CHOQUE CONTRA UNA BARRA (MODELLUS)

F=M . a cm

r . M . acm =I . r . F=I .
d v cm I
=
d rM
dv
d
r . M . cm =I .
dt
dt

v cm =

I
.
rM

mb v bo=mb v b + M v cm

mb v bo =mb v b + M v cm

1
1
1
2
2 1
2
2
mb v bo= mb v b + M v cm + I
2
2
2
2

1
1
1
1 r.M 2 2
mb v 2bo= mb v 2b + M v 2cm + I
v cm
2
2
2
2
I

( )

mb v bo=mb v b + M v cm

mef =M 1+
2

1
1
1
Mr . 2
mb v 2bo= mb v 2b + M 1+
v cm
2
2
2
I

M r2 .
I

mb ( v bo v b )=M v cm

mb v bo=mb v b + M v cm
1
1
2
2 1
2
m v = m v + m v
2 b bo 2 b b 2 ef cm
mb ( v bo v b )=M v cm

mb ( v 2bov 2b ) =mef v2cm

v bo + v b=

mef
v
M cm

mb ( v bov b ) ( v bo + v b )=mef v cm

mb v bo=mb

( mM v
ef

cm

v bo + M v cm

v cm =

2. mb v bo
m
mb ef + M
M

v b =

mef
v v
M cm bo

m ef
m ef
2.m b v bo m b
v M v bo
mef
m ef 2. m b v bo
M
M bo
v b =
v v =
v bo=
M cm bo M
m ef
m
mb
+M
m b ef + M
M
M

m
m M
(
M)
v =
v
m
( M )m +M
ef

mef
m v M v bo
M b bo
v b =
m
mb ef + M
M

bo

ef

LOS TRES PRINCIPIOS DE CONSERVACIN

P=cte

mb v bo=mb v b + M v cm

E=cte

1
1
1
1
1
mb v 2bo= mb v 2b + M v 2cm + m1 v 21 + m2 v 22
2
2
2
2
2

L=cte

r m b v bo=r mb v b+ ( r 1 m1 v1 + r1 m1 v 1 )

Relacin entre las velocidades lineales y las angulares

v =
r

Introduciendo esta expresin en las ecuaciones, simplificndolas para

este caso:
mb v bo=mb v b + M v cm
1
1
1
1
mb v 2bo= mb v 2b + M v 2cm + ( m1 r 21+ m1 r 21 ) 2
2
2
2
2
mb r 2
bo=mb r 2
b + ( m1 r 21+ m1 r 21 )

Tenemos dos expresiones vectoriales y una escalar. Conviene que los

resultados sean vectoriales de modo que no perdamos informacin
del sentido despus del choque.
Llamemos al parntesis momento de inercia
2

I =m1 r 1 +m1 r 1

Introduzcmoslo en las ecuaciones:

mb v bo=mb v b + M v cm
1
1
1
2
2 1
2
2
m v = m v + M v cm + I
2 b bo 2 b b 2
2
I b
bo=I b
b + I

Despejaremos en primer lugar

v cm

v b

. De la primera despejaremos la

la elevaremos al cuadrado y la sustituiremos en la segunda

2

mb
v bov b ) =v 2cm
(
M

( )

mb ( v 2bo v 2b ) =M

2
mb 2
2
v

v
(
bo
b) + I
M

( )

De la tercera despejamos la velocidad angular elevamos al cuadrado

sustituimos las velocidades angulares de la bola por sus respectivas
velocidades lineales y sustituimos en la ltima ecuacin
Ib 2
b 0

b )2=2
(
I

( )

Ib
v b 0v b )2=2
(
Ir

( )

Sustituimos:
mb ( v 2bov 2b ) =M

2
mb 2
I 2
v bov b ) + I b ( v b 0v b )2
(
M
Ir

( )

( )

2
mb
2 Ib
( v v )= M ( v bov b ) + I ( v b 0v b )
2
bo

2
b

mb

Ib

( v bo+ v b )= M ( v bov b ) + I ( v b 0v b )

mb I b
m I
+ +1 v b= b + b 1 v
M I
M I
bo

) (

v b =

mb I + I b M
v
mb I + I b M + bo

Intentemos disponer la frmula de manera que se asemeje a la

colisin de dos masas puntuales. Dividimos por I y sacando factor
mb
comn
:

v b =

mb I + mb r 2 M
2

mb I +mb r M +

( )
(1+ MIr ) m + M
1+

v =
bo

Mr
mbM
I
2

v b =

M r2
mbM
I

( )
(1+ MIr ) m + M
1+

Observamos que la expresin es muy similar al choque de dos

partculas con una modificacin en la masa de la bola.
Calculemos la velocidad del centro de masa
mb v bo=mb v b + M v cm

v cm =

mb v bomb v b
M

M r2
mbM
I

( )
(1+ MIr ) m +M v = m 1 (1+ MIr ) m M v
M
M
(1+ MIr ) m + M
1+

mbmb

v cm =

bo

v cm =

2 mb

M r2
1+
mb + M
I

bo

v bo

Por fin sacaremos la velocidad angular:

I b
bo=I b
b + I

Ib

b )
(
I bo

Si tomamos como punto de referencia el centro de la trayectoria

circular:
v =
r

r v
=

r2

I b r v bo r v b
I
2 = b2 r ( v bov b )
2
I
r
r
Ir

Sustituyendo:

Ib
Ir

r v bo
2

( ) v
(1+ MIr ) m + M
1+

Mr
mb M
I
2

bo

Ib
Ir

2M

M r2
1+
mb + M
I

r v bo

Simplificando

2 mb M

[(

M r2
I 1+
mb +M
I

( r v bo )

Choque inelstico
Nos dimos cuenta que las velocidades relativas antes del choque y
despus del choque no se mantena por lo que el choque era
claramente inelsticos. Deberamos introducir en las ecuaciones el
coeficiente de restitucin:
e=

v cm v b
0v bo

e v bo=v cmv b
v b =

mb e M
v
mb + M bo

v cm =

( 1+ e ) mb
v
mb + M bo

v cm =v b+ e v bo
mb v bo=mb v b + M ( v b + e v bo )

v cm =v b+ e v bo

v cm =

mbe M
v +e v bo
mb+ M bo

Introduzcamos el coeficiente en las ecuaciones de la palanca.:

v b =

M r2
1+
m e . M
I
b

v cm =

M r2
1+
m +M
I
b

( 1+e ) mb

M r2
1+
m +M
I
b

v
bo

v bo

Ib
Ir

r ( v bov b )=
2

Ib
Ir

r v bo
2

Simplificamos:

( 1+e ) mb M

[(

I 1+

Mr
m +M
I
b

r v bo

1+

Mr
m e . M
I
b

1+

M r2
m +M
I
b

v =
bo

mb r
I r2

[(

1+

( )
(1+ MIr ) m + M

Mr
Mr
m + M 1+
m +e . M
I
I
b
b
2