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Capitulo07 1907
Capitulo07 1907
Captulo 7: Automatismos
Captulo 7
Automatismos
Indice/Manual
1 Descripcin de un autmata
2 Campos de aplicacin
4-5
5
Catlogo
Twido
6-14
15-22
7
Schneider Electric n 7/
Captulo 7: Automatismos
1 Descripcin de un autmata
Tanto en la industria como en aplicaciones
domsticas (calefaccin, iluminacin, etc.),
constantemente se presenta la necesidad
de automatizar con el objeto de mejorar la
eficiencia de la mquina y/o la instalacin,
la calidad de los productos obtenidos y/o el
servicio prestado.
Es entonces que a travs de un autmata
de caractersticas industriales, homologado
por normas internacionales y de fcil disponibilidad en el mercado, es posible resolver
la totalidad de las necesidades de control
que se presentan.
Descripcin de un autmata
Un autmata es, bsicamente, un equipo
electrnico compuesto de:
n Microprocesador.
n Interface de Entradas/Salidas.
n Memoria.
En esta ltima reside el programa de aplicacin desarrollado por el usuario, quien tiene
las estrategias de control.
El programa de aplicacin se realiza a partir
de una terminal de mano o de un software
apropiado en PC.
El lenguaje empleado es sencillo y al alcance de todas las personas. El mismo se basa
en uno o ms de los siguientes: Ladder (Escalera), lista de instrucciones (Assembler),
Estructurado (Similar al Pascal), Bloques
de Funcin y Diagrama Secuencial de Flujo
(SFG, Grafcet), segn el tipo de autmata
que se escoja, podr tener uno o ms de
estos lenguajes.
Cuando la aplicacin crece en complejidad
dado el tipo de seales a manejar, es posible incrementar la capacidad de Entradas/Salidas. Adems permite el control de
seales, tanto digitales como analgicas.
Un concepto que cada da es ms necesario
7/ n Schneider Electric
7
aplicar, es la comunicacin entre autmatas
o con un sistema de supervicin (SCADA).
Cuando es el momento de realizarlo, el
autmata dispone de la capacidad de resolverlo agregando los mdulos de comunicacin necesarios.
2 Campos de aplicacin
Como
complemento a
esta actividad,
Schneider,
a travs de
su Centro de
Formacin
Tcnica, provee
capacitacin
especfica a
programadores
y usuarios de
Autmatas
Programables
y Consolas de
Dilogo.
Twido
Caractersticas generales
Dedicado a la automatizacin de instalaciones industriales simples y de mquinas pequeas, Twido se encuentra disponible en
dos versiones: Compacto y Modular, que
comparten opcionales, extensiones de E/S
y el software de programacin, otorgndole
mxima flexibilidad y simplicidad de uso.
Twido reduce los espacios en los tableros
gracias a su pequeo tamao.
Tanto los controladores como los mdulos de extensin de E/S, ofrecen una gran
variedad en opciones para simplificar el
cableado: borneras extrables, conectores
a resorte y varios mdulos precableados
llamados Twidofast.
Con Twido es posible ajustar la solucin
de acuerdo a las necesidades de cada
aplicacin:
n Twido Compacto, disponible en 10,
16 24 E/S y extensible hasta 88 E/S.
7
Twido
Caractersticas generales
n Twido Modular, disponibles en 20 40
E/S, extensible hasta 152 E/S.
Twido
El pequeo autmata hecho a la medida
de sus aplicaciones
Diseado para instalaciones simples y mquinas pequeas y compactas, Twido cubre
aplicaciones estndares comprendiendo de
10 a 100 E/S (con un mximo de 252 E/S).
Disponible en versiones modular y compacto, con variedad de opcionales, extensiones
de E/S y software de programacin.
El autmata programable Twido ha
mostrado su capacidad para proveer
diseos compactos, simples y flexibles.
Ahora tambin se comunica en CANopen,
Modbus y Ethernet.
Amplia gama de bases Twido
Twido Compacto
n Nuevas bases de 40 E/S con o sin puerto
Ethernet incorporado.
n Eleccin de alimentacin (hasta 24 E/S)
de 100...240 VCA 19,2...30 VCC.
n Conexin con borneras a tornillo.
Twido Modular
n Pequeo: Imagine 40 E/S y un mdulo de
extensin con 16 entradas o salidas transistor en tan solo 18 mm de espesor.
n Rpida y confiable conexin HE10.
Ms mdulos de entradas/salidas para
ayudar a reducir costos
n 4 nuevos mdulos
econmicos de E/S
analgicas
n ptimo y econmico
sistema de entradas y
salidas distribudas
Advantys OTB IP20 que
comparten el mismo
rango de extensiones
de E/S del Twido.
3 mdulos con
comunicacin: Modbus,
CANopen Ethernet.
n Sistema de
pre-cableado
Advantys
Telefast ABE7
especialmente
para Twido
Twido
TWDLCAA24iii
TWDLCAA20iii
Bases Compactas
Entradas Salidas Memoria
Sink/Source
Programa
Alimentacin 100-240 VCA
6 / 24 VCC 4
700 Inst.
9 / 24 VCC 7 2000 Inst.
14 / 24 VCC 10 3000 Inst.
24 / 24 VCC 14 3000 Inst.
y 2 S Tr
24 / 24 VCC 14 3000 Inst.
y 2 S Tr
24 / 24 VCC 14 3000 Inst.
y 2 S Tr
Alimentacin 24 VCC
24 / 24 VCC 14 3000 Inst.
y 2 S Tr
24 / 24 VCC 14 3000 Inst.
y 2 S Tr
24 / 24 VCC 14 3000 Inst.
y 2 S Tr
TWDLCAA40iii
Bornera
Bornera
Bornera
Bornera
Hasta 7
Bornera TWDLCAE40DRF(3)
Hasta 7
Bornera TWDLCAE40DRF(3)
Hasta 7
Bornera TWDLCDA10DRF
Hasta 7
Bornera TWDLCDA16DRF
Hasta 7
Bornera TWDLCDA24DRF
Bases Modulares
Entradas Salidas Memoria N Mdulos
Sink/Source
Programa Ampl. E/S
Alimentacin 240 VCC
12 / 24 VCC 8 S Tr 3000 Inst. Hasta 4
Source
12 / 24 VCC 8 S Tr 3000 Inst. Hasta 4
Sink
12 / 24 VCC 6 S Rel 3000 Inst. Hasta 7
2 S Tr. Sour
24 / 24 VCC 16 S TR 3000 Inst. Hasta 7
Source
(2)
24 / 24 VCC 16 S TR 3000 Inst. Hasta 7
Sink
(2)
TWDLCAA10DRF
TWDLCAA16DRF
TWDLCAA24DRF
TWDLCAA40DRF
Tipo de Referencia
Conexin
HE 10
(1)
HE 10
(1)
Bornera
(2)
HE 10
(1)
HE 10
(1)
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
(1) Para las Bases CPU Modulares que tienen conexin tipo HE 10, se debe asociar una base
Telefast (Ver pg. N 1/6).
(2) Este tipo de Base tiene la posibilidad de ampliar su capacidad a 6000 instrucciones con
cartucho de ampliacin de memoria TWDXCPMFK64.
(3) Base equipado con puerto Ethernet (RJ45)
Twido
Twido
TWDDDI16DT
TWDDRA16RT
TWDDDO32UK
TWDDMM24DRF
Tipo
Conexin
Referencia
TWDDDI8DT
TWDDDI16DT
TWDDDI16DK
TWDDDI32DK
TWDDAI8DT
Referencia
TWDDDO8UT
TWDDDO8TT
TWDDD016UK
TWDDDO16TK
TWDDDO32UK
TWDDDO32TK
TWDDRA8RT
TWDDRA16RT
Twido
TWDAMM3HT
TWDFST20DR10
Resolucin
Referencia
12 bits
12 bits
10 bits
TWD AMI 8HT
10 bits
TWD ARI 8HT
12 bits
TWD AMO 1HT
11 bits + signo TWD AVO 2HT
12 bits
TWD AMM 3HT
12 bits
Bases Telefast
Designacin
Descripcin
Compatibilidad
Long.
Cable
Base de conexin 1 Base pasiva
Mdulos de entradas 1 mts
16 entradas
ABE-7H20E000
TWD DDI 16DK/32DK
1 cable preequipado (1) 2 mts
Base de conexin 1 Base para rels, Mdulos de salidas 1 mts
16 salidas
ABE-7R16S111
TWD DDO 16TK/32TK
1 cable preequipado (1) 2 mts
Base de conexin 1 base pasiva
Bases modulares
1 mts
12 entradas
ABE-7H20E000
TWDLMDA 20DTK/40DTK
8 salidas
1 Base para rels (2) 2 mts
ABE-7R08S111
1 Cable preequipado
Referencia
TWD FST 16D10
TWD FST 16D20
TWD FST 16R10
TWD FST 16R20
TWD FST 20DR10
TWD FST 20DR20
Software de Programacin
Descripcin
Lenguajes
Twido Suite
Multilenguaje
Cable conexin a PC
No Incluye Cable
Cable de Programacin
Descripcin
Aplicacin desde
Cable de
Todos los
Programacin
controladores
Aplicacim hasta
Referencia
Puerto USB del PC
TSXPCX3030
con TwidoSoft instalado (3)
Puerto Serie del PC
TSXPCX1031
con TwidoSoft instalado
Referencia
TWDBTFU10ES
(1) Para los mdulos de 32 puntos se deben considerar dos bases telefast, segn corresponda.
(2) Las Bases de 40 E/S deben considerar 2 bases Telefast del tipo TWDFST20DR**
(3) El Driver para Cable de programacin USB slo corre bajo Windows 2000 o XP.
Twido
TWDXCPMFK32
TWDXCPRTC
TWDXCPODC
TWDXCPODM
Tipo
Referencia
EEPROM TWDXCPMFK32
EEPROM TWDXCPMFK64
Software de programacin
TwidoSuite
Una nueva forma de trabajar, muy
simple... la suya!
n Porque usted tiene poco o ningn tiempo
para dedicar a aprender o usar un software
de programacin, Schneider Electric ha
creado TwidoSuite.
n Ms que un software de programacin,
TwidoSuite est diseado para asistirlo en
el desarrollo de proyectos que involucren
autmatas Twido.
Twido
TWDNAC232D
TWDNAC485T
TWDNOZ485T
Referencia
TWD NAC 232D
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Terminales XBT Magelis
Caractersticas generales
Con sus nuevas e innovadoras
funciones multimedia, las terminales
XBT Magelis permiten un dilogo
moderno y amigable entre operador
y autmata. Adems, el usuario
puede simular la aplicacin completa
en el software de programacin.
Con opciones multiprotocolo,
visualizacin de mensajes y alarmas,
modificacin de variables y acceso
a menes de usuario; ms la
posibilidad de audio y video en la
terminal el usuario accede a lo ms
moderno e inteligente en dilogo
hombre mquina
Las terminales de dilogo hombre-mquina Magelis estn disponibles en sus versiones Alfanumricas y Grficas (con teclas
de navegacin, de servicio y con pantalla
sensible al tacto).
Las mismas tienen como funcin: visualizar
datos del automatismo, sealizar las fallas,
modificar parmetros y controlar procesos
entre otras posibilidades.
Alfanumricas
Las Magelis XBT-N y XBT-R son utilizadas
para mostrar en sus pantallas mensajes
y variables en forma alfanumrica. Varias
teclas permiten controlar dispositivos,
modificar variables o navegar en una aplicacin de dilogo. Los modelos con salida
para impresora posibilitan la impresin de
mensajes de alarma, pginas de aplicacin,
formularios con datos, etc.
Caractersticas generales
Estas terminales se pueden elegir por la
cantidad de pginas de aplicacin y pginas
de alarma, por el tipo de teclas de funcin
y de servicio, y por la cantidad de lneas y
caracteres por lnea.
Grficas
Las Magelis XBT-GT pueden elegirse segn
el tamao de la pantalla y las prestaciones
del equipo. Estn disponibles en versiones
de 3" hasta 12". El usuario puede elegir entre opciones de pantalla monocromo hasta
resoluciones de 65.000 colores, puertos
serie y Ethernet, con la posbibilidad de
extender la memoria del equipo mediante
tarjetas CompactFlash. Fueron diseadas
especialmente para las funciones grficas
de dilogo operador.
Con las terminales Magelis Grficas puede
implementarse rutinas de lgica, progrmndolas en Java. Con esta opcin, el usuario
puede alcanzar niveles de desarrollo hasta
ahora desconocidos en su aplicacin.
En resumen, con las terminales Magelis
Grficas se puede:
n visualizar sinpticos animados
n visualizar una lnea de servicio (barra de
estados y alarmas), con la fecha y hora
actuales
n visualizar en forma dinmica los datos
del automatismo (consignas, medidas,
entradas, mensajes de mantenimiento) y los
defectos del proceso
n controlar las variables de la mquina o
proceso
n poner a escala variables analgicas
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Terminales XBT Magelis
Caractersticas generales
n realizar curvas de tiempo real y curvas de
tendencia
n hacer histricos de alarmas y gestionar
alarmas por grupos
n gestionar pginas de ayuda (asociadas a
las pginas de aplicacin o alarma), pginas
formularios y pginas de recetas
n hacer llamadas de pginas por iniciativa
del usuario del autmata
n tener niveles de contrasea
n imprimir pginas formularios, histricos
con fecha y hora y alarmas
n soportar la aplicacin y el protocolo de
comunicacin en la tarjeta de memoria con
formato PCMCIA
n realizar pginas modelo (permiten mostrar
fondos de pantalla comunes con logos u
otro tipo de grficos para las pginas de
aplicacin, alarma o ayuda)
n manejar recetas
Caractersticas generales
Comunicacin
Las terminales Magelis pueden comunicarse
en un gran nmero de protocolos para los
buses de campo, entre los cuales tenemos
Uni-Telway y Modbus serie para los modelos alfanumricos, agregando Modbus Plus
y Modbus TCP/IP en las grficas.
Software de Programacin
Las aplicaciones de dilogo operador para
todas las terminales Magelis son independientes del protocolo utilizado y se realizan
con el software de programacin XBT-L1000
para el caso de las alfanumricas, y con el
potente y verstil Vijeo Designer para las
grficas. En las Magelis Alfanumricas se
programan las pginas de aplicacin, las
pginas de alarma y se configura la pgina
sistema. En las Magelis Grficas adems
de lo anterior se agregan las pginas de
ayuda, las pginas modelo, las pginas formulario (para realizar impresiones), recetas,
scripts de Java, etc.
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Terminales XBT Magelis
Tipo
LCD retroiluminado
Colores
verde
verde
verde
verde
rojo
naranja
Entrada de datos
Funciones
verde
Comunicacin, protocolos:
Unitelway
Unitelway Unitelway
Unitelway
Modbus
Modbus
Modbus
Modbus
Modbus
Modbus
Software de configuracin:
Dimensiones
132 x 37 x 74 mm
Twido, Nano,
Tesys
Premium,
Premium,
Model U
Quantum,
Quantum,
Momentum Momentum
XBTN200
Tipo
Terminales
XBTN400
Display
Tipo
LCD retroiluminado
Colores
Verde
XBTN410
Verde
XBTN401
XBTNU400
Verde
Rojo
Naranja
Comunicacin Protocolos
Unitelway, Modbus
Software de configuracin
Dimensiones
137 x 37 x 118 mm
Twido, Nano,
XBTR400
XBTR410
XBTR411
Terminal
Display
Tipo
STN monocromtico,
Backlite STN
mbar y rojo
monocromo, azul
Funciones
de variables
Curvas
Registro de alarmas
si, incluido
Comunicacin protocolos
Modbus TCP/IP
Redes y Buses
Protocolos de terceros
Software de configuracin
Dimensiones
130x41x104mm
167.5x60x135mm
Puerto ethernet
no
si
no
XBTGT1130
XBTGT2110
Alimentacin 24 VCC
Referencias
XBTGT1100
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Terminales XBT Magelis
Terminales de dilogo grficas
5.7" pantalla tctil
Tipo
Multifuncin
TFT, color
Funciones
de variables
Registro de alarmas
si, incorporado
Comunicacin protocolos
Unitelway, Modbus
TCP/IP
TCP/IP
Buses
Ethernet,
Ethernet,
y redes
IEEE 802.3
IEEE 802.3
10 BASE-T, RJ45
10 BASE-T, RJ45
Expansin
Protocoloes de terceros
Software de programacin
Dimensiones
167.5x60x135mm
Puerto Ethernet
no
si
no
si
XBTGT2130
XBTGT2220
XBTGT2330
Alimentacin 24 VCC
Referencias
XBTGT2120
Trasnferencia PC a Magelis
2.5 m
2.5 m
2m
Aplicacin
PC a
PC a XBT___
PC a XBTG / XBTGT1000
XBTN200,
excepto
2m
2m
PC a
XBTGT2000
Tipo de conector
RJ45/MiniDin SUB D 9/
SUB D 9
+ SUB D 9
SUB D 25
/MiniDin
USB/MiniDin USB/USB
Vnculo fsico
RS 232C
RS 232C
TTL
TTL
Referencias
XBTZ945 (1)
XBTZ915 (1)
XBTZG915
XBTZG925
XBTZG935
(1) Adaptador SR2CBL06 para unir puerto USB de la PC, para ser usado junto con cables
XBTZ945 y XBTZ915 para conectar con las terminales XBTN/R/H/P/E/HM/PM/F.
Cables de conexin con PLCs Modicon Telemecanique (2.5 m)
Aplicacin
N400, R400,
NU400 a:
Momentum
Micro, Premium
Micro, Premium
(port 1)
Tipo de conector
RJ45/MiniDin
Vnculo fsico
RS 485
RS 485
RS 232
RS 232
Referencias
XBTZ9780
XBTZ968 (1)
XBTZ9710
XBTZ9711