FISICA II

VIBRACIONES FORZADAS
PRESENTADO POR

OPTACIANO VSQUEZ GARCA

Docente de la Facultad de Ciencias
de la UNASAM
2010

OBJETIVOS

Despus de finalizada esta unidad el

alumno ser capaz de
Aplicar las leyes de Newton al estudio de las
vibraciones forzadas con y sin amortiguamiento
Resolver ejercicios y problemas de vibraciones
forzadas
Comprender el efecto de resonancia

II. INTRODUCCIN

Hemos visto que la energa de un oscilador amortiguado

disminuye con el tiempo debido a la fuerza disipativa.
Es posible compensar la prdida de energa aplicando
una fuerza externa, la cual hace trabajo positivo sobre
el sistema.
En cualquier instante, se puede agregar energa al
sistema aplicando una fuerza que acte en la direccin
del movimiento del oscilador.
Por ejemplo un nio, en un columpio puede mantenerse
e movimiento por medio de impulsos sincronizados de
manera apropiada.
La amplitud del movimiento permanecer constante si
la energa de entrada en cada ciclo del movimiento es
exactamente igual a la energa que pierde por la friccin

II. INTRODUCCIN

Existen varios tipos de vibraciones forzadas,

destacando las siguientes:
(a)
Vibraciones
forzadas
sin
amortiguamiento.
Aquellas vibraciones
en las cuales no existe amortiguamiento de
ningn tipo pero son
producidas por
fuerzas externas
(b)Vibraciones
forzadas
con
amortiguamiento.
Aquellas
vibraciones
producidas o fuerzas
externas y en el cual
existe amortiguamiento
por ejemplo
viscoso

III.

VIBRACIONES FORZADAS SIN

AMORTIGUAMIENTO

Fuerza armnica de excitacin.

Consideremos una partcula de masa m
unida a un resorte ideal de rigidez k y a la
cual se aplica una fuerza externa F = Fo
Sen(t) tal como se muestra en la figura.
Donde Fo es la amplitud de la vibracin
armnica y es la frecuencia de la vibracin
externa

III.

VIBRACIONES FORZADAS SIN

AMORTIGUAMIENTO

Fuerza armnica de excitacin.

Aplicando las segunda ley de Newton se tiene

max

&
F0 sent kx mx&
& kx F0 sent (1)*
mx&

III.

VIBRACIONES FORZADAS SIN

AMORTIGUAMIENTO

Fuerza armnica de excitacin.

La ecuacin es una ecuacin diferencial de
segundo orden no homognea con coeficientes
constantes. Su solucin est compuesta por: i) una
solucin complementaria; y
ii) una solucin
particular.
La solucin complementaria se determina
haciendo igual a cero el segundo trmino de la
ecuacin y resolviendo la ecuacin homognea, es
decir.

& kx 0
mx&

x x sen( t )

(2)

(3)

La solucin de esta ecuacin es de la forma

m
n

III.

VIBRACIONES FORZADAS SIN

AMORTIGUAMIENTO

Fuerza armnica de excitacin.

Como el movimiento es peridico la solucin
particular es de la forma

xP Bsent

(4)

Determinando dos veces esta ecuacin

remplazando en la ecuacin (1) se tiene

Bm sent k bsent F0 sent

2

Despejando el valor de la constante B resulta

F0 / m
F0 / k
B

k
2
2

1 ( )
m
n

(5)*

III.

VIBRACIONES FORZADAS SIN

AMORTIGUAMIENTO

Fuerza armnica de excitacin.

Remplazando (5) en (4) resulta

xP

F0 / k

1

La solucin general ser

sent (6)

x xC xP Asen nt

F0 / k

1
n

sent

(7)

III.

VIBRACIONES FORZADAS SIN

AMORTIGUAMIENTO

Fuerza armnica de excitacin.

De la ecuacin (7) se observa que la oscilacin total
est compuesta por dos tipos de movimiento. Una
vibracin libre de frecuencia n figura a, y una
vibracin forzada causada por la fuerza exterior
figura b. De esto se observa que la vibracin libre se
extingue quedando la vibracin permanente o
particular como lo muestra la figura c.

III.

VIBRACIONES FORZADAS SIN

AMORTIGUAMIENTO

Factor de amplificacin

En la ecuacin (6) se observa que la amplitud de la

vibracin particular depende de la razn entre las
frecuencias forzada y natural. Se define como factor
de amplificacin al cociente entre la amplitud de la
vibracin estable y la deflexin esttica.

( xP ) max
MF

F0 / k

1
2

n
De esta ecuacin puede observarse
que aparece la

resonancia
cuando
las
dos
frecuencias
son
aproximadamente iguales esto es /n =1 . El
fenmeno de resonancia no es deseable en las
vibraciones de elementos estructurales porque
producen esfuerzos internos que pueden producir el
colapso de la estructura.

III.

VIBRACIONES FORZADAS SIN

AMORTIGUAMIENTO

Desplazamiento excitador peridico

Las vibraciones forzadas tambin pueden surgir a
parir de la excitacin peridica de la cimentacin de
un sistema. El modelo indicado en la figura,
representa la vibracin peridica de un bloque que
es originada por el movimiento armnico =
0sent.

III.

VIBRACIONES FORZADAS SIN

AMORTIGUAMIENTO

Desplazamiento excitador peridico

En la figura, se muestra el DCL y cintico del

bloque. En este caso la coordenada x se
mide a partir del punto de desplazamiento
cero del soporte es decir cuando el radio
vector OA coincide con OB. Por lo tanto el
desplazamiento general del resorte ser (x
0sent)

III.

VIBRACIONES FORZADAS SIN

AMORTIGUAMIENTO

Desplazamiento excitador peridico

Aplicando la ecuacin de movimiento segn la
direccin horizontal se tiene

max

&
k x 0 sent mx&
& kx k 0 sent
mx&

IV.

VIBRACIONES FORZADAS CON

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
Para determinar las ecuaciones que la
gobiernan a este movimiento consideremos
un sistema masa, resorte y amortiguador
sometido a una fuerza peridica externa P
=P0sen, tal como se muestra en la figura.

IV.

VIBRACIONES FORZADAS CON

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

Aplicando al DCL la segunda ley de Newton, se

obtiene.

max

&
P0 sent kx cx& mx&
& cx& kx P0 sent (1)
mx&

IV.

VIBRACIONES FORZADAS CON

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

La ecuacin diferencial (1)* es una ecuacin

diferencial lineal, de segundo orden, no homognea
y con coeficientes constantes. Su solucin se
obtiene sumando una solucin complementaria y
una solucin particular. La solucin complementaria
satisface a la ecuacin homognea y la solucin
particular es una funcin cualquiera que satisface la
ecuacin diferencial. Por lo tanto, la solucin total se
escribe

x(t ) xC (t ) xP (t )

(2)

La solucin complementaria depende del coeficiente

de amortiguamiento. As si el movimiento es
t
subamortiguado
0
d

xxe

Sen t

(3)

IV.

VIBRACIONES FORZADAS CON

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

IV.

VIBRACIONES FORZADAS CON

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

La
solucin
complementaria
estudiada
anteriormente, se extingue rpidamente segn el
valor del coeficiente de amortiguamiento. Por el
contrario la solucin particular o permanente o de
estado estacionaria es la que se mantiene, siendo
esta de carcter armnico y viene expresada por

xP xm sen t
Derivando esta ecuacin se obtiene

(4)

x&P xm cos t

(5)

&
x&
P xm sen t

(6)

IV.

VIBRACIONES FORZADAS CON

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

Remplazando (4), (5) y (6), resulta

m 2 xm sen t cxm cos t kxm sen t P0 sent

Haciendo (t-) sucesivamente igual a cero y /2,
resulta

cxm P0 sen (7)

k m x
2

P0 cos (8)

Elevando al cuadrado ambos miembros de las dos

ecuaciones anteriores2 y sumndolos, resulta
2
2
2
2
m
0

k m

x P

IV.

VIBRACIONES FORZADAS CON

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

De la ecuacin se obtiene la amplitud la misma que

est dada por

xm

P0

k m
2

El desfasaje est dado por

c
tg
2
k m

IV.

VIBRACIONES FORZADAS CON

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

Bajo estas circunstancias la solucin particular se

escribe
P

k m
2

sen t

Pero la frecuencia natural est dada por, = k/m , y

el valor del coeficiente crtico de amortiguamiento
es
xmccr = 2mn, el factor de1 amplificacin ser

MF

P0 / k

1 / n

tg

2 c / ccr / n

2 c / ccr / n
1 / n

IV.

VIBRACIONES FORZADAS CON

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

En la figura, se muestra el factor de amplificacin en funcin

de la razn de frecuencias para distintos valores de la razn
de amortiguamiento.

IV.

VIBRACIONES FORZADAS CON

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

IV.

VIBRACIONES FORZADAS CON

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

IV.

VIBRACIONES FORZADAS PARA

MOVIMIENTO DE ROTORES
DESEQUILIBRADOS

IV. VIBRACIONES FORZADAS CON

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO:
Resonancia

IV. VIBRACIONES FORZADAS CON

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO:
Resonancia

V. EJEMPLOS DE APLICACIN
Un bloque que tiene un peso W = 20 lb es
unido a un resorte de constante k = 20
lb/pie. Si una fuerza F =
Fo Cost es
aplicada al bloque, determine la mxima
velocidad del bloque para oscilaciones
pequeas. Desprecie la friccin si Fo = 6 lb y
= 2 rad/s y g = 32,2 pies/s

V. EJEMPLOS DE
APLICACIN

Un bloque que tiene

una masa m es unido
a un resorte de
constante k. Si una
fuerza
F=
Fo Cost es aplicada
al bloque, determine
la
ecuacin
diferencial
de
las
vibraciones.
Cul
ser
la
solucin
general
de
esta
ecuacin

V. EJEMPLOS DE
APLICACIN

Un bloque de 5 kg est
suspendido de un resorte de
constante k = 400 N/m. Si el
resorte se somete a una
fuerza vertical dada por F = [5
sen8t] N, donde t se mide en
segundos.
Determine
la
ecuacin que describe el
movimiento
del
bloque
cuando este se jala hacia
abajo 100 mm a partir de la
posicin de equilibrio y se
suelta desde el reposo en t =
0

V. EJEMPLOS DE APLICACIN
Una esfera de 25 lb de peso est fija a una
barra que pesa 50 lb. La barra se encuentra
sometida a la accin de una fuerza peridica
F = [100 sen15t] lb como se muestra en la
figura. Determine la amplitud de la vibracin
de estado estacionario de la esfera.
Desprecie el tamao de la esfera.

V. EJEMPLOS DE APLICACIN
La barra uniforme de masa m y longitud L
tiene un eje de oscilacin en su centro. El
resorte de constante k de la izquierda est
sujeto a una superficie inmvil, pero el de la
derecha tambin de constante k, lo est a
un soporte sometido a un movimiento
armnico
dado por yB = b Sen t.
Determine la pulsacin excitadora de
resonancia

V. EJEMPLOS DE APLICACIN
Dos barras uniformes iguales cada una de masa m
estn soldadas formando un ngulo recto y estn
suspendidas, tal como se muestra, de un eje
horizontal que pasa por O: hallar la pulsacin
excitadora crtica C del bloque
B capaz de
producir en el sistema unas oscilaciones de
amplitud excesiva. La masa del conjunto soldado es
m.

V. EJEMPLOS DE
APLICACIN
de 2 kg de masa

Dos esferas
cada una estn soldadas a una
barra ligera que est articulada
en el punto B. Una segunda barra
ligera AC est soldada a la
anterior.
Se
aplica
una
perturbacin en el punto A igual a
F=F0 Sent. En el otro extremo C,
se encuentra un muelle que
cuando AC est horizontal no
presenta deformacin. Si la
amplitud
de
la
rotacin
estacionaria del sistema se
mantiene por debajo de 20.10-3
rad, Qu rango de frecuencias
est permitido?. Utilizar los
siguientes datos: L= 300 mm; K
= 7000N/m; F0 = 10 N;
a =
100 mm.

Solucin

En la figura se muestra el DCL para un

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN

Hallar la amplitud X del movimiento
estacionario de la masa de 10 kg si (a)
c = 500 N.s/m y (b) c = 0.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN

EL elemento de fijacin B recibe un
movimiento horizontal
xB = b cos t.
Deducir
la
Ecuacin
diferencial
del
movimiento de la masa m y definir la
pulsacin crtica C para la cual las
oscilaciones de la masa se hacen
excesivamente amplias.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN

El bloque de 20 kg est sometido a la fuerza
armnica F = (90 Cos6t) N. Escriba la
ecuacin diferencial que describe el
movimiento del bloque. Considere que k =
400 N/m y c = 125 N.s/m

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN

Los dos bloques mostrados en la figura pende, en
un plano vertical, de una barra de masa
despreciable que est horizontal en la posicin de
equilibrio. Si se aplica al punto D de la barra una
fuerza P(t) = 20 sen(t), determine la mxima
amplitud de la oscilacin estacionaria del bloque de
50 N.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN

El bloque que pesa 12 N se desliza
por una superficie sin friccin tal
como se indica en la figura. El
resorte tiene una longitud natural
cuando la barra AB est vertical y
BC horizontal. Las masas de las
barras
son
despreciables.
Suponiendo
pequeas
oscilaciones, determine: (a) El
dominio de pulsaciones para el
cual
el
movimiento
angular
estacionario de la barra AB es
inferior a 5o (b) La posicin del
bloque en funcin del tiempo si se
desplaza 5 cm hacia la derecha y
se suelta a partir del reposo
cuando t = 0 y = 25 rad/s.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN

El motor de 3 kg
descansa
sobre
un
resorte (k = 150 kN/m)
y un amortiguador (c =
120 N. s/m) segn se
indica en la figura. En el
borde de la polea del
motor (e = 25 cm) est
fija una pequea masa
(m = 0,5 kg). Determine
la mxima amplitud de
la
vibracin
forzada
resultante del motor.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN

Las dos masas de la figura se deslizan por
superficies horizontales lisas. La barra ABC
es de masa despreciable y est vertical en la
posicin de equilibrio. Si al punto D de la
barra se aplica una fuerza P(t) = [50 sent]
N, determine la mxima amplitud de la
oscilacin estacionaria del bloque de 10 kg.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN

El sistema representado en la
figura se ajusta para que se
encuentre en equilibrio cuando
AB est horizontal y xE sea igual
a cero. La masa del cuerpo B es
25 kg, la constante del resorte
es 1200 N/m y el valor del
coeficiente de amortiguamiento
es c = 300 N.s/m. La posicin
del punto E vara de acuerdo
con la ecuacin xE =0,125 sen
5t, donde xE y t se expresan en
metros
y
segundos,
respectivamente. Determine la
amplitud del movimiento de B y
su velocidad mxima.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN

Los dos bloques de la figura

penden, en un plano vertical,
de
una
barra
de
masa
despreciable
que
est
horizontal en la posicin de
equilibrio. Si a = 15 cm y se
suponen
oscilaciones
de
pequea amplitud, determine:
(a) La ecuacin diferencial del
movimiento; (b) La razn de
amortiguamiento; (c) El tipo de
movimiento ; (d) El perodo de
la vibracin resultante (si
procede) y (c) El valor de a
para el amortiguamiento crtico

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN

El movimiento del bloque E de la figura es armnico

y lo define la ecuacin yE =0,15 sen10t, donde yE y t
se
expresan
en
metros
y
segundos,
respectivamente. La constante de R1 es 150 N/m y
la constante de R2 es 250 N/m. Se considera
despreciable la masa de las barras que soportan al
cuerpo W de 15 kg. Halle la solucin estable que
describe el movimiento del sistema.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN

La polea cilndrica maciza y homognea tiene una
masa m1 y un radio r. Si el punto de fijacin B est
sometido al desplazamiento armnico indicado,
escribir la ecuacin diferencial del movimiento del
sistema en funcin de la variable x. La cuerda que
enlaza la masa m2 al resorte superior no resbala en
la polea.

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