ALINEACIN Y BALANCEO DE MAQUINAS

ALINEACIN Y BALANCEO DE MAQUINAS

INTRODUCCIN.

Como definicin de Alineamiento de Maquinaria podemos mencionar lo

siguiente: los ejes de rotacin de las mquinas se deben encontrar colineales
(un eje de rotacin es la proyeccin del otro), y lo anterior se considera bajo
condiciones de operacin o de trabajo normales (entindase, temperatura,
carga y velocidad). Debido al impacto que tiene el "alineamiento" correcto
entre flechas o ms comnmente hablamos del "desalineamiento", en la vida
til, consumo de energa, consumo de refacciones y afectacin a la operacin
de las plantas, harem las siguientes consideraciones al respecto.

La carencia de procedimientos actualizados y modernos para el correcto

alineamiento de la maquinaria rotativa, y que estos, no se encuentren
considerados en los programas de mantenimiento preventivo peridico, es el
comn denominador de las plantas industriales. El presente trabajo, tiene
como finalidad revisar los principales beneficios econmicos obtenidos, a
travs del correcto alineamiento de la maquinaria rotativa, tales como: la
disminucin de consumo de energa, disminucin de consumo de refacciones
para mantenimiento preventivo, reduccin de tiempos muertos, as como la
optimizacin en costos de mano de obra.

LA DETECCIN DEL PROBLEMA Y LAS DIFICULTADES PARA SU CORRECCIN.

En diversos estudios realizados por usuarios y fabricantes de maquinaria

rotativa acoplada por flechas, se ha demostrado que, el des alineamiento es la
principal causa, de por lo menos el 50% de las fallas en maquinaria rotativa
(fig. l). El des alineamiento no es fcil de detectar en la maquinaria que est en
operacin. Las fuerzas radiales transmitidas de una flecha a la otra son difciles
de medir externamente. No existe instrumentacin que pueda ser utilizada
para medir directamente la magnitud de las fuerzas aplicadas a los
rodamientos, flechas, sellos y copies. Generalmente, lo que observamos son
algunas consecuencias que se relacionan desalineamiento de las flechas, y que
resultan en algunos efectos que observamos a travs de:

* Disminucin de vida til de rodamientos, sellos, flechas y copies.

* Incremento de temperatura de carcasa
* Incremento de la vibracin axial y radial en la mquina.
* Fugas de aceite, grasa y otros fluidos en los sellos
* Ruptura de apoyos de las mquinas
* Dao en cimentaciones y bases
* Dao o aflojamiento de tornillos de fijacin
* Deformacin de carcasas
* Incremento en el consumo de energa elctrica

Sin embargo, a pesar de conocerse que el desalineamiento es la mayor causa

de la falla en la maquinaria, y por consiguiente grandes prdidas de
produccin, tiempos muertos, entre otros problemas, en la actualidad se hace
muy poco para resolver este problema. Como mencionamos, el grado de
desalineamiento ha sido difcil de determinar en operacin, as como los
procedimientos correctivos son inadecuados, complicados y por lo general
consumen mucho tiempo. En la actualidad, se utiliza el anlisis de vibraciones
para detectar el desalineamiento con la mquina en operacin, aunque como
se mencion, los valores medidos no son directamente proporcionales a las
fuerzas a las que los rodamientos se encuentran sometidos. Por otra parte,
para la correccin del alineamiento, los mtodos antiguos y ms utilizados han
sido tradicionalmente la regleta o los indicadores de cartula.

En la actualidad, los sistemas con laser ptico ha demostrado ser un mtodo

ms fcil, rpido y ms preciso. Referente a la deteccin del desalineamiento,
el anlisis de vibraciones espectral (FFT) ofrece un diagnstico detallado de la
maquinaria rotativa, pero, no es posible detectar rpidamente y fcilmente, as
como evaluar la severidad del problema sin adquirir una gran cantidad de
mediciones en cada mquina. Requiere generalmente de personal calificado y
algunos instrumentos no son fciles de operar. Los valores 1 x y 2x de la
frecuencia rotacional no son directamente proporcionales a los
desplazamientos (offset) en el coplee, y por el contrario, en realidad, nos
indican la capacidad del sistema de acomodarse al desalineamiento.

La velocidad, el torque y la condicin del copie tambin afectan los niveles de

la seal de vibracin. Entonces, el uso del anlisis de vibraciones para detectar
y cuantificar el grado de desalineamiento es cuestionable y muy costoso. Esta
es una de las razones por las que muchos departamentos de mantenimiento
han desechado la idea de introducir programas basados en anlisis de
vibraciones.

Espectro tpico de vibraciones que muestra desalineamiento. Otro

inconveniente para la correccin del alineamiento de una manera sistemtica,
es que la determinacin precisa y regular del desalineamiento de flechas
usando indicadores de cartula requiere un grupo de tcnicos de
mantenimiento bien motivados y experimentados. Sin embargo, el mayor
obstculo para implementar un programa de correcciones basado en
mediciones con indicador de cartulas es, que no existe un mtodo rpido y
fcil o para realizar los ajustes en la mquina con indicadores de cartula.

Los sistemas de montaje o fijacin de los indicadores, generalmente son de

fabricacin costosa y muchos casos, son especficos para cada tipo de
mquina. Adems, los mtodos de medicin utilizados comnmente; el de las
mediciones inversas, medicin en cara/borde, caralcara y los posteriores
clculos requeridos para determinar las posiciones de las mquinas son
complicados. Estos tres puntos anteriores hacen que las mediciones con
indicadores de cartula sean muy susceptibles a errores.

Cuando los indicadores de cartula son usados apropiadamente, pueden

producir excelentes resultados, con una precisin de alineamiento en los coples
de hasta 1/100 mm. Desafortunadamente, esos casos son raros, debido a la
falta de conocimiento acerca de las limitaciones de estas tcnicas. En muchas
plantas no se realiza ninguna medicin peridica del desalineamiento.
Simplemente se utiliza una regleta para determinar el offset de una mquina
respecto a la otra, en el copie. Debido a que la resolucin del ojo humano est
limitada a 1 /10 mm, este mtodo completamente insuficiente para lograr un
correcto alineamiento.

PROBLEMAS DE LOS INDICADORES DE CARTULA.

Un estudio realizado en Escandinavia, donde se uso una muestra de 160

mquinas de una planta industrial, arrojo como resultado que menos de 7% de
los trenes de mquinas se encontraban dentro de las tolerancias
proporcionadas por el fabricante de la maquinaria. Esto es una prueba ms de
que los mtodos tradicionales para detectar y corregir el desalineamiento
usados (si es el caso), son totalmente inadecuados. Con el arribo de los
sistemas de alineamiento con rayo laser ptico en los aos ochenta, se ha
brindado la oportunidad a los tcnicos de mantenimiento, de alinear los coples
ms rpido, ms fcilmente y con mayor precisin. De acuerdo al progreso de
esta tecnologa, la capacidad para hacer frente al problema operativo del
desalineamiento se ha incrementado dramticamente. Como resultado directo
de aplicar esta tecnologa, algunos aspectos importantes emergido o surgido
respecto a la maquinaria rotativa; la eficiencia energtica de la maquinaria, la
confiabilidad de operacin y vida de operacin total o vida til.

FACTORES QUE AFECTAN EL CORRECTO ALINEAMIENTO.

Es conveniente que mencionemos algunos de los factores relacionados con

montaje y movimiento de la mquina, que afectan directamente los resultados
finales del trabajo de alineamiento, tanto en tiempo, como en calidad:

* Pie cojo. Tambin llamado en ingls, soft foot. Se presenta cuando alguno
de los apoyos de la mquina no se encuentra en el mismo plano de los otros.
Se puede deber a defectos de la cimentacin, de la base, deformaciones
trmicas, mal acabado o maquinado. El pie cojo, es entonces, un problema de
montaje de la mquina y si no es verificado y corregido antes de realizar el
trabajo de alineamiento, afecta a los resultados finales, prolongando el tiempo
de alineamiento, si no es que lo hace imposible.

DIVERSOS TIPOS DE "PIE COJO"

Crecimiento trmico. Se debe a los cambios de temperatura de las mquinas al

alcanzar sus condiciones de operacin permanentes. Si no se conocen los
valores de cambio dimensional en los planos "vertical" y "horizontal*", para
cada uno de los apoyos del tren de mquinas, el resultado final del trabajo de
alineamiento ser pobre, ya que las mquinas al ser alineadas en "fro" y su

operacin en "caliente" ser distinta. Sus hechas o ejes de rotacin no sern

co-lineales.

Cambios dimensionales en los planos horizontal y vertical debidos al

crecimiento trmico.

Falta de herramientas adecuadas para el movimiento de las mquinas. La

colocacin de tornillos de movimiento en cada apoyo de la mquina, as como
utilizacin de lainas pre-cortadas y calibradas, fabricadas con materiales
estables a compresin.

REDUCCIN DE PRDIDA DE ENERGA.

Haciendo referencia a un estudio realizado por la empresa ICI Chemicals en

Inglaterra, donde se ha logr establecer la relacin directa entre el
alineamiento de coplee/flecha y su consumo de energa. Como ejemplo, en el
estudio de una bomba de 3600 rpm, se introdujeron valores conocidos de
desalineamiento horizontal angular y desplazamiento (tambin llamado offset)
y simultneamente, se midi el consumo de corriente elctrica para cada
condicin de desalineamiento definida para la prueba. Durante el estudio
fueron usados diversos tipos de copies flexibles de tipo "llanta", y copies con
pernos o tomillos de fijacin entre "mamelones". Se detectaron considerables
incrementos de consumo de energa en relacin a pequeos cambios en el
desalineamiento en el coplee (offset y angularidad).

LOS RESULTADOS FINALES DEL ESTUDIO INDICARON LO SIGUIENTE:

Se pueden alcanzar grandes ahorros en el consumo de energa elctrica a
travs de un correcto alineamiento.

1. El desalineamiento por desplazamiento entre flechas (offset o algunos

incorrectamente lo conocen como paralelo) impacta ms en el consumo de
energa que el desalineamiento angular.
2. El desalineamiento angular afecta ms a los copies con pernos de fijacin
entre "mamelones" que a los flexibles tipo "llanta"

3. Los efectos de los componentes del desalineamiento, el desplazamiento

(offset) y hueco al borde de las caras del copie (tambin llamado gap) en
vertical y horizontal) son adicionados entre s, as como el consumo total de
energa.

4. El estudio recomienda que las mquinas deban ser alineadas con un offset
mximo de 12/100 mm y mxima angularidad de 5/100 mm por 100mm para
limitar las prdidas de energa a menos de 1 %.

Este experimento realizado en ICI, coincide con estudios tericos en relacin al

consumo de potencial y permite hacer ciertas estimaciones de los ahorros de
energa alcanzables a travs de contar y aplicar un buen programa de
correccin de desalineamiento. En esta planta ICI, fabricante a gran escala de
qumicos, el consumo total anual de energa es de aproximadamente 80 MW y
el alineamiento afecta en aproximadamente 50 MW. Mejorando el alineamiento
en algunas centsimas de milmetro, lo que es fcilmente alcanzable con los
modernos sistemas de alineamiento con rayo laser, se pueden obtener ahorros
de energa de hasta un 0.7%. En trminos financieros, esto significa
(suponiendo que el costo de la energa es de $ 0.08 USD por kWh promedio):

Prdida total de energa = 50,000 kW x 0.7% = 350 kW

Costo de energa perdida = 350 Kw x $ .08/kWh = $ 28.00 USD. por hr Ahorros
anualizados = $ 28.00 x 24 x 365 = $ 245,280.00 USD

Este clculo, desde luego, depende de los costos actualizados segn las tarifas
aplicadas por sector de la energa elctrica, las horas de operacin de la
planta, diseo de la maquinaria y equipos y la precisin del alineamiento.

LOS AHORROS POTENCIALES PUEDEN SER ILUSTRADOS CON EJEMPLO:

Tamao de la planta: 50MW

Nmero de mquinas: 2,000 (generalmente motor-bomba, motor ventilador,
con potencias entre 15 HP y 75 HP)

Costo de reparacin: $ 2,000.00 promedio por reparacin de mquina (incluye

el costo de mano de obra, refacciones, o el reemplazo de la mquina.

Tiempo actual MTBF: 9 meses promedio

MTBF deseado: 12 meses
Costos actuales: = 2,000 x $ 2,000 x 12/9 = $ 5.3 millones
Costos proyectados: = 2,000 x $ 2,000 x 12/12 = $ 4.0 millones
Ahorros proyectados: = $ 1,300,000 USD por ao

Podemos decir que, para alcanzar tales ahorros, se debe comenzar o incluir un
programa estructurado de alineamiento de maquinaria, como parte de los
procedimientos de produccin y mantenimiento.

AFECTACIN A LA ESPERANZA DE VIDA DE LOS RODAMIENTOS

Como se podr ver, segn la formula planteada por Ludberg y Palmgren en los
aos 40's para el clculo del probable desgaste y fatiga rodamientos:
L10=167001rpni x /(capacidad dinmica x carga) Ifuerzal3 = horas de vida

* Para rodamientos de bolas: L10 = (C/P)3 x 106

* Para rodamientos de rodillos: L10 = (C/P) 10/3 x 106

Donde:

L 10 representa el "rating" de fatiga con una confiabilidad del 90% C es la

carga dinmica rating. La carga que dar una vida de 1 milln de revoluciones.
Valor que es proporcionado por los catlogos de fabricantes de rodamientos. P
es la carga dinmica equivalente aplicada al rodamiento

La formula nos indica que, de acuerdo al incremento de la fuerza aplicada al

rodamiento, la expectativa o esperanza de vida del rodamiento se reduce al
cubo de este cambio.

Como ejemplo, si la fuerza resultante por un desalineamiento se incrementa

por un factor de tres, la esperanza de vida se reduce 27 veces.
De este ejemplo, se concluye el impacto tan drstico que tiene el
desalineamiento en la vida til de los rodamientos.

Ejemplo de un caso exitoso: el Caso John Deere, planta Torren:

Se cuenta con 9 estaciones de prueba de torque de los motores diesel de
fabricacin en la planta de Torren, Coahuila.

* Total de Mquinas: 9
* Frecuencia de alineamiento antes del implementar un programa de
alineamiento: 1 cambio de rodamientos y alineamiento cada 2 meses
* Costo aproximado de cada reparacin: 2,000 USD (sin considerar prdidas
por el tiempo muerto ocasionado por la reparacin)
* Frecuencia extendida de alineamiento despus de implementar el programa
de alineamiento: 9 meses.
* Costo de cada reparacin: 2,000 USD.

Clculo de Costos anualizados en el rea de probadoras de torque antes de la

implantacin del programa de verificacin sistematizada de alineamiento: 9
mquinas x 12/2 meses x 2,000.00 USD = $ 108,000 USD

* Costos anualizados actuales despus de implementado el programa de

alineamiento: 9 mquinas x 12/9 meses x 2,000.00 USD = 24,000 USD Ahorros
alcanzados en el primer ao: $ 108,000 - 24,000 USD = $ 84,000 USD

* Costo de la inversin en capacitacin, compra de equipo de laser ptico:

aprox. $ 20,000.00 USD

* Retorno de Inversin (ROI) para el primer ao:

* Retorno de inversin (R01): $ Ahorros $ Inversin $ Inversin =

($108,000 $20,000)/ $ 20,000 = 4.4 veces

* ROI para el segundo ao y subsecuentes, suponiendo un costo de

reentrenamiento y compra de accesorios, consumibles, cte. de $ 4,000 USD.

* ROL ($108,000 $4,000) / 4,000 = 30.3 veces.

* Clculo del Tiempo de Recuperacin de la Inversin (Payback) para el

primer ao: Payback = $ Inversin / $ Ahorros x 12 = ($ 20,000 $ 108,000) x
12 = 2.2 meses

LOS SISTEMAS DE ALINEAMIENTO CON RAYO LASER OPTICO

De manera similar a los indicadores de cartula montados radialmente que

permiten determinar el desalineamiento a travs de la medicin de las
diferencias en el offset de las flechas en determinada distancia de separacin,
los sistemas de laser ptico miden el desplazamiento radial en relacin a una
distancia axial conocida. Usando brackets de fijacin multipropsito, un emisor
laser de baja potencia es fijado a una de las flechas y la unidad receptora es
montada en la otra flecha (fig. 7). Ambas flechas podrn estar acopladas o
desacopladas. El haz de laser brillante y visible viaja a lo largo de las flechas,
pasando cerca del coplee y llegando al receptor, donde es recibido o detectado
por mltiples detectores linealizados.

Aqu es donde el proceso de medicin comienza; segn se giran las flechas de

forma continua o en varias posiciones, cualquier desalineamiento causa que el
haz del rayo laser, cambie su posicin, respecto al punto de incidencia dentro
del sistema detector.

La computadora utiliza la medicin del desplazamiento de este haz de luz, en

relacin a la distancia entre el centro del coplee al receptor para calcular la
condicin del alineamiento, que podr ser expresada en cualquier posicin (p.c.
en el coplee o en alguno de los apoyos de la mquina). El mismo principio es
aplicado para seguir los movimientos "en vivo" en la pantalla de la
computadora durante el proceso de correccin (p.c. durante el proceso de
calzado y ajustes horizontales).

LAS VENTAJAS DEL AHORRO DE TIEMPO.

Un arreglo detector pentaxial (5 ejes de medicin; angularidad y offset vertical,

angularidad y offset horizontal, adems de la posicin angular de los sensores)
ofrece una serie de ventajas prcticas para el usuario; tambin hace posible
seleccionar diferentes mtodos de medicin segn la situacin. Por ejemplo,
para mquinas desacopladas, estas podrn ser fcilmente medidas y sin
prdida de precisin gracias a la funcin correspondiente que elimina los
efectos del juego torsional.

Las flechas pueden ser normalmente alineadas con una rotacin mnima de
75% siguiendo los registros continuos indicados en la computadora, a la par del
giro de las flechas en cualquier direccin y comenzando desde cualquier
posicin angular.
|
Qu es una vibracin? |
|
En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de
pequea amplitud. Todos los cuerpos presentan una seal de vibracin en la
cual plasman cada una de sus caractersticas. De acuerdo a esto, las mquinas
presentan su propia seal de vibracin y en ella se encuentra la informacin de
cada uno de sus componentes. Por tanto, una seal de vibracin capturada de
una mquina se compone de la suma de la vibracin de cada uno de sus
componentes.
Vibracin simple

La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las
ondas sinusoidales. Estas son las ms simples y son la representacin de las
oscilaciones puras. Una oscilacin pura puede representarse fsicamente con el
siguiente experimento: imagnese una masa suspendida de un muelle como el
de la Figura 7. Si esta masa es soltada desde una distancia A, en condiciones
ideales, se efectuar un movimiento armnico simple que tendr una amplitud
A. Ahora a la masa vibrante le aadimos un lpiz, y una hoja de papel en su
parte posterior, de manera que pueda marcar su posicin. Si desplazamos el
papel con velocidad constante hacia el lado izquierdo se dibujar una onda
como la representada en la Figura 8. A continuacin se describen los
parmetros que definen este tipo de vibracin.
|
|
|
Figura 7: Masa suspendida en un muelle.
|

|
Figura 8: Movimiento armnico simple.

|
FrecuenciaEl tiempo que tarda la masa en ir y volver al punto A siempre es
constante. Este tiempo recibe el nombre de perodo de oscilacin (medido
generalmente en segundos o milisegundos) y significa que el muelle complet
un ciclo. El recproco del perodo es la frecuencia (es decir F=1/P) la cual
generalmente es dada en Hz (ciclos por segundo) o CPM (ciclos por minuto). |
AmplitudLa amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta
cantidad de movimiento puede tener una masa desde una posicin neutral
(marcada como 0 en la Figura 7). Es la intensidad de la vibracin, y es
indicativa de la severidad de la misma.
|
Existen diversas formas de medir la amplitud de una onda como se puede ver
en la Figura 9. Podemos decir que el movimiento tiene una amplitud de pico (p)
de A mm, ya que sabemos que como la curva es simtrica tambin existe un
movimiento de amplitud -A mm en la direccin opuesta. Tambin podemos
decir que la curva tiene un valor de desplazamiento pico a pico (p-p) de 2A,
correspondiente a A mm hacia arriba y A mm hacia abajo.

La tercera forma de describir la amplitud se denomina valor RMS (root-meansquare) y es un poco ms compleja. Es la raz cuadrada del promedio de los

cuadrados de los valores de la onda. En el caso de una onda sinusoidal el valor

RMS es igual a 0.707 del valor pico, pero esto es slo vlido en el caso de una
onda sinusoidal. El valor RMS se utiliza para medir la energa de la forma de
onda. |
|
|
|
Figura 9: Medidas de amplitud. |
|
FaseEs una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas sinusoidales.
Aunque la fase es una diferencia de tiempo, siempre se mide en trminos de
ngulo, en grados o radianes. Eso es una normalizacin del tiempo que
requiere un ciclo de la onda sin considerar su verdadero perodo de tiempo. |
La diferencia en fase entre dos formas de onda se llama desfase o
desplazamiento de fase. Un desplazamiento de fase de 360 grados es un
retraso de un ciclo o un perodo completo de la onda, lo que realmente no es
ningn desplazamiento. Un desplazamiento de 90 grados es un desplazamiento
de del periodo de la onda, etc. El desplazamiento de fase puede ser
considerado positivo o negativo; eso quiere decir que una forma de onda puede
estar retrasada respecto a otra o puede estar adelantada respecto a otra. Esos
fenmenos se llaman retraso de fase y avance de fase respectivamente.

En el ejemplo de la Figura 10, la curva A se encuentra desplazada 90 grados

con respecto a la curva B. Eso es un retraso de tiempo de del perodo de la
onda. Tambin se podra decir que la curva A tiene un avance de 90 grados. |
|
|
|
Figura 10: Desfase entre dos senoides.

Vibracin compuesta

|
|
Una vibracin compuesta es la suma de varias vibraciones simples. La
vibracin de una mquina es una vibracin compuesta de una serie de
vibraciones simples asociadas a sus componentes internos en movimiento.

Teniendo esto en cuenta, se deduce que la forma de onda de vibracin de una

mquina no es una seal sinusoidal sino que puede llegar a ser muy compleja.
Como se puede ver en la Figura 11, dos seales de vibracin de diferente
frecuencia se suman formando una vibracin compuesta. Incluso en casos tan
sencillos como este, no resulta fcil obtener las frecuencias y amplitudes de las
dos componentes a partir de la forma de onda resultante. La gran mayora de
las seales de vibracin son mucho ms complejas que esta y pueden llegar a
ser extremadamente difciles de interpretar. |
|
|
Figura 11: Suma de vibraciones simples en el dominio del tiempo.

Otros tipos de vibraciones

Adems de las vibraciones simples, tambin existen otros tipos de vibraciones
como son la vibracin aleatoria, los golpeteos intermitentes y la modulacin.

La vibracin aleatoria no cumple con patrones especiales que se repiten

constantemente o es demasiado difcil detectar donde comienza un ciclo y
donde termina. Estas vibraciones estn asociadas generalmente a turbulencia
en sopladores y bombas, a problemas de lubricacin y contacto metal-metal en
elementos rodantes o a cavitacin en bombas (ver Figura 12 ). Este tipo de
patrones es mejor interpretarlos en el espectro y no en la onda en el tiempo.
|
Los golpeteos intermitentes estn asociados a golpes continuos que crean una
seal repetitiva. Estos se encuentran ms comnmente en engranajes, en el
paso de las aspas de un impulsor o ventilador, etc. Este tipo de seales tiende
a morir debido a la amortiguacin del medio. En la Figura 13 se muestra
claramente este fenmeno.

La modulacin de amplitud (AM) es la variacin en amplitud de una seal,

debido a la influencia de otra seal, generalmente, de frecuencia ms baja. La
frecuencia que se est modulando, se denomina frecuencia portadora. En el
espectro mostrado en la Figura 14, la componente ms importante es la
portadora, y las otras componentes, que parecen armnicos, se llaman bandas
laterales. Dichas bandas laterales se ubican simtricamente a cada lado de la
portadora, y su distancia es igual a la frecuencia moduladora.

La modulacin de amplitud ocurre en espectros de vibracin de mquinas,

especialmente en cajas de engranajes, donde la frecuencia de engrane est
modulada por las RPM del pion o la corona como se ver ms adelante.
|
|
|
|
Figura 12: Vibracin aleatoria.
|
|
|
|
Figura 13: Golpeteos intermitentes.
|

|
Figura 14: Modulacin de amplitud.

Transformada de Fourier
Hasta ahora slo hemos visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son
las seales capturadas directamente de la mquina. Como ya dijimos antes, en
estas seales se encuentra plasmada toda la informacin acerca del
comportamiento de cada componente de la mquina. Sin embargo, existe un
problema a la hora de realizar un diagnstico: estas seales estn cargadas de
mucha informacin en forma muy compleja, la cual comprende las seales
caractersticas de cada componente de la mquina, por lo cual prcticamente
resulta imposible distinguir a simple vista sus comportamientos caractersticos.

Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se
encuentra analizar las seales en el dominio de la frecuencia. Para ello se
emplea la grfica de amplitud frente a frecuencia que es conocida con el
nombre de espectro. Esta es la mejor herramienta que se tiene actualmente
para el anlisis de maquinaria.

Fue precisamente el matemtico francs Jean Baptiste Fourier (1768 - 1830)

quien encontr la forma de representar una seal compleja en el dominio del
tiempo por medio de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y
frecuencia especficos. Entonces lo que hace un analizador de espectros que
trabaja con la transformada rpida de Fourier es capturar una seal de una
mquina, calcular todas las series de seales sinusoidales que contiene la
seal compleja y por ltimo mostrarlas de forma individual en una grfica de
espectro.
|
|
|
Figura 15: Procesado FFT de una onda vibratoria compleja.
|
En la Figura 15 de tres dimensiones puede verse claramente la seal de
vibracin compuesta, capturada desde una mquina. A dicha seal se le
calculan todas las seales sinusoidales en el dominio del tiempo que la
componen y por ltimo se muestra cada una de ellas en el dominio de la
frecuencia. Por tanto, empleando la transformada de Fourier, podemos retomar
la suma de vibraciones simples de la Figura 11 y representar exactamente la
misma operacin en el dominio de la frecuencia como se muestra en la Figura
16, con la particularidad de que en este caso resulta obvio obtener las
frecuencias y amplitudes de las dos componentes originales a partir del
espectro resultante.
|
|
|
Figura 16: Suma de vibraciones simples en el dominio de la frecuencia.
|
Como ya se ha dicho, la grfica en el dominio del tiempo se llama la forma de
onda, y la grfica en el dominio de la frecuencia se llama el espectro. El anlisis
del espectro es equivalente a transformar la informacin de la seal del
dominio de tiempo en el dominio de la frecuencia.

Un ejemplo claro de la equivalencia en ambos dominios es un horario, podemos

decir que sale un tren a las 6:00, 6:20, 6:40, 7:00, 7:20, o podemos decir que
sale un tren cada 20 minutos comenzando a las 6:00 (representando este
ltimo dato la fase). Lo primero sera la representacin en el tiempo y lo
segundo la representacin en frecuencia. La representacin de la frecuencia

supone una reduccin de datos con respecto a la representacin del tiempo. La

informacin es exactamente la misma en ambos dominios, pero en el dominio
de frecuencia es mucho ms compacta.
|

Magnitudes: desplazamiento, velocidad y aceleracin

Hasta ahora, solamente hemos considerado como medida de la amplitud de la
vibracin de un objeto el desplazamiento.

El desplazamiento es sencillamente la distancia al objeto desde una posicin

de referencia o punto de equilibrio. Aparte de un desplazamiento variable, un
objeto vibrando presenta una velocidad variable y una aceleracin variable. La
velocidad se define como la proporcin de cambio en el desplazamiento y se
mide por lo general en in/s (pulgadas por segundo) o mm/s. La aceleracin se
define como la proporcin de cambio en la velocidad y se mide en g (la
aceleracin promedio debida a la gravedad en la superficie de la tierra) o
mm/s.
|
Como hemos visto, el desplazamiento de un cuerpo que est sometido a un
movimiento armnico simple es una onda sinusoidal. Tambin la velocidad y la
aceleracin del movimiento son ondas sinusoidales. Cuando el desplazamiento
est en su mximo, la velocidad vale cero, porque esa es la posicin en la que
la direccin del movimiento se invierte. Cuando el desplazamiento vale cero
(en el punto de equilibrio), la velocidad estar en su mximo. Esto quiere decir
que la fase de la onda de velocidad se desplazar hacia la izquierda 90 grados,
comparada con la forma de onda del desplazamiento. En otras palabras, la
velocidad est adelantada 90 grados con respecto al desplazamiento. La
aceleracin es la proporcin del cambio de velocidad. Cuando la velocidad est
en su mximo, la aceleracin vale cero ya que la velocidad no cambia en ese
momento. Cuando la velocidad vale cero, la aceleracin est en su mximo en
ese momento dado que es cuando ms rpido cambia la velocidad. La curva
sinusoidal de la aceleracin en funcin del tiempo se puede ver de esta manera
como desplazada en fase hacia la izquierda respecto a la curva de velocidad y
por eso la aceleracin tiene un avance de 90 grados respecto a la velocidad y
de 180 grados respecto al desplazamiento. |
|
|
Figura 17: Desfase entre magnitudes.
|

|
Figura 18: Magnitudes en frecuencia.
|
|
Las unidades de amplitud seleccionadas para expresar cada medida tienen
gran influencia en la claridad con la cual se manifiestan los fenmenos
vibratorios. As, segn se puede ver en la Figura 18, el desplazamiento muestra
sus mayores amplitudes en bajas frecuencias (tpicamente por debajo de 10
Hz), la velocidad lo hace en un rango intermedio de frecuencias (entre 10 y
1.000 Hz), y la aceleracin se manifiesta mejor a altas frecuencias (por encima
de 1.000 Hz).
|
Para ilustrar estas relaciones, consideremos lo fcil que resulta mover la mano
una distancia de un palmo a un ciclo por segundo o 1 Hz. Probablemente sera
posible lograr un desplazamiento similar de la mano a 5 o a 6 Hz. Pero
consideremos la velocidad con que se debera mover la mano para lograr el
mismo desplazamiento de un palmo a 100 Hz o 1.000 Hz. Esta es la razn por
la que nunca se ven niveles de frecuencia altos combinados con valores de
desplazamiento altos. Las fuerzas enormes que seran necesarias
sencillamente no se dan en la prctica.

En la Figura 19 se presenta un grfico con el comportamiento de las distintas

unidades de amplitud en todo el rango de frecuencias. Los tres espectros
proporcionan la misma informacin, pero su nfasis ha cambiado. La curva de
desplazamiento es ms difcil de leer en las frecuencias ms altas. La curva de
velocidad es la ms uniforme en todo el rango de frecuencias. Esto es el
comportamiento tpico para la mayora de la maquinaria rotativa pero, sin
embargo, en algunos casos las curvas de desplazamiento y aceleracin sern
las ms uniformes. Es una buena idea seleccionar las unidades de tal manera
que se obtenga la curva ms plana. Eso proporciona la mayor cantidad de
informacin visual al observador. El parmetro de vibracin que se utiliza ms
comnmente en trabajos de diagnstico de maquinaria es la velocidad.
|
|
|
Figura 19: Comportamiento espectral.

|
| Por ultimo, ilustraremos lo dicho con el caso prctico de la Figura
20 donde se muestra un mismo espectro en unidades de desplazamiento y
aceleracin. Ambas grficas corresponden a un deterioro de un rodamiento. En
el espectro en desplazamiento no se observa el problema, mientras que en el
espectro en aceleracin se observa claramente.
|
|
|
Figura 20: Deterioro de un rodamiento.

Anlisis espectral
Cuando se mide la vibracin de una mquina, se genera una informacin muy
valiosa que es necesario analizar. El xito de dicho anlisis depende de la
correcta interpretacin que se le de a los espectros capturados con respecto a
las condiciones de operacin en que se encuentra la mquina. Los pasos tpicos
en el anlisis de vibracin son: |
* Identificacin de los picos de vibracin en el espectro: lo primero es
identificar el pico de primer orden (1x), correspondiente a la velocidad de
rotacin del eje. En mquinas con mltiples ejes, cada eje tendr su frecuencia
de rotacin caracterstica 1x. En muchas ocasiones, los picos 1x del eje van
acompaados de una serie de armnicos o mltiplos enteros de 1x. Existen
armnicos de especial inters, por ejemplo, si se trata de una bomba de seis
labes, normalmente, habr un pico fuerte espectral en 6x.
|
* Diagnstico de la mquina: determinacin de la gravedad de problemas de
mquina basndose en las amplitudes y la relacin entre los picos de vibracin.
|
* Recomendaciones apropiadas para las reparaciones, basadas en la
gravedad de los problemas de mquinas.
|
Consideremos a modo de ejemplo el sistema de la Figura 21. A partir de los
datos de la misma podemos calcular las principales frecuencias inters:
|
|
|
|
Figura 21: Ejemplo de un sistema mecnico.

|
|
F. motor = 1.800 rpm = 30 Hz

F. bomba = (100 / 300) dientes * 1.800 rpm =

600 rpm = 10 Hz

F. engrane = 100 dientes * 1.800 rpm =

300 dientes * 600 rpm = 1,800.000 rpm = 3.000 Hz

F. paso de labe = 8 labes * 600 rpm =

4.800 rpm = 80 Hz |

|
En esta mquina tenemos dos ejes (motor y bomba). En el caso del motor, el
valor 1x es 30 Hz, adems probablemente encontremos un pico de frecuencia
en el espectro en el armnico 100x, que se corresponde con la frecuencia de
engrane entre pion y corona. Para la bomba, el valor 1x es 10 Hz, y su
principal armnico de inters es 8x, que se corresponde con la frecuencia de
paso de labe. Obviamente, pueden aparecer otras frecuencias, como por
ejemplo, bandas laterales en la frecuencia de engrane, frecuencias de
cojinetes, y armnicos de las frecuencias calculadas.
|
En el espectro de vibracin de la Figura 22 aparece representada la firma de
vibracin de nuestro sistema mecnico de ejemplo. Una vez que hemos
identificado las frecuencias de inters, la siguiente cuestin es si el valor de su
amplitud es aceptable o inaceptable. Un valor de vibracin aceptable es aquel
que no causa una reduccin en la vida de la mquina ni causa daos en los
equipos cercanos. Algunas mquinas estn diseadas para tolerar niveles de
vibracin extremadamente altos (por ejemplo, molinos) y otros equipos son
muy sensibles incluso al ms leve nivel de vibracin (por ejemplo, sistemas
pticos).

Existen cuatro formas de determinar cual es el nivel de vibracin adecuado

para una mquina dada. La mejor forma es mantener un registro de datos a lo

largo del tiempo de los puntos crticos de la mquina, a partir de estos datos se
establecern criterios de referencia de los niveles aceptables. Si existen varias
mquinas idnticas en la planta se puede utilizar un segundo mtodo. Si tres
mquinas muestran un espectro similar y la cuarta mquina muestra niveles
mucho ms altos trabajando en las mismas condiciones, es fcil suponer que
mquina est teniendo problemas. Otro mtodo es recopilar datos de vibracin
y enviarlos al fabricante para que los evale. Hay que tener en |
|
|
|
Figura 22: Espectro de vibracin.

|
|
cuenta que la vibracin vara en funcin de las condiciones de trabajo y del
montaje de la mquina. El cuarto mtodo es elegir un estndar en base a la
experiencia de otros y si es necesario adaptarlo en base a nuestra experiencia.
|

Mtodos de alineacin tradicionales

Mtodos de alineacin con reglas y galgas
Los mtodos con reglas y galgas dependen de la resolucin limitada del ojo
humano y de la superficie del acoplamiento. La resolucin alcanzada de 0,1
mm (0.004") es insuficiente para la mayora de las mquinas.
Relojes indicadores
A pesar de que los relojes indicadores alcanzan una resolucin de 0,01 mm
(0.0004"), los clculos son en la mayora de casos complicados y requieren
personal con gran experiencia.

Factores que influyen en la exactitud de los relojes indicadores

Flexin del soporte de los relojes

La flexin de las barras que soportan los relojes tiene que ser siempre
determinada antes de la medicin, independientemente de que tan slidas
parezcan.

Resolucin baja
Un error de hasta 0,005 mm puede originarse al redondear los datos en cada
lectura. Este error podra alcanzar los 0,04 mm para la
medicin completa.

Friccin interna/ histresis

Algunas veces se tiene que golpear ligeramente el reloj para que la aguja
seale la posicin final.

Juego en las conexiones mecnicas

Bajos valores pueden ser pasados por alto, lo que conlleva a errores
considerables de medicin.

Errores de lectura
Pueden ocurrir con facilidad cuando el tiempo de medicin es crtico y las
condiciones de medicin son malas.

Relojes indicadores mal montados

Si el reloj no est montado en posicin perpendicular a la superficie de
medicin el valor de medicin ser mayor.

Juego de ejes axial

Los valores de angularidad en la brida pueden ser falseados a menos que se
use dos relojes montados axialmente.
Desarrollo de la Tecnologa sobre Balanceo
La primera patente de una mquina balanceadora fue en el ao de 1870,
fabricada por Henry Martinson en Canad. Esta mquina consista de un
cilindro acoplado a un eje cardn, cuyo cilindro a balancear giraba sobre dos
rodamientos suspendidos en resortes. El balanceo consista en colocar
contrapesos en un solo plano, hasta que la amplitud de oscilacin de los
resortes se reduca en forma considerable.
Esta mquina nace con la necesidad de eliminar vibraciones en cuerpos y
partes giratorias, es por esto que a principios de siglo se desarrollan nuevas
tcnicas de balanceo y es hasta 1907, cuando aparece la primera patente de
una mquina balanceadora en dos planos, diseada por Lawaczek, la cual es
modificada y construda por C. Schenck para aplicaciones industriales.
La importancia del balanceo dinmico se incrementa a medida que se
desarrollan nuevos equipos, donde los componentes giratorio son parte
escencial del funcionamiento tales como : turbinas, generadores, motores
elctricos, motores de combustin interna, bombas centrfugas, compresores,
etc.
En la actualidad la tecnologa sobre balanceo cuenta con sistemas electrnicos
de medicin, que proveen de gran sensibilidad en la captacin de vibraciones y
localizacin de planos de compensacin. Todo esto aunado a estndares y
calidades de balanceo basadas en normas internacionales, segn los diferentes
tipos de cuerpos giratorios y el trabajo que estos realizan.

Efectos del no-balanceo

* Vibraciones peridicas del equipo
* Daos en rodamientos, bujes, chumaceras, etc.
* Vibraciones transmitidas a otros equipos.
* Fatiga en soldaduras, uniones, etc.
* Dao a sistemas elctricos y electrnicos
* Rozamiento de rotores en cuerpos de alojamiento

* Calentamiento
* Ruido
* Daos a cimentacin de maquinaria o equipo
* Perdida de precisin en maquinado de partes