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AlejandroLugon
4 de noviembre de 2009
1.
Preliminares
(1)
g1
g1
0
x1
xn
.
..
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
gm
gm
0
0
x1
xn
= g1
2
2
H
gm
L
L
x1 xn
x1 x1
x21
.
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
.
gm
g1
2L
2L
xn
xn
xn x1
x2
n
Esquem
aticamente:
H=
0
g T
g
Lxx
donde
0
g
g T
Lxx
=
=
=
=
Matriz m m de ceros
Gradientes de las restricciones como filas
Gradientes de las restricciones como columnas
Matriz n n de segundas derivadas del Lagrangiano respecto de x
2.
Caso general
Las condiciones sobre el Hessiano Orlado son:
M
aximo Si (x , ) cumple las condiciones de primer orden (1) y los u
ltimos n m menores principales dominantes
del Hessiano Orlado evaluado en (x , ) tienen signos alternados empezando en (1)m+1 entonces x es un
m
aximo local de la funci
on f (x) bajo las restricciones gj (x) = cj
Mnimo Si (x , ) cumple las condiciones de primer orden (1) y los u
ltimos n m menores principales dominantes
del Hessiano Orlado evaluado en (x , ) tienen todos el signo de (1)m entonces x es un mnimo local de la
funci
on f (x) bajo las restricciones gj (x) = cj
3.
g
g
0
x
y
g
2L
2L
H = x
2
x
xy
g
y
2L
yx
2L
y 2