Engranajes.

Trenes de engranajes

MECANISMOS

TEMA: ENGRANAJES. TRENES DE ENGRANAJES.

1- INTRODUCCION.

2- TRENES DE ENGRANAJES ORDINARIOS.

2.1- Trenes de engranajes simples.
2.2- Trenes de engranajes compuestos.

3- TRENES DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES.

3.1- Descripcin.
3.2- Anlisis cinemtico de trenes epicicliodales.
3.2.1- Mtodo tabular.
3.2.2- Mtodo de Willis.

Engranajes. Trenes de engranajes. Pag.- 1

Engranajes. Trenes de engranajes

MECANISMOS

1- INTRODUCCION
Hasta el momento se ha estudiado la geometra de perfil de los dientes de los engranajes, las
propiedades de estos perfiles, los diferentes tipos de engranajes y su nomenclatura, pero desde el punto
de vista del estudio cinemtico de estos elementos de mquinas solo se ha tratado la relacin de
transmisin.

Se ha definido la relacin de transmisin (i) como la relacin existente entre las velocidades
angulares de las ruedas que forman un engranaje, esto es:

i=

2
3

Para un engranaje como el mostrado en la figura 1 la relacin existente entre el dimetro de la

circunferencia primitiva y el mdulo es m =

d
, luego para cada una de las ruedas se obtendr:
z

m2 =

d2
;
z2

m3 =

O2

d3
z3

r2

r3

3
Figura 1.

Engranajes. Trenes de engranajes. Pag.- 2

Engranajes. Trenes de engranajes

MECANISMOS

puesto que el espesor del diente medido sobre la circunferencia primitiva (y por lo tanto el ancho del
hueco) debe ser igual en las dos ruedas para que estas puedan engranar; y este valor es igual a la mitad
del paso circular:

p2 p3
d2 d3
d
d
=
p2 = p3
=
2 = 3
2
2
z2
z3
z2 z3
luego m2 = m3 =m. Es decir, para que dos ruedas engranen sus mdulos han de ser iguales.

Por otra parte, atendiendo a la ley fundamental de engrane:

i=

O3 P
2
d
=
= 3
O2 P
3
d2

y como d 3 = m z3 y d 2 = m z2 , se deduce que la relacin de transmisin puede calcularse por

medio de la siguiente expresin:

i=

2 d 3 z3
=
=
3 d 2 z2

2- TRENES DE ENGRANAJES ORDINARIOS

Un tren de engranajes est compuesto por dos o ms ruedas que engranan entre s con el
propsito de transmitir movimiento desde un eje a otro.

En los trenes de engranajes ordinarios, ninguno de los ejes posee movimiento relativo respecto a
la bancada.

Los trenes ordinarios pueden dividirse en dos tipos, dependiendo del nmero de ruedas que se
monten sobre cada uno de los ejes:
- Trenes simples.
- Trenes compuestos.
2.1- Trenes de engranajes simples.
Engranajes. Trenes de engranajes. Pag.- 3

Engranajes. Trenes de engranajes

MECANISMOS

En este tipo de trenes slo hay una rueda por cada eje. En la figura 2 se muestra un tren de
engranajes de este tipo:

Fig-2. Tren simple de engranajes.

Teniendo en cuenta la relacin de transmisin para cada par de ruedas que engranan entre si, se
obtiene que:

2 z3 3 z4 4 z5 5 z6
= ;
= ;
= ;
=
3 z2 4 z3 5 z4 6 z5
La relacin de transmisin de un tren de engranajes se define como la razn existente entre la
velocidad angular de la primera rueda del tren y la ltima, para el tren de la figura 2 este valor ser:

i=

2
2 3 4 5
z z z z
z
=

= 3 4 5 6 = 6
6
3 4 5 6
z2 z 3 z4 z5
z2

Como se ve, en trenes de engranajes simples, la relacin de transmisin slo depender de los
nmeros de dientes de la primera y de la ltima rueda del tren, ya que la velocidad lineal de todas las
circunferencias primitivas es la misma. Por cada rueda que se le aada al tren el nico efecto que
produce es el cambio del sentido de rotacin de la ltima rueda.

El signo de la relacin de transmisin se considera positivo si la primera y la ltima rueda giran

en el mismo sentido, en caso contrario ser negativo, de forma que si el nmero de ruedas del tren de
engranajes simples es par, la relacin de transmisin ser negativa y, si es impar positiva.

Las ruedas intermedias en los trenes simples se utilizan para conectar ejes con gran distancia
entre centros y para controlar el sentido de giro de la ltima rueda del tren.
2.2.- Trenes de engranajes compuestos

Engranajes. Trenes de engranajes. Pag.- 4

Engranajes. Trenes de engranajes

MECANISMOS

Se denominan ruedas compuestas aquellas que se montan sobre un mismo eje y giran de forma
solidaria con este. Por lo tanto, un tren de engranajes compuesto es aquel en el que aparecen ruedas
compuestas.

En la figura 3 se muestra un tren de engranajes compuesto, en el que las ruedas 3-4 y 5-6 son
compuestas.

Fig-3. Tren de engranajes compuesto.

La relacin de transmisin se define como en los trenes de engranajes simples; luego, para el
tren mostrado en la figura 3:

i=

2
7

Por otra parte, para cada par de ruedas engranando:

2 z3 4 z5 6 z7
= ;
= ;
=
3 z2 5 z4 7 z6
pero como 3 = 4 y 5 = 6 por ser las ruedas 3 y 4 y las 5 y 6 ruedas compuestas, la relacin de
transmisin quedar:

i=

2 2 3 5 z3 z5 z7
=

=
7 3 5 7 z2 z4 z6

Engranajes. Trenes de engranajes. Pag.- 5

Engranajes. Trenes de engranajes

MECANISMOS

Se ve, por tanto, que la relacin de transmisin puede expresarse como el conciente existente entre el
producto de las ruedas conducidas y el producto de las conductoras:

i=

producto de los dientes de las ruedas conducidas

producto de los dientes de las ruedas conductoras

La ventaja que presentan los trenes compuestos sobre los simples es que se obtienen una
reduccin de velocidad mucho mayor con ruedas ms pequeas.

Un ejemplo tpico de aplicacin de trenes compuestos de engranajes lo constituyen las cajas de

cambios utilizadas en automocin.

Para lograr reducciones mayores de 7:1 no suelen emplearse trenes simples (la ltima rueda
debera de ser 7 veces mayor que la primera) sino trenes compuestos o mecanismos de corona y
tornillo sin fn.

3.-TRENES DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES.

3.1- Descripcin.

A diferencia de los trenes de engranajes ordinarios, en los trenes epicicloidales el eje de una o
ms ruedas presenta un movimiento de rotacin respecto a la bancada, por lo que la trayectoria de los
puntos de las ruedas montadas sobre estos ejes son epicicloides; de ah el nombre con que se conoce a
este tipo de trenes de engranajes.

A los trenes epicicloidales tambin se los conoce como trenes planetarios debido a la analoga
que presenta el movimiento de las rueda con los planetas del sistema solar: hay una serie de ruedas
(denominadas planetas) que presentan un movimiento de rotacin alrededor de otra rueda
(denominada sol) tal y como puede apreciarse en la figura 4.

Aparece siempre un elemento sobre el que se montan los ejes de los planetas, denominado
brazo, y que presenta movimiento de rotacin respecto a la bancada.

Engranajes. Trenes de engranajes. Pag.- 6

Engranajes. Trenes de engranajes

MECANISMOS

anillo
brazo
brazo

sol

sol
planetas
planeta

anillo

Fig-4. Tren de engranajes epicicloidales.

Los planetas pueden estar constituidos por ruedas simples (figura 4) o por ruedas compuestas
como en el tren mostrado en la figura 5.

planetas

brazo
soles
Fig-5. Tren epicicloidal con ruedas compuestas.

Las ruedas que componen un tren de engranajes epicicloidal no tienen porque ser cilndricas (figuras 4
y 5) sino que puden ser tambin cnicas como en el ejemplo mostrado en la figura 6.

planetas
brazo

sol
Fig-6. Tren epicicloidal con ruedas cnicas.

3.2- Anlisis cinemtico de trenes epicicloidales.

Engranajes. Trenes de engranajes. Pag.- 7

Engranajes. Trenes de engranajes

MECANISMOS

Aunque se expondrn dos mtodos diferentes con el fin de calcular la relacin de transmisin de
un tren epicicloidal, ambos estn basados en el mismo concepto: la velocidad absoluta de cualquier
rueda puede descomponerse en suma de dos velocidades:

- La velocidad angular del brazo.

- La velocidad angular de la rueda con respecto al brazo.

Esto expresado en una frmula quedara de la siguiente forma:

i = b + i/b
donde: wi representa la velocidad angular absoluta de una rueda cualquiera.
wb es la velocidad angular absoluta del brazo.
wi/b es la velocidad relativa de la rueda respecto al brazo.

3.2.1- Mtodo tabular.

Para operar con este mtodo se proceder de la siguiente forma:

a) Se supondr el tren epicicloidal bloqueado y se girar una vuelta a todo el sistema (clculo
de la velocidad angular del sistema).
b) Se fija el brazo y se gira una vuelta en sentido contrario al anterior a la rueda que est
unida a la bancada. Se calcula el nmero de vueltas que girar el resto de las ruedas, que se
comportarn, al haber fijado en brazo, como en un tren ordinario (movimiento respecto al
brazo).
c) Se suman las vuelta que han girado cada una de las ruedas en los pasos a) y b)
(composicin del movimiento), y se calcula la relacin de transmisin como el cociente entre
el nmero de vueltas total de la rueda conductora entre el de la conducida.

A modo de ejemplo se calcular la relacin de transmisin para el tren mostrado en la figura 7.

Engranajes. Trenes de engranajes. Pag.- 8

Engranajes. Trenes de engranajes

MECANISMOS

2
b
b

4
3
3

Fig-7. Tren de engranajes epicicloidales

Movimiento del brazo

brazo

+1

+1

+1

+1

z2 z3

z3 z4

z2
z4

+1

-1

Movimiento relativo al brazo

Movimiento total

z2
z3
z2
z3

1 +

En la tabla se presentan los valores de velocidad del brazo, los de las ruedas con respecto al
brazo y los absolutos de cada una de la rueda (suma de los valores anteriores); de dicha tabla se
desprende que la relacin de transmisin ser:

i=

1
nb
=
z
n4
1 + 2
z4

En el caso en el que el tren epicicloidal tenga ms de una entrada, tal como el mostrado en la
figura 8, se aplicar un sistema de superposicin de movimiento. De esta forma si representando por n2
y n6 las velocidades de rotacin de los ejes de entrada y por nb la velocidad de rotacin del eje de
salida, se tendr:

n b = n b (con

n2 = 0 )

+ n b (con

n6 = 0 )

Donde el primer trmino se obtiene cuando se bloquea la entrada 2 y el segundo cuando se

bloquea la entrada 6.
Engranajes. Trenes de engranajes. Pag.- 9

Engranajes. Trenes de engranajes

MECANISMOS

Z=108
6
Z=24
4
Z=32
2

Z=36
5

salida
entrada 2
entrada 1
Z=48
3

Fig-8. Tren epicicloidal con doble entrada.

3.2.2- Mtodo de Willis.

Este mtodo se basa en la relacin que existe entre las velocidades angulares relativas al brazo
de las ruedas cuyos ejes no tiene movimiento respecto a la bancada. Dicha relacin ser fcil de
calcular, ya que al considerarse el movimiento respecto al brazo el clculo se realizar como si el tren
fuese ordinario y no epicicloidal.

Para las ruedas 2 y 4 del mismo ejemplo realizado en el apartado anterior (ver figura 7), se
obtendr:

n4 / b = n4 nb
n2 / b = n2 nb

Dividiendo entre s ambas ecuaciones:

velocidades relativas al brazo es:

n4 / b n4 nb
=
, pero por otra parte n2=0 y la relacin de
n2 / b n2 nb

n4 / b
z
= 2 se obtiene que:
n2 / b
z4
i=

nb
1
=
z
n4
1 + 2
z4

Engranajes. Trenes de engranajes. Pag.- 10

MECANISMOS

Engranajes. Trenes de engranajes

BIBLIOGRAFIA:

Ttulo: KINEMATICS AND DYNAMICS OF MACHINES.

Autor: Geroge H. Martin.
Editorial: McGraw Hill.
Ttulo: MECANICA DE MAQUINAS.
Autor: Ham, Crame, Rogers.
Editorial: McGraw-Hill.
Ttulo: CINEMATICA Y DINAMICA DE MAQUINAS.
Autor: A. de Lamadrid.
Editorial: Seccin de Publicaciones ETSII de Madrid.
Ttulo: TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS.
Autor: Joseph E. Shigley.
Editorial: McGraw-Hill.

Engranajes. Trenes de engranajes. Pag.- 11