La muerte de su padre en 1591 signific para Galileo la obligacin de
responsabilizarse de su familia y atender a la dote de su hermana Virginia. Comenzaron as una serie de dificultades econmicas que no haran ms que agravarse en los aos siguientes; en 1601 hubo de proveer a la dote de su hermana Livia sin la colaboracin de su hermano Michelangelo, quien haba marchado a Polonia con dinero que Galileo le haba prestado y que nunca le devolvi (ms tarde, Michelangelo se estableci en Alemania gracias de nuevo a la ayuda de su hermano, y envi luego a vivir con l a toda su familia). La necesidad de dinero en esa poca se vio aumentada por el nacimiento de los tres hijos del propio Galileo: Virginia (1600), Livia (1601) y Vincenzo (1606), habidos de su unin con Marina Gamba, que dur de 1599 a 1610 y con quien no lleg a casarse. Todo ello hizo insuficiente la pequea mejora conseguida por Galileo en su remuneracin al ser elegido, en 1592, para la ctedra de matemticas de la Universidad de Padua por las autoridades venecianas que la regentaban. Hubo de recurrir a las clases particulares, a los anticipos e incluso a los prstamos. Pese a todo, la estancia de Galileo en Padua, que se prolong hasta 1610, constituy el perodo ms creativo, intenso y hasta feliz de su vida. En Padua tuvo ocasin Galileo de ocuparse de cuestiones tcnicas como la arquitectura militar, la castrametacin, la topografa y otros temas afines de los que trat en sus clases particulares. De entonces datan tambin diversas invenciones, como la de una mquina para elevar agua, un termoscopio y un procedimiento mecnico de clculo que expuso en su primera obra impresa: Operaciones del comps geomtrico y militar (1606). Diseado en un principio para resolver un problema prctico de artillera, el instrumento no tard en ser perfeccionado por Galileo, que ampli su uso en la solucin de muchos otros problemas. La utilidad del dispositivo, en un momento en que no se haban introducido todava los logaritmos, le permiti obtener algunos ingresos mediante su fabricacin y comercializacin. En 1602 Galileo reemprendi sus estudios sobre el movimiento, ocupndose del isocronismo del pndulo y del desplazamiento a lo largo de un plano inclinado, con el objeto de establecer cul era la ley de cada de los graves. Fue entonces, y hasta 1609, cuando desarroll las ideas que treinta aos ms tarde constituiran el ncleo de sus Discursos y demostraciones matemticas en torno a dos nuevas ciencias(1638), obra que compendia su esplndida contribucin a la fsica.