OPTIMIZACIN DINMICA CON

HORIZONTE INFINITO DE TIEMPO

Profesores: Virginia Vera de Serio,

Gustavo Maradona
Alumno: Lucas Valsecchi
N Reg.: 24067
Cursado: 2 semestre de 2007
FCE.UNC

ndice:
1) Introduccin.

2) Desarrollo.
2.1) Explicacin terica general.
Criterio de optimalidad
Condiciones necesarias
Condicin suficiente (demostracin de concavidad del
hamiltoniano)
2.2) Explicacin terica de un caso particular.
Presentacin y simplificacin del modelo
Hamiltoniano y lagrangiano a valor corriente:
a) Condiciones necesarias
b) Diagramas de fases
c) Jacobiano del equilibrio
d) Diagrama de fase global
e) Explicacin de la verificacin de la condicin
suficiente (muy importante) pg. 14 y 15.
Hamiltoniano y lagrangiano a valor presente:
a) Condiciones necesarias
b) Diagramas de fases
c) Jacobiano del equilibrio
d) Diagrama de fase global
2.3) Explicacin de un caso particular con funcin de utilidad
determinada.
Hamiltoniano y lagrangiano a valor corriente:
a) Condiciones necesarias
b) Diagramas de fases
d) Diagrama de fase global
2.4) Anexo: demostracin general de la forma de las curvas
graficadas en los diagramas de fases (diagramas 1 a 12).

Fac. de Ciencias Econmicas, Universidad Nacional de Cuyo

Introduccin:
El tema que va a desarrollarse es el de optimizacin dinmica con
horizonte infinito de tiempo, utilizando el libro Optimal Control Theory
and Static Optimization in Economics de Leonard y Van Long.
A menudo es conveniente en economa modelar problemas utilizando el
supuesto de horizonte infinito de tiempo. Una de las razones es que
evitamos la dificultad de tener que incorporar una funcin de valor de
rezago o chatarra. Adems esta formulacin con frecuencia lleva a
formulas ms simples y resultados igualmente atractivos. Por ejemplo, la
idea de un equilibrio de largo plazo puede ser correctamente modelada
utilizando este enfoque.
Algunos detractores de este enfoque apuntan que el mundo est
destinado a terminar en un horizonte finito, por ello consideran poco
realista al planteo infinito. Sin embargo, la respuesta a esta crtica suele ser
la siguiente: ya que las trayectorias ptimas de un problema con horizonte
infinito no difieren significativamente de las de un problema con horizonte
muy largo pero finito, la conveniencia de utilizar este enfoque compensa la
falta de realismo.
Existen, as mismo, ciertas dificultades tcnicas asociadas a problemas con
horizonte infinito de tiempo, particularmente las condiciones de
transversalidad utilizadas para el problema con horizonte finito no
continan siendo vlidas para el planteo con horizonte infinito. Adems es
posible que la integral no converja para todas las posibles trayectorias.

Desarrollo
Explicacin terica general
Criterio de optimalidad
Considrese el problema de encontrar el vector C (t) que maximiza la
integral

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V= V ( s (t ), c(t ), t )dt

(1)

Sujeto a:
Si

f i ( s (t ), c(t ), t )

(2)

Para i = 1, 2, , n,
g j ( s (t ), c (t ), t ) 0

(3)

Para j = 1, 2, , m,
(4)

g h ( s (t ), c (t ), t ) 0

Para h = m+ 1, ., m
s i ( 0) s i 0

(5)

Donde se asume que no existen restricciones en las variables de estado.

Una solucin (S (t), C (t)) de 1 5 se denomina trayectoria posible. Si para
todas las posibles trayectorias (S (t), C (t)) la integral dada por la ecuacin
1 converge, entonces la trayectoria ptima ser aquella que alcance el
mximo valor para la integral. Es importante notar que la convergencia est
asegurada si la integral 1 toma la forma V(s,c,t) = e t U(s, c, t), donde U
es acotado y 0 .
En el caso en que la convergencia no est asegurada para todas las
trayectorias posibles se recurre a criterios de convergencia que sern
mencionados a continuacin.
Criterio envolvente: Una trayectoria (s*, c*) no es peor que la trayectoria
(s, c) bajo el criterio envolvente si la diferencia acumulativa Z (t) es no
negativa para todo t suficientemente grande. Es decir una trayectoria es
ptima bajo el criterio envolvente si no es peor que cualquier otra
trayectoria (s, c).
Donde Z (t) =

v( s*, c*, T )dT v( s, c, T ) dT

tendiendo a infinito. Es decir:

, para t

lim Z (t ) 0

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Aunque atractivo el criterio envolvente es, en la prctica, muy difcil de

aplicar, por ejemplo falla al aplicarse a diferencias Z (t) que cambian de
signo peridicamente alrededor de cero. En este ejemplo, las diferencias
acumulativas en Z (t) oscilan alrededor de cero pero desaparecen cuando t
se vuelve lo suficientemente grande. Por eso surge el siguiente criterio que
relaja la condicin utilizando el lmite inferior.
Criterio acomodador (catching-up criterion): Una trayectoria (s*, c*) no es
peor que la trayectoria (s, c) bajo el presente criterio si

lim [inf Z (t )] 0

t
Nuevamente, una trayectoria es ptima bajo el criterio acomodador si, bajo
este criterio, no es peor que cualquier otra trayectoria (s, c).Una ventaja del
criterio acomodador es que se verifican ms fcilmente las condiciones
suficientes

Como puede observarse si una trayectoria resulta ptima bajo el criterio

envolvente entonces tambin es ptima bajo el criterio acomodador y
ambos criterios son equivalentes a la maximizacin de la integral 1 si
V (s, c) converge para todas las posibles trayectorias.
La eleccin del criterio depende de gustos personales, en la prctica uno
debera empezar suponiendo que la convergencia existe (maximizando la
integral 1). Si la convergencia no ocurre, entonces uno debera buscar las
trayectorias que satisfagan el criterio envolvente, si ninguna lo hace uno
puede caer en el criterio acomodador o catching-up criterion.
Como ya dijimos si el funcional adopta la forma V = e t U(s, c, t), se
asegura la convergencia, por lo que en nuestro caso particular no vamos a
utilizar los criterios de convergencia que observamos anteriormente. Nos
ocuparemos de explicar ms en detalle el caso en cuestin un poco mas
adelante.

Condiciones necesarias
Es claro que si (s*, c*) es la trayectoria ptima bajo alguno de los criterios
mencionados anteriormente, luego la trayectoria truncada (s*(t), c*(t)), t

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para t menores o iguales a cierto T debe ser una trayectoria ptima para el
problema truncado de hallar c (t) que maximice
T

V= V ( s(t ), c(t ), t )dt

0

Sujeto a las condiciones (2)-(5).

Las condiciones necesarias que se utilizan para problemas con horizonte
infinito son las mismas que se utilizan para el caso de horizonte finito, es
decir dado el Hamiltoniano
H(s, c, ) = V(s, c, t) + f(s, c, t)
Las condiciones necesarias son:

Hc = et u(c) - = 0
= - Hs = - F(s)
S = H = F(s) - c
Sin embargo las condiciones de transversalidad que se aplicaran,
utilizando anlogamente el caso finito, si suponemos las siguientes
condiciones terminales sobre las variables de estado:

lim S i (t ) S i ,

lim S i (t ) S i ,

i = 1, 2, , k
i = k + 1, ., k + p

Y no se imponen restricciones sobre s (t), i = k + p + 1, ., n; con t

Uno esperara que fueran las siguientes:

lim i (t ) 0 ,

i = k + 1, ., k + p

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lim i (t ) 0 ,,

i = k + p + 1, ., n.

Desafortunadamente las condiciones anteriores no son necesarias a menos

que se impongan considerables restricciones en las funciones V, f y g como
mostraron Seierstad; Benveniste y Scheinkman; Michel. Las mencionadas
restricciones son en general demasiado estrictas para la mayora de los
problemas econmicos, razn por la cual se recomienda el uso de
condiciones suficientes para identificar las trayectorias ptimas.
Condicin suficiente
La suficiencia se asocia a la convidad del hamiltoniano, entonces basta con
demostrar la concavidad del hamiltoniano para demostrar que el punto
(s*(t), c*(t)) hallado por condiciones necesarias corresponde a un mximo.
Lo anterior puede hacerse demostrando la concavidad de las funciones que
lo componen o bien de la siguiente manera:
Sea H(s, c, ) = V(s, c, t) + f(s, c, t),
T

Sea V(s, c, t)= V ( s (t ), c(t ), t )dt

0

1 sumo y resto f(s, c, t) dentro de la integral

T

V(s, c, t)= [V ( s (t ), c(t ), t ) f ( s, c, t ) f ( s, c, t )]dt

0

2 reagrupo los dos primeros trminos e integro por partes el tercero

T

v( s, c, t ) [ H ( s (t ), c(t ), (t ), t ) s ]dt (T ) s (T ) (0) s (0)

0

3 defino

ahora V* en los valores dados por las trayectorias ptimas (s*(t), c*(t))
T

v( s*, c*, t ) [ H ( s * (t ), c * (t ), (t ), t ) s * ]dt (T ) s (T ) (0) s (0)

0

4 resto V-V* y evalo la diferencia anterior en

T

v v* [( H H *) * (T )( s (T ) s * (T ))]dt
0

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Recordando que la ecuacin del plano tangente a la funcin H definido el

anterior en los valores ptimos (s*(t), c(t)) es siempre mayor a la funcin H
H H * H s * ( s s*) H c (c c*)
H H * H s * ( s s*) ya que H c 0 por condiciones iniciales

5 reemplazo la anterior expresin

T

v v* [( H s * *)( s (T ) s * (T ))]dt
0

Recordando que
v v* 0 ,

Hs* *

entonces

v v *,

Se demuestra que el mximo del funcional V se halla en los valores (s*(t),

c*(t)).

Anteriormente dijimos que las condiciones de transversalidad

convencionales que se aplican a problemas con horizonte finito de tiempo
como condiciones necesarias no son aplicables a problemas de horizonte
infinito de tiempo. Sin embargo ms adelante veremos que si el problema
bajo estudio satisface la siguiente condicin de transversalidad,

lim *(t ) s*(t ) 0 , adems de la concavidad del hamiltoniano (o

t
lagrangiano segn corresponda), entonces se satisface la condicin
suficiente. La anterior expresin puede ser tambin escrita como:

t
lim e *(t ) s*(t ) 0 , en sta resulta ms intuitivo que cuando t tiende a

infinito entonces la expresin tiende a cero. Donde es la variable de

coestado a valor corriente que surge del hamiltoniano a valor corriente que
ms adelante ser desarrollado.

Explicacin terica de un caso particular

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Presentacin y simplificacin del modelo

El ejemplo que va a ocuparnos es el modelo de transferencia ptima de
ingreso, considerado por primera vez por Hamada en 1967. En l se
establece que el objetivo del gobierno es maximizar la integral de la
utilidad descontada del trabajador representativo o promedio dada por

V [u (c (t )) e t dt ,
0

donde c(t) es consumo por trabajador. El ingreso de

los capitalistas es Y(t) = N(t) [f (k(t)) c(t)], donde N(t) es el nmero de

trabajadores y k(t) es el ratio capital / trabajo (K(t)/N(t)). El modelo
requiere que Y (t ) 0 . La tasa de crecimiento de la poblacin es exgena e
.
igual a N n N (t ) y la propensin a ahorrar de los capitalistas es constante
.

e igual a K
conocidas.

s Y (t ) .

Tomamos a , n y s como constantes positivas

Este modelo presenta dos variables de estado K(t) y N(t). La primera de

ellas se puede modificar mediante la variable de control c(t), la otra es
exgena y no puede ser modificada dentro del modelo. Dado que trabajar
con dos variables de estado llevara a complicaciones, expresaremos todo
en trminos per cpita para dejar una slo una variable de estado k(t) =
K(t)/N(t), para ello trabajamos de la siguiente manera evitando colocar los
argumentos temporales por simplicidad:

k = K/N
.

K N K N
2
N

de donde

k kn

1 .
k
N
.

Y utilizando la ecuacin de acumulacin del capital ( K

.

k kn

s Y (t ) )

obtenemos

1
s[ N ( f (k ) c)]
N

Reordenando obtenemos la nueva ecuacin de crecimiento del stock de

capital per cpita
.

k s ( f (k ) c ) kn

Dividiendo la renta agregada por N(t) llegamos al producto por trabajador,

donde y(t) = Y(t)/N(t)
Y(t) = f (k(t)) c(t)

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10

Ahora ya tenemos todo en trminos de c(t) (variable de control) y k(t)

(variable de estado). Primero trabajaremos con el hamiltoniano a valor
~
corriente ( H
) por ser el mtodo que presenta menos dificultades, ms
adelante plantearemos el hamiltoniano valor presente (H) para cubrir los
dos mtodos. Es necesario adems, por tener una restriccin de no
negatividad en el nivel de producto, construir el lagrangiano del
hamiltoniano.
Primero resumimos como qued el problema con las modificaciones y
simplificaciones introducidas:
Mx
S. a:

[u (c(t ))e

(6)

]dt

k s ( f (k ) c ) kn

y (t) = f (k(t)) c (t)

Notar que no agregamos la restriccin de no negatividad de la variable c(t),

esto es porque esa restriccin puede ser reemplazada por el supuesto de que
u (0) , adems de este importante supuesto sobre el comportamiento de
la funcin u(c) agregamos los siguientes:
u (c ) 0 ; u () 0 ; u (c) 0
f (0) ; f ( s) 0 ; f () 0 ; f ( s ) 0

Una vez aclarado el problema en su totalidad planteamos el hamiltoniano a

valor corriente:

Hamiltoniano a valor corriente

~
H u (c (t )) [ s ( f (k ) c ) nk ]

Y construimos el lagrangiano a valor corriente del hamiltoniano (a valor

corriente):
~
~
L H (t )[ f ( k ) c ]
~
L u (c (t )) [ s ( f ( k ) c ) nk ] (t )[ f ( k ) c ]

Obtenemos luego las condiciones necesarias:

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11

~
L f ( k ) c 0 ; 0 ; [ f (k ) c] 0
Lc = u(c) - s - = 0
.

~
L s ( f (k ) c) nk

~ [ n sf (k )] f (k )
L
k
Ahora planteamos los dos posibles casos con sus respectivas condiciones
necesarias y diagramas de fase.
Si 0, lo que implica que f(k) = c
Las condiciones necesarias resultan

Lc = u(c) - s - = 0, de donde
.

(1 )
s

[ n sf ( k )] f ( k )

En donde si reemplazo a por u (c) s obtengo:

.

[ n] u ( f (k )) f (k )
.

k nk

Siendo stas ltimas las dos ecuaciones diferenciales que se representan en

el diagrama de fases.
.

k 0
.

si k 0

si

1
[u ( f ( k )) f (k )]
[ n]

Diagrama 1

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12

Es fcil ver que si f(k) = c, el stock de capital decrece todo el tiempo,

econmicamente, el crecimiento poblacional y la tasa de depreciacin se
consumen el capital mientras el precio sombra del mismo primero aumenta
y luego disminuye si partimos de una
.

valoracin inicial del capital relativamente alta ( 0) . Se observa

0
que no existe saddle point.
Si 0 (lo que implica que f (k ) c )
De (10) obtenemos que c = Q(s), donde Q es la inversa de la derivada de
1
U(c), Q (u ) , con esta simplificacin obtenemos el siguiente sistema
diferencial:
.

k s[ f (k ) Q ( s (t ))] nk
.

[ n sf (k )]

Hallamos ahora los lugares geomtricos donde 0 y

k 0

( n)
0 donde f (k*)
.

0
donde

u [ f (k ) n k ]
k
s
s
Diagrama 2

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13

Se observa que en este caso existe saddle path al igual que saddle point. A
continuacin se linealiza el sistema en el entorno del saddle point para
comprobar si realmente es punto de silla. Los elementos de la matriz
jacobiana son los siguientes:
.

dk
dk
s f (k ) n ;
s 2 Q ( s )
dk
d
.

d
dk

s f (k ) ;

d
d

s f ( k ) n

La matriz Jacobiana es como sigue:

s f (k ) n

s f (k )

s2 Q ( s )

s f (k ) n

Evaluando las derivadas en el valor de k= k*, la matriz resulta:

s 2 Q( s )

s
f
(
k
)
0

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14

Sabiendo que s f (k ) > 0 y que s 2 Q( s ) > 0, el determinante de la

matriz jacobiana resulta obviamente negativo, demostrando que se trata de
un saddle point.
Resulta necesario aclarar que la demostracin formal de concavidad del
hamiltoniano o lagrangiano vista anteriormente, en la que se usa la
ecuacin del plano tangente del hamiltoniano, es poco prctica para aplicar
a ejemplos concretos. En lugar de eso nos basta con decir que tanto el
hamiltoniano como el lagrangiano estn formados por funciones cncavas.
Tanto u(c) como f (k) por el comportamiento de sus derivadas de primer y
segundo orden son estrictamente cncavas, entonces tambin lo son el
hamiltoniano y el lagrangiano.
Aqu se puede observar que la condicin de transversalidad que analizamos
t
a nivel terico lim e *(t ) k*(t ) 0 , se verifica al ubicarnos sobre el
t

saddle path. Ya que si bien tanto *(t ) como k*(t ) son distintos de cero en
el saddle point al transcurrir un tiempo infinito, el descuento termina por
volver cero la expresin.
A continuacin encontraremos las regiones o zonas vlidas para cada una
de las dos posibles especificaciones vistas antes, es decir para cuando
( y
Para ello recordamos que cuando entonces f (k) = c, de la condicin
de primer orden obtenemos que u (c) s , evidentemente el segundo
miembro de la anterior igualdad es mayor que cero, entonces
1
0 u (c) s u ( f ( k )) ,
s

recordemos vlida si y slo si

Lo que nos seala que la curva, en donde se verifica la igualdad, es

parte de la zona abajo representada en azul
Diagrama 3

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15

Lo que sigue es intentar juntar los tres grficos que fueron mostrados
previamente en un solo para detectar todo el mapa de trayectorias posibles,
a continuacin se grafica ese intento.
Diagrama 4

Aqu observamos los tres grficos superpuestos, se indica el saddle path

que conduce al nico saddle point del modelo, las trayectorias que se
muestran en verde claro son dos ejemplos de aquellas que se alejan del
mismo. Anlogamente dependiendo de las condiciones iniciales se pueden
evaluar un nmero infinito de trayectorias no convergentes pero slo un par
de trayectorias convergentes. Se observa claramente que en general el
saddle point no constituye un equilibrio estable ya que cualquier shock que
me saque del saddle point me deposita en un camino inestable (a excepcin
de que el shock me ubique exactamente sobre el saddle path, situacin
bastante improbable).

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16

Hamiltoniano a valor presente o descontado

El trabajo que sigue es bastante similar al realizado con el hamiltoniano a
valor corriente razn por la cual se avanzar sin demasiado detenimiento al
menos hasta llegar a las ecuaciones para el diagrama de fases en (k(t), c(t))
variable de estado y control respectivamente. El hamiltoniano se forma de
la siguiente manera
H e t u (c(t )) [ s ( f ( k ) c) nk ]

Al igual que en el caso anterior construimos el lagrangiano

L H (t )[ f ( k ) c ]

L e t u (c(t )) [ s ( f ( k ) c ) nk ] [ f ( k ) c ]

Derivamos para hallar las condiciones necesarias

L f ( k ) c 0 ; 0 ; [ f ( k ) c ] 0
Lc =

e t u (c) s

=0

k L s ( f (k ) c) nk
.

~ [ n sf (k )] f (k )
L
k
Nuevamente, tenemos dos posibles casos, uno con y otro con
Si implicando que f (k) = c
Las condiciones necesarias y sus respectivos diagramas de fases quedan de
la siguiente manera.

Lc =

e t u (c) s

=0

k nk

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17
.

[ n sf (k )] f (k )

Ntese que es innecesario utilizar la ltima ecuacin ya que para graficar el

diagrama de fases en (k (t), C (t)) cuento con la restriccin de que f (k) = c
y adems por la segunda ecuacin sabemos que el capital decrece siempre
en el primer cuadrante.
Diagrama 5

Observamos que el diagrama no posee saddle point, al respecto se podra

decir que el origen de coordenadas sera el nico valor para el que tanto k
como c dejan de cambiar.
Si f (k ) c )
Las condiciones necesarias resultan ser:

Lc =

e t u (c ) s

=0

k s[ f (k ) c ] nk
.

[ n sf ( k )]

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18

A diferencia del caso anterior ahora necesitamos de las tres ecuaciones para
poder llegar al diagrama de fases en k (t) y c (t). Primero diferenciamos
respecto del tiempo a la condicin de primer orden.
. .
t
t

Reemplazo a

u (c ) c S

u (c ) e

u(c) e

por la expresin equivalente

u (c) c [ ( sf (k ) n)]S

1
s

Sabiendo por la condicin de primer orden que e t u (c) , reemplazo

en la expresin inmediata anterior.

u(c) e

u (c) c e t u(c) ( sf (k ) n)

Multiplico a ambos lados por

e t
u (c )

para obtener:

u (c) .
u (c)
c
( sf (k ) n)
u (c)
u (c)

Despejando
.

obtengo la ecuacin diferencial final

u (c)

c u (c) ( sf (k ) n)
Las dos ecuaciones diferenciales que utilizaremos son:
.

k s[ f (k ) c ] nk

u (c)

c u (c) ( n sf (k )) . Igualamos esta expresin a cero.

u (c )
( n sf (k ))
u (c)
n sf (k ) k * ( f ) 1 ( s n )
0

Se trata del la recta vertical que cumple con la condicin de tener a k*

como valor de abscisa.
.
De la misma forma para 0

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19
0 s [ f ( k ) c ] nk

n
c f (k ) k
s

En este caso la grfica es una parbola cncava con races k = 0 y k = k~ ,

este ltimo valor se encuentra cuando la funcin de produccin iguala a la
recta que parte del origen de pendiente

n
,
s

lo que a partir de la ecuacin

anterior resulta bastante intuitivo. En realidad siendo rigurosos observamos

que esos dos valores de k constituyen las asntotas de la grfica y no los
ceros de la funcin, pero considerarlas races ayuda a graficarla.
Diagrama 6

Se observa que existe saddle point, nuevamente algunas trayectorias no

ptimas estn marcadas en verde claro. El saddle point ocurre en el punto
(k*, c*). Tal como hicimos en el caso anterior, linealizamos el sistema en
un entorno de ese punto, formamos la matriz jacobiana y calculamos el
determinante para comprobar que se trate de un saddle point.
.

dk
d
s f (k ) n ; k s
dk
dc
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20

dc
d
u (c)
n sf (k ) ; c s f (k )
dc
dk
u (c)
Donde se supuso que u (c) 0 .
La matriz Jacobiana es como sigue:

s f (k ) n

u(c)
s f (k )
u (c )

n sf (k ) ;

Evaluando las derivadas en los valores de k = k* y c = c*, la matriz resulta:

u (c*)
s f (k *)
u (c*)

Sabiendo por las propiedades de las derivadas segundas que

s f ( k *)

u (c*)
< 0, el determinante de la matriz jacobiana resulta
u (c*)

negativo, demostrando que se trata de un saddle point. Resta ahora hallar la

zona vlida para uno y otro respectivamente.
Primero razonaremos de la siguiente manera, siempre que sea mayor que
cero f (k) debe igualar a c (t) por condiciones necesarias. Para encontrar la
regin de 0 , dejamos que la restriccin se vuelva activa y encontramos
la zona c f (k ) . De lo anterior surge la conclusin que las zonas se dividen
como sigue:
Diagrama 7

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21

Ntese que la curva c f (k ) pertenece a la zona de 0 , de hecho, la

curva c f (k ) es la nica zona econmicamente relevante de la regin
positivo. Nos referimos a que suponer que el consumo es mayor que el
producto en este modelo sin balance de pagos implicara ingreso negativo
de los capitalistas, lo que desde ya no es posible.
Finalmente juntamos los tres ltimos grficos en uno para detectar todas las
trayectorias posibles, tal como hicimos anteriormente.

Diagrama 8

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22

Puede observarse que la grfica de la funcin c = f (k) funciona como una

especia de cota superior que impide que las trayectorias ascendentes
escapen hacia valores de consumo muy elevados. Adicionalmente podemos
agregar que la trayectoria en la que nos encontremos depende nicamente
del valor inicial del stock de capital. Adems al tener un infinito horizonte
de tiempo, la nica trayectoria posible es el saddle path, cualquiera de las
otras trayectorias conducen eventualmente a valores poco consistentes de
consumo y/o capital. Lo nico que podemos esperar es que los encargados
de la poltica econmica hallen el saddle path y mediante herramientas de
poltica ubiquen la economa sobre l.

Explicacin de un caso particular con funcin de utilidad

determinada (slo hamiltoniano a valor corriente)
Supongamos ahora que u(c) = c, es decir la funcin de utilidad es lineal en
los niveles de utilidad. Resolveremos el problema utilizando slo el
hamiltoniano a valor corriente por ser, como ya se mencion, el mtodo
que presenta menos dificultades.

Como ya es sabido, primero debe construirse el hamiltoniano y luego el

lagrangiano por existir una restriccin que relaciona el nivel de consumo
con la funcin de produccin. Se procede directamente desde el
lagrangiano a continuacin.
~
~
L H (t )[ f ( k ) c ]
~
L c [ s ( f ( k ) c) nk ] (t )[ f ( k ) c ]

Obtenemos luego las condiciones necesarias:

~
L f ( k ) c 0 ; 0 ; [ f (k ) c] 0
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23

Lc = 1 - s - = 0
.

~ s ( f (k ) c) nk
kL

~ [ n sf (k )] f (k )
L
k
Ahora planteamos los dos posibles casos con sus respectivas condiciones
necesarias y diagramas de fase.
Si 0, lo que implica que f (k) = c
Las condiciones necesarias resultan

Lc = 1 - s - = 0, de donde

(1 )
s

[ n sf ( k )] f ( k )

En donde si reemplazo a

por 1 s

obtengo:

[ n] f (k )
.

k nk

Siendo stas ltimas las dos ecuaciones diferenciales que se representan en

el diagrama de fases.
.

k 0

si k 0

0 si

f (k )
[ n]

El diagrama de fases se muestra a continuacin

Diagrama 9

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24

En este diagrama el stock de capital decrece todo el tiempo y no existe

saddle point. Un diagrama similar a este result al analizar el caso 0 del
ejemplo terico.
Si 0 (lo que implica que f (k ) c )

Lc = 1 - s = 0
.

k s[ f ( k ) c] nk
.

[ n sf (k )]

1
s

De la condicin de primer orden obtenemos que , al ser constante, se

.

vuelve obvio que 0 . Lo anterior implica que la valoracin del capital

es constante a lo largo del tiempo y por ende el stock de capital tambin lo
.
n
es en un nivel k* tal que f (k *)
. De donde se infiere que 0 . Esto
s

reduce el diagrama de fases a un punto (k*,

El diagrama de fases resulta:

Diagrama 10

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25

Hallo las regiones vlidas para uno y otro utilizando la condicin de

primer orden.

Lc = 1 - s - 0; c

0;

Lc c = 0

En el caso que c > 0, entonces Lc = 0.

1 s

;
1
s
1
entonces
s

Si , entonces
Si ,

En el caso que c = 0, entonces Lc 0.

1 s

Si , entonces

1
s

Si , no podemos asegurar nada

Las regiones quedan delimitadas como muestra el grfico
Diagrama 11

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26

Finalmente combinamos los grficos obtenidos anteriormente y analizamos

las posibles trayectorias.
Diagrama 12

La trayectoria en verde es obviamente no convergente. El saddle point, el

que creemos se ve claramente, se encuentra en la interseccin de las
regiones de 0 y 0 (recta azul) con la grfica de la funcin
f (k )
graficada en rojo. Lo interesante es observar que ocurre para
[ n]
1
trayectorias superiores al saddle path. Al alcanzar la recta , la
s

trayectoria empieza a cumplir con las reglas de movimiento de la regin

donde 0 , es decir un nico punto se vuelve relevante, es el punto (k*,
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27

1/s). Entonces no importa de donde provenga la trayectoria, esta cae

inevitablemente al equilibrio tras cruzar la recta azul. Lo anterior puede no
tener mucho sentido econmico ya que el stock de capital debera saltar
automticamente al nivel k* tras alcanzar una valoracin igual a 1/s.
Es pertinente aclarar que no tendra sentido el clculo de la matriz
jacobiana en este caso ya que las derivadas presentan discontinuidad en el
saddle point por encontrarse este ltimo entre las dos regiones
(yDe todas formas el razonamiento que aplicamos
anteriormente cuando demostramos la concavidad del hamiltoniano y el
lagrangiano en base a la concavidad de sus componentes (funciones f(k) y
u(c)) es vlido en este caso ya que u(c) es lineal, siendo entonces cncava
en sentido amplio. Entonces se cumple la condicin suficiente. Una ltima
y tal vez innecesaria aclaracin sea que la condicin de transversalidad que
afirma que

lim *(t ) s*(t ) 0 se cumple tambin en este caso.

Anexo
ay bsicamente 6 funciones que fueron representadas a lo largo del
trabajo y que pueden haber generado alguna duda en cuanto a su forma. A
continuacin se proceder a explicar, por orden de aparicin, qu se tuvo en
cuenta a la hora de graficarlas.
Diagrama 1
La funcin

1
[u ( f ( k )) f ( k )] .
[ n]

Se trata del producto de dos

funciones decrecientes, lo anterior se afirma por las propiedades

de las derivadas de u(c) y de f (k), las que se repiten a
continuacin.
u (0) ; u (c ) 0 ; u () 0 ; u (c) 0
f (0) ; f ( s) 0 ; f () 0 ; f ( s ) 0

Adems la funcin u (c) evaluada en f (k) no cambia para nada su forma

decreciente ya que la funcin f (k) es creciente como toda funcin de
produccin racional.
Diagrama 2

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28
1
s

La funcin u [ f ( k ) n s k ] , presenta forma similar a una parbola

convexa. Lo anterior se debe a que la funcin u (c) es como ya se dijo

decreciente en su argumento, partiendo desde infinito cuando c es cero y
decreciendo a medida que nos movemos a valores ms grandes de c. En
este caso el argumento no es montono sino que es pequeo con valores de
k pequeos (prximos a cero) y grande con valores de k que se alejan de
cero, el argumento dado por f (k) (n/s) k se hace mximo para un cierto k
= k* tal que f (k *) n / s y a partir de all
decrece hasta llegar a cero cuando
~
k
f (k) se iguala a (n/s) k en k = . Esto se puede apreciar en el siguiente
grfico.

Diagrama 3
Por lo explicado para el diagrama 1 no extraa que la funcin
1
u ( f ( k ))
s

presente forma decreciente.

Diagrama 5

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Es fcilmente entendible que representa la forma tradicional de una funcin

de produccin creciente a tasa decreciente. Esto ltimo refleja la
productividad marginal decreciente del capital.
Diagrama 6
Tiene lugar una explicacin similar a la que dimos para el diagrama 2 ya
que el argumento es el mismo que en ese caso. Aqu slo se tiene en cuenta
la vertical de ambas funciones

n
c f (k ) k ,
s

por eso la grfica parte de

cero alcanza un mximo y luego vuelve a cero. Obviamente no tiene

sentido econmico analizar los valores negativos. Es lgico adems que la
grfica de esta funcin se encuentre totalmente bajo la grfica de la funcin
de produccin c = f (k) ya que a esta ltima le resta una proporcin n/s de
k. Esto ltimo ayuda a explicar el diagrama 8.
Diagrama 9
No se puede decir mucho ms que aclarar que se trata de la grfica del
producto marginal del capital multiplicado por una constante, razn por la
f (k )

cual es decreciente. La funcin es: [ n]

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