TEMA: CENTRO DE GRAVEDAD Y DE

MASA

2020
 I. OBJETIVOS
1. Entender los conceptos de centro de gravedad, centro de
masa y centroides.
2. Ser capaces de determinar la localización de estos puntos
para un cuerpo
 II. APLICACIONES
En el diseño de estructuras para soportar tanques
de agua, es necesario conocer los pesos del
tanque y el agua así como la ubicación de la
fuerza resultante de las fuerzas distribuidas.
Para diseñar vehículos
 II. APLICACIONES

En el diseño de la
estructura en forma de
poste para hacer
deporte es muy
importante determinar el
peso total de la
estructura y la ubicación
de su centro de
gravedad
 III. CONCEPTO DE CENTRO DE MASA Y
CENTRO DE GRAVEDAD
 El centro de gravedad (CG) es el punto donde se encuentra
localizado el peso resultante de un sistema de partículas o de
un cuerpo.
 De la definición de fuerza resultante, la suma de los momentos
debido a los peso individuales de cada partícula respecto a un
punto es igual al momento de la resultante respecto al mismo
punto.
 Similarmente, el centro de masa (CM) es el punto en el cual se
localiza la masa resultante de un sistema de partículas o
cuerpo. En general es el mismo que el CG.
IV. Centro de gravedad para un sistema
de partículas
• Considere el sistema mostrado.
El peso resultante es
•
• Los momentos alrededor de los
ejes x, y son.
 IV. CENTRO DE GRAVEDAD DE UN
SISTEMA DE PARTÍCULAS
• La componente z se determina rotando los ejes
 Ejemplo 01
Localice el centro de gravedad de cuatro cuerpos
pequeños (considerados partículas) que están dispuestos
tal como se muestra en la figura
 V. CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE
PARTÍCULAS
 El centro de masa es necesario cuando se estudia el movimiento
de un sistema de partículas. Es decir el movimiento de la materia
bajo la acción de una fuerza.
 La segunda ley de Newton establece que si la masa es
constante, el peso es W = mg.
 Al sustituir esta ecuación en las ecuaciones del CG se obtiene

x
 xmi y
 ym i
z
 zm i

m i m i m i

 El CM y el CG coinciden. Además el centro de masa es

independiente de la gravedad
 Ejemplo 02
• Localice el centro de masa de los cinco puntos materiales
mostrados en la figura si mA = 2 kg, mB = 3 kg; mC = 4 kg mD = 3
kg y mE = 2 kg
 V. CG Y CM DE UN CUERPO
• Consideremos un cuerpo de
cualquier tamaño y forma,
cuya masa es m.
• Si se suspende el cuerpo de
cualquier punto tal como A,
B o C, el cuerpo se
encontrara en equilibrio bajo
la tensión en el cable y el
peso resultante.
• En cada uno de las • En todos los casos prácticos
posiciones marcamos la estas líneas son concurrentes
línea de acción de la en G (centro de gravedad del
resultante. cuerpo)
 V. CG Y CM DE UN CUERPO
• Para determinar el CG del cuerpo se
aplica el principio de momentos al
sistema de fuerzas gravitacionales
paralelas.
• El momento del peso resultante W
con respecto a cualquier eje es igual
a la suma de momentos de cada una
de los pesos dW de las partículas
• La resultante de las fuerzas
gravitacionales actuando sobre toso
los elementos es el peso del cuerpo y
esta dado por
 V. CENTRO DE GRAVEDAD DE UN
CUERPO
• El centro de gravedad será entonces
 VI. CENTRO DE MASA DE UN CUERPO
• El centro de masa se obtiene remplazando W= mg y dW =
gdm
 VI. CENTRO DE MASA DE UN CUERPO
• Utilizando la definición de densidad

• Las coordenadas del centro de masa se escriben.

• Estas ecuaciones son independientes del efecto

gravitacional
• Como el campo gravitacional es considerado uniforme,
el centro de gravedad es igual al centro de masa
 VII. CENTROIDE
• El centroide C es un punto el cual
define el centro geométrico de un
objeto
• El centroide coincide con el centro
de masa o el centro de gravedad
solamente si el material es
homogéneo.
• Si el objeto tiene un eje de
simetría, entonces el centroide se
encuentra fijo en dicho eje.
• En algunos casos el centroide no
se encuentra ubicado sobre el
objeto.
 7.1. COORDENADAS DEL CENTROIDE
• Sabemos que las coordenadas del centro de masa están dadas
por las ecuaciones.

• Cuando el cuerpo es homogéneo, la densidad permanece

constante. Entonces la densidad se puede cancelar en el
numerador y en el denominador, obteniendo
 7.2. CENTROIDE DE UN ALAMBRE
• Consideremos un alambre de longitud L, sección transversal
uniforme A y densidad ρ.
• Para determinar el centroide se divide al alambre en elementos
de masa dm = ρdV = ρAdV y se aplica el principio de momentos
esto es
 7.3.CENTROIDE DE UN ÁREA
• Consideremos una lámina de espeso t uniforme, de área A y
densidad ρ como se muestra en la figura
• Para determinar el centroide del área se divide al área en
elementos de masa dm = ρdV = ρtdA y se aplica el principio de
momentos esto es
7.3 CENTROIDE DE UN VOLUMEN
• Consideremos una lámina de espeso t uniforme, de área A y
densidad ρ como se muestra en la figura
• Para determinar el centroide del área se divide al área en
elementos de masa dm = ρdV y se aplica el principio de
momentos esto es
 Calculo de centroides por integración
• En las figuras se muestra las diferentes formas de cálculo
de centroides

x A   xel dA x A   xel dA
x A   xel dA
ax 2r 1 2 
  x  ydx    a  x  dx   cos  r d 
2 3 2 
yA   yel dA yA   yel dA yA   yel dA
y   y   a  x  dx 2r 1 
  ydx  sin  r 2 d 
2 3 2 
 Calculo de centroides por integración
• En las figuras se muestra las diferentes formas de cálculo
de centroides
 Calculo de centroides por integración
• En las figuras se muestra las diferentes formas de cálculo
de centroides
Ejemplo01:

Por integración directa determine las coordenadas

del centroide del acartelamiento parabólico

• SOLUCION:
• Determine la constant k.
• Evalue el área total
Use elementos
diferenciales u horizontales

• Evalue las coordenadas

centroidales
Solución
• Determine la constant k.
y  k x2
b
bka k  2
2

a
b 2 a 12
y  2 x or x  1 2 y
a b
• Evalue el area total
A   dA
a
a
b 2 b x 
3
  y dx   2 x dx   2 
0
a  a 3 0
ab
A
3
Solución
• Usando elementos verticales se
determina por integración los
momentos de primer orden
a
 b 2
Qy   xel dA   xydx   x  2 x  dx
0 
a 
a
b x  4
a 2b
 2  
 a 4 0 4
a 2
y 1 b 2
Qx   yel dA   ydx    2 x  dx
2 0
2a 
a
b x 
2 5
ab 2
 4  
 2a 5  0 10
Solución
• O también se usa elementos
horizonales y se determina los
momentos de primer orden
b
ax a2  x2
Qy   xel dA    a  x  dy   dy
2 0
2
1  2 a2 
b
a 2b
 a  y dy 
2 0 b  4
 a 
Qx   yel dA   y  a  x  dy   y  a  1 2 y1 2  dy
 b 
b
 a 32 ab 2
   ay  1 2 y  dy 
0
b  10
Solución
• Las coordenadas del
centroide serán
xA  Qy 3
x a
ab a 2b 4
x 
3 4
yA  Qx
3
ab ab 2
y b
y  10
3 10
 Ejemplo
Localice el centroide del áre bajo la curva x = ky3
desde x = 0 hasta x = a
 Ejemplo
 Divida el área elementos verticales y calcule
el momento respecto del eje y
 Ejemplo
 Divida el área elementos horizontales y
calcule el momento respecto del eje y
B.Centroides por integración
 Ejemplo
Localizar el centroide del arco de circunferencia
mostrado en la figura
 Solución
 El alambre presenta simetría respecto al eje y. Por tanto, la
coordenada yC del centroide será nula. Un elemento
diferencial de arco tiene la longitud (dL =rd), expresada
en coordendas polares, y la coordenada x del elemento es
x = rcos. Por tanto se tiene

Lx   xdL

(2 r ) x   ( r cos  ) rd


(2 r ) x  2r 2 sen
r sen
x

 Solución
 Determine la distancia yc entre el centroide de un triángulo
de altura h y la base del mismo
 Ejemplo
 Localizar las coordenadas del centro de gravedad
de la superficie de un sector circular
 Solución
 Divida a la superficie en elementos diferenciales
en forma de arco como se muestra en la figura
 Solución
 Divida a la superficie en elementos diferenciales
en forma de arco como se muestra en la figura
 Ejemplo 04
• En la figura se ha representado un alambre homogéneo
delgado cuya forma es un arco de circunferencia. (a)
Localice las coordenadas x, y de su centro de masa, (b)
Utilice el resultado anterior para determinar las
coordenadas de centro de masa en el caso de sea un
semicírculo.
 Ejemplo 04
Localice el centroide de la varilla curvada delgada
mostrada en la figura
 Ejemplo 04
Un alambre homogéneo se dobla en la forma indicada e la
figura. Determine por untegración directa la coordenada x
de su centroide
 Ejemplo 04
Localice el centroide de la región mostrada en la figura
 Ejemplo 04
Determine las coordenadas del centroide de la región
mostrada en la figura
 Ejemplo 04
Determine las coordenadas del centroide de la región
mostrada en la figura
 Ejemplo 04
Determine las coordenadas del centroide de la región
mostrada en la figura
 Ejemplo 04
Localice la coordenada x del centroide de la región
sombreada en la figura
 Ejemplo 04
Localice las coordenadas x, e y del centroide de la región
sombreada en la figura
solución
 Ejemplo 05
Localice el centroide del hemisferio mostrado en la figura
solución
 Ejemplo
Localice el centroide de la región sombreada
 VIII. CENTROIDE DE PLACAS Y
ALAMBRES COMPUESTOS
 Cuando una placa tiene una geometría más compleja se divide
en rectángulos, triángulos o alguna de las formas conocidas.
 Las coordenadas centroidales de la región compuesta se
determina aplicando el teorema de momentos
VIII. CENTROIDE DE PLACAS Y ALAMBRES
COMPUESTOS
 O abreviadamente

 Estas ecuaciones facilitan las coordenadas x, y de la placa

 Esto es
 Centroide de placas y alambres compuestos
 Los momentos de primer orden de las
superficies al igual que los momentos de
las fuerzas pueden ser positivos o
negativos.
 Por ejemplo una superficie cuyo
centroide se encuentra a la izquierda del
eje y tendrá un momento de primer orden
negativo respecto a ese eje .
 Además a la superficie a la superficie de
un orificio debe asignarse un signo
negativo
CENTROIDE DE CUERPOS COMPUESTOS
Centroides de regiones conocidas
Centroides de regiones conocidas
Centroides de alambres conocidos
Centroides de volumenes conocidos
Centroides de volumenes conocidos
 Ejemplo
Para la superficie plana
SOLUCIÓN
mostrada en al figura.
Determine: (a) el momento de  Divida a la región en un
primer orden con respecto a los triángulo, un rectangulo y un
ejes x e y; (b) la ubicación del semicírculo y extraiga el
centroide círculo.
 Determine los momentos de
primer orden con respecto a
cada eje.
 Encuentre el área total
considerando negativa el
área del círculo extraído
 Solución……cont

Los momentos de primer orden serán

•
Solución……cont
• Parte (b). Las coordenadas dl
centroide están dadas por
3 3
X 
x A  757. 7  10 mm

 A 13.828103 mm 2
X  54.8 mm
3 3
Y   y A

 506. 2  10 mm
 A 13.828 103 mm 2
Y  36.6 mm
 Ejemplo
• La figura mostrada está hecha a partir de un
pedazo de alambre delgado y homogéneo.
Determine la ubicación de su centro de gravedad.
 Ejemplo
• Localice el centroide del alambre compuesto
 Solución
• Divida al alambre en la forma

• Las coordenada de cada porción así como los

productos y las longitudes se muestran en
 Ejemplo
• Un alambre delgado y
homogéneo de acero se
conforma como se
representa en la figura.
Localice las
coordenadas del centro
de gravedad del
alambre compuesto
Solución
Solución
 Ejemplo
• Determine la masa y la localización del centro de
masa de la barra en forma de parábola mostrada
en la figura. La masa por unidad de longitud es
de 2 kg/m
 Ejemplo
Localice el centro de masa de la combinación soporte árbol. La
cara vertical es de plancha metálica, cuya masa es de 25 kg/m2.
El material de la base horizontal tiene una masa de 40 kg/m2 y el
árbol de acero tiene una densidad de 7,83 Mg/m3.
Solución
 Ejemplo
• Determine el centroide del volumen mostrado en
la figura
 Ejemplo
• Determine la ubicación del centro de gravedad del
cuerpo de revolución homogéneo que se muestra en
la figura, el cual se obtuvo de unir una semiesfera y
un cilindro y removiendo un cono
 Ejemplo
• Divida al sólido como se muestra en la figura
Solución
 Ejemplo
Localice el centroide del trapezoide mostrado
en la figura
 Ejemplo
Localice el centroide de la región sombreada de
la figura
 Ejemplo
• Localice el centroide de
la región sombreada en
la figura
 Ejemplo
• Determinar la posición del centroide del área
mostrada en la figura.
 Ejemplo
• Determinar la posición del centroide del área
mostrada en la figura.
 Ejemplo
• Determinar la posición del centroide del área
mostrada en la figura.
 Ejemplo
• Determinar la posición del centroide del área
mostrada en la figura.
 Ejemplo
• Localice el centroide del área mostrada en la
figura, si todas las dimensiones están en
milímetros
 Ejemplo
Calcular la coordenada y del centroide de la región
mostrada en la figura
 Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la región
mostrada en la figura
Solución
Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la región
mostrada en la figura. Las dimensiones se dan en mm
 Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la región
mostrada en la figura. Las dimensiones se dan en mm
 Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la región
mostrada en la figura. Las dimensiones se dan en mm
 Ejemplo
Determine la coordenada y del centroide de la
región mostrada en la figura
 Ejemplo
• Para los alambres mostrados en la figura,
determine la coordenadas de su centriode
 Ejemplo
• Para los alambres mostrados en la figura,
determine la coordenadas de su centriode
 Ejemplo
• Para los alambres mostrados en la figura,
determine la coordenadas de su centriode
 EJEMPLO
• El conjunto soldado está constituido por una varilla uniforme,
cuya masa es de 0,5 kg por metro de longitud, y la placa
semicircular, cuya masa es de 30 kg por metro cuadrado.
Determinar las coordenadas del centro de masa del conjunto.
 Ejemplo
• Determine las coordenadas del centro de masa
del soporte construido de una chapa de espesor
uniforme
 Ejemplo
Halle las coordenadas del centro de masa del
soporte construido de chapa metálica de espesor
uniforme
 Ejemplo
• Se construye un soporte con chapas de latón cuyo peso
por unidad de volumen es 0,0858 N/cm3 y aluminio cuyo
peso por unidad de volumen es 0,0272 N/m3. Determine el
centro de gravedad del soporte.
 Ejemplo
• Localice el centro de gravedad de la hoja
mostrada en la figura
 Ejemplo
• Una varilla delgada de latón que tiene sección
transversal uniforme se dobla en la forma indicad
forma indicada en al figura. Localice su centro de
gravedad
 Ejemplo
• A partir de una hoja de metal de espesor
uniforme, se forma una ménsula de montaje para
componentes electrónico. Localice el centro de
gravedad de la ménsula
 Ejemplo
• El recipiente cilíndrico con
una parte posterior
prolongada y unos
extremos semicirculares
está fabricado de la
misma partida de chapa
metálica. Determinar el
ángulo que forma con la
horizontal la parte plana
cuando el recipiente
descansa en equilibrio
sobre una superficie
horizontal.