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Centro de Gravedad
Centro de Gravedad
MASA
2012
I. OBJETIVOS
1. Entender los conceptos de centro de gravedad, centro de
masa y centroides.
2. Ser capaces de determinar la localizacin de estos puntos
para un cuerpo
II. APLICACIONES
II. APLICACIONES
En el diseo de la
estructura en forma de
poste
para
hacer
deporte
es
muy
importante determinar el
peso
total
de
la
estructura y la ubicacin
de
su
centro
de
gravedad
IV.
IV.
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN
SISTEMA DE PARTCULAS
La componente z se determina rotando los ejes
Ejemplo 01
Localice el centro de gravedad de cuatro cuerpos
pequeos (considerados partculas) que estn dispuestos
tal como se muestra en la figura
x%mi
m
y%
m
y
m
z%
m
z
m
Ejemplo 02
Localice el centro de masa de los cinco puntos materiales
mostrados en la figura si mA = 2 kg, mB = 3 kg; mC = 4 kg mD = 3
kg y mE = 2 kg
V. CG Y CM DE UN CUERPO
Consideremos un cuerpo de
cualquier tamao y forma,
cuya masa es m.
Si se suspende el cuerpo de
cualquier punto tal como A,
B o C, el cuerpo se
encontrara en equilibrio bajo
la tensin en el cable y el
peso resultante.
En todos los casos prcticos
estas lneas son concurrentes
En cada uno de las
en G (centro de gravedad del
posiciones marcamos la
cuerpo)
lnea de accin de la
resultante.
V. CG Y CM DE UN CUERPO
Para determinar el CG del cuerpo se
aplica el principio de momentos al
sistema de fuerzas gravitacionales
paralelas.
El momento del peso resultante W
con respecto a cualquier eje es igual
a la suma de momentos de cada una
de los pesos dW de las partculas
La resultante de las fuerzas
gravitacionales actuando sobre toso
los elementos es el peso del cuerpo y
esta dado por
V. CENTRO DE GRAVEDAD DE UN
CUERPO
VI.
VII. CENTROIDE
El centroide C es un punto el cual
define el centro geomtrico de un
objeto
El centroide coincide con el centro
de masa o el centro de gravedad
solamente si el material es
homogneo.
Si el objeto tiene un eje de simetra,
entonces
el
centroide
se
encuentra fijo en dicho eje.
En algunos casos el centroide no se
encuentra ubicado sobre el objeto.
7.3.CENTROIDE DE UN REA
x A xel dA
x ydx
yA yel dA
y
ydx
2
x A xel dA
x A xel dA
ax
a x dx
2
yA yel dA
yA yel dA
y a x dx
2r
1 2
cos r d
3
2
2r
1
sin r 2 d
3
2
Ejemplo01:
Por integracin directa determine las coordenadas
del centroide del acartelamiento parablico
SOLUCION:
Determine la constant k.
Evalue el rea total
Use
elementos
diferenciales u horizontales
Evalue las coordenadas
centroidales
Solucin
Determine la constant k.
y k x2
b
bka k 2
a
b 2
a 12
y 2 x or x 1 2 y
a
b
2
Solucin
Usando elementos verticales se
determina
por
integracin
los
momentos de primer orden
a
b
Qy xel dA xydx x 2
a
0
a
b x
2
a 4
x 2 dx
a 2b
4
a
y
1 b 2
Qx yel dA ydx 2 x dx
2
2 a
0
b x
4
2
a
5
ab 2
10
Solucin
O tambin se usa elementos
horizonales y se determina los
momentos de primer orden
b
ax
a2 x2
Qy xel dA
dy
a x dy
2
2
0
1 2 a2
a
2 0
b
b
a 2b
y dy
4
Qx yel dA y a x dy y a 1 2 y1 2 dy
b
a 3 2
ab 2
ay 1 2 y dy
b
10
Solucin
Las
coordenadas
centroide sern
xA Qy
ab a 2b
x
3
4
yA Qx
2
ab ab
y
3
10
del
3
x a
4
3
y b
10
Ejemplo
Localice el centroide del re bajo la curva x = ky3
desde x = 0 hasta x = a
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Localizar el centroide del arco de circunferencia
mostrado en la figura
Solucin
Lx xdL
(2 r ) x ( r cos ) rd
(2 r ) x 2r 2 sen
r sen
x
Solucin
Ejemplo
Localizar las coordenadas del centro de gravedad
de la superficie de un sector circular
Solucin
Solucin
Ejemplo 04
En la figura se ha representado un alambre homogneo
delgado cuya forma es un arco de circunferencia. (a)
Localice las coordenadas x, y de su centro de masa, (b)
Utilice el resultado anterior para determinar las
coordenadas de centro de masa en el caso de sea un
semicrculo.
Ejemplo 04
Localice el centroide de la varilla curvada delgada
mostrada en la figura
Ejemplo 04
Un alambre homogneo se dobla en la forma indicada e la
figura. Determine por untegracin directa la coordenada x
de su centroide
Ejemplo 04
Localice el centroide de la regin mostrada en la figura
Ejemplo 04
Determine las coordenadas del centroide de la regin
mostrada en la figura
Ejemplo 04
Determine las coordenadas del centroide de la regin
mostrada en la figura
Ejemplo 04
Determine las coordenadas del centroide de la regin
mostrada en la figura
Ejemplo 04
Localice la coordenada x del centroide de la regin
sombreada en la figura
Ejemplo 04
Localice las coordenadas x, e y del centroide de la regin
sombreada en la figura
solucin
Ejemplo 05
Localice el centroide del hemisferio mostrado en la figura
solucin
Ejemplo
Localice el centroide de la regin sombreada
O abreviadamente
Esto es
Ejemplo
Para la superficie plana
mostrada
en
al
figura.
SOLUCIN
Determine: (a) el momento de
Divida a la regin en un
primer orden con respecto a los
tringulo, un rectangulo y un
ejes x e y; (b) la ubicacin del
semicrculo y extraiga el
centroide
crculo.
Determine los momentos de
primer orden con respecto a
cada eje.
Encuentre el rea total
considerando negativa el
rea del crculo extrado
Solucincont
Solucincont
Parte (b). Las coordenadas dl
centroide estn dadas por
3
3
x
A
757
.
7
10
mm
X
A 13.828103 mm 2
X 54.8 mm
3
3
y
A
506
.
2
10
mm
A 13.828103 mm 2
Y 36.6 mm
Ejemplo
La figura mostrada est hecha a partir de un
pedazo de alambre delgado y homogneo.
Determine la ubicacin de su centro de gravedad.
Ejemplo
Localice el centroide del alambre compuesto
Solucin
Ejemplo
Un alambre delgado y
homogneo de acero se
conforma como se
representa en la figura.
Localice
las
coordenadas del centro
de
gravedad
del
alambre compuesto
Solucin
Solucin
Ejemplo
Determine la masa y la localizacin del centro de
masa de la barra en forma de parbola mostrada
en la figura. La masa por unidad de longitud es
de 2 kg/m
Ejemplo
Localice el centro de masa de la combinacin soporte rbol. La
cara vertical es de plancha metlica, cuya masa es de 25 kg/m2.
El material de la base horizontal tiene una masa de 40 kg/m2 y el
rbol de acero tiene una densidad de 7,83 Mg/m3.
Solucin
Ejemplo
Determine el centroide del volumen mostrado en
la figura
Ejemplo
Determine la ubicacin del centro de gravedad del
cuerpo de revolucin homogneo que se muestra en
la figura, el cual se obtuvo de unir una semiesfera y
un cilindro y removiendo un cono
Ejemplo
Divida al slido como se muestra en la figura
Solucin
Ejemplo
Localice el centroide del trapezoide mostrado
en la figura
Ejemplo
Localice el centroide de la regin sombreada de
la figura
Ejemplo
Localice el centroide de
la regin sombreada en
la figura
Ejemplo
Determinar la posicin del centroide del rea
mostrada en la figura.
Ejemplo
Determinar la posicin del centroide del rea
mostrada en la figura.
Ejemplo
Determinar la posicin del centroide del rea
mostrada en la figura.
Ejemplo
Determinar la posicin del centroide del rea
mostrada en la figura.
Ejemplo
Localice el centroide del rea mostrada en la
figura, si todas las dimensiones estn en
milmetros
Ejemplo
Calcular la coordenada y del centroide de la regin
mostrada en la figura
Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la regin
mostrada en la figura
Solucin
Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la regin
mostrada en la figura. Las dimensiones se dan en mm
Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la regin
mostrada en la figura. Las dimensiones se dan en mm
Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la regin
mostrada en la figura. Las dimensiones se dan en mm
Ejemplo
Determine la coordenada y del centroide de la
regin mostrada en la figura
Ejemplo
Para los alambres mostrados en la figura,
determine la coordenadas de su centriode
Ejemplo
Para los alambres mostrados en la figura,
determine la coordenadas de su centriode
Ejemplo
Para los alambres mostrados en la figura,
determine la coordenadas de su centriode
EJEMPLO
Ejemplo
Ejemplo
Halle las coordenadas del centro de masa del
soporte construido de chapa metlica de espesor
uniforme
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Una varilla delgada de latn que tiene seccin
transversal uniforme se dobla en la forma indicad
forma indicada en al figura. Localice su centro de
gravedad
Ejemplo
A partir de una hoja de metal de espesor
uniforme, se forma una mnsula de montaje para
componentes electrnico. Localice el centro de
gravedad de la mnsula
Ejemplo
El recipiente cilndrico con
una
parte
posterior
prolongada
y
unos
extremos semicirculares
est fabricado de la
misma partida de chapa
metlica. Determinar el
ngulo que forma con la
horizontal la parte plana
cuando
el
recipiente
descansa en equilibrio
sobre
una
superficie
horizontal.