Fundacin Universidad de Atacama

Escuela Tcnico Profesional

rea de Electromecnica
Profesor: Sr. Jorge Hernndez Valencia

Mdulos: Mantenimiento y Montaje de los Sistemas de Seguridad y Confortabilidad del

Vehculo.
Mantenimiento de los Sistemas de Transmisin y Frenado.

Gua N 3 de Mecnica Automotriz.

Sistema de Seguridad Activa: Sistema de Frenos A.B.S.

(A.B.S.: Antilock Brake System Sistema de Frenos Antibloqueo)
El sistema antibloqueo A.B.S. constituye un elemento de seguridad adicional en el vehculo. Tiene
la funcin de reducir el riesgo de accidentes mediante el control ptimo del proceso de frenado.
Durante un frenado que presente un riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el A.B.S. tiene como
funcin adaptar el nivel de presin del lquido en cada freno de rueda con el fin de evitar el bloqueo
y optimizar as el compromiso de:
Estabilidad en la conduccin: Durante el proceso de frenado debe garantizarse la estabilidad del
vehculo, tanto cuando la presin de frenado aumenta lentamente hasta el lmite de bloqueo como
cuando lo hace bruscamente, es decir, frenando en situacin limite.
Dirigibilidad: El vehculo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan adherencia
alguna de las ruedas.
Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo mximo posible.

Fig. 1 Esquema de los elementos que forman el sistema ABS.

Para cumplir dichas exigencias, el ABS

debe de funcionar de modo muy rpido
y exacto (en dcimas de segundo) lo
cual no es posible ms que con una
electrnica sumamente complicada.
En la figura nmero 2 se ve el esquema
de un circuito de frenos convencional
sin ABS.

Figura N 2.

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En la figura nmero 3 se ve el
esquema de un circuito de frenos
con ABS. Como se aprecia el
esquema es igual al circuito de
frenos convencional al que se le
ha aadido:
un hidrogrupo, una centralita
electrnica de mando y unos
detectores de rgimen (RPM) a
cada una de las ruedas, estos
elementos forman el sistema
ABS.

Figura N 3
A continuacin explicaremos el funcionamiento de cada componente del sistema de Frenos A.B.S.

Hidrogrupo
El hidrogrupo esta formado por un conjunto de motor-bomba, cuatro electrovlvulas dos de
admisin y dos de escape, y un acumulador de baja presin.
Electrovlvulas
Estn constituidas de un solenoide y de un inducido mvil que asegura las funciones de apertura y
cierre. La posicin de reposo es asegurada por la accin de un resorte incorporado. Todas las
entradas y salidas de las electrovlvulas van protegidas por unos filtros.
A fin de poder reducir en todo momento la presin de los frenos, independiente del estado elctrico
de la electrovlvula, se ha incorporado una vlvula anti-retorno a la electrovlvula de admisin. La
vlvula se abre cuando la presin de la "bomba de frenos" es inferior a la presin del estribo.
Ejemplo: al dejar de frenar cuando el ABS esta funcionando.
El circuito de frenado esta provisto de dos electrovlvulas de admisin abiertas en reposo y de dos
electrovlvulas de escape cerradas en reposo. Es la accin separada o simultnea de las
electrovlvulas la que permite modular la presin en los circuitos de frenado.
Conjunto motor-bomba
Esta constituido de un motor elctrico y de una bomba hidrulica de doble circuito, controlados
elctricamente por el calculador. La funcin del conjunto es rechazar el lquido de frenos en el
curso de la fase de regulacin desde los pistones a la bomba de frenos. Este rechazo es perceptible
por el conductor por el movimiento del pedal de freno.
El modo de funcionamiento se basa en transformar el giro del motor elctrico en un movimiento de
carrera alternativa de dos pistones por medio de una pieza excntrica que arrastra el eje del motor.
Acumulador de baja presin
Se llena del lquido de freno que transita por la electrovlvula de escape, si hay una variacin
importante de adherencia en el suelo.
El nivel de presin necesario para el llenado del acumulador de baja presin debe ser lo
suficientemente bajo para no contrariar la cada de presin en fase de regulacin, pero lo
suficientemente importante como para vencer en cualquier circunstancia el tarado de la vlvula de
entrada de la bomba.
El caudal medio evacuado por la bomba es inferior al volumen mximo suministrado en situacin
de baja presin.

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En la figura 4 se ve un hidrogrupo o unidad de

regulacin hidrulica.
A- Canalizacin de llegada de la bomba de frenos
(circuito primario).
B- Canalizacin de llegada de la bomba de frenos
(circuito secundario).
C- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a
la rueda delantera izquierda.
D- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a
la rueda trasera derecha.
E- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a
la rueda trasera izquierda.
F- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a
rueda delantera derecha.
Figura N 4
Figura N 5. Calculador (Unidad electrnica de mando).

Las informaciones medidas por los captadores de rueda transformadas elctricamente y tratadas en
paralelo mediante dos microcomputadores (microprocesadores). En caso de desigualdad en las
informaciones recibidas, el calculador (figura 5) reconoce un fallo y se inicia un proceso de
regulacin del sistema ABS. Tras la amplificacin, las seales de salida aseguran la activacin de
las electrovlvulas y el motor-bomba.
El calculador trabaja segn el principio de la redundancia simtrica; los dos microcomputadores son
diferentes, tratan la misma informacin y utilizan un mecanismo de cambio de informacin
jerarquizada para comunicar. Cada microcomputador est programado con unos algoritmos de
clculo diferentes. En caso de no conformidad de las seales tratadas, en caso de avera o fallo en la
instalacin, el calculador limita el funcionamiento de los sistemas segn un proceso apropiado. El
fallo es sealado por un testigo en el cuadro de instrumentos y puede ser interpretado mediante un
til de diagnstico. Dado el avance de la electrnica el calculador cada vez es mayor su capacidad
para autodiagnosticarse los fallos en el sistema ABS.
La diagnosis que hace un calculador cubre dos aspectos:
El primer aspecto corresponde a las acciones que realiza el calculador de manera autnoma
para verificar sus perifricos, as como su propio funcionamiento; es decir el
autodiagnstico.
La otra parte del diagnostico concierne al acceso de las informaciones o datos relativos al
estado del sistema, memorizados o no, por un operador exterior; se trata del diagnostico
exterior por parte del mecnico mediante el aparato de diagnosis.

Figura 6.
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El autodiagnstico es un proceso automtico que permite al calculador:

- Verificar sus perifricos.
- Adoptar una marcha, degradada prevista para cada tipo de avera detectada.
- Memorizar l o los fallos constatados en una memoria permanente con el fin de permitir una
intervencin posterior.
- Cualquier fallo detectado por el autodiagnstico puede quedar memorizado en una memoria
permanente y conservada, incluso si no hay tensin de alimentacin.
En el inicio (puesta bajo tensin), el calculador efecta un cierto nmero de tareas destinadas a
verificar que el sistema esta en estado de arrancar. Son principalmente:
- Tests internos del calculador.
- Tests de uniones: alimentacin, rel de electrovlvulas, captadores.
- Interfaces hacia el exterior.
- Si estos tests, son correctos, esta fase finaliza con el apagado del testigo de fallo al cabo de
2,5 segundos.
Cuando el vehculo ya est circulando existen varios tipos de auto-controles: algunos se efectan de
forma permanente, otros necesitan unas condiciones de funcionamiento particular (velocidad del
vehculo superior a un cierto umbral por ejemplo); en todos los casos, los posibles tests se llevan a
cabo simultnea y continuamente.
En el esquema de abajo se ve la parte interna de un calculador as como las seales que recibe y
manda al exterior (a sus perifricos que forman parte del sistema ABS).

Figura 7.

Principales valores utilizados por la lgica interna del calculador.

Informaciones fsicas (transmitidas por unas seales elctricas).
- Velocidad de las cuatro ruedas (las cuatro ruedas pueden tener velocidades diferentes en funcin
de las fases de aceleracin o de deceleracin y del estado de la calzada, etc).
- Informacin del contactor luces de stop.
- Resultados de los tests de control de funcionamiento (rotacin de la bomba, estado de los
captadores y estados de las electrovlvulas).
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Informaciones calculadas.
- Velocidad de referencia: Por cuestiones de precisin y de seguridad, la lgica calcula la velocidad
del vehculo a partir de las velocidades de las cuatro ruedas. Esta informacin se llama velocidad de
referencia. Para el clculo, la lgica tiene en cuenta adems de los lmites fsicos (las aceleraciones
y desaceleraciones mximas que es posible alcanzar en las diferentes adherencias) con el fin de
verificar la coherencia del resultado y en su caso corregir el valor obtenido.
- Deslizamiento de las diferentes ruedas: El deslizamiento de una rueda es la diferencia de
velocidad entre la rueda y el vehculo. Para la estrategia, que solo dispone de la velocidad de
referencia como aproximacin de la velocidad del vehculo, el deslizamiento es calculado a partir
de la velocidad de la rueda y de la velocidad de referencia.
- Aceleraciones y desaceleraciones de las ruedas: A partir de la velocidad instantnea de una rueda
(dada por el captador de velocidad), es posible calcular la aceleracin o la deceleracin de la rueda
considerada observando la evolucin de la velocidad en el tiempo.
- Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumtico-suelo: La lgica calcula la adherencia
instantnea exacta a partir del comportamiento de las ruedas. En efecto, cada tipo de adherencia
conduce a unos valores de aceleracin y de desaceleracin que son propios. Adems, la lgica
considera dos mbitos de adherencia: baja (de hielo a nieve) y alta (de suelo mojado a suelo seco)
que corresponden a una estrategia de regulaciones diferentes.
- Reconocimiento de las condiciones de rodaje: La lgica sabe adaptarse a un cierto nmero de
condiciones de rodaje que es capaz de reconocer. Entre ellas citamos las principales:
Viraje: Las curvas se detectan observando las diferencias de velocidades de las ruedas traseras (la
rueda interior en un giro es menos rpida que la rueda exterior).
Transicin de adherencia (paso de alta adherencia a baja adherencia o a la inversa): los
deslizamientos de las ruedas, aceleraciones y desaceleraciones se toman en cuenta para reconocer
esta situacin.
Asimtrica (dos ruedas de un mismo lado sobre alta adherencia y las otras sobre baja adherencia):
los deslizamientos de las ruedas de un mismo lado se comparan con los deslizamientos de las ruedas
del otro lado.
- rdenes de regulacin: la intervencin decidida por la lgica se traduce en unas rdenes elctricas
enviadas a las electrovlvulas y al grupo motor-bomba, segn el cuadro siguiente:

Subida de presin
Mantenimiento de
presin
Bajada de presin
Subida de presin
tras la bajada

Electrovlvula
de admisin
0

Electrovlvula
Motor-bomba
de escape
0
0
Sin regulacin

0*

Con regulacin

Con regulacin

Con regulacin

0 - No alimentada con tensin

1 - Alimentada con tensin
* - Durante el primer mantenimiento, la bomba no funciona (0).
Durante los mantenimientos siguientes, la bomba funciona (1).
Funcin del contactor de las luces de stop: La informacin del contactor luces de stop tiene como
misin permitir abandonar el modo ABS lo mas rpidamente posible cuando sea necesario. En
efecto si el ABS esta funcionando y el conductor suelta el pedal de freno con el fin de interrumpir la
frenada, la seal transmitida por el contactor de stop permitir cesar la regulacin ms rpidamente.
Ruido y confort de la regulacin: Una regulacin ABS conduce a unas aperturas y a unos cierres de
las electrovlvulas, al funcionamiento de un grupo motor-bomba, as como a unos movimientos del
lquido en un circuito cerrado, es decir, con retorno del liquido hacia la bomba de frenos. Esto
genera un ruido durante la regulacin, acompaado por unos movimientos del pedal de frenos. Los
ruidos son ms o menos perceptibles en el habitculo segn la implantacin arquitectnica del
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bloque hidrulico y la naturaleza de los aislantes fnicos que posea el vehculo.

Estos ruidos, asociados a la remontada del pedal de frenos presenta sin embargo la ventaja de
informar al conductor sobre el activado del ABS y, por lo tanto, sobre la aparicin de unas
condiciones precarias de circulacin. La conduccin podr entonces adaptarse en consecuencia.
Detectores de rueda
Los detectores de rueda o de rgimen (figura 8), tambin llamados
captadores de rueda miden la velocidad instantnea en cada rueda.
El conjunto esta compuesto por un captador (1) y un generador de
impulsos o rueda fnica (3) fijado sobre un rgano giratorio.
La disposicin puede ser axial, radial o tangencial (axial ruedas
delanteras, tangencial ruedas traseras).
Para obtener una seal correcta, conviene mantener un entrehierro (2)
entre el captador y el generador de impulsos. El captador va unido al
calculador mediante cableado.
Figura N 8
El captador funciona segn el principio de la induccin; en la
cabeza del captador se encuentran dos imanes permanentes y una
bobina. El flujo magntico es modificado por el desfile de los
dientes del generador de impulsos. (Figura 9)
La variacin del campo magntico que atraviesa la bobina genera
una tensin alternativa casi sinusoidal cuya frecuencia es
proporcional a la velocidad de la rueda. La amplitud de la tensin
en el captador es funcin de la distancia (entre-hierro) entre diente
y captador y de la frecuencia.
Figura N 9

Funcionamiento hidrulico del sistema ABS.

Si la fuerza de frenado es menor que la fuerza de adherencia entonces no hay frenado con
regulacin, el sistema ABS no se activa.
Si la fuerza de frenado es mayor que la fuerza de adherencia (las ruedas tienden a bloquearse)
entonces si hay frenado con regulacin, el sistema ABS se activa.
Cuando tenemos un frenado con regulacin distinguiremos tres estados:
- El mantenimiento de presin.
- La disminucin de presin.
- El aumento de presin.
El mantenimiento de presin.
La electrovlvula de admisin se cierra y asla la bomba de frenos del cilindro en la rueda. El
aumento de presin de frenado es imposible.
La disminucin de presin (disminucin de la tendencia al bloqueo).
Esta fase interviene solo cuando la fase de mantenimiento de presin no ha sido suficiente.
La electrovlvula de admisin permanece cerrada. Simultneamente, la electrovlvula de escape se
abre y la bomba se pone en funcionamiento.
La bajada de presin se efecta instantneamente gracias al acumulador de baja presin, cuya
capacidad vara. La accin de la bomba permite rechazar el lquido almacenado en los
acumuladores hacia la bomba de frenos.
El aumento de presin (aumento de frenado).
La electrovlvula de escape se cierra y la electrovlvula de admisin se abre. La bomba de frenos
est otra vez unida al cilindro de la rueda.
La alimentacin hidrulica se efecta gracias a la bomba de frenos, pero tambin por medio del
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motor-bomba (en el caso en el que no este vacio el acumulador).

Como el volumen de lquido de freno transportado es por trmino medio mayor que el volumen que
va de los consumidores hacia los acumuladores de baja presin, estos ltimos sirven nicamente a
los acumuladores intermediarios para puntas de caudal cortas. La bomba rechaza el lquido de freno
de los acumuladores de baja presin hacia los circuitos de freno (bomba de freno o cilindro,
dependiendo del reglaje de las electrovlvulas de admisin).
Segn el caudal de la bomba, la posicin de los pistones de la bomba de frenos, y por consiguiente,
la posicin del pedal corresponde a la absorcin momentnea del cilindro de freno. Por ello, el
pedal se encuentra en posicin alta durante las presiones bajas y en posicin baja durante las
presiones altas. Este cambio de presin regular provoca un movimiento del pedal (pulsacin) y
seala al conductor que esta en el curso de una regulacin.
NOTA: Independientemente del estado elctrico de las electrovlvulas, se puede en cualquier
momento reducir la presin de frenado soltando el pedal de freno. La disminucin de la presin se
efecta por medio de la vlvula anti-retorno colocada en paralelo con la vlvula de admisin.
En la figura 10 se analiza el circuito
hidrulico de un sistema ABS:
1- Electrovlvula de admisin.
2- Electrovlvula de escape.
3- Vlvula anti-retorno.
4- Vlvula reguladora de la presin de
frenado.
5- Rueda delantera izquierda.
6- Rueda trasera derecha.
7- Rueda delantera derecha.
8- Rueda trasera izquierda.
9- Bomba de frenos.
10- Silenciador.
11- Motor-bomba.
12- Acumulador de baja presin.
13- Filtro.

Figura N 10

Los nuevos sistemas de frenado

Mucho ha pasado desde que el ABS revolucionara el mundo del automvil. Por vez primera un
sistema electrnico era capaz de actuar ms all del conductor, regulando la frenada para evitar el
bloqueo de las ruedas y manteniendo la direccin. Desde entonces, este sistema se ha ido
perfeccionando dando lugar a nuevos modelos an ms seguros: el asistente de frenada de
emergencia BAS, el repartidor de frenada electrnico EBV o los frenos direccionales
SERVOTRONIC.
BAS Brake Assist System. Ante una situacin de peligro, un sensor detecta que hemos pisado
rpidamente y con fuerza el freno. En ese momento acta el servofreno adicional aumentando al
mximo la presin de frenado y reduciendo la distancia recorrida.
EBV Electronic Brake Variation System. A travs de un sensor, se regula la frenada entre el eje
delantero y trasero segn el peso de cada uno, enviando ms o menos presin a las ruedas.
SERVOTRONIC. Un nuevo sistema de frenado direccional que se activa al frenar en las curvas.
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Cuando detecta que las ruedas de un lado giran menos en una curva y hacia dnde se est girando,
frena ms las ruedas de uno de los lados para conseguir dar un efecto direccional y compensar la
inercia del peso y la velocidad.

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