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En base al gráfico anterior, podemos avanzar un poco más analizando la senda S2, que
corresponde a una función lineal de la forma: C t=a+bt ∀ a , b> 0, con lo cual a priori se
podría proponer una solución, en tiempo discreto, al problema intertemporal de elección
del consumidor (2) a través de una ecuación en diferencias de orden 1. Esto es, tener
como solución una sucesión de Ct, que corresponda siempre a que la diferencia entre el
consumo futuro y presente sea siempre constante e igual a b unidades monetarias, en
este caso.
Entonces, se tiene que la senda S2, se define por la siguiente ecuación en diferencia
lineal de orden 1:
∆C
=∆ Ct =C −Ct =b …(10)
∆t t +1
Por lo que los valores óptimos de Ct* que maximizan la utilidad intertemporal de este
consumidor, son:
C ¿1=a+b
C ¿2=a+2 b
¿
C 3=a+3 b
De tal manera que se cumple siempre que ∆ C t =b. Otro modo de comprobar el
resultado anterior es resolver, de manera general, para cualquier periodo t, la ecuación
en diferencias. Así, se tiene que: C t=a+bt ; y C t+ 1=a+b (t+1), por lo que C t+ 1−Ct =b .
¿ ¿ ¿
Es importante precisar que en este caso la senda de C t ( C1 , C2 , … ,C T ) que maximiza la
¿ ¿ ¿ ¿
función de utilidad (U =U ( C 1 , C 2 , … , CT ) ) corresponde a una recta que se encuentra
definida sólo para valores enteros y periódicos de t, es decir, la recta en realidad no es
una función continua en todo el intervalo t (de o a T) sino sólo una “nube de
puntos” (en el caso general, cuando se maximiza U sin considerar una ecuación en
diferencias. Recuérdese el caso de 2 periodos) que en este caso va desde a (en t =0)
hasta a+bT (en t = T). Nótese, sin embargo, que en realidad la senda o función de C
puede tener cualquier forma, incluso una función constante: C t = k, considerando,
nuevamente, que la secuencia del consumo sólo se define para el periodo 0, 1, 2,…T;
por lo que tal función no puede considerarse continua.
Ahora analicemos S3, que es una senda no lineal, que perfectamente podría
corresponder a una función exponencial. Entonces, al igual que en el caso anterior,
podríamos suponer que el problema intertemporal de elección del consumidor, en
tiempo continuo (8), se podría resolver a través de una ecuación diferencial de primer
orden y de grado 1.
Ecuación diferencial de primer orden y de grado 1:
C ´ ( t )−C ( t )=0
Cuya solución1 corresponde a la siguiente función:
C ¿ ( t ) =A et ; A=constante arbitraria.
A diferencia del caso anterior, ahora la función de consumo es continua propiamente, ya
que la senda de esta variable, que maximiza la función de utilidad, se encuentra definida
para todo el intervalo de o a T.
En base a los 2 casos anteriores, es momento ahora de precisar que cuando la solución
de un problema de optimización dinámica corresponde a una senda o trayectoria, la
“función objetivo” se denomina funcional objetivo. Entonces, en este caso, la función
de utilidad dependerá de otra función o funciones, en el caso más general. Estamos
ahora en condiciones de señalar que el funcional objetivo es equivalente al concepto de
función objetivo en el problema de optimización estática.
Formalmente, una definición de funcional es la siguiente: el funcional
b
Z [ y ( t ) ]=∫ f ( y ( t ) ) dt es una regla de correspondencia que asigna a cada función y(t) un
a
Cálculo de variaciones
Es un caso particular del control óptimo. En estos ejercicios, la senda que optimiza el
funcional objetivo está definida para un intervalo de tiempo continuo, conteniendo a los
puntos (0, y 0 ¿y ( y T , T ¿ .
El problema básico de cálculo de variaciones a resolver es el siguiente:
Máx:
T
V [ y (t ) ] =∫ f ( t , y (t ) , y ´ ( t ) ) dt
0
Sa.: y ( 0 )= y 0 ( y 0 dado )
y ( T ) = y T ( T , y T dado )
Sa.: y ( 0 )=1
y ( 1 )=2
Solución:
∂f
Cálculo de f y = =−2 y ´ +10 t
∂y
∂f
Cálculo de f y ´ ¿ =2 y ´−2 y
∂ y´
Ecuación de Euler:
d f y´
f y=
dt
d (2 y ´−2 y)
−2 y ´ + 10t = =( 2 y ´−2 y ) ´
dt
−2 y ´+ 10t=2 y ´ ´−2 y ´
Resolviendo la ecuación de Euler, se tiene:
y ´ ´=5 t …ecuación diferencial de segundo orden.
Integrando directamente:
∫ y ´ ´ dt=∫ ( 5 t ) dt
2
y ´ +k 1 =2.5 t +k 2
2
y ´=2.5 t + k
Nuevamente, por integración directa:
y ¿ ( t =0 )=1.25(0)3 +k ( 0 ) +C=1
C=1
2).- V [ y (t) ] =∫ ( y + 4 yy ´ +4 y ´ ) dt
2 2
y ( 1 )=1+e
Solución:
∂f
Cálculo de f y = =2 y + 4 y ´
∂y
∂f
Cálculo de f y ´ ¿ =4 y +8 y ´
∂ y´
Ecuación de Euler:
d f y´
f y=
dt
d (4 y+ 8 y ´)
2 y+ 4 y ´ = =( 4 y+ 8 y ´ ) ´
dt
2 y+ 4 y ´ =4 y ´ +8 y ´ ´
Resolviendo la ecuación de Euler, se tiene:
8 y ´ ´=2 y
y ´ ´−0.25 y =0…ecuación diferencial de segundo orden.
Resolviendo:
Solución particular:
y= y ( t )=k …¿satisface la ecuación anterior?
Testeando ( y ´=0; y ´ ´ =0 ¿:
[0−0.25 ( 0 ) ]=0=0…sí cumple, por tanto y= y ( t )=k es la solución particular.
Solución complementaria:
r 2−0.25=0
Raíces:
r 1=0.5
r 2=−0.5
Solución complementaria (general):
¿ −0.5 t 0.5 t
y ( t )=h1 e + h2 e
¿
Ahora, para hallar las constantes de la senda óptima y ( t ), se debe evaluar los puntos de
paso (inicial y final):
¿ −0.5(0) 0.5 (0) 0.5
y ( t=0 )=h1 e + h2 e =2 e
0.5
h1 +h 2=2 e … (α )
Despejando de α y β :
h1 =h2=e 0.5
3).- V [ y (t) ] =∫ ( t + y +3 y ´ ) dt
2
Sa.: y ( 0 )=0
y ( 5 )=3
Solución:
∂f
Cálculo de f y = =2 y
∂y
∂f
Cálculo de f y ´ ¿ =3
∂ y´
Ecuación de Euler:
d f y´
f y=
dt
d (3)
2y= =( 3 ) ´
dt
2 y=0 / 2yt = 4 ; y*(t) = 2 / t
Resolviendo la ecuación de Euler, se tiene:
y∗(t)=0; senda óptima.
Al resolver la ecuación de Euler, si no se tiene una ecuación diferencial de 2do
orden, entonces no se podrán hallar las constantes arbitrarias. De tal manera que
la senda hallada sólo cumplirá la condición inicial y final, de manera casual. Esto
se denomina un “problema degenerado”.
Cálculo de variaciones en “casos especiales” (de acuerdo a la estructura de la
función intermedia f)
1).- f =f (t , y ´ ) // p*(t) = t+2 / q*(t) = t2 +5t +32
∂f
f y= =0
∂y
∂f
Calcular f y ´ ¿
∂ y´
Por tanto, la ecuación de Euler:
d f y´
0= …(∅)
dt
Ejemplo:
1
y´2
V [ y ( t ) ] =∫ 3
dt
0 t
Sa.: y ( 0 )=2
y ( 1 )=17/8
∂f
Cálculo de f y = =0
∂y
∂f 2 y´
Cálculo de f y ´ ¿ ∂ y ´ = 3
t
Ecuación de Euler:
d f y´
f y=
dt
0= ( ) 2 y´
t3
´
0=2 y ´ ´ t −3 +2 y ´ (−3 ) t −4
2
t 3(y ´ ´−
3 y´
t
=0 )
Al considerar que t ϵ [0,1], la ecuación anterior se reduce a:
3 y´
y ´ ´− =0 ( y ´ ´ +b 1 y ´ + b 2 y =a)
t
¿
…Al resolver esta ecuación diferencial se obtiene la senda óptima y ( t )…(Recuérdese la
fórmula general para resolver ecuaciones diferenciales)
No obstante, como “caso especial” de la ecuación de Euler (∅ ¿, es preciso
señalar:
d f y´
0= …(∅)
dt
dz
0= ;z=k
dt
f y ´ =k (la derivada de una constante es siempre cero)
∫ 2 y ´ dt=∫ k t3 dt
()
4
t
2 y+ h1=k +h2
4
( )
4
t
y (t)=k +C
8
y ( 1 )=
17
8
=k
14
8 ( )
+ 2; k=1
Por tanto:
()
4
t
y ¿ ( t)= + 2…senda óptima
8
t3
y ´ (t)=
2
2
t
y ´ ´ ( t )=3
2
Reemplazando en (*):
( )
3
t2
2
3 t3
−¿( ¿ =0
t 2
… EFECTIVAMNETE : LA ECUACIÓN DIFERENCIAL ( ¿ ) CONDUCE A LA SENDA ÓPTIMA
2).- f =f ( y ´ )
∂f
f y= =0
∂y
∂f
Calcular f y ´ ¿
∂ y´
Por tanto, la ecuación de Euler:
d f y´
0= …(∅)
dt
Ejemplo:
1
V [ y ( t ) ] =−∫ √ 1+ y ´ 2 dt
0
Sa.: y ( 0 )=3
y ( 1 )=4
∂f
Cálculo de f y = =0
∂y
−1
∂f 1
Cálculo de f y ´ ¿ = ( 1+ y ´ ) (2 y ´ )
2 2
∂ y´ 2
Ecuación de Euler:
d f y´
f y=
dt
Resolviendo como “caso especial”:
f y ´ =k
−1
1
( 1+ y ´ 2 ) 2 (2 y ´ )=k
2
y´
1
=k
( 1+ y ´ ) 2 2
2 2 2 2
k +k y ´ = y´
2
2 k
y´ =
1−k 2
( )
2 1
k 2
y ´= 2
1−k
y ´=C
y (t)=Ct +h
3).- f =f (t , y )
4).- f =f (t , y , y ´ )e−ρt