IV.

EQUILIBRIO DE LOS SISTEMAS

DE FUERZAS
Seguiremos estudiando solamente los sistemas de fuerzas en el plano.
De antemano podemos decir que un sistema de fuerzas est en equilibrio
si su resultante es nula, es decir, que los efectos externos que sufre un
cuerpo son los mismos si est sujeto a ese sistema o no est sujeto a ninguna fuerza. Las ecuaciones analticas que deber cumplir ese sistema son
y

Manifestaciones del equilibrio de un cuerpo

Antes de pretender investigar si un sistema de fuerzas satisface las
ecuaciones de equilibrio, es necesario observar las condiciones mecnicas
del cuerpo para saber si, efectivamente, se encuentra en estado de
equilibrio.
Cuando estudiamos la primera ley de Newton vimos que tanto un
cuerpo en reposo como uno que se mueva en lnea recta con velocidad
constante estn en equilibrio. Pero adems de estas dos, hay otras dos
condiciones que muestran que el cuerpo est en equilibrio: la rotacin
uniforme de un cuerpo alrededor de un eje fijo que pasa por su centro de
masa, y la rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje que contiene su centro de masa, el cual se mueve en lnea recta con velocidad cons-

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

tante. Estas dos ltimas manifestaciones quedarn demostradas una vez

que estudiemos la Cintica de los cuerpos rgidos.
Es decir, las manifestaciones del equilibrio de un cuerpo son cuatro:
1. El reposo. Por ejemplo, los pupitres del aula, el edificio de la Facultad, el ngel de la independencia. (1)
2. El movimiento rectilneo uniforme. Un ejemplo sera un carro del
metro que se moviera en un tramo recto de va con una velocidad constante de 80 km/h.
3. La rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje fijo que pase por su centro de masa. Por ejemplo, el impulsor de una bomba de agua
que gira a 600 rpm, o una polea de una mquina que gire con una velocidad angular constante.
4. La rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje que contenga su centro de masa, el cual se mueva en lnea recta con velocidad
constante. Pongamos por ejemplo la rueda de un automvil, que se mueva
con rapidez constante en una carretera recta.
Si un cuerpo no se encuentra en alguna de estas cuatro condiciones,
no puede estar en equilibrio.
Problemas isostticos y problemas hiperestticos
Dijimos arriba que un sistema de fuerzas en equilibrio debe satisfacer
las siguientes tres ecuaciones:
y
. Pero
ser imposible resolver un problema de Esttica en el que aparezcan cuatro incgnitas.
Se llaman problemas isostticos aqullos cuyo nmero de incgnitas
es igual o inferior al nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles. Son
hiperestticos los que tienen un nmero de incgnitas mayor que el de
ecuaciones de equilibrio disponibles. La Esttica slo se ocupa de problemas isostticos.

82

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Apoyos usuales
Aunque las formas como se pueden conectar los cuerpos entre s son
innumerables, existen ciertos tipos de apoyos o conexiones entre un cuerpo y su entorne que resultan de especial inters para nuestro curso. Los
agruparemos segn el nmero de incgnitas que presentan.
Apoyos que esconden una sola incgnita
Apoyo libre o simple, superficie lisa
C

RC

RA

lisa

Collarn en varilla lisa. Perno en ranura lisa

E

RD

RE

Apoyos que esconden dos incgnitas

Apoyo fijo, articulacin, superficie rugosa.

RBx

RCx
RBy

rugosa

Fr
RCy

83

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

La direccin de las reacciones en estos apoyos es desconocida. En

vez de trabajar con la magnitud y la direccin como incgnitas, se suele
recurrir a la descomposicin de las fuerzas desconocidas en sus componentes cartesianas, lo cual facilita generalmente el planteamiento de los
problemas.
La reaccin de las superficies rugosas se descompone casi siempre en
una componente perpendicular (o normal) a la superficie y en otra tangencial o fuerza de friccin. De ah la letras con que se designa la magnitud
de esas componentes en el diagrama. Las superficies lisas son incapaces
de ejercer esta fuerza de friccin.

Apoyos que esconden tres incgnitas

Empotramiento y corte de un cuerpo
MH
H
MI

MI

RHx

RHx

RHx

RHy
RHy

RHy

Diagramas de cuerpo libre

El instrumento ms importante con el que debemos contar para la
resolucin de problemas tanto de Esttica como de Cintica (es decir, de
aqullos en los que intervienen fuerzas), es el diagrama de cuerpo libre.
Su grande importancia radica en que las leyes de Newton, puesto que se
refieren a fuerzas externas, se cumplen en cuerpos o en sistemas de cuerpos separados de los que actan sobre ellos: si no se conocen con claridad
los lmites del cuerpo en estudio, es imposible determinar las fuerzas
externas que puedan alterar su estado.
El diagrama de cuerpo libre es un dibujo de un cuerpo aislado y de las
fuerzas externas que actan sobre l.
Conviene recordar que las fuerzas externas son aquellas que otros
cuerpos ejercen sobre el cuerpo en estudio.

84

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Aunque conforme vayamos resolviendo problemas de equilibrio iremos adquiriendo prctica en la elaboracin de los diagramas de cuerpo libre, daremos a continuacin algunos ejemplos.
Ejemplo. La barra de la figura pesa
350 kg y su centro de gravedad es el
punto G. Est articulada en el extremo A
y libremente apoyada en B. Dibuje su
diagrama de cuerpo libre.
0.4

RAx
0.8
RAy

B
G

0.4 m

0.8 m

0.4 m

RB

0.4
350

Ejemplo. El cuerpo A de la figura se

encuentra sobre una superficie rugosa,
mientras que B se halla en una lisa. La
cuerda que los une pasa por una polea.
Suponga que tanto la cuerda como la
polea son ideales; es decir, que la cuerda
tiene masa despreciable y es inextensible,
y que la polea, adems de tener masa
depreciable, puede girar sin friccin alrededor del perno. Dibuje los diagramas de
cuerpo libre de A, B y la polea.

lisa

80

rugosa

Polea
T
ROx

30

N1

ROy
60

40

85

40 #

30

Cuerpo B

Cuerpo A

80 #
A

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. El camin de la figura pesa

20 ton y la caja que transporta, 15. El
camin asciende por una pendiente del 3
%. Dibuje un diagrama de cuerpo libre
de la caja y otro del camin.

20 ton
15 ton

3
100

Camin

Caja

15

20

Fr
100
Fr

100

Fr1

2NT

2ND

Equilibrio de los sistemas de fuerzas colineales

Para determinar completamente la resultante de un sistema de fuerzas
colineales basta emplear la ecuacin R = F. Si el sistema de fuerzas est
en equilibrio, entonces la ecuacin que debe cumplirse es F = 0.
Puesto que se dispone de una sola ecuacin de equilibrio, en un
problema isosttico slo podr aparecer una incgnita, tal como se aprecia
en los siguientes ejemplos.
Ejemplo. Una gra levanta a un
trabajador de la compaa de luz, metido
dentro de una canastilla, con una velocidad constante de 1.2 m/s. Si se sabe
que el trabajador pesa 72 kg y que la
tensin de la cuerda es de 254 kg, cul
es el peso propio de la canastilla?

86

1.2 m/s

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Canastilla

254

72
y

72

Ejemplo. Tres cajas, A, B y C, de

120, 90 y 60 lb de peso cada una,
respectivamente, estn apiladas, cuando
un muchacho trata de levantar la caja C
jalndola hacia arriba con una fuerza de
20 lb. Para esta condicin, calcule todas
las fuerzas externas que actan sobre
cada uno de los tres cuerpos.

C
B
A

Cuerpo C
20

60#
80#
120#

Cuerpo B

Fy = 0
N1 + 20 60 = 0
N1 = 40 lb

40

60

90
N1

N2

Cuerpo A
Fy = 0
N3 130 120 = 0
N3 = 250 lb

130
y

120
N3

87

Fy = 0
N2 90 30 = 0
N2 = 130 lb

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Teorema del cuerpo sujeto a dos fuerzas

Pensemos en un cuerpo sujeto a dos
fuerzas de la misma magnitud, pero de
direcciones arbitrarias, como se muestra
en la figura. Es evidente que el sistema
de fuerzas no est en equilibrio, puesto
que colocada una a continuacin de la
otra, se requiere de una fuerza ms que
vaya del origen de la primera a la punta
de la segunda. Partiendo de este hecho,
puede concluirse el siguiente teorema:

F
F

Si un cuerpo en equilibrio est sujeto solamente a dos fuerzas, tales

fuerzas son de la misma magnitud, colineales y de sentido contrario.
Este teorema se aplica en muchsimos casos, pero son de especial inters los de las cuerdas y los de barras de peso despreciable que estn articuladas sus dos extremos.
Ejemplo. La mnsula de la figura
soporta un gran peso P, de modo que los
pesos propios de las barras son despreciables. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de cada una de ellas.

0.5 m

0.5 m
P
B

Barra BC

Barra AC

T
C

88

45

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Tensin y compresin
La barra AB de la mnsula del problema anterior se podra sustituir
por una cuerda, un cable o una cadena y se conseguira el mismo resultado de soportar la carga P. En cambio, no se puede sustituir as la otra
barra. La razn es que la barra AB est ejerciendo una tensin, mientras
que la BC est sujeta a compresin.
Se llama tensin (o traccin) a la fuerza que trata de alargar la longitud de un cuerpo; compresin, a la que trata de acortarla. (Tambin se llaman tensin y compresin los esfuerzos que soportan esos cuerpos por la
accin de las respectivas fuerzas.) (3)

Equilibrio de los sistemas de fuerzas concurrentes

El estudio de las resultantes de los sistemas de fuerzas concurrentes lo
dividimos en dos partes: primero estudiamos el caso de sistemas de slo
dos fuerzas, luego de ms de dos. Ahora dividiremos el tema del equilibrio tambin en dos: la primera parte se referir a cuerpos sujetos a tres
fuerzas, las segunda, a ms de tres fuerzas.
A) Equilibrio de cuerpos sujetos a tres fuerzas concurrentes
Para determinar la resultante de dos fuerzas
concurrentes hemos empleado la ley del tringulo: colocbamos una fuerza a continuacin de otra
y la resultante una el origen de la primera con la
punta de la segunda. Para que el sistema original
de dos fuerzas quede en equilibrio, bastar aadirle una fuerza igual a la resultante, pero de sentido contrario. En el tringulo, basta colocar a
continuacin de la segunda fuerza una tercera que
llegue al origen de la primera. As tendremos un
tringulo cerrado. Utilizando las leyes de senos
y cosenos, los problemas de equilibrio de cuerpos
89

F2

F1

F3
F

F2

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

sujetos a tres fuerzas se pueden resolver con suma

facilidad, como en los ejemplos siguientes.

Ejemplo. Sabiendo que el dinammetro de la figura marca 80 kg, determine el peso del cuerpo Q y la tensin en la
cuerda AC.

Cuerpo Q
T=P

C
B

80 kg
45
60

A
Q

Argolla
80
60

45

AC

80

60
75
P

45 AC

(2)

90

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. Los cuerpos mostrados

estn en reposo. El cilindro A pesa 26 lb.
Calcule el peso del collarn B, sabiendo
que la barra vertical es lisa.

120

B
50
Collarn B
26
12

12
5

26

5
N

Teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas

Imaginemos un cuerpo sujeto a tres
fuerzas, dos de las cuales concurran en
un punto, como se muestra en la figura.
La tercera fuerza, cuya lnea de accin
no pasa por dicho punto, produce cierto
momento con respecto a l, lo cual impide que el cuerpo pueda estar en equilibrio. Con esta reduccin al absurdo hemos demostrado el siguiente teorema:

F1

F2

F3

Si un cuerpo en equilibrio est sujeto solamente a la accin de tres

fuerzas, y dos de ellas son concurrentes, la tercera tambin es
concurrente.
91

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. Las barras de la figura tieA

nen peso despreciable y estn unidas mediante articulaciones. Determine la mag- 0.8 m
nitud y la direccin de las reacciones en
los apoyos A y B.
Barra BC

0.8 m

0.8 m
D
C
500 kg

Barra AD
RA

45

RB

116.6

500

0.8

0.8

18.4

0.8

45

RB

500

B) Equilibrio de cuerpos sujetos a ms de tres fuerzas concurrentes

En la determinacin de las resultantes de ms de dos fuerzas concurrentes, recurrimos a la descomposicin de cada fuerza en sus componen92

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

tes cartesianas para obtener las componentes cartesianas de la resultante

buscada, y luego componamos estas ltimas. Las ecuaciones que nos sirvieron fueron
y
por tanto, las ecuaciones que debern satisfacerse son
y
Es decir, la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas
del sistema en dos direcciones perpendiculares debe ser igual a cero.
2.8 ton

Ejemplo. La placa-unin de la figura,

de peso despreciable, est en equilibrio
por la accin de los cuatro perfiles solda- 3.6 ton
dos sobre ella. Diga qu fuerza Q debe

ejercer el cuarto perfil, y cul es el valor

del ngulo .

40
Q
25

6.5 ton
2.8
Q

3.6

40

5.4

93

y
x

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Equilibrio de los sistemas de fuerzas paralelas

Tuvimos necesidad de emplear dos ecuaciones para determinar la resultante de los sistemas de fuerzas paralela:
y

o bien

Lo cual implica que, si el sistema de fuerzas se halla en equilibrio, debe cumplir con las dos siguientes ecuaciones:
y

o bien

que quiere decir que la suma algebraica de las fuerzas del sistema es nula,
y que la suma de los momentos de todas las fuerzas, con respecto a cualquier punto, es tambin igual a cero. Pero se pueden emplear las dos ltimas ecuaciones, que significan que los momentos de las fuerzas con respecto a dos puntos suman cero, siempre y cuando esos dos puntos no
estn contenidos en una lnea paralela a las lneas de accin de las fuerzas
del sistema.
La ventaja de elegir dos ecuaciones de momentos para la resolucin
de los problemas es que los resultados que se obtienen son independientes
uno del otro.
Ejemplo. La viga de la figura est sujeta a la accin de las tres fuerzas mostra- 80 kg
das. Sabiendo que su peso es despreciable, determine la magnitud de la reaccin
A
del apoyo B y la distancia d a la que se
encuentra del extremo A.
y
180

80
A

40
3

d
RB
94

3m

2m
180 kg

40 kg

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. El botador de la figura es

de peso despreciable. El clavadista pesa
200 lb. Calcule las reacciones en los
apoyos A y B.

70 #
B

C
5

10

70
y

10
C

RA

RB

El signo negativo indica que el

sentido de la reaccin es contrario al
del dibujo.

Como empleamos dos ecuaciones de

momentos, el segundo resultado no
depende del primero.
95

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Podemos comprobar de la siguiente

manera:

Como se aprecia en el problema anterior, aunque el apoyo A sea una

articulacin, la reaccin no tiene componente horizontal, pues no acta
sobre el botador o trampoln ninguna otra fuerza que la compense para
mantener el equilibrio. Podemos generalizar esta observacin, estableciendo el siguiente corolario del teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas.
Corolario (del teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas)
Si un cuerpo en equilibrio est sujeto solamente a la accin de tres
fuerzas, y dos de ellas son paralelas, la tercera tambin es paralela.
Otra manera de visualizar este corolario es que si la tercera fuerza no
fuera paralela a las otras dos, concurra con ambas, y estaramos en el
caso de las tres fuerzas concurrentes.
Ejemplo. La mnsula de la figura est
formada por dos barras de peso despreciable, unidas por articulaciones. Determine las reaccines de los apoyos A y B.
Barra AD
1.5
1.5

Barra BC
RB

D
y

4200
C
RB

A
RB

RA
96

D
C
A

B
30

1.5 m 1.5 m

4200
N

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Comprobacin:

Ejemplo. Los cuerpos de la figura

estn en reposo y A pesa 100 lb. Sabiendo que las cuerdas y las poleas son ideales (de peso despreciable, inextensible
aqulla, sin friccin en los pernos stas),
calcule el peso del cuerpo B y la reaccin del perno sobre la polea E.

E
C

A
100#

Polea B

Polea C

R1

100

100

y
100

R2

97

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Polea E

Cuerpo D
200

100

RBx
x
100

RBy

Equilibrio de los sistemas de fuerzas no concurrentes ni paralelas

Estudiaremos a continuacin el caso ms general de los sistemas de
fuerzas cuyas lneas de accin estn contenidas en el mismo plano; los
anteriores son casos particulares.
La completa determinacin de la resultante de un sistema de fuerzas
no concurrentes ni paralelas se logra mediante las tres siguientes ecuaciones:
y
de modo que si un sistema de fuerzas est en equilibrio debe satisfacer las
siguientes tres ecuaciones:
y
As como en el caso del equilibrio de las fuerzas paralelas, la ecuacin de la suma algebraica de las fuerzas se puede sustituir por una de
momentos, tambin para la resolucin de problemas de equilibrio de sistemas de fuerzas no concurrentes ni paralelas las ecuaciones de proyecciones se pueden cambiar por ecuaciones de momentos; si se eligen dos
ecuaciones de momentos, los puntos respecto a los cuales se midan no
98

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

deben estar contenidos en una lnea paralela al eje de las proyecciones cuya ecuacin se ha de utilizar; si se opta por tres ecuaciones de momentos,
los centros no deben estar alineados. Todo esto porque no resultaran
ecuaciones independientes y el problema simplemente no se podra resolver.
0.8 m 0.8 m 0.8 m
A

Ejemplo. La barra de la figura es de

peso despreciable. Calcule la tensin de
la cuerda y la magnitud y direccin de la
reaccin en la articulacin B.

RAy
0.8

0.8

0.8

A
RAx

45
T

80

30
B

120
y
x

99

45
80 kg
30
B

120 kg

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. La figura representa una

armadura plana articulada; es decir, los
ejes de las barras, cuyos pesos se consideran despreciables, estn contenidos en
el mismo plano y todas las uniones son
articulaciones. Determine las reacciones
en los apoyos.

12

12

10
RAx

6
8
RAy

RD
y
x

100

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. Puesto que los miembros

de la armadura del problema anterior tienen peso despreciable, cada barra es un
cuerpo sujeto a dos fuerzas. Calcule la
fuerza y tipo de esfuerzo a que estn sujetas las barras AB, AH, BC y BH.

10
B
kips10 B
kips
A
A
8
8

12
kips12
kips

12
kips12
C
kips
C
D 6
H
E
D 6
H 8 E 8
8
8

Nudo A
B
3
4

10
14.5

El signo negativo indica que la fuerza tiene

sentido contrario al del dibujo y, por tanto, la
barra empujacomprime al nudo A.

y
x
5 3
4

Nudo B
B

10
3
4
H

24.2
y

x
5 3
4

101

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

El mtodo que hemos empleado en la resolucin de esta armadura se

llama mtodo de los nudos (o de las articulaciones).

Ejemplo. Investigue las fuerzas y

tipo de esfuerzos que se presentan en las
barras EH, CE y CD de la armadura plana de los dos problemas anteriores.

10 kips B

12 kips 12 kips
C
D 6

H
8

E
8

Cortaremos la armadura por las barras que deseamos investigar y

dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la seccin derecha (porque es
la ms simple).
B

A
C
4
H

3
E

9.5
y
x

Se puede constatar que la barra CE es de esfuerzo nulo, observando el

nudo E:
C
D

H
E
102

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Como las barras EH y DH son colineales ejercen necesariamente

fuerzas iguales, pero de sentido contrario y la barra CE no puede ejercer
ninguna, pues el nudo dejara de estar en equilibrio.
Para este problema hemos empleado ahora otro mtodo de resolucin
de armaduras que se denomina mtodo de las secciones. Los dos mtodos
ilustrados se fundamentan en el teorema de cuerpo sujeto a dos fuerzas,
ya que todas las barras estn en ese caso.
B

Ejemplo. Las barras y la polea del

marco de la figura son de peso despre- A
ciable y estn unidas mediante articulaciones. Determine las reacciones en los 2.4 kN
apoyos, A y B.

D 40 mm
C

1.2 kN

20 mm 40 mm
20 mm
20 mm

Si dibujramos el diagrama de un cuerpo libre de todo el marco,

apareceran cuatro incgnitas, y no podramos encontrar ninguna de ellas.
Comenzaremos, por tanto por la barra BC
By
Bx
y
20
1.2

20
C
Cx
Cy

Ahora, el diagrama de cuerpo libre del conjunto con slo tres

incgnitas
103

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

By
2.4
40
40

Ax
20
Ay

1.2

2.4
80

Comparando las reacciones

104

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

NOTAS DEL CAPTULO IV

(1) Se recomienda al lector revisar la nota (5) del primer captulo, en la
que hablamos del reposo.
(2) La primera respuesta est redondeada la cuarta cifra significativa
porque comienza con 1. La segunda respuesta, a la tercera. En el prefacio
hablamos de esta forma de dar las respuestas.
(3) Si se toma una parte arbitraria de una cuerda o de una barra sujeta a
dos fuerzas, podemos apreciar que en cualquier seccin acta una tensin
o una compresin que siempre es de la misma magnitud.
(4) Los ngulos, como tambin advertimos en el prefacio, se expresan en
grados sexagesimales redondeados a la primera cifra decimal.

105

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Serie de Esttica
EQUILIBRIO
(Los ngulos en las soluciones, se miden respecto a
la horizontal en el sentido sealado por las flechas)

1. Es el movimiento de la Tierra una

manifestacin del equilibrio del sistema de
fuerzas externas que acta sobre ella?
(Sol. No)

2. Si en un problema de equilibrio, el
nmero de incgnitas es mayor que el de
ecuaciones independientes de equilibrio,
tendr alguna solucin determinada el problema?
(Sol. No)

3. Dos cuerpos A y B pesan,

respectivamente 83 y 62 kg, equilibran a
otros dos, C y D, como se muestra en la
figura. Sabiendo que C pesa 120 kg y que
los cuerpos estn unidos mediante una
cuerda de peso despreciable que pasa por
los centros de gravedad de todos ellos,
calcule el peso de D y la tensin en cada
tramo de la cuerda.
(Sol. PD = 25 kg; TAB = 62 kg;
TBC = 145 kg; TCD = 25 kg)

106

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

4. Tres cilindros iguales de 2 ft de

dimetro y de 70 lb de peso, estn colocados como se indica en la figura. Considerando lisas todas las superficies y que no
existe ninguna fuerza de contacto entre los
cilindros B y C, se pregunta cul es la tensin en la cuerda que une B con C y las
reacciones de los planos sobre el cilindro A.
(Sol. T = 40.4 lb; R1 = 121.2 lb
60;
R2 = 121.2 lb
60)

A
30

5. Dos esferas A y B, cuyos radios y

pesos respectivos son 1 m y 200 kg, y 2 m y
500 kg, estn colgadas de un techo mediante cuerdas iguales de 3 m como se ve en la
figura. Cunto mide el ngulo ? Cul es
la tensin en cada una de las cuerdas?
(Sol. = 61.8; TA = 176.5 kg;
TB = 553 kg)

6. La fuerza horizontal P de la figura es

de 100 lb y empuja a A para mantener en
equilibrio a los dos cuerpos. Si A pesa 50 lb
y todas las superficies en contacto son lisas,
cunto pesa B?
(Sol. 45 lb)

107

30

A
B

135
A

30

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

7. Mediante una polea A se suben cargas sobre un plano inclinado, como se

muestra en la figura. Suponiendo que el
plano es liso, determine la tensin T del
cable AB y la compresin Q de la barra AC
cuando una caja de 1 ton est subiendo con
velocidad constante.
(Sol. T = 1.366 ton; Q = 1.866 ton)

A
B

30
1 ton

60

8. Determinar la tensin T del cable AB

y la compresin C de la barra AC del
mecanismo de la figura, sin considerar sus
pesos propios.
(Sol. T = 16 lb; C = 6.34 lb) C

45 30
A

2020# #

10 #

10 #

28 kg

9. Cul es la fuerza nica que puede

equilibrar a las cuatro que se muestran en el
tablero?
(Sol. 23.3 kg;
87.3)

20 kg

25 kg
32 kg

10. Si las magnitudes de las fuerzas que

tres de los resortes ejercen sobre A son de
25 kg cada una, cul debe ser el ngulo y
cul la magnitud de la fuerza ejercida por el
resorte atado a B para que se mantenga el 60
equilibrio?
(Sol. = 120; 48.3 kg ( = 330; 0 kg))
108

45

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

8

11. Si la lmpara de la figura pesa 27

lb, cules son las reacciones en las articulaciones A y B?
(Sol. RA = 36 lb ; RB = 45 lb
36.9)

A
6

12. Calcular las reacciones en los

apoyos A y B de la estructura, cuando se
encuentra bajo condiciones de carga que se
indica. El peso de las barras es despreciable.
(Sol. RA = 10 ton
30;
RB = 10 ton
30)

13. Una barra homognea que pesa 150

lb est articulada en A y atada a una cuerda
en B, como se muestra en la figura.
Calcular las magnitudes de las reacciones
en A y C.
(Sol. RA = 120 lb; RC = 90 lb)

14. Calcular la reaccin en la articulacin A y el peso P del cuerpo que mantiene a la barra de la figura en equilibrio, sin
considerar su peso propio.
(Sol. RA = 20.8 lb;
22.7; P=33.6 lb)

30

10 ton

50

B
14
A
48

6.5

32 #

6.5
A
6

109

30

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

B

15. Si la viga de la figura y la pared

en que se recarga son lisas, calcular la
reaccin en la articulacin y en la pared,
despreciando el peso de la viga.
(Sol. RB = 187.5 kg ;
RA = 312 kg
53.0)
16. Calcular las reacciones en los
apoyos A y B de la viga, de peso despreciable, que soporta las cuatro fuerzas mostradas.
(Sol. RA = 2100 lb ; RB = 1500 lb )

2m

6m

1200 # 350 #

550 # 1500
#

A
1

17. Si el peso de la viga de la figura es

de 200 kg, el de la caja 75, y la tensin que
debe soportar la cuerda A es de 100 kg,
cul debe ser la tensin de la cuerda B y a
qu distancia x de A debe colocarse para
que el conjunto se mantenga en equilibrio?
(Sol. TA = 175 kg; x = 17.85 m )
18. Calcular las reacciones de los
apoyos A, B, C, y D de las vigas de peso
despreciable que se muestran en la figura.
(Sol. RA = 39.2 lb ; RB = 111 lb ;
RC = 105.7 lb ; RD = 120.8 lb )

110

x
A

75 kg
15 m

5m

4
35 #

125 #

32 lb/ft

D
A
C

B
2

19. Calcule la magnitud F de la fuerza

y la distancia x a la que se encuentra de A,
si la viga mostrada tiene peso despreciable
y se encuentra en equilibrio.
(Sol. F = 23 kg; x = 6 m)

2m

250 kg

x
38 kg 87 kg

132 kg

B
3m

130 kg

3m

5m

2m
150 kg

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

20. Si el peso de la viga homognea

AB de la figura es de 21 kg, cul es la
reaccin en la articulacin A, y cul la
tensin T de la cuerda que la sujeta en B?
(Sol. RA = 10.5 kg ; T = 10.5 kg)

3m
B

21. Sabiendo que la viga articulada en

A pesa 235 lb y la articulada en B, 100,
cules son las reacciones en dichas articulaciones?
(Sol. RA = 37.4 lb ; RB = 298 lb )
22. El peso de la viga AB de la figura
es des-preciable y el de la caja es de 105 lb.
Cules son las reacciones en los apoyos?
(Sol. RA = 60 lb ; RB = 45 lb )

30

B
12

105 #

A
3m

lisa

B
4m

1 m 1 m 1 m 1m
1m

23. Sin considerar los pesos propios de

la arma-dura mostrada y de la polea, calcule
las reacciones en los apoyos A y B.
(Sol. RA = 10 ton ; RB = 20 ton )

1m
1m

1m
5 ton
1m

24. Si el peso del cuerpo P es de 800

lb, como se muestra en la figura, cul es la
reaccin en el apoyo A, y cules las
tensiones TA de la cuerda atada en A, y TB
de la que est sujeta en B? El peso de las
barras es despreciable.
(Sol. TA = 533 lb; TB = 1333 lb;
RA = 1555 lb;
31.0)
111

60

40

B
45
A

P
800 #

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

25. Calcular las reacciones en los

apoyos de la viga sujeta a las condiciones
de carga mostradas, despreciando el peso
propio de la viga.
(Sol. RA = 517 lb,
61.1; RB = 1281 lb )

200 lb/ft

500#

100 lb/ft
1000 lbft

60

AA
4

5 ton

26. Calcule las reacciones de los

apoyos A y B de la armadura de la figura.
4.5 ton
Desprecie el peso de la armadura.
(Sol. RA = 9.10 ton,
73.8;
RB = 11.36 ton )
27. Despreciando los pesos propios de
los miembros de la armazn mostrada en la 0.5 m
figura, calcular las reacciones en los apoyos
E
A y B.
(Sol. RA = 522 kg,
16.7;
RB = 1150 kg ) 500 kg

28. Calcule las reacciones en los

apoyos A y B y todas las fuerzas externas a
que est sujeta la barra AECF de la armazn que se ilustra en la figura. Los pesos
propios de las barras y de las poleas son
despreciables.
(Sol. R =792 kg
2.26; R =890 kg
A

27.2; R =1112 kg

44.6;

R = 530 kg
E

45; R =530 kg
F

112

45)

30

3 ton

0.5 m

F
2.5 m 1.5 m
D
C

1m

2 ton

3m

1m
A

1.5 m
lisa

1.5 m

B 800 kg

1.2 m

0.9 m

0.2 m

1m

1.2 m

0.2 m

0.9 m

375 kg
B