Armaduras

Método de Rigidez
 ¿Qué es rigidez?

• Es la propiedad de resistencia que ofrecen los elementos y la estructura a la deformación.

Rigidez a Fuerza Axial ( EA)

Rigidez a Momento Flexionante ( EI )
Rigidez a Fuerza Cortante (GA)
Rigidez a Momento Torsor (GJ )

MATERIAL :
Modulo de Elasticidad :E Ec= 2x105 kgf/cm2
Módulo de Corte : G (aprox. 0.4E) Es= 2x106 kgf/cm2
SECCIÓN: v= 0.15
Bxh, Φ, etc.
Propiedades de sección: A,I.

2
 Coordenadas global Coordenadas local

➢ Identificación del elemento y del nudo

➢ Coordenadas global del elemento

2 grados de Del 1 al 5: grados de libertad desconocidos

2 posibles o sin restricciones
➢ Indeterminación cinemática libertad para
desplaza-
cada junta
mientos Del 6 al 8: grados de libertad conocidos o
(nodo)
restringidos.
+ =
Matriz de rigidez del elemento

Coeficientes de influencia de la
rigidez del elemento
 Matrices de transformación de fuerza y desplazamiento

Como una armadura está compuesta de muchos elementos (miembros),

ahora se desarrollará un método para transformar las fuerzas q del
elemento y los desplazamientos d definidos en coordenadas locales a
coordenadas globales.
Matriz de transformación del desplazamiento
 T transforma los cuatro
desplazamientos D globales x,y en los
desplazamientos d locales x’.

T: Matriz de transformación del desplazamiento

Matriz de transformación de fuerza
T 𝑇 : Transforma las dos fuerzas q locales (x’) que
actúa en los extremos del elemento en las
cuatro componentes de la fuerza Q global (x,y)

T 𝑇 : La matriz de transformación de la fuerza es

la transpuesta de la matriz de
transformación del desplazamiento.
Matriz de rigidez global del elemento

Donde:
Matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales:
Matriz de rigidez de la armadura
P.01.- Determine la matriz de rigidez K para la armadura. Considere que A= 0.0015 𝑚2
y que E = 200 Gpa para cada elemento.
Tomamos como origen de coordenadas globales el
nodo 1
y

x
Elemento 1:

Matriz de rigidez del elemento 1

Elemento 2:

Matriz de rigidez del elemento 2

Elemento 3:

Matriz de rigidez del elemento 3

Elemento 4:

Matriz de rigidez del elemento 4

Elemento 5:

Matriz de rigidez del elemento 5

Elemento 6:

Matriz de rigidez del elemento 6

Elemento 7:

Matriz de rigidez del elemento 7

 Matriz de rigidez(10x10) de la estructura

K=
P.02.- Determine la matriz de rigidez K para la armadura. Considere que A= 0.0015 𝑚2
y que E = 200 Gpa para cada elemento.

x
Elemento 1:

k1
Elemento 2:

k2
Elemento 3:

k3
Elemento 4:

k4
Elemento 5:

k5
Elemento 6:

k6
 Matriz de rigidez(10x10) de la estructura

K=
Aplicación del método de la
rigidez (matricial)
para el análisis de
armaduras.
 … (I)
… (II)

Muy a menudo 𝐷𝑘 = 0, puesto que los soportes no

se desplazan:

De la ecuación (I)
Se obtiene una solución directa para todos
los desplazamientos de junta desconocidos
De la ecuación (II)
Se obtiene las reacciones desconocidas en
los soportes.
Las fuerzas del elemento pueden
determinarse con la siguiente ecuación:

q = k’TD

Al expandir la ecuación se obtiene:

Aquí se determinará 𝑞𝐹 , la cual ejerce tensión

en el elemento
En particular, si el resultado que
se calcula mediante ésta
ecuación es negativo, entonces
el elemento está en compresión
P.03.- Determine el desplazamiento vertical en la junta 2 y la fuerza en el elemento 5.
Considere que A= 0.0015 𝑚2 y que E = 200 Gpa.
Resolviendo las ecuaciones (1) a (6):
Fuerza en el elemento 5: