Ejemplo:

Una escalera de 20 Kg que se usa para alcanzar los estantes superiores en un almacén
está apoyada en dos ruedas con pestañas en A y en B montadas sobre un riel y en una
rueda sin pestañas C que descansa contra un riel fijo a la pared. Un hombre de 80 Kg se
para sobre la escalera y se inclina hacia la derecha. La línea de acción del peso
combinado W del hombre y la escalera, intersecta al piso en el punto D. Determina las
reacciones en A, B y C.

Para fines educativos. 

Beer and Johnston (1997).

Solución:

Diagrama de cuerpo libre

Las fuerzas combinadas son el peso del hombre y el de la escalera.

Y cinco componentes de reacción desconocidos, dos en cada rueda con pestañas y uno
en la rueda sin pestaña.

Ecuaciones de equilibrio

Se expresa que las fuerzas que actúan sobre la escalera forman un sistema equivalente a
cero
Calculando los productos vectoriales se tiene que:

Igualando a cero los coeficientes de i, j y k en la ecuación, se obtienen las tres

ecuaciones escalares siguientes, las cuales expresan que la suma de los momentos con
respecto a cada uno de los ejes coordenados debe ser igual a cero:

Para fines educativos.

Beer and Johnston 1997.

Por lo tanto las reacciones B y C son:

Igualando a cero los coeficientes de j y k en la ecuación 1 se obtienen las ecuaciones

escalares que expresan que la suma de los componentes en las direcciones de yy z son
iguales a cero. Sustituyendo por By, Bz y C los valores obtenidos anteriormente, se
escribe:
Se concluye que la reacción en A es: