UNIVERSIDAD MAYOR SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DINMICO

PRCTICA No2

SISTEMA DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Estudiantes:
Caballotti Torrico Ruddy Angel
Chambi Parisaca Gonsalo
Docente:
Ing. Arispe Santander Alberto
Fecha de entrega: 11 deoctubre del
2012

Cochabamba Bolivia

SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA

1. Objetivos
Realizar una comparacin entre las respuestas transitorias de las
funciones de transferencia obtenidas para el Sistema de control de
temperatura del panel ELWE TG-9.
2. Marco Terico
La funcin de transferencia de un sistema se define como la relacin
entre la transformada de Laplace de la variable de salida y la
transformada de Laplace de la variable de entrada, suponiendo que
todas las condiciones iniciales se hacen iguales a cero. La funcin de
transferencia de un sistema (o elemento) representa la relacin que
describe la dinmica del sistema considerado.
Una funcin de transferencia puede definirse solamente para un sistema
lineal

estacionario

(de

parmetro

constante).

Un

sistema

no

estacionario, denominado a veces sistema variable con el tiempo, tiene

uno o ms parmetros que varan en dicha forma y no puede utilizarse la
transformada de Laplace. Adems, una funcin de transferencia es una
descripcin entrada-salida del comportamiento de un sistema.
3. Respuestas transitorias de las funciones de transferencia
3.1 Datos experimentales
n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

t[s]
4
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72

V[v]
0,54
1,61
2,66
3,34
4,42
4,96
5,31
5,54
5,8
5,91
6,01
6,09
6,13
6,17
6,19
6,22
6,23
6,24

T[C]
1,9
5,4
8,2
11,4
13,3
15,3
16,2
17,1
17,6
18
18,3
18,5
18,7
18,8
18,9
18,9
18,9
19

19
20
21

76
80
84

6,25
6,26
6,26

19
19
19

3.2
Cdigo:
y1=[0.54,1.61,2.66,3.34,4.42,4.96,5.31,5.54,5.8,5.91,6.01,6.0
9,6.13,6.17,6.19,6.22,6.23,6.24,6.25,6.26,6.26];
t1=[4,8,12,16,20,24,28,32,36,40,44,48,52,56,60,64,68,72,76,80
,84]';
plot(t1,y1)
grid on

3.3 Funcin de transferencia calculada

Cdigo:
syms t
syms s
sys1=0.014/(s^2+0.238*s+0.014);
step_1=laplace(6.3*heaviside(t));
resp1=sys1*step_1;
resp1_t=ilaplace(resp1);
t=0:0.1:69;
y2=eval(resp1_t);
plot(t,y2,'green')

G ( s )=

0.014
s + 0.238 s+ 0.014
2

3.4 Funcin de transferencia obtenida a travs de software

Cdigo:
syms t
syms s
sys2=0.00894351/(s^2+0.16255*s+0.0091681);
step_1=laplace(6.3*heaviside(t));
resp2=sys2*step_1;
resp2_t=ilaplace(resp2);
t=0:0.1:69;
y3=eval(resp2_t);
plot(t,y3,'red')
grid on
hold on

G ( s )=

3.5

0.00894351
s + 0.16255 s+ 0.0091681
2

Grfica comparativa

4. Conclusiones
A travs de los grficos observamos una aproximacin entre la
funcin calculada a partir de los datos obtenidos en el laboratorio y la
funcin obtenida a travs de software, las discrepancias se pueden
deber a errores en la medicin o la exactitud del mtodo empleado
para el clculo, en este caso el mtodo Strejc.