Tema Circuitos Hidraulicos y Neumaticos Elementos Compo PDF

Departamento de Tecnologa
IES San Jos
TEMA 61.
CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS: ELEMENTOS COMPONENTES
Y CIRCUITOS TPICOS DE POTENCIA Y CONTROL.
NEUMTICA
1.
CONCEPTOS PREVIOS.
1.1.
Presin.
1.2.
Caudal.
1.3.
Humedad.
2. NEUMTICA APLICADA.
2.1.
Produccin del aire comprimido.

2.1.1. Compresores volumtricos.
2.1.2. Turbocompresores.
2.1.3. Accionamiento del compresor.
3. DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO.

3.1.
Acumulador.
3.2.
Separador.
3.3.
Red de aire.
3.4.
Preparacin del aire.
4. COMPONENTES.
4.1.
Cilindros neumticos.
4.2.
Vlvulas.
4.3.
Accesorios.
5. MANDO NEUMTICO.
6. INSTALACIONES NEUMTICAS.
7. CLCULOS.
8. DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO.
Prof. Nino Gonzlez Haba Gil
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NEUMTICA
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1. CONCEPTOS PREVIOS.
El aire que se emplea en instalaciones neumticas es el aire corriente, el que
respiramos. El aire, como todos los gases, es capaz de reducir su volumen cuando sufre una
accin exterior. Otro fenmeno que observamos en los gases es, que al introducirlos en un
recipiente elstico (en un neumtico, por ejemplo) tiende a repartirse por igual en el
interior del mismo ya que todos los puntos representan igual resistencia ante una accin
exterior tendente a disminuir su volumen.
1.1.
PRESIN.
Se define como el cociente entre el valor de una fuerza que acta perpendicularmente a
una superficie y el rea de dicha superficie.
P=
F
S
Unidades:
1Newton
1m 2
1Dina
En el sistema cegesimal (CGS): Baria; 1Baria =
; 1Bar = 106 Barias
1cm 2
1Kp
En el sistema tcnico (MKS): Atmsfera; 1Atm =
1cm 2
En el sistema internacional (SI): Pascal;
1Pascal =
En la prctica en aplicaciones neumticas se cumple que:

1 Bar = 1 Atm = 100 Kpa
Presin relativa.- Presiones relacionadas con la atmosfrica.

Presin absoluta.- Presiones referidas al cero absoluto.
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1.2. CAUDAL.
Se define el caudal como el volumen de fluido que atraviesa una determinada seccin
transversal de una conduccin por cada unidad de tiempo.
Q=
v s l
=
= sv
t
t
El caudal se mide indistintamente en m3/h; l/min; l/s
1.3. HUMEDAD.
Se llama humedad atmosfrica al contenido de vapor de agua del aire. La proporcin
mxima (que aumenta con la temperatura) de vapor de agua que puede existir en el aire
corresponde a la saturacin. El contenido de vapor se puede expresar de varias formas
siendo las ms usuales las siguientes:
a) Humedad absoluta:
Es la masa de vapor de agua que tenemos en cada unidad de volumen (generalmente se
expresa en g/m3).
b) Humedad relativa.
Se define como el cociente entra la masa de vapor de agua que existe en un volumen de
aire (mv) y la que habra si ese volumen de aire estuviese saturado a igual temperatura
(ms).
Hr =
mv
ms
Si llamamos pv a la presin parcial del vapor de agua y ps a la presin de saturacin

a la misma temperatura, y aplicamos la ley de los gases perfectos:
PV = nRT
Siendo:
P Presin en atmsferas.
V Volumen en litros.
n n de moles.
R Cte de los gases perfectos = 0.082 Atml / K mol
T Temperatura K
Entonces para la masa de vapor de agua, en gramos, contenida en 1 m 3 de aire

(poniendo pv en mm Hg y siendo la masa molecular del agua 18 g/mol), se cumple que:
pV
m
1000l = V 0.082 T
760mmHg
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Si tenemos vapor de agua, como es un gas, ocupa todo el volumen disponible, por
ello, si tenemos un volumen de 1 m3, tambin tenemos en la ecuacin de arriba 1 m3 de
vapor de agua.
Despejando mV tenemos:
mV =
pV 1000 18
p
= 290 V
760 0.082 . T
T
pV mm Hg
T K
La mV sern gramos de agua en cada m3 de aire considerado.

Anlogamente, si el vapor est saturado:
p
m S = 290 S
T
De esta forma se obtiene la expresin:
Hr =
mV
p
= V
mS
pS
que es otra manera de expresar la humedad relativa.

Asimismo, tambin podramos calcular la cantidad de aire seco contenida en 1 m 3
de aire. Si llamamos p a la presin atmosfrica, se cumplir que la presin parcial del aire
seco es1:
pa = p pv = p H r p s
La masa de aire hmedo (m) ser:
m = mV + m A.S .
Siendo:
mV masa de vapor de agua.

mA.S. masa de aire seco.
c) Grado de humedad o humedad especfica.

La Ley de Dalton de los gases nos dice que la suma de las presiones parciales que ejercera cada
uno de los componentes de una mezcla gaseosa es igual a la presin total de la mezcla.
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Es el cociente entre las masas de vapor de agua y de aire seco contenidas en un
mismo volumen:
X =
mV
m A.S .
Calculando la mA.S.2 :
p AS
m A.S .
atm l
1000l =
0.082
T
760mmHg
28,8 g / mol
mol K
m A.S . =
p A.S . 1000 28,8

p
= 445,8 A.S .
760 0.082 T
T
De donde:
p
290 V
mV
pV
290
T
X=
=
=
p
m A.S .
445,8 p pV
445,8 A.S .
T
En esta expresin, se puede observar que el grado de humedad permanezca
constante al variar la temperatura.
UNIDADES DEL SISTEMA INTERNACIONAL.
2. NEUMTICA APLICADA.
Masa molecular del aire seco = 28,8 g/mol
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La tcnica neumtica admite infinidad de aplicaciones en el campo de la mquina
herramienta, especialmente en los trabajos de fijacin de piezas, bloqueo de rganos,
alimentacin de mquinas y movimiento lineal de rganos que no requieran velocidades de
actuacin rigurosamente constantes.
2.1. PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDO.
El aire comprimido se obtiene por medio de compresores que son mquinas
capaces de elevar la presin de una masa de aire hasta el valor conveniente.
Los compresores son, en realidad, generadores de caudal, ya que para lograr
aumentos de presin es necesaria una relacin determinada entre el caudal de entrada y el
de salida, siendo este inferior a aqul.
Los compresores no son verdaderos productores de energa, sino transmisores de la
misma, ya que convierten la energa mecnica de su rbol motor en energa de presin.
Existen dos procedimientos fundamentales de compresin:
- Compresin volumtrica. Se obtiene por la admisin del aire en un recinto
hermtico, donde se le reduce de volumen. Es el sistema del compresor de pistn.
- Turbocompresin. Obedece a los principios de la mecnica de fluidos. El aire,
aspirado por el propio sistema, aumenta su velocidad de circulacin a travs de varias
cmaras, impulsado por paletas giratorias. La energa cintica de stas se transforma en
energa elstica de compresin.
En la figura se puede apreciar una relacin de los principales tipos de compresores,
atendiendo a la divisin fundamental explicada, con las subdivisiones que hacen al caso.
Tanto el compresor de mbolo como el rotativo son compresores volumtricos.
2.1.1. Compresores volumtricos.
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Dentro de este grupo destacan los compresores de pistn que son los ms difundidos.
Se construyen de baja, media y alta presin, aunque en este caso deben disponer de varias
etapas compresoras.
La figura 6.2 muestra un compresor de pistn clsico de una sola etapa. El aire
aspirado por el pistn en su carrera descendente penetra en la cmara de compresin a
travs de la vlvula de admisin y despus es inmediatamente comprimido hasta la presin
de trabajo, momento en el que se abre la vlvula de escape. Durante el trabajo de
compresin se genera calor - segn previene la ley de Gay-Lussac lo que obliga a una
refrigeracin del cilindro proporcional a la cantidad de calor producida. En los
compresores pequeos bastan las aletas que lleva el cilindro por la parte exterior. En los
mayores se instala adems un ventilador y en los de alta presin es necesaria la
refrigeracin por agua.
En la figura 6.3 aparece un compresor de pistn de dos etapas y montaje en V. El aire

comprimido en el primer pistn, despus de refrigerado, se introduce en un segundo
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cilindro de volumen inferior que lo vuelve a comprimir. As se obtienen presiones de 1 a 20
bar y con tres etapas se puede llegar hasta 220 bar.
El compresor rotativo, basado tambin en la compresin volumtrica, consiste
esencialmente (fig. 6.4) en un rotor excntrico provisto de paletas que giran en el interior
de un crter cilndrico, con un orificio de entrada y otro de salida. Al girar el rotor, las
paletas, que actan por la fuerza centrfuga, forman clulas de volumen variable que
encierran aire cada vez ms comprimido hasta que lo impulsan al conducto de salida. Es
un compresor muy silencioso y de dimensiones reducidas aunque su capacidad
compresora no excede de 8 bar.
2.1.2. Turbocompresores.
Existen dos modelos de turbocompresores, ambos aptos para tratar grandes
caudales. Uno es el turbocompresor radial (fig. 6.5), llamado as porque la aceleracin del
aire se produce de cmara a cmara en sentido radial. El segundo es el turbocompresor
axial, en el que el aire circula paralelamente al eje del mismo (figura 6.6).
2.1.3. Accionamiento del compresor.

El accionamiento de un compresor se realiza indistintamente por medio de un motor
elctrico o de un motor de combustin interna, segn las exigencias de cada caso.
Cuando se trata de compresores fijos, el motor preferido es el elctrico, mientras que los
compresores mviles llevan motor de explosin, por razones obvias.
La conexin del motor y el compresor se confa normalmente a una transmisin de
correas trapeciales.
3 . DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO.
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El aire comprimido generado por el compresor no es consumido directamente por el
rgano de trabajo. Las instalaciones industriales estn provistas tambin de elementos de
almacenamiento, distribucin y tratamiento del aire para que ste alcance las condiciones
ptimas de empleo.
La figura 6.7 representa una instalacin de generacin y distribucin de aire
comprimido que por sus caractersticas puede considerarse bastante representativa. El
aire comprimido procedente del compresor es acumulado en el depsito auxiliar y de all
enviado al separador principal, el cual retiene la mayor parte del agua en suspensin. De
ste pasa a la red de distribucin hasta un separador secundario al que se conectan varias
tomas de servicio con sus correspondientes unidades de filtrado y lubricacin.
En los apartados siguientes se estudiarn los elementos que componen la red de
distribuidora del aire comprimido.
3.1. ACUMULADOR.
Es un depsito de reserva de aire comprimido cuya misin es mantener el consumo de
la red y evitar prdidas de carga bruscas en la misma, en caso de fallo o accidente. En este
elemento se elimina parte del agua (que se condensa en su parte inferior) por medio de un
orificio de purga.
3.2. SEPARADOR.
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Las impurezas que arrastra el aire (polvo, residuos de aceite...) y especialmente la
humedad son fuente importante de averas y en ciertos casos pueden estropear
completamente los componentes neumticos. Por eso es imprescindible que el aire
comprimido est libre de impurezas.
La mayor separacin del agua y el aceite la realiza el separador, que no es otra cosa que
un filtro muy sensible que por medios fsicos o qumicos retiene la humedad del aire y
tambin las partculas de aceite procedentes del compresor. La presencia del agua
es inevitable y depende de la humedad relativa del aire, funcin a su vez de la temperatura
y las condiciones climatolgicas ambientales.
3.3. RED DE AIRE.
La red distribuidora propiamente dicha est compuesta por diversas tuberas de
dimetro adecuado que conducen el aire comprimido, con las menores prdidas posibles,
hasta los puntos de consumo. El material de los tubos suele ser el cobre, latn, acero y
plstico.
Los tubos deben ser de fcil instalacin y resistentes a la corrosin. Las tuberas
permanentes suelen ser de uniones soldadas aunque, a veces, este sistema presenta
problemas de mantenimiento.
Las mangueras de goma y plstico flexibles se reservan para las derivaciones finales,
especialmente stas ltimas, ya que su resistencia mecnica es superior. En este sentido,
las tuberas de polietileno y poliamida se utilizan cada vez ms, tanto por su economa
como por su fcil montaje.
La red debe tener una pendiente del 2 al 3 % para conseguir la acumulacin del agua
condensada en un punto y lograr su evacuacin por un orificio de purga. Para ello se
instalan pequeos depsitos auxiliares en los bajantes (fig. 6.8) provistos de grifo, y las
tomas de servicio se efectan siempre por encima de ellos. Las conexiones de los bajantes
se harn por la parte superior de la conduccin principal (figura 6.8) para impedir, en lo
posible, el paso de agua condensada.
La red de distribucin siempre debe ser del tipo cerrado (fig. 6.9) para que la presin de
servicio sea ms estable y, a ser posible, con interconexiones porque, de este modo, se
obtiene el control independiente de los diversos tramos. Nunca se debe realizar el montaje
abierto de la figura 6. 1 0.
3.4. PREPARACIN DEL AIRE.
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Antes de la conexin a mquina se somete al aire comprimido a una operacin de
acondicionamiento o preparacin, realizada por una unidad acondicionadora compuesta
por un filtro, regulador de presin y engrasador.
Dicha unidad adopta con frecuencia la
disposicin compacta de la figura 6.11. El
funcionamiento de sus componentes es como
sigue:
- Filtro. Sirve para eliminar las impurezas
que an pueda llevar el aire comprimido. Este
circula (fig. 6.12) a travs de un cartucho
filtrante que retiene las partculas en suspensin
de tamao superior a la capacidad del filtro y
deposita el agua, que se acumula en el fondo del
depsito, de donde se elimina peridicamente
por medio de la purga manual o automtica.
Como es lgico, hay que realizar la limpieza
peridica del filtro o proceder a su sustitucin,
segn los casos, para garantizar el correcto
funcionamiento del aparato.
- Regulador de presin. Una vez filtrado, el aire se introduce en el regulador de

presin (fig. 6.13) cuya misin es mantener una presin constante de trabajo con
independencia de las posibles variaciones de la red. La presin de entrada (siempre mayor
que la de salida) es regulada por la membrana (1), solicitada por otro lado por el muelle
pretensado (2). Cuando aquella aumenta, la membrana comprime al muelle y la vlvula de
asiento (4) se cierra, lo que supone la regulacin de la presin por el caudal. Si la presin
aumenta mucho, se verifica un escape de aire a travs del orificio central de la membrana y
el orificio (3). Por el contrario, si la presin desciende, el muelle (2) abre la vlvula y se
restablece el servicio. La citada vlvula de asiento (4) es amortiguada por el muelle (5). La
presin de trabajo se controla por medio del manmetro (6).
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- Engrasador. Los elementos neumticos, al tener piezas mviles, deben recibir una
pequea dosis de aceite para su lubricacin constante. Para ello se utiliza el mismo aire
comprimido que acta de vehculo portador. El aparato lubricador (figura 6.14) que realiza
esta funcin acta segn el efecto Venturi.
Los aceites empleados deben ser minerales, exentos de acidez y de poca viscosidad. El
engrasador va provisto de una mirilla y un tornillo de regulacin para controlar el goteo.
Es importante que el nivel del aceite de alimentacin est dentro de los lmites indicados
por el constructor del aparato.
4. COMPONENTES NEUMTICOS.
Son todos los elementos encargados de realizar las diversas funciones neumticas. Hay
elementos de trabajo, elementos de mando, etc. Entre los primeros destacan los cilindros
y entre los segundos, las vlvulas, en sus numerosas variedades.
4.1. CILINDROS NEUMTICOS.
Los cilindros neumticos se pueden dividir en dos grandes grupos: de simple y de
doble efecto. Los primeros realizan el esfuerzo activo en un solo sentido y el retorno
depende de un muelle o membrana que devuelve el mbolo a su posicin inicial. Los
cilindros de doble efecto actan de modo activo en los dos sentidos.
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Adems, existen numerosas ejecuciones especiales que pueden considerarse
variantes de los dos tipos bsicos, destinadas a empleos muy particulares: cilindro de
impacto, cilindro de rotacin, cilindro de posiciones mltiples, etc.
4.1.1. Cilindros de simple efecto.
Los ms comunes tienen el retorno por muelle (fig. 6.15). El aire
comprimido alimenta la cmara posterior, lo que hace avanzar el pistn, venciendo la
resistencia del muelle. El retroceso se verifica al evacuar el aire a presin de la parte
posterior, lo que permite al muelle comprimido devolver libremente el vstago a su
posicin de partida. No se construyen modelos con recorrido superior a 100 mm.
4.1.2. Cilindros de doble efecto.

Tal como se ha dicho, en estos cilindros desaparece el muelle o la
membrana de retorno y ambas carreras - avance y retroceso- son activas.
Al dar aire a la cmara
posterior del cilindro (fig. 6.17) y
evacuar simultneamente el aire de la
cmara anterior, el vstago del cilindro
avanza y, cuando se realiza la funcin
inversa, el vstago retrocede.
Estos cilindros son los
ms utilizados; en primer lugar, porque
el retorno no depende de un elemento
mecnico sometido a desgaste y fatiga y
tambin porque permite construir
modelos de hasta 2000 mm de carrera.
4.1.3. Cilindros de doble efecto y doble vstago.
Esta construccin es una variante especial del cilindro anterior. El mbolo,
en este caso, tiene dos vstagos, uno a cada lado (fig. 6.18), de modo que cuando uno
avanza el otro, naturalmente, retrocede.
Es ideal para montarlo en instalaciones donde, por razones de espacio, la
deteccin del final de carrera deba hacerse sobre el vstago auxiliar y no sobre el de
trabajo.
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4.2. VLVULAS.
Para el control de los rganos de trabajo es preciso disponer de otros
elementos que realicen funciones de mando (puesta en marcha, paro, retroceso, avance
rpido...), de acuerdo con el trabajo que aquellos deban efectuar. Estos elementos de
control son las vlvulas.
Para tener una visin amplia y completa de las mismas es conveniente estudiarlas
desde el punto de vista tecnolgico y funcional.
Las vlvulas encargadas de distribuir adecuadamente el aire comprimido para que
tenga lugar el avance y el retroceso de los cilindros son las vlvulas distribuidoras.
Adems, existen vlvulas de regulacin, de bloqueo y de caudal Todas ellas van a
estudiarse a continuacin.
4.2.1 Vlvulas distribuidoras.
En este grupo pueden establecerse dos categoras bsicas segn las caractersticas
del rgano distribuidor; a saber:
- Vlvulas de asiento. Se caracterizan por tener un recorrido de actuacin pequeo y
necesitar gran fuerza de accionamiento. A su vez, estas vlvulas se dividen, por la forma
del asiento, en otras dos: vlvulas de asiento plano (fig. 6.21) y vlvulas de asiento cnico
(fig. 6.22). Las primeras llevan un platillo que asienta sobre una superficie plana y las
segundas tienen una bola o semiesfera que ajusta en un avellanado cnico. Tanto en unas
como en otras la fuerza de actuacin es relativamente considerable porque debe vencer la
accin del muelle y adems la presin del aire comprimido. Por el contrario, un pequeo
desplazamiento basta para abrir todo el paso til de la vlvula.
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- Vlvulas de corredera. Se caracterizan por tener un gran recorrido de
actuacin y necesitar una pequea fuerza de accionamiento. Pueden ser de corredera
propiamente dicha (fig. 6.23) y de corredera y cursor, ejecucin ms moderna y ventajosa
que la primera (fig. 6.24).
4.2.2. Representacin de las vlvulas distribuidoras.

Para ello se recurre a la representacin simblica, sin que esto sea obstculo para
qu en ella se contemple la funcionalidad de la vlvula y algunos aspectos de la tecnologa
constructiva empleada.
Las posiciones que adopta el rgano distribuidor (abierta, cerrada, en reposo... se
representan por cuadrados; tantos como posiciones existan (fig. 6.25), dibujados uno a
continuacin de otro.
Los conductos interiores de las vlvulas determinan los orificios de entrada o salida
del aire. Dichos orificios se llaman vas y se representan por pequeos trazos sobre las
bases superiores e inferiores de los cuadrados que indican la posicin de reposo. La salida
de aire se representa por un tringulo equiltero (fig. 6.26).
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Las vas se unen mediante lneas rectas que representan las conducciones interiores
que se establecen y el sentido de circulacin del aire se define por flechas. Un pequeo
trazo perpendicular a una va indica que sta se encuentra cerrada (figura 6.27).
El rgano de accionamiento de la vlvula suele indicarse en la posicin de trabajo y

el rgano de recuperacin (muelle) en la de reposo (fig. 6.28).
En la figura 6.29 se tiene una vlvula de dos posiciones (A) porque tiene dos
cuadros, tres vas (B), accionamiento manual de pulsador de hongo (C) y retorno por
muelle (D). Como la posicin de reposo es la que manda el muelle, esta vlvula est
normalmente cerrada en dicha posicin porque se bloquea el paso de aire de la va 1 y se
comunica la va 2 al escape 3. Por lo tanto, es una vlvula 3/2 normalmente cerrada,
accionamiento manual y retorno por muelle.
Otro ejemplo. En la figura 6.30 se tiene una vlvula de dos posiciones (A), cuatro
vas (B), accionamiento mecnico de rodillo (C) y retorno por muelle (D).
En las vlvulas de ms de tres vas no se indica si est normalmente abierta o cerrada

en la posicin de reposo.
4.2.3. Accionamiento de las vlvulas distribuidores.

El accionamiento de las vlvulas se puede descomponer en cuatro grupos, segn la
naturaleza del sistema:
- Accionamiento manual (fig. 6.31). Por pulsador rasante (A), pulsador de hongo
(B), palanca (C) y pedal (D).
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- Accionamiento mecnico (fig. 6.32). Por pulsador (A), rodillo (B), rodillo
escamoteaba (C), muelle (D), accionamiento con enclavamiento mecnico (E).
- Accionamiento neumtico (fig. 6.33). Por presin (A), por depresin (B), presin
diferencial (C), accionamiento a baja presin (cabezal Amplificador) (D) y (E),
servopilotaje positivo (F), servopilotaje negativo (G).
- Accionamiento elctrico (fig. 6.34). Por electroimn (A), por electroimn
servopilotado (B).
4.2.4. Estudio funcional de las vlvulas distribuidoras.

El estudio funcional de estas vlvulas tiene en cuenta sus posibilidades de trabajo, es
decir, su comportamiento, con independencia de sus formas constructivas.
Por eso se tienen en cuenta bsicamente las posiciones y las vas disponibles. Esta
circunstancia determina la designacin de las vlvulas que se nombran, como se sabe, por
el nmero de vas y posiciones (vlvula 3/2, tres vas y dos posiciones, etctera).
4.2.5. Vlvulas 2/2.
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Son vlvulas normalmente cerradas en posicin de reposo. En la figura 6.35 se ve una
vlvula de este tipo, de asiento cnico. En posicin de reposo, el muelle hace que la bola
asiente y el aire de alimentacin no puede circular de (1) hacia (2). Si se aprieta la leva o
pulsador la bola se separa de su asiento y permite la entrada de aire a presin por (1).
4.2.6. Vlvulas 3/2.

En la figura 6.36 se puede observar una vlvula de este tipo en ejecucin de asiento
plano, normalmente cerrada en posicin de reposo. La va (1) est cerrada por la presin
aplicada sobre el platillo, mientras que la va (2) se comunica con el escape (3).
Cuando se acciona la vlvula, la va (3) queda cerrada y el aire comprimido circula de (1)
hacia (2). Tambin las hay normalmente abiertas (fig. 6.37), en donde la va de
alimentacin (1) se comunica con la va de utilizacin (2), hasta que al pulsar la leva se
cierra la (1) y la va (2) se une al escape (3).
4.2.7. Vlvulas 4/2.
La vlvula de la figura 6.38 es de accionamiento mecnico. En posicin de reposo la
alimentacin (1) se comunica con la va de utilizacin (2) y la va (4) con el escape (3). Al
accionarse la vlvula se pone en comunicacin la entrada (1) con la utilizacin (4),
mientras que la va (2), que antes tena presin, se abre al escape (3).
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La vlvula 4/2 de la figura 6.39 es, por el contrario, de accionamiento neumtico. La

alimentacin principal se efecta por (1), las vas de utilizacin son la (2) y la (4), el escape
es (3) y las vas de pilotaje son la (12) y la (14). Cuando existe seal en (12) la corredera y el
cursor se desplazan hacia la izquierda con lo cual la va (2) est en escape y la va (4)
alimentada. Al invertir la seal de pilotaje [presin en (14)], la corredera se mueve hacia la
derecha y comunica la va (2) con la alimentacin (1) y la va (4) con el escape (3). Como se
comprende es una vlvula apta, igual que la anterior (fig. 6.38), para mandar un cilindro
de doble efecto.
4.2.8. Vlvulas 5/2.
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Como ejemplo de este tipo de vlvulas se propone la de la figura 6.40. La ejecucin
de esta vlvula es de corredera y mando neumtico.
La alimentacin de presin (1) est conectada con la va (4) y la (2) con la atmsfera, a
travs del escape (3), cuando se manda seal de pilotaje por (14). Cuando la corredera
recibe el impulso opuesto por (12), se alimenta la va (2) y se pone la (4) a escape (5).
4.2.9. Vlvula 4/3.

La figura 6.41 representa una vlvula con posicin central de reposo en la que todas las
vas quedan bloqueadas. Dicha vlvula es gobernada manualmente por medio de la
palanca exterior que hace girar una corredera en forma de disco. Las tres posiciones son
fijas y estn dotadas de enclavamiento mecnico.
En la primera posicin la alimentacin de presin (1) est comunicada con la utilizacin
(4) y la utilizacin (2) con escape a la atmsfera a travs de (3). En la posicin opuesta (1)
se comunica con (2) y (4) con (3). En la tercera posicin que aqu aparece como posicin
central, (1), (2), (4) y (3) estn cerrados, provocando un bloqueo del aire comprimido en el
interior del sistema o elemento colocado posteriormente; de ah la denominacin que tiene
dicha vlvula.
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El funcionamiento de la vlvula de la figura 6.42 es prcticamente idntico pero

aqu la posicin central es de desbloqueo porque en dicha posicin se tiene la alimentacin
(1) cerrada y las vas de utilizacin (2) y (4) conectadas al escape (3). El elemento o
sistema conectado a esta vlvula queda sin aire y con posibilidad de moverlo, incluso
manualmente.
4.2.10. Empleo de las vlvulas distribuidoras.
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Como es lgico, el nmero de posiciones y de vas condiciona las posibilidades de
empleo de cada tipo de vlvula. As, las aplicaciones ms frecuentes de las vlvulas
estudiadas son:
- Vlvula 2/2, normalmente cerrada. Sirve como vlvula de paso y para el mando
negativo ya citado.
- Vlvula 3/2, normalmente cerrada. Se emplea para emitir seales de pilotaje
sobre otras vlvulas y para mandar cilindros de simple efecto.
- Vlvula 3/2, normalmente abierta. Se puede aplicar en el gobierno de cilindros
de simple efecto de largo tiempo de accin.
- Vlvula 4/2. Se utiliza para gobernar cilindros de doble efecto.
- Vlvula 5/2. Tiene el mismo empleo que la anterior.
- Vlvula 4/3, posicin central de bloqueo. Se emplea cuando un cilindro de
doble efecto debe quedar bloqueado en un punto intermedio de su recorrido.
- Vlvula 4/3, posicin central de desbloqueo. Se emplea cuando un cilindro de
doble efecto debe quedar desbloqueado en un momento de su actuacin.
4.2.11. Vlvulas antirretorno.
Su misin es impedir el paso del aire comprimido en un sentido determinado y
garantizar su libre circulacin en el opuesto. La obturacin del paso puede lograrse con
una bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia presin de trabajo o bien con la ayuda
complementaria de un muelle.
La vlvula antirretorno de la figura 6.43 permite el flujo de aire en el sentido que
indican las flechas y bloquea el paso en sentido opuesto.
4.2.12 Selectores de circuito.

Estas vlvulas permiten la circulacin de aire desde dos entradas opuestas a una sola
salida comn. En la figura 6.44 se puede ver que el aire que entra por el conducto Y
desplaza la bola hacia X bloquea esta salida y se va a travs de la utilizacin (2). En caso de
que se d la entrada de aire por la va X la bola se desplazar bloqueando la va Y y el aire
circular hacia la utilizacin (2).
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Esta vlvula se coloca cuando se debe mandar una seal desde dos puntos distintos.
Elctricamente se le conoce como montaje en paralelo. Actualmente ya se llama mdulo 0
o funcin 0, por la denominacin que recibe en lgica.
4.2.13. Vlvulas de escape rpido.
Tal como indica su nombre, su misin es evacuar rpidamente el aire de cualquier
recipiente (normalmente de la cmara que se est vaciando en los cilindros de doble
efecto) para as poder obtener un aumento de su velocidad de actuacin (figura 6.45).
Su funcionamiento es como sigue. El aire que entra por el orificio de alimentacin (1)
desplaza la membrana de obturacin, lo que bloquea el escape (3) y conecta el orificio (2)
para que se llene un recipiente determinado. Cuando cesa la alimentacin en
(1), el aire a presin acumulado mueve la membrana hacia (1) y escapa con rapidez por (3).
4.2.14. Vlvulas de simultaneidad.

Las vlvulas de simultaneidad son utilizadas cuando se necesitan dos o ms condiciones
para que una seal sea efectiva (fig. 6.46). En la figura se ve que toda seal procedente de
X o Y bloquea ella misma su circulacin hacia la utilizacin (2). Slo cuando estn
presentes las dos seales X e Y se tiene salida por (2). Elctricamente se le conoce por
montaje en serie. Este elemento tambin recibe el nombre de mdulo Y o funcin Y. Es
muy frecuente confundirlo con el mando bimanual en dispositivos de seguridad; la funcin
Y es pieza fundamental de ellos pero no la nica. Ms adelante ya se estudiar este caso
con suficiente detalle.
Este elemento puede ser sustituido por el montaje en serie de dos vlvulas 3/2, tal como
se ve en la figura 6.47, o bien, slo por una vlvula 3/2 pilotada por aire y retorno por
muelle (fig. 6.48).
4.2.15. Reguladores de caudal.
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Muchas veces es necesario el control de la velocidad de un cilindro para sincronizarlo
con otros movimientos que se verifican en un sistema. Para conseguirlo se controla el
caudal de fluido mediante las vlvulas reguladores de caudal.
Existen dos clases de reguladores: de un solo sentido (fig. 6.49) y de dos sentidos (fig.
6.50). De ellos, el primero tiene mayor inters y es el ms utilizado.
El aire penetra en el regulador por el orificio de alimentacin (1) y no encuentra
obstculos para circular a travs del dispositivo antirretorno hacia el orificio de salida (2);
en cambio, no puede hacerlo en sentido contrario. Por otro lado, el caudal de aire se
regula por medio del tornillo moleteado, cuya aguja obtura, en mayor o menor medida, el
paso del mismo.
En las figuras 6.51 y 6.52 se aprecia la disposicin del regulador de caudal para
controlar la velocidad de avance y retroceso, respectivamente, de un cilindro de simple
efecto.
En las figuras sucesivas 6.53, 6.54, 6.55 y

6.56 se observan varios montajes - correctos
e incorrectos- con cilindros de doble efecto,
en los que se pretende controlar la velocidad
de avance o de retroceso y, en las figuras
6.57 y 6.58, el mando de la velocidad de
avance y retroceso de los mismos cilindros.
4.2.16. Temporizadores.
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A veces es preciso regular el tiempo que transcurre entre la entrada de una seal de
pilotaje y la respuesta que debe producirse. Para ello se recurre a los temporizadores.
Se trata de vlvulas complejas (fig. 6.59) compuestas de una estrangulacin graduable,
una cmara de acumulacin y un distribuidor pilotado. La seal de mando llega por la
entrada (12) a una cmara C a travs de una vlvula estranguladora A. De acuerdo con el
ajuste del tornillo, el aire tarda ms o menos tiempo en llenar el compartimento y alcanzar
la presin deseada. Cuando se llega a esa situacin el aire de C vence la oposicin del
muelle del distribuidor 8 e inmediatamente se comunica la alimentacin principal (1) con
el orificio de utilizacin (2). Para la reposicin de la vlvula hace falta purgar la lnea de
mando para que escape el aire del acumulador.
El temporizador normalmente cerrado se emplea para retrasar la respuesta a las seales
de mando, por exigencias del proceso productivo. Tambin hay temporizadores
normalmente abiertos que se utilizan para anular seales de larga duracin.
4.3. Accesorios.
Los hay de muy diversas clases y funciones, desde
silenciadores para escapes hasta conectores mltiples
pasando por placas de montaje, cuya enumeracin sera
muy prolija.
No obstante quizs es conveniente
comentar la cuestin de las fijaciones de los cilindros y
las uniones de los vstagos por su alto inters
mecnico.
- Rtulas. Para evitar los problemas que se
presentan con las uniones de los vstagos con el rgano
mvil de la mquina o equipo, debidos a la defectuosa
alineacin del cilindro, se emplean rtulas de diversos
tipos (fig. 6.60 y 6.61) que se montan en el extremo del
vstago (fig. 6.62) y, al ser orientabas, evitan las
solicitaciones de flexin en la unin problemtica.
- Fijaciones. Para aumentar la versatilidad de sus
componentes neumticos algunos constructores ofrecen ejecuciones universales que
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pueden combinarse entre s de diversas maneras mediante simples operaciones de
montaje.
Tal es el caso del cilindro de la figura 6.63 que carece de fijaciones propias y, de este
modo, combinando diferentes accesorios se puede lograr: la fijacin paralela, horizontal y
vertical; la fijacin frontal anterior y posterior y la fijacin oscilante, anterior y posterior.
5. MANDO NEUMTICO.
Se entiende por rganos de mando o simplemente mando al conjunto de elementos
cuya funcin es gobernar un sistema segn leyes internas propias. Dicho de otra forma: es
el conjunto de elementos encargados de controlar los rganos que realizan un trabajo. La
energa consumida por el mando es mnima; al contrario de lo que consumen los rganos
de trabajo, relativamente muy superior.
Atendiendo a la accin de mando, ste se divide en directo e indirecto. El mando es
directo cuando la accin del operador incide directamente sobre los actuadores que
gobiernan los rganos de trabajo. El mando es indirecto cuando la accin del operador se
aplica sobre unos actuadores de mando que gobiernan (pilotan), a su vez, a los actuadores
principales.
Segn su grado de autonoma el mando puede ser manual, semiautomtico y
automtico. En el primero caso, el ciclo de trabajo se interrumpe cuando el operador
suspende su accin de mando; en el segundo caso, el ciclo de trabajo se efecta sin
interrupcin aunque su repeticin depende de una accin de mando del operador; por
ltimo, el mando automtico permite la repeticin indefinida del ciclo de trabajo.
Todos estos conceptos de carcter general tienen perfecta validez en un sistema
neumtico y, en consecuencia, se puede hablar de mando neumtico. Este se efecta a
travs de actuadores o componentes cuyas caractersticas tecnolgicas y funcionales se han
estudiado en los apartados anteriores. Los componentes neumticos se agrupan y
relacionan dentro de los circuitos neumticos.
6. INSTALACIONES NEUMTICAS.
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En una instalacin neumtica capaz de funcionar automticamente se da la siguiente
organizacin interna, segn el flujo que siguen las seales.
Captacin de
Tratamiento de
la informacin la informacin gobierno
rganos de rganos de
trabajo
La captacin de informacin es un bloque formado por todos los elementos capaces de

recoger datos que definen la situacin de la mquina o equipo en cada momento. Estos
elementos son los finales de carrera, los detectores de proximidad, etctera.
Las seales procedentes de los captadores de informacin son analizadas y controladas
por el grupo siguiente y convenientemente tratadas, se envan a los rganos de gobierno.
Los elementos que componen este segundo grupo son las memorias, los temporizadores,
etc.
Las seales tratadas que llegan a los rganos de gobierno carecen de capacidad de
mover los rganos de trabajo. Por eso, aquellos son los encargados de mandar, de
suministrar el caudal de aire adecuado a los rganos de trabajo. Este grupo lo componen
generalmente vlvulas pilotadas de 3/2, 4/2 6 5/2.
Finalmente, los elementos de trabajo son los encargados de aplicar fsicamente la
energa acumulada en el fluido para realizar las operaciones correspondientes.
Como es natural, en una instalacin no-automtica no se dan todos estos bloques de
elementos, pues la captacin y el tratamiento de la informacin la realiza el mismo
operador.
6.1. Mando directo de un cilindro de simple efecto mediante pulsador.
Ya se ha dicho que el mando de un cilindro de simple efecto puede hacerse con una
vlvula 3/2 (pulsador). El esquema de este circuito elemental aparece en la figura 6.64.
Al accionar el pulsador P, el aire a presin penetra desde la entrada (1) hacia el
cilindro, a travs de la conexin (2), lo que ocasiona el avance o movimiento positivo del
vstago. Al soltar el pulsador, el aire escapa al exterior mientras el vstago efecta la
carrera negativa o de retroceso a la posicin inicial.
Para evitar que el operador tenga que apretar todo el tiempo el pulsador puede
emplearse una vlvula con enclavamiento (fig. 6.65). Es un mando muy empleado en
mquinas herramientas para la fijacin de piezas.
En efecto, el dispositivo de la figura 6.66 es un utillaje de fijacin provisto de cuatro

cilindros de simple efecto, dos de situacin y dos de fijacin, propiamente dicha. Cada
pulsador controla dos de ellos; primero se aprieta el pulsador P 1 para que los cilindros 1.0 y
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2.0 posicionen la pieza contra el tope; despus se aprieta el pulsador P2 y actan los
cilindros 3.0 y 4.0.
6.2. Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante pulsador.

Como se sabe, para el mando de cilindros de doble efecto se utilizan vlvulas 4/2 y 5/2.
En la figura 6.67, al accionar el pulsador el aire a presin llega a la cmara posterior del
cilindro a travs del orificio (4) mientras que por el orificio (2) escapa el aire de la cmara
anterior expulsado por el avance del vstago. Al soltar el pulsador se produce el retroceso
del vstago porque el aire a presin llega ahora por (2) a la parte anterior del cilindro,
mientras que la cmara posterior se comunica con el escape.
En la figura 6.68 aparece un montaje equivalente aunque con una vlvula 5/2. La
diferencia radica en que las cmaras del cilindro evacuan por escapes distintos.
6.3. Mando de un cilindro de simple efecto desde dos puntos distintos.

Para solucionar el problema hay que recurrir a una vlvula selectora de circuito o
mdulo 0 (fig. 6.69).
Al accionar el pulsador P1 se manda el aire a presin por la entrada (1) de dicha vlvula y
el cilindro efecta la carrera positiva. Cuando se pulsa P2 ocurre lo mismo pero con la
entrada de aire por la otra va de la vlvula selectora. Caso de no accionar cualquiera de los
dos pulsadores el aire se escapa por la va (3) de cualquiera de ellos y el vstago del cilindro
retrocede.
Si no se emplea vlvula selectora ocurre (fig. 6.70) que al apretar un pulsador, el aire se
dirige al escape (3) del contrario, en lugar de penetrar en el cilindro.
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6.4. Mando condicional de un cilindro de simple efecto.

Esto significa que el cilindro responde a la accin simultnea de dos pulsadores. Si P1 y
P2 no se accionan, el vstago no avanza. Esta forma de mando puede obtenerse de tres
maneras:
- Montaje en serie de los pulsadores (fig. 6.71). Es evidente que el aire no puede
llegar a P2 si no se da paso pulsando P1.
- Montaje con vlvula de simultaneidad (fig. 6.72). Como se sabe esta vlvula
impide la salida por (2) si no hay seal simultnea en las dos entradas (1) conectadas a los
pulsadores. Por consiguiente, para que el cilindro se mueva es preciso apretar a la vez P 1 y
P2. Al cesar la accin sobre uno cualquiera de los pulsadores el vstago retrocede a su
posicin inicial.
- Mediante vlvula 3/2 pilotada neumticamente y con retomo por muelle
(figura 6.73). Cuando se acciona el pulsador P1 se manda una seal a la vlvula citada que
abre el paso del orificio (1) hacia el cilindro pero, al mismo tiempo, es imprescindible
pulsar a para que el aire alimente la va (1) de la vlvula pilotada.
De las tres soluciones la ms econmica es el montaje en serie aunque tambin es la
menos universal.
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6.5. Control de la velocidad en los cilindros de simple efecto.

Cuando se describieron los reguladores de caudal ya se dijo que la regulacin de la
velocidad se logra con la regulacin del caudal de aire. La vlvula en cuestin se monta
junto con una vlvula 3/2 con pulsador, cuidando que la posicin del antirretorno sea la
correcta segn se desee regular el avance o el retroceso (figs. 6.74 y 6.75).
6.6. Control de la velocidad en los cilindros de doble efecto.

La regulacin se efecta de igual forma que en los cilindros de simple efecto (figura
6.76) pero con vlvulas 4/2.
Si se emplean vlvulas 5/2 se pueden
colocar reguladores montados en los escapes
(fig. 6.77), aunque esta solucin, evidentemente
econmica, resulta de difcil puesta a punto y
mantenimiento.
6.7. Aumento de la velocidad en los cilindros de

doble efecto.
El aumento de la velocidad de avance en ambos sentidos se puede lograr con la
aplicacin de vlvulas de escape rpido. Estos elementos permiten obtener el vaciado ms
- 31 -
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rpido de la cmara correspondiente y, por consiguiente, al ofrecer menor resistencia al
avance del mbolo crece la velocidad de ste (fig. 6.78).
6.8. Mando Indirecto de un cilindro de simple efecto.

Cuando por problemas de montaje o por cualquier otra razn, la vlvula de mando no
puede colocarse cerca del rgano de trabajo y en un lugar accesible al operario debe
realizarse el mando a distancia tal como se indica en la figura 6.79.
Al accionar el pulsador de marcha P se pilota la vlvula 1.1 y el vstago del cilindro se
mueve hacia adelante. Al soltar el pulsador desaparece la seal de pilotaje en (12) y el
vstago del cilindro retrocede.
6.9. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto.
El mando del cilindro desde un solo punto se efecta como en el caso precedente,
con el empleo lgico de la vlvula 4/2.
Si el mando debe realizarse desde dos puntos, el montaje aconsejable es el de la figura
6.80, que incluye un selector de circuito.
6.10. Mando condicional de un cilindro de doble efecto.

Se puede obtener mediante el montaje en serie de dos vlvulas 3/2 que pilotan una
vlvula 4/2 (fig. 6.81); con las mismas vlvulas pero intercalando una vlvula de
simultaneidad (fig. 6.82); o bien mediante una vlvula pilotada 3/2 (fig. 6.83).
- 32 -
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En todos los casos es preciso actuar sobre los dos pulsadores P 1 y P2 para que el cilindro
se mueva.
6.11. Mando de un cilindro de doble efecto con retroceso automtico.

Al accionar el pulsador de puesta en marcha P1 (fig. 6.84) se pilota la vlvula 1.1 en(14) y
sta hace avanzar el vstago del cilindro que, al final de su recorrido, oprime el pulsador de
la vlvula final de carrera 1.3, la cual manda una seal a la vlvula 1.1 que invierte su
- 33 -
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posicin, con lo que el vstago del cilindro retrocede. Este es uno de
bsicos en neumtica.
los
montajes
6.12. Mando automtico de un cilindro de doble efecto.

En este caso el ciclo de trabajo del cilindro se reproduce indefinidamente, una vez
iniciado, hasta que aparezca la orden de detencin.
En el montaje de la figura 6.85 se ha sustituido el pulsador habitual por una palanca con
enclavamiento y se han colocado dos finales de carrera 1.2 y 1.3.
Al dar aire al sistema con el accionamiento de la vlvula 2.1 y al estar en posicin de
reposo el final de carrera 1.2, el vstago del cilindro inicia la carrera de avance ya que en el
pilotaje (14) de la vlvula 1.1 existe la seal de marcha. Cuando el vstago del cilindro llega
a su posicin ms avanzada, acciona el final de carrera 1.3, que pilota a 1.1 en (12), y se
invierte el movimiento; es decir, el vstago retrocede hasta 1.2 para reanudar
inmediatamente el ciclo.
Para detener el proceso es preciso desenclavar la

palanca 2.1 con objeto de que el sistema quede sin
aire. No obstante, el montaje as dispuesto no
permite controlar el punto de paro del vstago del
cilindro. Para que esto ocurra hay que efectuar el
montaje de la figura 6.86. La vlvula 2.1 se monta
en serie con el final de carrera 1.2 para que,
cuando se cierra aquella, quede sin alimentacin
este ltimo y as se garantiza el paro del cilindro
en la posicin de vstago entrado puesto que 1.2
no puede emitir seal.
7. CLCULOS.
7.1. CILINDROS. CLCULO DE LA FUERZA DE ACCIONAMIENTO.
- 34 -
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La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire
comprimido, del dimetro del cilindro y del rozamiento de las juntas..
La fuerza terica del mbolo se calcula con la siguiente ecuacin:
Ft = S p
donde:
Ft = Fuerza terica del mbolo.
S = Superficie til del mbolo (cm2).
p = Presin de trabajo (kp/cm2).
Lgicamente, al ser el mbolo una superficie circular, la seccin se calcular:
En el avance: S = R2
En el retroceso: S' = - (R2 - r2)
Donde R es el radio del mbolo y r el del vstago, expresados ambos en centmetros.
En la prctica, para calcular correctamente la fuerza, hay que tener en cuenta los
rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 4 a 8 bar) se admite que
las fuerzas de rozamiento representen un 10 por 100 de la fuerza calculada.
Generalmente, adems de vencer la resistencia que origina el rozamiento, si se quiere
conseguir un desplazamiento rpido ser necesario considerar como fuerza a vencer una
cuyo valor sea entre un 20 o un 30 por 1 00 mayor.
Ahora calcularemos la fuerza en un cilindro de simple efecto y en uno de doble efecto.
a)
Cilindro de simple efecto:

Fn = S p - (Fr + Fm)
b)
Cilindro de doble efecto:

avance: Fn = S p - Fr
retroceso:
Fn = S' p - Fr
donde:
Fn = Fuerza efectiva o real del mbolo.
S = Superficie til del mbolo (calculada anteriormente para cada caso).
P = Presin de trabajo.
Fr = Fuerza de rozamiento (10% Ft).
Fm = Fuerza del muelle de recuperacin (6% Ft, para valores ms exactos en catlogos
tcnicos).
S ' = (R2- r2), es decir, la superficie til.
7.2. CONSUMO DE AIRE.
Por consumo de aire se entiende la cantidad de aire comprimido que necesita
un cilindro neumtico para funcionar correctamente.
- 35 -
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Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinados, el
consumo de aire se calcula como vamos a ver a continuacin. Sin embargo, para un clculo
ms riguroso, habra que considerar el consumo que supone llenar las conducciones en
cada maniobra desde el distribuidor al cilindro.
El consumo de aire de una instalacin completa o de un elemento de la misma, se
calcula referido a condiciones normales, que segn la norma ISO R554 son las siguientes:
Temperatura 20 C.
Presin 1,0013 mbar.
Humedad relativa del 65 por 1 00.
Para calcular el consumo de aire seguiremos los siguientes pasos:

a) En primer lugar, calculamos, si se trata de un cilindro de doble efecto, el volumen
de ambas cmaras.
En la cmara posterior el volumen ser:
D2
L
4
V=
donde L es la carrera del pistn.
Anlogamente, calculamos el volumen en la cmara anterior:
V'=
(D 2 d 2 ) L
4
Si sumamos las dos expresiones anteriores obtendremos el volumen del cilindro

completo:
VCIL =
(2 D 2 d 2 ) L
4
b) Una vez calculada esta expresin, ya conocemos el consumo de aire a una

determinada presin de trabajo. Para transformar este volumen a condiciones normales
habr que aplicar la ley de Boyle - Mariotte.
Como recordars, la presin absoluta es la indicada por el manmetro ms la presin
atmosfrica, es decir:
Pabs = Pman + Patm
Aplicando la ley de Boyle - Mariotte:
Pabs Vcil = Patm V aire
despejamos el volumen del aire y nos queda:
- 36 -
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V aire =
Pabs Vcil
Patm
c) Si suponemos una presin atmosfrica de 1 kp/cm2 ser:
V aire =
( Pman + 1) Vcil
Patm
d) Tambin habr que considerar el nmero de ciclos por minuto que realice el cilindro.
La cantidad total de aire ser el volumen de aire calculado anteriormente multiplicado por
el nmero de ciclos por minuto.
7.3. CLCULO DEL VSTAGO DE UN CILINDRO.
La mayora de los constructores de cilindros tienen siempre en cuenta las cargas a
las que est sometido el vstago, ya que pueden ser tanto de traccin y compresin, como
de pandeo.
Para asegurar la resistencia del cilindro, el vstago se suele sobredimensionar. Adems,
la longitud de apoyo del vstago depende directamente de la longitud de la carrera del
cilindro. As pues, si esta ltima aumenta, la primera tambin deber hacerlo.
Para calcular el vstago, es necesario calcular la tensin admisible que soporta, teniendo
en cuenta el material con el que est construido. La tensin admisible es el mximo valor
de la carga que es capaz de soportar el material sin deformarse por encima de unos
determinados valores.
En el caso de cilindro de carrera corta o cuando el vstago trabaja a traccin, la frmula
para calcular la tensin admisible es la siguiente:
adm =
4 F
d2
donde:
F es la fuerza que se ejerce sobre el vstago en kp.
d es el dimetro del vstago en mm.
8. DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS.
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Los movimientos de los actuadores u rganos motrices se representan con ms detalle en
estos diagramas:
Diagrama espacio - fase.

Diagrama espacio - tiempo.
8.1. DIAGRAMA ESPACIO-FASE.

Aqu se representa el ciclo de un elemento de trabajo en funcin de las fases
respectivas (fase: cambio del estado de cualquier unidad operativa) y se anota el espacio
recorrido. Cuando para un mando existen varios elementos de trabajo, quedan
representados stos de la misma manera y dibujados uno bajo el otro. La relacin queda
establecida por las fases.
Para un cilindro neumtico A resulta, por ejemplo, el diagrama de espacio y fase
mostrado en la Figura 18.21.
De la fase 1 a la fase 2 marcha el cilindro desde la posicin final trasera a la posicin

final delantera, siendo alcanzada sta en la fase 2. A partir de la fase 4 vuelve a retroceder
el cilindro, alcanzando en la fase 5 la posicin final trasera.
Recomendaciones para el trazado del diagrama:
Las fases debern quedar representadas horizontalmente y con distancias idnticas.
El espacio no se representar a escala, sino en magnitud idntica para todas las

unidades operatorias (actuadores).
Con varias unidades, no es conveniente elegir demasiado pequea la distancia

vertical entre los recorridos (1/2 a 1 fase).
Cuando durante el movimiento se modifica el estado, por ejemplo, por el

accionamiento de un detector en la posicin intermedia del cilindro o por
modificacin de la velocidad de avance, pueden quedar introducir das fases
intermedias.
La numeracin de las fases es a voluntad del usuario.
La designacin del estado tambin es libre. Puede tener lugar como, en el ejemplo,
por indicacin de la posicin del cilindro (detrs ~ delante, arriba abajo, etc.) o
- 38 -
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tambin por nmeros (por ejemplo, 0 para la posicin vstago dentro y 1 para la
posicin vstago fuera).
La designacin de la unidad respectiva se apuntar a la izquierda en el

diagrama, por ejemplo, cilindro A o 1.0.
8.2. DIAGRAMA ESPACIO-TIEMPO.
El espacio de una unidad operatoria se representa en funcin del tiempo. En
contraposicin al diagrama de espacio - fase, se aplica aqu el tiempo (t) a escala,
representando la unin entre las distintas unidades.
Para la representacin grfica rige aproximadamente lo mismo que para el

diagrama de espacio-fase. La relacin con el diagrama de espacio-fase queda de manifiesto
por las lneas de unin (lneas de interseccin), cuya distancia corresponde ahora sin
embargo al tiempo respectivamente necesario y a la escala elegida de tiempo.
La Figura 18.22 muestra un ejemplo de diagrama espacio - tiempo.
Mientras que el diagrama de espacio - fase ofrece una orientacin ms fcil, pueden
representarse en el diagrama de espacio - tiempo con ms claridad las interferencias y las
diferentes velocidades de trabajo.
Se recomienda lo siguiente:
Los diagramas de espacio-fase es conveniente emplearlos preferentemente
para el diseo y la representacin de mandos por programa de movimientos (mandos de
desarrollo secuencias controlados por el proceso), puesto que aqu juega el tiempo un
papel secundario.
Los diagramas de espacio-tiempo es conveniente emplearlos preferentemente
para el diseo y la representacin de mandos programados (mandos de desarrollo
secuencias en funcin del tiempo), puesto que en este diagrama est claramente
representada la dependencia temporal de las secuencias del programa.
Los diagramas para elementos rotativos de trabajo (por ejemplo, motores
elctricos, motores neumticos) emplearn las mismas formas bsicas. Sin embargo, no se
tendr en cuenta el desarrollo cronolgico de las modificaciones de estado.
TEMA 61.
- 39 -
IES San Jos
CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS: ELEMENTOS COMPONENTES
Y CIRCUITOS TPICOS DE POTENCIA Y CONTROL.
HIDRALICA
7. OLEHIDRULICA.
8. PRINCIPIOS FSICOS RELACIONADOS CON LA HIDRULICA.
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
Transmisin hidrulica de la fuerza.

Ley de circulacin de fluidos oleohidrulicos.
Energa oleohidrulica.
Rozamiento en los fluidos oleohidrulicos.
9. COMPONENTES EN UN CIRCUITO HIDRULICO.

10. INSTALACIONES OLEOHIDRULICAS.
- 40 -
IES San Jos
HIDRALICA
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IES San Jos
- 42 -
IES San Jos
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IES San Jos
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IES San Jos
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IES San Jos
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IES San Jos
- 48 -
IES San Jos
- 49 -
IES San Jos
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IES San Jos
- 51 -
IES San Jos
- 52 -
IES San Jos
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Departamento de Tecnologa

IES San Jos

Produccin del aire comprimido.

3. DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO.

Prof. Nino Gonzlez Haba Gil

Prof. Nino Gonzlez Haba Gil

En la prctica en aplicaciones neumticas se cumple que:

Presin relativa.- Presiones relacionadas con la atmosfrica.

Prof. Nino Gonzlez Haba Gil

El caudal se mide indistintamente en m3/h; l/min; l/s

Si llamamos pv a la presin parcial del vapor de agua y ps a la presin de saturacin

Entonces para la masa de vapor de agua, en gramos, contenida en 1 m 3 de aire

Prof. Nino Gonzlez Haba Gil

La mV sern gramos de agua en cada m3 de aire considerado.

que es otra manera de expresar la humedad relativa.

La masa de aire hmedo (m) ser:

mV masa de vapor de agua.

c) Grado de humedad o humedad especfica.

Prof. Nino Gonzlez Haba Gil

p A.S . 1000 28,8

UNIDADES DEL SISTEMA INTERNACIONAL.

Masa molecular del aire seco = 28,8 g/mol

Prof. Nino Gonzlez Haba Gil

2.1.1. Compresores volumtricos.

Prof. Nino Gonzlez Haba Gil

En la figura 6.3 aparece un compresor de pistn de dos etapas y montaje en V. El aire

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2.1.3. Accionamiento del compresor.

3 . DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO.

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3.4. PREPARACIN DEL AIRE.

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- Regulador de presin. Una vez filtrado, el aire se introduce en el regulador de

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4.1.2. Cilindros de doble efecto.

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4.2.2. Representacin de las vlvulas distribuidoras.

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El rgano de accionamiento de la vlvula suele indicarse en la posicin de trabajo y

En las vlvulas de ms de tres vas no se indica si est normalmente abierta o cerrada

4.2.3. Accionamiento de las vlvulas distribuidores.

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4.2.4. Estudio funcional de las vlvulas distribuidoras.

4.2.6. Vlvulas 3/2.

La vlvula 4/2 de la figura 6.39 es, por el contrario, de accionamiento neumtico. La

4.2.8. Vlvulas 5/2.

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4.2.9. Vlvula 4/3.

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El funcionamiento de la vlvula de la figura 6.42 es prcticamente idntico pero

4.2.10. Empleo de las vlvulas distribuidoras.

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4.2.12 Selectores de circuito.

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4.2.14. Vlvulas de simultaneidad.

4.2.15. Reguladores de caudal.

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En las figuras sucesivas 6.53, 6.54, 6.55 y

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