INTEGRANTES: M1 (O/MC.CI) B.

Betancur
M1 (O/MC.CI) B.Gonzalez

CURSO: 2DO MC.CI

ASIGNATURA: AUTOMATIZACION

PROFESOR: NELSON PRADO PRADO

Índice:

Introducció n........................................................................................................................................................................... 2
CARACTERISTICAS TECNICAS DEL INSTRUMENTO:.............................................................................................3
SERIE EH:................................................................................................................................................................................. 4
 Prestaciones destacadas:..............................................................................................................................4

 SERIE MICRO EH:............................................................................................................................................4

Prestaciones destacadas:...................................................................................................................................................5
DIFERENCIAS ENTRE PLC MODULAR Y COMPACTO:...........................................................................................6
Principio de funcionamiento:..........................................................................................................................................7
Esquema de conectado hacia los periféricos:............................................................................................................9
Diagrama Ladder:.............................................................................................................................................................. 10
Conclusió n:........................................................................................................................................................................... 11

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Introducción

Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venía haciendo de forma
cableada por medio de contactores y relés. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo
de instalaciones, se le exigía tener altos conocimientos técnicos para poder realizarlas y
adicionalmente mantenerlas. Además, cualquier variación en el proceso suponía modificar
físicamente gran parte de las conexiones de los montajes, para lo cual era necesario un gran
esfuerzo técnico y un mayor desembolso económico.

Los Controladores Lógicos Programables, PLC, son unidades de control con un hardware
estándar y modular, con capacidad de conexión directa a las señales de campo (niveles de
tensión y corriente industriales) y programable por el usuario. El Controlador Lógico
Programable, PLC, nació como solución al control de circuitos complejos de automatización y
los PLC Hitachi fueron Los PLC de la marca de HITACHI están diseñados para avanzados
controles en planta. Incorporan en sus CPU la más alta tecnología actual, llegando a tiempos
de proceso de 0.05 ms/instrucción, lo que les permite la automatización de todas aquellas
tareas donde otros PLC más pequeños no pueden llegar.

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CARACTERISTICAS TECNICAS DEL INSTRUMENTO:
SERIE H:

Los PLC de la serie H de HITACHI están diseñados para avanzados controles en planta.
Incorporan en sus CPU la más alta tecnología actual, llegando a tiempos de proceso de 0.05
ms/instrucción, lo que les permite la automatización de todas aquellas tareas donde otros PLC
más pequeños no pueden llegar. Disponen de gran funcionalidad, flexibilidad y facilidad de
uso, Cuentan con un amplio espectro de módulos especiales y permiten su ampliación hasta
4096 E/S (ilimitadas virtualmente vía red). Con todos estos factores a favor, los PLC de la
serie H son uno de los sistemas preferidos para la automatización de procesos medianos y de
gran escala.

Prestaciones destacadas:

● CPU de altas prestaciones con tiempo de proceso de 0.05 ms/instrucción

● Amplia gama de módulos especiales
● Expandible hasta 4096 E/S
● Módulos Fieldbus: ETHERNET, etc.

3 puertos Ethernet son estándar (modelo de función

completa, modelo de movimiento CNC)
● Integra el control central y las comunicaciones de las
máquinas automatizadas y las instalaciones de
producción.
● OPC-UA tiene estándares de interfaz suave entre
equipos industriales y la función de servidor OPC-UA es
estándar (para todos los modelos)
● Admite lenguajes de programación compatibles con los estándares internacionales
IEC61131-3 (para todos los modelos)
● Módulos de CPU que se pueden seleccionar para atender a sus aplicaciones
● Tarjeta SD para registro de datos de gran capacidad (modelo de función completa,
modelo de movimiento CNC)
● EtherCAT® master y SoftMotion (La función EtherCAT® master está incorporada en
todos los modelos; la función SoftMotion está incorporada en el modelo Motion y el
modelo de movimiento CNC).
● Compatibilidad con bloques de funciones para control de movimiento compatible con
PLC abierto (modelo de movimiento, modelo de movimiento CNC)
● Reducción de costes de mantenimiento (todos los modelos)
● Estructura extensible de forma flexible mediante la adopción de módulos de tipo plug-
in
● Protección de la producción y la información de las máquinas
● Monitoreo con un navegador web (Visualización web)

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SERIE EH:
Las CPU EHV de HITACHI son compatibles con una gran variedad de redes abiertas y se
pueden enlazar a sistemas de información de proceso superiores, aprovechando todo la
modularidad de la serie EH-150. La necesidad de conexión en red y conectividad es cada vez
más significativa a lo largo de la demanda para sistemas más
rápidos y reducidos en el área de la automatización industrial. Las
nuevas CPU EHV cumplen estos requerimientos gracias a sus altas
prestaciones. Preparadas para aplicaciones en sistemas de gran
escala y con altas necesidades de velocidad y conexión a otros
sistemas, son ideales para el control de procesos y la transferencia
de datos sin necesidad de realizar grandes inversiones.

Prestaciones destacadas:
● 20ns/instrucción básica; 1ms programa 80Kb (20000 pasos)

● Capacidad de memoria de 96 768Kb, con memoria de hasta 1MB para comentarios

por separado

● Aprovechamiento de toda la modularidad de la serie EH-150.

SERIE MICRO EH: 

Esta serie combina gran potencia y formato compacto.
Sus varios módulos de expansión, para una flexible extensión de sus características, ofrecen la
posibilidad de ajustar el MICRO-EH hasta el nivel requerido de la automatización.

El controlador programable Micro-EH es la elección

flexible para tareas de automatización.

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Prestaciones destacadas:
● De 10 a 140 E/S

● Procesamiento de datos analógicos

● Expandible

● Programación IEC 61131-3

● Salida tren de pulsos y PWM

● Entradas ininterrumpidas

● Microprocesador Super H de 32 bits Risc

● Entrada contadora de alta velocidad

● Reloj a tiempo real

● Software de programación PROH.

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DIFERENCIAS ENTRE PLC MODULAR Y COMPACTO:

PLC compactos:
Son aquellos que incorporan CPU, PS, módulos de entrada y salida en un único paquete. A
menudo existe un número fijo de E/S digitales (no mayor a 30), una o dos canales de
comunicación (para programar el PLC y la conexión de los buses de campo) y HMI. Además,
puede haber una entrada para el contador de alta velocidad y una o dos E/S analógicas. Para
aumentar el número de las E/S de una PLC
compacta individual se incrementa (además) los
módulos que pueden ser conectados. Estos se
colocan en un paquete, similar al del mismo PLC.
Estos PLC de tipo compacto se utilizan en
automoción como substitutos de los relés.

PLC modular:
Es el tipo de PLC más potente y tiene más funciones que los PLC compactos. La CPU, SM,
CP y otros módulos se encuentran generalmente en paquetes separados en un riel DIN o en
un riel con una forma especial y que se comunica con la CPU a través de un sistema bus.
Tiene un número limitado de lugares para los módulos, pero, en la mayoría de los casos, este
puede aumentarse. Además, los PLC modulares pueden utilizar un elevado número de
entradas/salidas, pueden soportar programas más grandes, guardar más datos y operar bajo
el modo de multitarea. Normalmente se utilizan para el control, regulación, posicionamiento,
procesamiento de datos, manipulación, comunicación, monitorización, servicios-web, etc.

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Principio de funcionamiento:
El siguiente diagrama de flujo muestra los componentes y la estructura de un PLC:

Como puede observarse en la figura, para que el sistema funcione es necesario que exista un
suministro de potencia cuyo propósito principal es garantizar los voltajes de operación internos
del controlador y sus bloques. Los valores más frecuentemente utilizados son ±5V, ±12V y
±24V y existen principalmente dos módulos de suministro de potencia: los que utilizan un
voltaje de entra de la red de trabajo los que utilizan suministradores de potencia operacionales
para el control de los objetos. La parte principal es la denominada “unidad central de
procesamiento” o CPU que contiene la parte de procesamiento del controlador y está basada
en un microprocesador que permite utilizar aritmética y operaciones lógicas para realizar
diferentes funciones. Además, la CPU, testea también frecuentemente el PLC para lograr
encontrar errores en su debido tiempo. Los primeros PLCs utilizaron chips que habían sido
procesados mediante la técnica denominada “bit-slice”, como el AMD2901, 2903, etc. La
transferencia de datos y/o direcciones en los PLCs es posible gracias a cuatro tipos de buses
diferentes:

• bus de datos, para la transferencia de datos de los componentes individuales

● bus de direcciones, para aquellas transferencias entre celdas donde se habían
guardado datos
• bus de control, para las señales de control de los componentes internos
• bus de sistema, para conectar los puertos con los módulos de E/S.

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El lugar donde se guardan los datos y las instrucciones es la memoria que se divide en
memoria permanente, PM, y memoria operacional, conocida como memoria de acceso
aleatorio o RAM. La primera, la PM, se basa en las ROM, EPROM, EEPROM o FLASH; es
donde se ejecuta el sistema de operación del PLC y puede ser reemplazada. Sin embargo, la
RAM, es donde se guarda y ejecuta el programa en cuestión utilizado y es la de tipo SRAM la
que se utiliza habitualmente.

La condición común para las entradas de dos componentes digitales de un PLC se guarda en
una parte de la RAM y se denomina tabla PII o entrada imagen de proceso. La salida
controlada, o el último valor de la salida calculado por las funciones lógicas, se guardan en la
parte de la RAM denominada tabla PIO, salida de la imagen del proceso. El programa utilizado
también puede guardarse en una memoria externa permanente (EPROM o EEPROM) que,
para ciertos PLCs, puede ser un módulo externo que se coloca en una toma del panel frontal.
Finalmente, los módulos de E/S, son aquellos módulos de señal (SM) que coordinan la
entrada y salida de las señales, con aquellas internas del PLC. Estas señales pueden ser
digitales (DI, DO) y analógicas (AI, AO), y provienen o van a dispositivos como sensores,
interruptores, actuadores, etc.

Los SMS analógicos utilizan en general un voltaje en DC y una corriente directa. De este
modo, opto acopladores, transistores y relés son empleados en la salida digital del SMs para
cambiar los estados de la señal de salida con el fin de proteger a estos dispositivos de
situaciones como un cortocircuito, una sobrecarga o un voltaje excesivo. El número de
entradas y/o salidas de los SMs digitales es también bastante más elevado que en los
analógicos, siendo los primeros más de 8,16 o 32, mientras que los segundos son, a lo sumo
8. Finalmente, los términos “Sinking” y “Sourcing” explican cómo se realiza la conexión de las
PLC a los sensores y actuadores:

• Sinking = Línea GND común (-) – tierra común.

• Sourcing = Línea VCC común (+) – suministro de potencia común.

Estos PLC pueden soportar señales de entrada desde los 8 puntos (24v DC) hasta los 64
puntos y señales de salida de 8 a 64 puntos ( hasta 240v CA) y soportan una gran variedad
de módulos adaptables al PLC, ya sea serie H o HE tales como:

• Módulos de entradas y salidas digitales de CC y CA.

• Módulos de entradas y salidas digitales.
• Módulos de entradas y salidas analógicas.
• Módulos contadores.
• Módulos de comunicación y red.
• Controlador esclavo EtherCAT®

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Esquema de conectado hacia los periféricos:

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Diagrama Ladder:

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Conclusión:

Gracias a todo lo anterior podemos interpretar que los PlC de la marca Hitachi, eran unos de
los más avanzados en tecnología en su época de auge, teniendo grandes especificaciones y
mucha versatilidad en lo que respecto a su funcionamiento y aplicaciones trata...
Que gracias a la gran cantidad y tipos de módulos que permitía este PlC se podía usar de
manera muy eficiente y en diferentes ámbitos a nivel industrial o a nivel hogar. Los PlC
llegaron a mejorar la productividad, eficiencia, precisión y fiabilidad que el antiguo sistema no
era capaz de cumplir, por ello son unos de los dispositivos más usados hoy en día.

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