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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

ESTATICA

MOMENTO DE INERCIA, RADIO DE GIRO,


PRODUCTO DE INERCIA Y MOMENTO
POLAR DE SUPERFICIES PLANAS

Ing. Luis Clemente Condori

JULIO 2016
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
Inercia: Incapacidad que tienen los cuerpos de modificar por sí mismos el estado de reposo
FIC - UNCP

o movimiento en que se encuentran.

 El momento de inercia () es una medida de la rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo


gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia.
Ing. Luis Clemente

Las cantidades llamadas momentos de inercia se utilizan en el estudio de


fuerzas distribuidas y en el calculo de deflexiones de vigas, por lo que es
necesario recordar algunos conceptos.

Fig. 1
ESTATICA

CENTROIDE: El centroide de un área se refiere al punto que define el centro geométrico del
área.
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
Es la forma en que se distribuye la masa en torno al eje de giro:
FIC - UNCP
Ing. Luis Clemente
ESTATICA

Por ejemplo, una misma varilla que gira en torno a dos ejes distintos, los momentos de inercia también
son distintos:
FIC - UNCP MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS

Caso sistema discreto (masas puntuales)

𝑛
 
𝐼 𝑧 =∑ 𝑚𝑖 𝑟 2𝑖
𝑖=1
Ing. Luis Clemente

Caso sistema continuo (masa distribuida)

2 2 2
𝐼 𝑧 =∫ 𝑑𝑚𝑟 =∫ 𝑑𝑚(𝑥 +¿𝑦 )¿
 
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Fig. 2
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
EJEMPLOS
FIC - UNCP
Ing. Luis Clemente
ESTATICA

Fig. 3
FIC - UNCP MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS

 El momento de inercia es aplicable a cuerpos con una masa definida que rotan alrededor
de un eje.

 Si embargo, el concepto también es aplicable a áreas de secciones de cuerpos.


Ing. Luis Clemente

 En otras palabras, se pueden reemplazar los términos de masa por términos de superficie
cuando lo que rota es una sección completa (flexión de una viga, por ejemplo).

Fig. 4
ESTATICA
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
DEFINICIONES
FIC - UNCP

 Si consideramos una área en el plano (figura 5). Se


definen cuatro momentos de inercia de :
 1. Momento de inercia respecto al eje x:

Donde es la coordenada del elemento diferencial de área


Ing. Luis Clemente

Fig. 5
(figura 6). En algunos casos, este momento de inercia se
expresa en términos del radio de giro () respecto al eje , el cual
se define mediante:

  2
𝐼 𝑥 =∫ 𝑦 𝑑𝐴 …..(1)  𝐼 𝑥 = 𝑘 𝑥 𝐴 …..(2)
2
𝐴

 2. Momento de inercia respecto al eje y:

Donde es la coordenada del elemento diferencial de área


ESTATICA

(figura 3). El radio de giro () respecto al eje , se define por:



  2 Fig. 6
𝐼 𝑦 =∫ 𝑥 𝑑𝐴 …..(3)  𝐼 𝑦 =𝑘 2𝑦 𝐴 …..(4)
𝐴
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS

3. Producto de inercia:  
FIC - UNCP

𝐼 𝑥𝑦 =∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴 …..(5)
𝐴

 4. Momento polar de inercia respecto al eje y:


Fig. 7
A se le denomina momento polar de inercia, pues la sección gira
en torno al eje , dentro del plano , donde es la distancia radial ❑
Ing. Luis Clemente

 
desde el origen del sistema coordenado hasta (figura 7). El 𝐽 𝑜 =∫ 𝑟 2 𝑑𝐴 …..(6)
radio de giro respecto al origen () se define como: 𝐴

  …..(7)

El momento polar de inercia es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a los ejes x
e y:
 
ESTATICA

Al sustituir en esta ecuación las expresiones para los momentos   +


de inercia en términos de los radios de giro se obtiene:
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
 Las dimensiones de los momentos de inercia de un área son , y los radios de giro tiene
FIC - UNCP

dimensiones de . Observamos que las definiciones de los momentos de inercia , y y las de los
radios de giro implican que estos tienen valores positivos para cualquier área. No pueden ser
negativos ni iguales a cero.

 Si un área es simétrica respecto al eje , para cada elemento


Ing. Luis Clemente

con coordenadas existe un elemento correspondiente con


coordenadas , como se muestra en la figura 8.

Las contribuciones de estos dos elementos al producto de


inercia del área se cancelan: . esto significa que el producto
de inercia del área es igual a cero.
Fig. 8
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 Se puede usar este argumento para un área que es simétrica respecto al eje . Si un área es
simétrica respecto al eje o al eje , su producto de inercia es igual a cero.
FIC - UNCP
Ing. Luis Clemente
ESTATICA MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS

Fig. 9
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
EJERCICIO 1
FIC - UNCP

 Determine e para el área triangular mostrada (Figura


10).
Ing. Luis Clemente

Fig. 10

EJERCICIO 2
Determine los momentos de inercia y los radios de
giro del área circular mostrada (Figura 11).
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Fig. 11
FIC - UNCP
Ing. Luis Clemente MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS

TEOREMA DE EJES PARALELOS O DE


STEINER
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FIC - UNCP MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS

Los valores de los momentos de inercia de una área dependen de la posición del sistema
coordenado en relación con el área.
Ing. Luis Clemente

Algunas veces, los momentos de inercia de una área se conocen en términos de un sistema
coordenado particular, pero se requieren sus valores en términos de un sistema coordenado
diferente.

Cuando los sistemas coordenados son paralelos, los momentos de inercia deseados pueden
obtenerse mediante los teoremas descritas aquí. Estos teoremas hacen posible determinar los
momentos de inercia de una área compuesta cuando se conocen los momentos de inercia de
sus partes.
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FIC - UNCP MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS

 Suponiendo que se conocen los momentos de


inercia de una área en términos de un sistema
coordenado con su origen en el centroide de un
área, y se desea determinar los momentos de
inercia con respecto a un sistema coordenado
paralelo (figura 12).
Ing. Luis Clemente

Fig. 12

Las coordenadas del centroide de en el


sistema coordenado se denotan con ( y es la
distancia desde el origen del sistema hasta el
centroide (figura 13).
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Fig. 13
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
 Es necesario obtener dos resultados preliminares antes de deducir los teoremas de los ejes
FIC - UNCP

paralelos.

En términos del sistema coordenado , las coordenadas del centroide de son:

❑ ❑
  ∫𝑥 ′
𝑑𝐴   ∫ 𝑦 ′ 𝑑𝐴
Ing. Luis Clemente

𝐴 𝐴
𝑥´ ′ = ❑ 𝑦´ ′ = ❑

∫ 𝑑𝐴 ∫ 𝑑𝐴
𝐴 𝐴

 Pero el origen del sistema coordenado esta localizado en el centroide de A, por lo que y .
Por lo tanto:
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 ❑ ′
 ❑ ′
∫ 𝑥 𝑑𝐴 =0 ∫ 𝑦 𝑑𝐴=0 …..(8)
𝐴 𝐴
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
Momento de inercia respecto al eje x:
FIC - UNCP

  ❑
 En términos del sistema coordenado , el
𝐼 𝑥 =∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 …..(9)
momento de inercia de respecto al eje x es:
𝐴

 Donde es la coordenada del elemento de área relativa al sistema coordenado . En la figura


13 se observa que , donde es la coordenada de relativa al sistema coordenado .
Ing. Luis Clemente

Sustituyendo esta expresión en la ecuación 9, se obtiene:

  ❑ ❑ ❑ ❑
′ 2 ′ 2 ′ 2
𝐼 𝑥 =∫ ( 𝑦 +𝑑 𝑦 ) 𝑑𝐴=∫ ( 𝑦 ) 𝑑𝐴 +2 𝑑 𝑦 ∫ 𝑦 𝑑𝐴+ 𝑑 𝑦 ∫ 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴

Fig. 13
 La primera integral a la derecha es el momento de
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inercia de respecto al eje . A partir de la ecuación 8, la 2


 𝐼 =𝐼 +𝑑 𝑦 𝐴
segunda integral a la derecha es igual a cero. Por lo 𝑥 𝑥′
…..(10)
tanto, se obtiene : ❑
 
∫ 𝑦 ′ 𝑑𝐴 =0 (Cuadrado de un binomio)
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
 Este es un teorema de ejes paralelos. Relaciona el momento de inercia de respecto al eje
FIC - UNCP

que pasa por el centroide con el momento de inercia respecto al eje paralelo (figura 14).
Ing. Luis Clemente
ESTATICA

Fig. 14
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
Momento de inercia respecto al eje y:
FIC - UNCP

 En términos del sistema coordenado , el momento de inercia de respecto al eje es:

  ❑ ❑ ❑ ❑ ❑
2 ′ 2 ′ 2 ′ 2
𝐼 𝑦 =∫ 𝑥 𝑑𝐴 =¿∫ ( 𝑥 + 𝑑 𝑥 ) 𝑑𝐴=∫ ( 𝑥 ) 𝑑𝐴 +2 𝑑 𝑥 ∫ 𝑥 𝑑𝐴+ 𝑑 𝑥 ∫ 𝑑𝐴 ¿
Ing. Luis Clemente

𝐴 𝐴 𝐴 𝐴 𝐴

 A partir de la ecuación 8, la segunda integral a la derecha es igual a cero. Por consiguiente, el


teorema de los ejes paralelos que relaciona el momento de inercia de respecto al eje que
pasa por el centroide con el momento de inercia respecto al eje paralelo es:

 𝐼 2
𝑦 =𝐼 𝑦′ + 𝑑 𝑥 𝐴
….. (11)
ESTATICA
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
Producto de inercia:
FIC - UNCP

 En términos del sistema coordenado , el producto de inercia es:

  ❑ ❑
′ ′
𝐼 𝑥𝑦 =∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴=¿∫ ( 𝑥 + 𝑑 𝑥 )( 𝑦 +𝑑 𝑦 ) 𝑑𝐴 ¿
𝐴 𝐴
Ing. Luis Clemente

  ❑ ′


❑ ❑
¿∫ 𝑥 𝑦 ′ 𝑑𝐴+𝑑 𝑦 ∫ 𝑥 𝑑𝐴 +𝑑 𝑥 ∫ 𝑦 ′ 𝑑𝐴+ 𝑑 𝑥 𝑑 𝑦 ∫ 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴

La segunda y tercera integrales son iguales a cero por la ecuación 8 . Se observa que el
teorema de los ejes paralelos para el producto de inercia es:
ESTATICA

𝐼 𝑥𝑦 =𝐼 𝑥 𝑦′ +𝑑 𝑥 𝑑 𝑦 𝐴
  ′ ….. 12
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
Momento polar de inercia:
FIC - UNCP

El momento de inercia de un área en relación a un eje


perpendicular a su plano se llama momento polar de
inercia, y se representa por J.
Es una cantidad utilizada para predecir la habilidad de
Ing. Luis Clemente

resistir la torsión.

 El momento polar de inercia , Por lo tanto, al sumar las ecuaciones 10 y 11, se obtiene el
teorema de los ejes paralelos para el momento polar de inercia:

 𝐽 2 2 2
0 =𝐽 ′ 0 + ( 𝑑 𝑥 + 𝑑 𝑦 ) 𝐴=𝐽 ′ 0 +𝑑 𝐴
….. (13)
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 Donde es la distancia desde el origen del sistema


coordenado hasta el origen del sistema
coordenado .
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
Teorema de ejes paralelos para determinar los momentos de inercia
FIC - UNCP

de áreas compuestas:
 Si se desea determinar el momento de inercia de la
figura 15 respecto al eje .

La figura lo dividimos en un triangulo, un semicírculo y Fig. 15


Ing. Luis Clemente

un recorte circular, al que lo llamaremos partes 1,2 y 3


(figura 16).

 Usando el teorema de ejes Fig. 16


paralelos para , es posible
determinar el momento de inercia
de cada parte respecto al eje .
 𝐼 2
 
𝑦 =𝐼 𝑦 ′ + 𝑑 𝐴
𝑥
Por ejemplo, el momento de inercia de la parte 2
ESTATICA

(semicírculo) respecto al eje es (figura 17).

( 𝐼 𝑦 )2=( 𝐼 𝑦 ′ )2+ ( 𝑑 𝑥 )22 𝐴 2


  Fig. 17
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
 Debemos determinar los valores de por tablas, entonces el
FIC - UNCP

momento de inercia del área compuesta es:

 𝐼 =( 𝐼 𝑦 )1 + ( 𝐼 𝑦 )2 − ( 𝐼 𝑦 )3 El momento de inercia del recorte circular se resta.


𝑦
Ing. Luis Clemente

El momento de inercia de áreas compuestas también se puede ejecutar en tres pasos:

1. Seleccionar las partes. Dividir el área compuesta en partes cuyos momentos de inercia se
conozcan o puedan determinarse con facilidad.

2. Determinar los momentos de inercia de las partes. Determine el momento de inercia de cada
parte en términos de un sistema coordinado paralelo con su origen en el centroide de la parte, y
después usamos el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia en
términos del sistema coordenado dado.
ESTATICA

3. Sumar los resultados. Sumamos los momentos de inercia de las partes (o restamos en caso
de un corte) para obtener el momento de inercia del área compuesta.
FIC - UNCP EN RESUMEN

 𝐼 2
𝑥 =𝐼 𝑥′ +𝑑 𝑦 𝐴  
Los teoremas de los ejes paralelos son
2 relaciones entre los momentos y el
 𝐼 𝑑
𝑦 =𝐼 𝑦′ + 𝑥 𝐴 producto de inercia de una área,
expresadas en términos de un sistema
𝐼 𝑥𝑦 =𝐼 𝑥 𝑦′ +𝑑 𝑥 𝑑 𝑦 𝐴
  coordenado con su origen en el
Ing. Luis Clemente


centroide del área y un sistema
coordenado paralelo.
 𝐽 2
0 =𝐽 ′ 0 +𝑑 𝐴

 Los teoremas de los ejes paralelos hacen posible determinar los momentos y el producto de
inercia de unaarea compuesta en términos de un sistema coordenado especifico cuando se
conocen los momentos y los productos de inercia de cada parte del área compuesta en
ESTATICA

términos de un sistema coordenado paralelo, con su origen en el centroide de la parte.


Los valores de los momentos y el producto de inercia de las partes en términos del sistema
coordenado pueden sumarse (o restar los recortes) para obtener los valores del área
compuesta.
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
EJERCICIO 3
FIC - UNCP

 Determine para el área compuesta (Figura 18)


Fig. 18
Ing. Luis Clemente

EJERCICIO 4
 Determine y para el área compuesta (Figura 19)
ESTATICA

Fig. 19
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
EJERCICIO 5
FIC - UNCP

Las áreas iguales mostradas son opciones para la


sección transversal de una viga (una viga con la
segunda sección transversal se denomina viga I)
Compare sus momentos de inercia respecto al eje x.
Ing. Luis Clemente

(Figura 20).

EJERCICIO PARA
ENTREGAR:
ESTATICA

 En la figura 21 ,
determine .
Fig. 20
Fig. 21
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
EJERCICIO 3
FIC - UNCP

 Determine para el área compuesta (Figura 13)


Fig. 13
Ing. Luis Clemente

EJERCICIO 4
 Determine y para el área compuesta (Figura 14)
ESTATICA

Fig. 14
MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
PROPIEDADES DE AREAS
FIC - UNCP
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FIC - UNCP
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ESTATICA MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
FIC - UNCP
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ESTATICA MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
FIC - UNCP
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ESTATICA MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS
FIC - UNCP
Ing. Luis Clemente MOMENTO DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS

PROPIEDADES DE LINEAS
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FIC - UNCP
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