaptarse a los gustos y necesidades de los
clientes, una garanta de calidad "cero defectos" y un ciclo de vida corto
debido a las constantes incorporaciones de nuevas y sofisticadas
tecnologas.
Las fbricas convencionales, diseadas para elaborar un producto estndar
en gran serie, se encuentran por un lado, con exceso de capacidad
productiva por encima del nivel de demanda, y, por otro, con la
imposibilidad de atender las peticiones de variantes del producto estndar
a unos costes razonables.
Las nuevas tecnologas, especialmente la microelectrnica, automtica,
tcnicas de control, nuevos materiales e informtica, incorporadas al
proceso productivo, permiten nuevos enfoques a la resolucin de los
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/05sff/01tema5.htm (1 de 4) [27/09/2002 19:19:18]
Tema
problemas de produccin.
Para conseguir la rentabilidad de las empresas en las actuales condiciones
del mercado, las polticas de produccin se orientan segn los siguientes
criterios:
Tema
Tema
Mayor competitividad.
Mayor calidad.
Menores costes.
Aumento de la variedad de piezas a fabricar.
Reduccin del tamao de los lotes.
Reduccin de los tiempos de reaccin.
Reduccin de los tiempos de recorrido.
Reduccin de las existencias.
Aprovechamiento de las mquinas y los medios de servicio.
Tema
Conceptos
Definicin
CFF
Linea/Taller flexibles
Definicin
Por sistema de fabricacin flexible se entiende un grupo de mquinasherramientas de control numrico enlazadas entre s mediante un sistema
de transporte de piezas comn y un sistema de control centralizado. Para
cada pieza a fabricar, se dispone de programas de piezas comprobados y
memorizados en una estacin de datos central. Varias mquinasherramientas CN diferentes (complementarias entre s) o similares
(redundantes) realizan los mecanizados necesarios en las piezas de una
familia, de manera que el proceso de fabricacin tiene lugar de modo
automtico.
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/05sff/02tema5.htm (1 de 9) [27/09/2002 19:19:27]
Tema
Tema
Tema
mquinas-herramientas
Tema
Tema
Tema
Tema
Lnea flexible
Varias mquinas con control numrico o clulas flexibles, se relacionan
http://www.femz.es/cursos/CNC-Avanzado/05sff/02tema5.htm (8 de 9) [27/09/2002 19:19:27]
Tema
Taller flexible
Tiene todas las funciones de fabricacin incorporadas e integradas dentro
de la filosofa de fabricacin flexible. Los sistemas de recepcin,
inspeccin, almacenaje, transporte, mecanizacin, verificacin, montaje,
inspeccin y distribucin, estn totalmente automatizados y coordinados
por un ordenador central y a travs de los microordenadores satlites de
cada funcin o taller. As como las clulas las lneas flexibles estn
dimensionadas, en general, para tratar una familia ms o menos amplia
de piezas, un taller flexible puede producir todo tipo de pieza que se
precise. La sofisticacin del sistema, especialmente en lo referente al
software necesario, en programas de ordenador, en racionalizacin y en
estandarizacin de producto y medios de fabricacin, en sistemas de
control y de gestin, hace que hoy por hoy el taller flexible est solo al
alcance de empresas lideres en renovacin tecnolgica.
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Tema
Caractersticas
Criterios de
utilizacin
Disposicin de
mquinas
Caractersticas
La fabricacin flexible consta de un proceso automtico de mecanizado e
inspeccin, manutencin y transporte, bajo un elemento de control que
coordina todas las operaciones elementales del equipo.
Las principales funciones desarrolladas por un sistema de fabricacin
flexible son:
Mecanizacin automtica.
Cambio automtico de piezas y herramientas.
Transporte automtico entre mquinas.
Identificacin de piezas y herramientas.
Autocorreccin de desviaciones.
Gestin de mquinas, materiales y herramientas.
Flexibilidad.
En el producto en cuanto a: forma, dimensiones, materiales,
previsin, ...
En la produccin en cuanto a cantidad, lotes, programas, ...
Automatizacin
En el mecanizado, cambio de pieza, cambio de herramienta,
transporte, identificacin, limpieza de piezas, verificacin de
piezas,...
Productividad
Debido a la fabricacin desatendida, rapidez de cambio de
herramienta, rapidez de cambio de pieza, pocas averias,
optimizacin del mecanizado, ...
Tema
Criterios de utilizacin
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Tema
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Tema
Tema
Tema
Tema
Materiales
Herramientas
Utillajes
Desgaste de
herramientas
Monitorizacin de
herramientas
Identificacin de
herramientas
Prereglaje de
herramientas
Identificacin de
materiales
Almacenes
Materiales
En una fbrica flexible se disea el producto pensando en el proceso de
fabricacin.
Las piezas se agrupan en familias, tanto desde el punto de vista para la
base de datos, como desde el punto de vista para la fabricacin de clulas
flexibles.
Se utiliza la Tecnologa de Grupos.
Tema
Codificacin en cadena.
Cada dgito tiene una significacin nica sin depender de los
valores de otros. Proporciona cdigos largos pero cada atributo
tiene siempre el mismo cdigo, lo que ayuda a su
memorizacin.
Codificacin mixta.
La mayora de los sistemas comerciales son mixtos, es decir,
Tema
Herramientas
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Utillajes
Para disminuir el tiempo de montaje de las piezas en mquinas se recurre
en general a la paletizacin, sobre todo en los centros de mecanizado. El
palet es un elemento que permite flexibilizar el montaje de cualquier pieza
a la mquina dado que lo que se acopla es siempre el palet, no la pieza o
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Tema
Tema
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Lmite umbral
Tema
Estimador de desgaste.
A partir de la obtencin de seales proporcionales a las tres
componentes de la fuerza que hace la pieza sobre la punta de la
herramienta: radial, tangencial y axial, hay unos algoritmos
internos que analizando la variacin relativa de estas
componentes entre ellas, permiten discernir si la causa es el
desgaste de la herramienta o la variacin de las condiciones de
mecanizado, variacin de la dureza de la pieza o de las
condiciones de corte, u otro tipo de causa. A partir de la
evolucin de la divergencia entre las tres componentes se
estiman las causas.
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Tema
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Tema
Magnticos
Tarjetas magnticas
Cpsulas
Cintas magnticas
Almacenes
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Tema
Tema
Mquinas
Correcciones
trmicas
Estaciones de medida
MMC
Sondas de medida
Mquinas
Mecanizado
Tema
Herramientas
Cambio automtico de herramientas y control automtico del
desgaste o rotura para sustituirla. Almacn de herramientas en
la misma mquina. Palpadores para el prereglaje automtico de
las herramientas.
Piezas
Carga y descarga automtica de piezas, a partir de palets de
piezas en bruto, y control automtico de dimensiones que
permite autocorregir las desviaciones programadas. Stock de
palets.
Funciones auxiliares
Sistemas de refrigeracin y lubricacin, evacuacin de viruta,
limpieza de piezas y mquinas, todo automtico.
Tema
Tema
Tema
Tema
Correcciones trmicas
Las mquinas pueden disponer de sensores que miden la temperatura de
la herramienta y de la estructura de la mquina, y permiten corregir
automticamente las desviaciones por dilataciones trmicas.
Sistemas de deteccin de posicin y de velocidad
Las mquinas con control numrico disponen de captadores de
posicin para determinar con precisin la posicin de la
herramienta respecto a la pieza de forma automtica. Dichos
captadores dan una seal elctrica proporcional a dicha
posicin, la cual se enva al correspondiente control numrico.
Los captadores de posicin pueden ser:
Tema
Analgicos o digitales
Segn la naturaleza de la informacin que proporcionan,
dependiendo del tipo de seal que suministre, continua
proporcional a la variacin de la posicin o discreta
correspondiente a incrementos de posicin o posiciones
discretas.
Absolutos o incrementales
Segn la relacin entre la magnitud mecnica y la elctrica,
dependiendo de si las seales estn relacionadas de manera
unvoca con las posiciones independientemente de cualquier
medida anterior o bien si su campo de medida est dividido en
un nmero entero de pasos o incrementos de longitud definida
e idntica.
Directos o indirectos
Segn la situacin del captador en la cadena de control,
dependiendo de si directamente captan la posicin del elemento
a controlar o bien captan la posicin de un elemento que
cinemticamente est relacionado con aquel.
Lineales o rotativos
Dependiendo de si entre la parte fija y la mvil del captador hay
un desplazamiento lineal o angular.
Tema
Sondas de medida
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Estaciones de medida
Para medir las piezas fuera de la mquina donde se mecanizan. Pueden
ser automatizadas o no. Tienen la ventaja de no disminuir la productividad
de la mquina donde se mecaniza.
Los puestos de inspeccin flexibles deben reunir unas caractersticas de
funcionamiento similares a las clulas de mecanizado:
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Tema
Tema
Una vez generado el programa de control numrico para medir una cierta
pieza, las siguientes piezas del mismo tipo se medirn de manera
automtica y toda la informacin puede pasar a un ordenador en el cual se
puede hacer todo el tratamiento estadstico que se desee, y puede
detectarse la evolucin del valor de cada cota dentro de su intervalo de
tolerancia, y antes de salir de l puede corregirse la posicin de la
correspondiente herramienta o cambiarla si ha llegado a su lmite de
desgaste.
Algunas de estas mquinas tambin permiten hacer el digitalizado de
superficies complejas con palpado continuo, cambiando el cabezal y la
sonda de medida.
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Tema
Transporte
Manipuladores y
robots
Constitucin robots
Propiedades robots
Control robots
Propiedades control
Aplicacines robots
Utilizacin robots
Resumen robots
Transporte
El sistema de transporte debe garantizar el movimiento de piezas entre las
mquinas, es decir, entre sus elementos de carga y descarga, y entre
stos y los almacenes. Segn la configuracin del taller se trata de:
Tema
Tema
Tema
Tema
de amarre)
Vehculo libre.
El vehculo de transporte ha de cumplir elevadas exigencias, por
ejemplo:
1.
Tema
Cintas
Rodillos
Cadenas
Monorailes
Birailes
AGV
Tema
Vehculos filoguiados
En el guiado inductivo o filoguiado, el circuito est formado por
un conductor enterrado en el suelo, recorrido por corrientes de
muy baja intensidad, y a baja frecuencia. El campo magntico
generado interacciona con dos bobinas situadas en la parte
delantera del vehculo, que en funcin de la diferencia de las
seales en cada bobina autocorrige su trayectoria. Cada tramo
del circuito tiene una frecuencia distinta y esto permite al
vehculo cambiar de trayectoria.
Vehculos radioguiados
Tema
Tema
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Manipuladores y robots.
Los robots industriales tiene caractersticas parecidas a las mquinas CN pero una cinemtica muy
diferente. Las reas de trabajo, las exigencias especficas y la programacin son, as mismo, muy
diferentes.
Igual de irreal es la idea de que algn da todo el personal operario de las instalaciones fabriles
podra ser substituido por robots. Para que esto tuviera lugar en los prximos aos, tendra que
comenzar pronto una invasin de robots, lo que de momento no tiene visos de producirse. Las
capacidades del ser humano para utilizar todos sus sentidos, sus manos, su permanente capacidad de
aprendizaje de modo combinado y flexible para con ello tomar decisiones acertadas, cada vez ms
lgicas, y actuar como corrector en caso de necesidad no son imitables por los robots. En especial,
los sentidos humanos, premisa indispensable para muchas tareas, estn completamente ausentes en
los robots industriales.
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Tema
dimensiones mecnicas.
Cartesiano
Polar
Tema
Cilindrico
Articulado
Scara
2-Pinza o mano
Para asir, sujetar, transportar y situar en la posicin deseada
las piezas o herramientas. Normalmente son necesarios para
ello tres ejes principales para determinar cualquier punto en las
tres coordenadas espaciales, as como tres "ejes de orientacin"
adicionales en la pinza para colocar la pieza en la posicin
adecuada mediante giro, inclinacin y rotacin de la misma.
Tema
3-Control
Para la introduccin y memorizacin de los distintos procesos de
programa teniendo en cuanta las conexiones, prioridades y
sucesiones necesarias en los pasos de programa. La
programacin del proceso de desplazamiento tiene lugar
externamente mediante la utilizacin de un lenguaje de
programacin textual especfico del robot o bien mediante el
sistema de aprendizaje in situ. Para determinadas aplicaciones
presenta ventajas la combinacin de ambos procedimientos, es
decir, el desarrollo general del programa se elabora
externamente y las distintas posiciones se "aprenden" despus
en el robot.
4-Accionamientos
Para regular el comportamiento de cada eje, as como para
mantener su posicin. Las exigencias dinmicas de los
accionamientos son muy elevadas, teniendo en cuanta las
enormes variaciones del comportamiento dinmico del robot,
con piezas de distintos pesos y con desplazamientos de
diferente magnitud en el rea de trabajo.
5-Sistemas de medicin
Para la medicin de la posicin o el ngulo de todos los ejes, y
de la velocidad de cambio y la aceleracin en los distintos ejes.
Para ello se utilizan normalmente sistemas de medicin
incrementales, aunque en algunos casos son tambin
imprescindibles los sistemas de medicin absolutos. Esta
necesidad se produce, por ejemplo, en robots de soldadura,
para reconocer la posicin de todos los ejes inmediatamente
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Tema
Tema
Tema
Tema
Montaje de chips
3-Robots con control de trayectoria
Tema
Robots de soldadura
Tambin es esencial el hecho de que los robots puedan ser sincronizados
para la utilizacin en combinacin con mquinas-herramientas. Para ello
se emplean seales de entrada de control del robot para poder tener en
cuenta los siguientes estados de la mquina:
Bloqueo activo/desactivado.
Pieza amarrada/desamarrada.
Tema
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Posibilidad de subprogramas.
Funciones S programables.
Tema
Tema
cuatro ejes.
Para el cambio de programa han de fijarse de nuevo
los topes y conectarse nuevamente los contactos de
los diodos del distribuidor de cruce en funcin del
desarrollo del programa modificado.
Cuando se utilizan autmatas programables es
necesaria una adaptacin del programa.
2-Robots de control por puntos con posiciones programables
en todos los ejes.
Si bien cada eje est dotado de un sistema de
medicin y de un servoaccionamiento, el
desplazamiento programado de los ejes tiene lugar
sin conexin de las funciones (interpolacin) entre
posicin y posicin.
La programacin tiene lugar, a eleccin, por el
procedimiento de aprendizaje o mediante
introduccin directa de los datos de las distintas
posiciones.
El control necesario es sencillo y asequible.
3-Robots con control de trayectoria con desplazamientos
libremente programables en todos los ejes.
Cada eje est dotado de un sistema de medicin de
posicin y un servoaccionamiento y puede
programarse a cualquier valor entre los topes finales.
Tambin puede programarse la velocidad de avance,
de manera que, a diferencia de las unidades de
manipulacin, tambin se puede realizar una tarea
durante el avance, por ejemplo soldar o recubrir.
4-Robots de reproduccin
Otra aplicacin tpica de los robots es el pintado o
barnizado.
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Tema
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Tema
Tema
Tema
cualquier ngulo.
Segn indica la experiencia, en la mayor parte de los casos es
inevitable una correccin para el afinamiento del programa, de
manera que el usuario debera prestar atencin a disponer de
una buena capacidad de edicin.
4-Conexiones lgicas
Entre ellas se encuentran las funciones de espera en una
posicin de seguridad prefijada, las condiciones de detencin
por emergencia, la salida de seales a posiciones o partes de
programa determinados y las instrucciones especiales.
Se han de incluir entre ellas los tiempos de espera
condicionados por el proceso, las condiciones de colisin y los
saltos de programa, que deben aadirse en funcin de la
aplicacin concreta del robot.
La reaccin del robot a seales internas o externas no est
contenida de modo estndar en el programa de funcionamiento
del control del robot, ya que se rige por el caso especfico y
puede ser definida por el usuario especialmente para cada
instalacin.
5-Conexin de sensores
Los sensores utilizados en la robtica tienen distintas tareas,
normalmente de correccin, y sus seales deben ser procesadas
lo ms rpidamente posible por el control del robot.
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Tema
Tema
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Tema
en el otro.
Si, por ejemplo, ya no es capaz de soportar el ritmo, incrementado a
lmites inhumanos, de la mquina o si las condiciones ambientales en el
puesto de trabajo ya no son admisibles por calor, vapores o peligros en
general, ello podra ser una situacin tpica para la utilizacin de un robot
industrial.
El ser humano queda liberado de tareas insanas, montonas o peligrosas y
los caros dispositivos de produccin pueden ser utilizados con ms
eficiencia o no tienen que ser renovados para alcanzar la produccin
mxima.
La actividad en el taller vuelve a tener mayor valor para la persona y, al
mismo tiempo, se incrementan las seguridad del puesto de trabajo y de la
empresa en la competencia a nivel mundial.
El personal del taller prepara durante el turno de da las piezas y
herramientas, repara piezas defectuosas o cambia piezas de repuesto,
controla niveles de aceite, refrigerante y evacuacin de virutas, y prepara
el turno de noche sin personal.
Los ordenadores controlan el proceso completo de fabricacin, verifican las
dimensiones de las piezas fabricadas, ajustan automticamente los valores
de compensacin de las herramientas y registran las incidencias acaecidas
durante las 24 horas de la jornada de produccin.
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Resumen
Como se desprende de un estudio del mercado, el interesado puede elegir
actualmente entre ms de 100 tipos de robots de 50 fabricantes. Los
distintos modelos se diferencian fundamentalmente segn:
Caractersticas de control y
Tema
Tema
Tema
Control de clula
El control
Tema
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El control
Para el montaje de los SFF constituye una condicin esencial disponer de
CNC de gran capacidad. Cuando se instalaron los primeros SFF no se
dispona an de ningn CNC, pero la capacidad de estos sistemas iniciales
no es comparable con la disponible en la actualidad.
Actualmente, los CNC adecuados para SFF han de disponer de varias
funciones esenciales para cumplir las exigencias de un funcionamiento
automtico.
Entre ellas se encuentran:
Tema
Tema
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Tema
Tema
Tema
Mecanizado ejecutable/detenido
Palet en mecanizado/circulando
Piezas producidas
Tema
La seleccin
Problemas de aplicacin
Tipo de mquina
N de ejes
N de ejes controlados simultneamente
Velocidad de trabajo
Potencias en cada eje
Precisin y repetibilidad
Volumen de trabajo
Evacuacin de viruta
Evacuacin de viruta
Refrigeracin
Mantenimiento preventivo
Autodiagnosis
Acceso a la mquina
Seguridad
Tema
Tema
Centros de Mecanizado
Mquinas Individuales
La comparacin presentada es generalista, y conviene en cada caso
concreto analizar las distintas posibilidades, en funcin de los tipos de
mquinas, caractersticas, tecnologa y de los costes en aquel momento.
En general, un aumento de la flexibilidad significa una prdida de
productividad y un mayor coste unitario, sin embargo, las caractersticas
del mercado condicionan a ir cada da ms a un sistema de fabricacin
flexible. La premisa fundamental debe ser: disear un sistema productivo
tan rgido como sea posible y tan flexible como sea necesario. La
flexibilidad no es un objetivo en s, sino un medio para conseguir la
rentabilidad de la empresa.
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Problemas de aplicacin
La cantidad de posibilidades y problemas en la realizacin de sistemas de
fabricacin flexible es sin duda superior a lo que pueda aqu insinuarse.
Para la planificacin general es importante que el SFF fabrique las piezas
no slo de modo flexible sino tambin con costes aceptables.
Sobre ello tiene una influencia esencial el grado de automatizacin
deseado: la sobreautomatizacin cuesta rpidamente un dineral.
Por ejemplo, uno de los problemas ms complicados lo representa
frecuentemente tener las herramientas a punto, especialmente cuando
se ha de tener en cuenta el desgaste y reafilado.
Para no tener que utilizar centros de mecanizado con almacenes de
herramientas sobredimensionados en todas las estaciones, el diseo de las
piezas debe basarse ante todo en la utilizacin de herramientas estndar.
Si aun as resulta excesivo el nmero de herramientas necesarias,
aparecer como solucin apropiada un almacn de herramientas central.
Especialmente en mecanizados donde los tiempos de utilizacin de las
herramientas sean de pocos minutos ha de estar asegurada la reposicin
automtica continua. La realimentacin y supervisin de este almacn de
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Tema
Tema
Sumario
Tema