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Radiación I.
Pedro de Paco
Radiación y Ondas Guiadas: Radiación 2
Contenido
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................................... 5
INTRODUCCIÓN AL ELECTROMAGNETISMO............................................................................................................ 6
14. INCIDENCIA OBLICUA SOBRE LA SUPERFICIE DE SEPARACIÓN ENTRE DOS DIELECTRICOS. ..93
Las Leyes de Maxwell describen los fenómenos eléctricos y magnéticos a nivel macroscópico.
Ligado a una perspectiva histórica su obtención ha seguido un planteamiento deductivo. Sin
embargo el texto se organiza partiendo de las leyes de Maxwell desde un punto de vista
axiomático o inductivo.
La onda plana, como solución de la ecuación de ondas, es la forma más simple de onda
electromagnética. Y sirve para ilustrar un gran número de propiedades asociadas a la
propagación de ondas.
Estudiaremos el concepto de onda reflejada y transmitida cuando la onda, que se propaga por
un medio A, pasa a propagarse por un medio B. Pudiendo ser medios dieléctricos (con o sin
pérdidas) o conductores. Para comenzar se considerará la onda incidiendo perpendicularmente al
plano de cambio de medio. Sin embargo el estudio se generalizará al caso de incidencia oblicua
sobre el cambio de medio.
Recordad que las fuentes de los campos son las cargas y las corrientes. Y que si las fuentes
varían en el tiempo podemos asegurar que los campos creados lo harán de la misma forma.
Asumiremos que todas las variaciones temporales son del tipo sinusoidal, es decir que estamos
trabajando en régimen permanente sinusoidal. De esta manera podremos independizar los
campos del tiempo pasando al dominio fasorial.
Por último, en este apartado, repasaremos los aspectos más importantes de cómo la presencia de
medios materiales modifican los campos. Finalmente, cerraremos el apartado planteando las
condiciones de contorno que deben cumplir los campos en la superficie de separación entre dos
medios diferentes.
En este primer apartado habremos fijado las bases de cómo deberemos tratar los campos,
preparando así el camino al estudio de la onda electromagnética.
INTRODUCCIÓN AL ELECTROMAGNETISMO.
En 1873 James Clerk Maxwell formuló las bases de la teoría electromagnética moderna: las
ecuaciones de Maxwell describen a nivel macroscópico los fenómenos eléctricos y magnéticos. En
aquel momento las aportaciones de Maxwell consolidaron el estado de la ciencia
electromagnética. Maxwell estableció a partir de consideraciones teóricas el fenómeno del
desplazamiento de la corriente eléctrica. El trabajo de Maxwell estaba basado en los trabajos
empíricos llevados a cabo por Gauss, Ampére, Faraday y otros. A partir de este punto Hertz y
Marconi llegaron al descubrimiento de la propagación de la onda electromagnética.
Las ondas electromagnéticas juegan un papel fundamental en la naturaleza; sin ir más lejos, la
luz y el calor del sol son ondas electromagnéticas. Pero también ocupan un lugar central en
muchas disciplinas de la ingeniería, principalmente en electrónica y telecomunicaciones. Gracias
a su capacidad para almacenar energía, la potencia que tienen asociada se utiliza como vehículo
para transmitir información a distancia. Hechos cotidianos como escuchar la radio, mirar la
televisión, las comunicaciones vía satélite o la telefonía móvil son posibles gracias a las ondas
electromagnéticas.
ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO
Por esta razón, el espectro radioeléctrico adopta el carácter de bien de dominio público y su
control y custodia pasan a ser responsabilidad de las administraciones públicas. Las cuales
establecen el reglamento de uso y la asignación de frecuencias y potencias de emisión para las
estaciones y los servicios de comunicación que lo soliciten.
Margen en longitudes de
Denominación sub-banda Margen en frecuencias
Onda
Extremly High Frequency EHF
30 GHz - 300 GHz 10 mm - 1 mm
Extremadamente alta frecuencia
Super High Frequency SHF
SHF 3 GHz - 30 GHz 10 cm - 1 cm
Super alta frecuencia
Ultra High Frequency UHF
300 MHz - 3 GHz 100 cm - 10 cm
Ultra alta frecuencia
Very High Frequency VHF
30 MHz - 300 MHz 10 m - 1 m
Muy alta frecuencia
High Frequency HF
3 MHz - 30 MHz 100 m - 10 m
Alta frecuencia
Medium Frequency MF
300 kHz - 3 MHz 1 km - 100 m
Frecuencia Media
Low Frequency LF
30 kHz - 300 kHz 10 km - 1 km
Frecuencia baja
Very Low Frequency VLF
3 kHz - 30 kHz 100 km - 10 km
Muy baja frecuencia
Las señales que queremos transmitir y recibir lo harán en forma de ondas electromagnéticas. Por
esta razón el estudio de la onda electromagnética es el objeto de nuestro estudio. Vamos a
retomar las leyes de Maxwell y las presentaremos formalmente.
Las Leyes de Maxwell describen los fenómenos eléctricos y magnéticos a nivel macroscópico.
Ligado a una perspectiva histórica su obtención ha seguido un planteamiento deductivo, sin
embargo a partir de ahora consideraremos las leyes de Maxwell como el punto de partida.
Está demostrado que entre dos cargas eléctricas existe una fuerza que depende inversamente con
la distancia. En ausencia de una de las cargas, permanece el campo eléctrico entendido como la
fuerza por unidad de carga. El campo eléctrico es un campo vectorial, con ello indicamos además
de la magnitud necesitamos conocer ladirección y el sentido.
Así pues, recordad que las fuentes de los campos son las cargas y las corrientes. Y que si las
fuentes varían en el tiempo podemos asegurar que los campos creados lo harán de la misma
forma. A lo largo del apartado notaréis un cambio de nomenclatura para diferenciar los campos
con variación temporal ( E(r, t ), H(r, t ) ) de los campos en condiciones de estática.
E Intensidad del campo Eléctrico. V /m
D Densidad de flujo Eléctrico. coulombs / m 2
H Intensidad del campo Magnético A/m
B Densidad de flujo Magnético. weber / m 2 (tesla)
Las constantes
El flujo de campo eléctrico a través de una superficie cerrada (S), es igual al cociente de la carga
en el interior del volumen (V) que determina dicha superficie, divida por eo .
1 Qt
òò
Eds = e ò rdV =
eo
(1)
S o V
El sentido del flujo debe elegirse a priori salvo en superficies cerradas que se escoge positivo si es
saliente. La ley de gauss para el campo eléctrico de alguna forma identifica las fuentes de dicho
campo eléctrico, de forma que en el interior de un volumen nacerán o morirán líneas de campo
tan sólo si hay presencia de cargas en su interior.
EJERCICIO:
Los monopolos magnéticos no pueden existir aislados, así el número de líneas de flujo saliente de
una superficie cerrada es igual al número de líneas de flujo entrante a dicha superficie. De
alguna forma pone de manifiesto el carácter solenoidal del campo magnético.
òò
Bds =0 (2)
S
Si se produce una variación del flujo de campo magnético a través de una superficie determinada
por un contorno C, aparece una f.e.m. inducida en dicho contorno, es decir, una diferencia de
potencial. El sentido de la corriente inducida se opondrá a la variación del flujo, como causa que
la produce.
d
ò Edl =-
dt òò Bds (3)
C S
Observamos que si el imán se mantiene en reposo el campo magnético que genera no es capaz de
inducir una diferencia de potencial o una f.e.m. en el contorno, es necesaria la variación.
(fem=fuerza de origen no electroestático que mueve cargas manteniendo corriente en Régimen
Permanente)
Al medir la fuerza producida entre conductores que llevan corriente, la suma de la corriente que
atraviesa una superficie abierta, definida por un contorno cerrado, C, es proporcional a la suma
del flujo magnético por dicho contorno.
ò Bdl = m òò JdS (4)
C S
Figura 3 Esquema de cómo una circulación de corriente genera influjo de campo magnético
rotatorio.
Maxwell observó que la ley de Ampere necesitaba una modificación para obedecer la ley de
conservación de la carga, la ley de Ampere falla en caso de campos con variación en el tiempo.
El principio de conservación de la carga o de continuidad se basa en el hecho que la carga total
ni se crea ni se destruye y si existen variaciones en una región determinada del espacio es porque
la carga abandona dicha región, hay corrientes.
-dQ d d
I = òò
Jds = ò ·JdV =
dt
=-
dt ò r(r )dV ·J = - r(r , t )
dt
(5)
S V V
Se puede demostrar,
òò
Ads = ò ·AdV (7)
S V
El teorema relaciona el flujo de un campo sobre una superficie cerrada con la integral sobre el
volumen encerrado por la superficie de una magnitud llamada divergencia.
Podemos interpretar que la divergencia de un campo vectorial es el flujo que atraviesa una
superficie cerrada, que al estar dividida por el diferencial de volumen equivale a una densidad de
flujo. Como el flujo nos indica las fuentes en el interior de un volumen y realizamos el paso al
limite del diferencial del volumen (cada vez más pequeño) al final obtenemos el flujo que surge
de un único punto o equivalentemente si en un punto determinado hay una fuente de campo o si
en este punto nacen o mueren líneas de campo.
Aplicación:
Relaciona la circulación a lo largo de un circuito cerrado con un flujo a través de una superficie
abierta que tenga como contorno dicho circuito.
ò Adl = òò xAdS (10)
C S
Donde el sentido de giro de la circulación y el del diferencial de superficie están relacionados por
la regla del sacacorchos.
Si el campo tuviera un valor constante o tan sólo variable en la dirección del vector, no habría
desigualdad entre las fuerzas a ambos lados de la rueda y ésta no giraría. Así pues, el
rotacional nos detecta la no uniformidad del campo.
é
z ùú
ê x y
ê ú
¶ ¶ ¶ ú
rotA = xA = êê ú (12)
¶
ê x ¶y ¶z ú
êA Ay Az úú
êë x û
Como el campo eléctrico es irrotacional, xE = 0, $ potencial E (r ) = -f
¶ ¶
Faraday ò Edl =-
¶t òò
B ds ´E = - B
¶t
(13)
C S
Ampére/Maxw ¶ ¶
ell
ò Hdl = òò Jds + ¶t òò Dds ´H = J +
¶t
D (14)
C S S
Gauss (E) òò Dds = òòò r dV ·D = r (15)
S V
Gauss (B) òò Bds = 0 ·B = 0 (16)
S
Conservación
¶ ¶
de òò Jds = -
¶t òòò rdV J = - r
¶t
(17)
S V
Carga
Observamos que si el imán se mantiene en reposo el campo magnético que genera no es capaz de
inducir una diferencia de potencial o una f.e.m. en el contorno, es necesaria la variación.
(fem=fuerza de origen no electroestático que mueve cargas manteniendo corriente en Régimen
Permanente)
La ley de Ampére (14) nos dice que una circulación de corriente genera un campo magnético
diferente de cero.
Pero la ley de Ampére también dice que un campo eléctrico variable con el tiempo genera un
campo magnético. En este sentido la ley de Ampére es “simétrica” a la ley de Faraday: en la ley
de Faraday la variación un variación de flujo de inducción magnética genera un campo eléctrico;
y en la de Ampére una variación de flujo de campo eléctrico genera un campo magnético.
Estas dos leyes, la de Faraday y la de Ampére (con la parte correspondiente al campo eléctrico)
constituyen un punto de inflexión en la historia de la física, ya que unen dos fuerzas que hasta
ese momento se consideraban distintas: la electricidad y el magnetismo.
La ley de Gauss para el campo eléctrico (15) establece que el flujo de campo eléctrico a través
de una superficie cerrada (S), es igual a la carga en el interior del volumen (V) que encierra
dicha superficie. En este sentido la ley de Gauss para el campo eléctrico identifica las fuentes de
dicho campo eléctrico, ya que en el interior de un volumen nacerán o morirán líneas de campo
tan sólo si hay presencia de cargas en su interior.
La ley de Gauss para el campo magnético (16) establece por su parte que los monopolos
magnéticos (que vendrían a ser el equivalente magnético de las cargas) no pueden existir
aislados. Esto implica que el número de líneas de flujo saliente de una superficie cerrada es igual
al número de líneas de flujo entrante a dicha superficie. Es lo que pasa en un imán, en el campo
magnético terrestre o en un solenoide . Por eso decimos que con esta ley se pone de manifiesto el
carácter solenoidal del campo magnético
Estas cuatro leyes se conocen como las leyes de Maxwell y constituyen la base de la teoría del
Electromagnetismo, y son uno de los pilares de la física actual.
Sin embargo, Maxwell notó que necesitaba una ley más para satisfacer el principio (Base, origen,
razón fundamental sobre la cual se procede discurriendo en cualquier materia.) de conservación
de la carga: la ley de conservación de la carga (17). Según esta ley, si existen variaciones en una
región determinada del espacio es porque la carga abandona dicha región, hay corrientes. Dicho
con otras palabras, una variación en el tiempo de la densidad de carga provoca la aparición de
una densidad de corriente eléctrica.
Las ecuaciones de Maxwell son un sistema de ecuaciones en derivadas parciales acoplado esto
quiere decir que si las relaciones constitutivas del medio son lineales también lo serán las
ecuaciones.
No os preocupéis por la complejidad de las ecuaciones. Una de las principales ideas que se
extraen de éllas, y es una idea con la que os debéis quedar, es que estas ecuaciones nos dicen,
entre otras cosas, que si las fuentes de los campos (cargas y corrientes) tienen una cierta
dependencia temporal, los campos (eléctrico y magnético) tendrá la misma dependencia
temporal. ¿Qué quiere decir esto? que si la densidad de carga en un punto varía de forma
sinusoidal, el campo generado por esa densidad de carga variará también de forma sinusoidal.
Hasta ahora solo se han estudiado cargas estáticas y quizás sorprenda el hecho de ver que una
densidad de carga varíe en el tiempo, pero estos son los casos más habituales. Pensad por
ejemplo en la corriente alterna, que es sinusoidal: si miráis un cable en una zona muy pequeña,
la densidad de carga en ese punto variará constantemente.
En los ejemplos indicados en los párrafos anteriores hemos hablado sólo de variaciones
sinusoidales. Esto es porque nos centraremos sólo en lo que se conoce como el régimen
permanente sinusoidal (RPS). Aún así, debéis tener claro que las ecuaciones de Maxwell son
válidas para cualquier dependencia temporal.
El RPS corresponde a variaciones temporales que presentan una dependencia del tipo sinusoidal
o armónica en el tiempo, es decir, que su representación matemática corresponde a un seno o a
un coseno. ¿Por qué nos centraremos sólo en este tipo de variación y no en cualquiera? Esto
podría parecer una pérdida de generalidad o una simplificación excesiva. Todo lo contrario:
gracias al análisis de Fourier podemos escribir cualquier variación temporal como una suma,
finita o infinita, de senos y cosenos.
Aunque la demostración de este hecho va más allá del objetivo de esta asignatura, vamos a
detenernos en un sencillo ejemplo. En la Figura 6 podéis ver como una combinación adecuada de
señales sinusoidales, de amplitud y frecuencia determinada, puede construir una señal cuadrada.
Así, el estudio de variaciones temporales del tipo sinusoidal es suficiente para analizar cualquier
otro tipo de variación temporal. Pero, ¿qué ventajas tiene trabajar con variaciones sinusoidales?:
por un lado, las funciones seno y coseno tienen una representación matemática que simplifica
a (t ) = A cos(2p fo t + f) (20)
1
T
0.5 +A
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tiempo
La frecuencia angular es una medida de velocidad angular ya que determina el ángulo recorrido
por unidad de tiempo. Sabiendo que en cada ciclo la fase de la sinusoide recorre 2p radianes y
que el periodo T es el tiempo que tarda la sinusoide en completar un ciclo, tenemos que la
frecuencia angular es:
2p
w = = 2p fo (21)
T
Las unidades de la frecuencia angular son radianes por segundo que, abreviadamente,
escribiremos como rad/s.
Por tanto, si tenemos un vector cuya longitud sea la amplitud de la onda, y que gire con una
velocidad angular igual a la frecuencia de la onda, tendremos toda la información que
necesitamos para caracterizar la onda. Este vector se llama fasor.
Un fasor es un vector cuya longitud es la amplitud de la sinoside y que gira a una velocidad
angular igual al a frecuencia de la onda.
En la Figura 8 tenéis una representación de este vector en lo que se llama un diagrama polar: un
diagrama en el que se representan la amplitud y la velocidad angular. Podéis ver que si
proyectamos la amplitud del vector sobre el eje vertical a medida que avanza el tiempo podemos
obtener la representación de la señal sinusoidal asociada.
Hay todavía un elemento del que no hemos hablado y que es fundamental para caracterizar una
onda: el desfase inicial, (ver (20)). De hecho, a la hora de trabajar, sin embargo, a menudo se
trabaja con frecuencias conocidas y sólo interesa conocer la amplitud de la onda y el desfase
inicial (pensad por ejemplo en la corriente alterna). Por tanto, en realidad, a la hora de trabajar
con fasores sólo se utilizan: la amplitud y el desfase inicial, es decir, la longitud del vector y en
qué ángulo empieza a girar.
Hasta aquí hemos visto cómo se representa un fasor en una gráfica, pero, ¿cómo se trabaja
matemáticamente con él? ¿cómo se representa? Para verlo partiremos de la ecuación (20), y
utilizaremos las relaciones de Euler:
Figura 8 Representación fasorial de una sinusoide en el dominio del tiempo como un vector que
gira a la misma frecuencia que la sinusoide.
Así podemos formular un campo eléctrico, por ejemplo orientado en la dirección x , con
variación sinusoidal:
E(t ) =
xA cos(wt + f) (23)
Las fuentes de los campos son las cargas y las corrientes. Y si las fuentes varían en el tiempo
podemos asegurar que los campos creados lo harán de la misma forma.
Si consideramos que las cargas y corrientes tienen una variación determinada en el dominio del
tiempo por ejemplo sinusoidal, los campos eléctricos y magnéticos serán variables en el tiempo y
lo serán también con una dependencia sinusoidal.
Este resultado es muy interesante ya que nos va a permitir reformular las ecuaciones de Maxwell
en el dominio fasorial eliminando la dependencia temporal.
Si asumimos por tanto una variación temporal del tipo sinusoidal, ( e j wt ) podemos deducir a
partir de las ecuaciones diferenciales de Maxwell y substituyendo las derivadas temporales por
jw , las ecuaciones de Maxwell en notación fasorial.
Faraday x E = - j w B (26)
Ampére/Maxwell xH = j w D + J (27)
Gauss (E) ·D (28)
Gauss (B) ·B = 0 (29)
Conservación de
·J j (30)
Carga
Observad que hemos eliminado las derivadas temporales de las ecuaciones, es decir, hemos
extraído la dependencia temporal de las ecuaciones ya que asumimos que las variaciones son del
tipo sinusoidal.
Hemos planteado las expresiones que controlan los campos eléctricos y magnéticos en el vacío,
sin la presencia de medios materiales. Sin embargo, éstos existen en la naturaleza (de hecho, la
naturaleza está constituida por ellos) y nuestro análisis sería incompleto si no estudiamos cómo
se comportan los campos electromagnéticos ante la presencia de un medio material: ¿cómo se
propagan en ellos? ¿cómo se comportan en la superficie de separación entre dos medios?, etc. De
hecho, podemos pensar que el vacío es un caso particular de medio material.
La primera pregunta que uno debe hacerse es si un medio material modificará la propagación de
los campos electromagnéticos. Efectivamente, el comportamiento de los campos eléctrico y
magnético viene condicionado por el medio en el que se encuentran. El motivo es que la materia
está compuesta por átomos y estos átomos pueden ser considerados (de manera muy
simplificada) como un núcleo con carga positiva rodeado de una nube de electrones, que tienen
carga negativa. Además, estos electrones están en movimiento y girando sobre sí mismo
(insistimos que esta es una visión muy simplificada), por lo que hay pequeñas corrientes en los
átomos. Por tanto, un campo electromagnético afectará la materia “separando” las cargas
positivas y las negativas y modificando las corrientes. Pero no sólo eso, sino que la nueva
disposición modificarán a su vez los campos iniciales.
Dado que en cursos anteriores ya habéis visto cómo interacciona la materia con los campos
eléctrico y magnético, aquí nos limitaremos a repasar los aspectos imprescindibles para entender
la propagación de las ondas electromagnéticas en la materia.
Como se trata de cargas libres, los electrones pueden verse afectados por la presencia de campos
externos. Entenderemos por corriente de conducción el flujo de electrones debido a la presencia
de un campo eléctrico exterior.
-1
MATERIAL CONDUCTIVIDAD ( Ωm ) TIPO
Distinguiremos entre buenos conductores y conductores perfectos. Los primeros son aquellos que
presentan una conductividad elevada; los segundos son medios donde la conductividad es infinita
( s ¥ ). Decir que la conductividad es infinita equivale a decir que no hay colisiones entre los
electrones y los átomos, por lo que la velocidad de los electrones es infinita.
Se puede demostrar que si queremos evitar un campo magnético infinito es necesario que el
campo eléctrico sea nulo en el interior de un buen conductor. Precisamente, la principal
característica de los conductores perfectos es que el campo eléctrico en su interior es nulo.
Podemos deducir a partir de la Ley de Faraday (13) que si el campo eléctrico es nulo en el
interior de un conductor perfecto, se debe cumplir que el campo magnético es independiente del
tiempo. Por lo tanto en el interior de un conductor perfecto sólo pueden existir campos
magnetostáticos.
Los dieléctricos son materiales eléctricamente neutros, con los electrones ligados a los átomos o
moléculas que lo forman. Así pues los electrones no pueden trasladarse libremente y no pueden
crearse corrientes de conducción. En definitiva, los materiales dieléctricos son eléctricamente
aislantes.
Ya hemos estudiado que desde un punto de vista microscópico el dieléctrico se define como un
continuo de dipolos microscópicos (existen infinitos de ellos en un diferencial de volumen).
--No polares: no producen campo eléctrico en su exterior, ya que las cargas están perfectamente
compensadas.
--Polares: producen un campo eléctrico externo, con un momento dipolar no nulo, p ¹ 0 .
Esta reordenación de cargas en el dieléctrico provocada por un campo eléctrico externo aumenta
el flujo del vector desplazamiento de la forma:
D = eo E + P = eo E + eo ce E = eo (1 + ce )E = eo er E = eE (33)
Dado que en el vacío D = e0E podemos decir que la permitividad dieléctrica relativa del medio,
er , es el parámetro fundamental que lo caracteriza. Ésta no es más que un factor que nos indica
de qué forma el material dieléctrico incrementa la intensidad de campo eléctrico total y a su vez
el vector desplazamiento.
e = er eo [F / m ] (34)
De forma que el estudio de los campos en medios materiales lineales, isótropos y homogéneos se
estudia de la misma forma que si estuviéramos en el vacío con la salvedad de que hemos de
tomar e en lugar de eo .
m = mo mr (35)
Podemos plantear un segundo mecanismo de pérdidas en los materiales dieléctricos, que por
naturaleza son aislantes, debido a una conductividad no nula. En ambos casos el mecanismo
hace que las pérdidas se conviertan en calor.
Con respecto a las pérdidas por conductividad del material se tomará la densidad de corriente
de conducción según:
J E (36)
De forma que si incluimos pérdidas por conducción y por rozamiento la ley de Ampére/Maxwell
podemos rescribirla tomando (33) y (36):
Como las pérdidas debido al dieléctrico y las debidas a la conductividad del material son
indistinguibles pueden considerarse como un valor total y efectivo a través de lo que se conoce
como tangente de perdidas:
De forma que los medios materiales quedan totalmente definidos especificando la permitividad
dieléctrica efectiva y la tangente de pérdidas:
e = e(1 - j tan d ) (39)
e ''
tan d = (40)
e'
Cuando un campo eléctrico o magnético incide sobre la superficie de separación de dos medios,
el campo se puede dividir en una componente tangente (paralela) a la superficie de separación y
otra perpendicular a la misma. Este es un hecho puramente matemático según el cuál un vector
se pude descomponer como la suma de dos vectores perpendiculares entre si. Veremos que esta
separación resulta muy útil ya que la superficie de separación afecta de forma distinta a la
componente tangencial que a la componente normal.
La Figura 10 muestra como podemos descomponer un vector cualquiera en dos componentes una
tangencial y otra perpendicular con respecto a un plano cualquiera. Este plano en nuestro
estudio vendrá determinado por el plano de separación entre dos medios materiales cualquiera y
quedará definido por el vector de superficie ( n ). El vector de superficie es un vector
perpendicular a la superficie que define. Plano de separación de medios
Medio 1 Medio 2
A
Componente paralela al
plano de separación
A
Componente perpendicular al
plano de separación
n
Las ecuaciones de Maxwell en forma integral son muy útiles para estudiar que ocurre con los
campos normales y tangenciales en la interficie de dos medios cualquiera.
A partir de la ley de gauss en forma integral se puede plantear el cálculo del flujo a través de la
superficie mostrada en la figura siguiente. Despreciando la superficie lateral ya que el diferencial
de superficie es perpendicular al vector flujo magnético.
(B - B ) = 0
òò
. d s = 0 ¾¾¾¾
B h 0
n 2 1
S Ds 0
òò
.ds =
B òò
B. d s + òò
B. d s + òò
B. d s + òò
B. d s = (41)
S S _tapa _1 S _tapa _2 S _cil _1 S _cil _2
=- òò
B1ds + òò
B2ds = DS (B2 - B1 )
S _ tapa S _tapa
Lo cual quiere decir que las componentes normales o perpendiculares del vector flujo magnético
son iguales a ambos lados del plano de separación de medios.
A partir de la Ley de Faraday podemos derivar relaciones equivalentes para las componentes
tangenciales de los campos. Así pues analizaremos la circulación del campo eléctrico a lo largo
de un contorno cerrado:
x(E - E ) = 0
ò E . d l = -j w òò B. d s ¾¾¾
h 0
n 2 1
C S
ò E . d l = ò E.dl + ò E.dl + ò E.dl + ò E.dl = (43)
C C _ Dl _1 C _ h _12 C _ Dl _2 C _ h _21
De forma equivalente, claculamos la integral por todo el contorno podemos establecer para las
componentes tangenciales del vector de intensidad de campo magnético:
x(H - H ) = J
ò H.d l = òò J. d s ¾¾ ¾
h 0
n 2 1 s (44)
C S
Una vez presentada esta conveniencia matemática vamos a introducir dos resultados muy
importantes:
En la superficie de separación entre dos medios dieléctricos, sin cargas y sin densidad superficial
de corriente se puede demostrar que las componentes tangenciales del campo eléctrico y
magnético en ambos lados del medio deben ser iguales. Esto quiere decir que la componente
tangencial no se ve afectada por la superficie de separación entre dos medios. La componente
tangencial es continua. Matemáticamente esto se expresa de la siguiente manera:
nxE =
nxE
2 1
(45)
nxH
= nxH 2 1
Para entender esta notación, recordad que el producto escalar de dos vectores perpendiculares es
cero. De esta forma al calcular el producto escalar del vector de superficie por el vector de flujo
estaremos cancelando las componentes perpendiculares al vector de superficie y sólo nos
quedarán las componentes paralelas al mismo. Al ser este vector perpendicular a la superficie lo
que tendremos serán las componentes perpendiculares (normales) a la misma.
Lo que nos están diciendo estos resultados es que el flujo de campo eléctrico y magnético que
atraviesa una superficie de cambio entre dos medios dieléctricos, sin cargas y sin densidades
superficiales de corriente, debe ser continuo. Tanto la componente tangencial como la
componente normal de cada uno de los campos debe ser continua: no pueden ser ni mayores ni
menores a un lado del medio respecto del otro.
Se anulan las componentes tangenciales del campo eléctrico en la superficie de separación entre
medios.
Las componentes tangenciales del campo magnético deben ser iguales a la densidad superficial
de corriente.
Por otro lado, en caso que haya corrientes en la superficie de separación del conductor, éstas
generarán un campo magnético, de ahí que la componente tangencial de campo eléctrico esté
relacionada con la densidad de corriente. Notad que estas corrientes serán tales que el campo
Por otro lado las componentes normales del vector densidad de flujo eléctrico sobre el conductor
deben ser igual a la densidad superficial de carga y las componentes normales del vector
densidad de flujo magnético son cero.
nD 2 s
(48)
nB 0
2
La solución de onda que vamos a contemplar es lo que llamamos solución de onda plana. Es un
tipo de solución que se caracteriza por ser de amplitud constante en la dirección de propagación
de la onda. Más que una simplificación matemática es una generalización de la solución. Ya que
se puede demostrar que cualquier onda se puede construir mediante la superposición de ondas
planas. Finalmente mostraremos un efecto fundamental del comportamiento ondulatorio de las
ondas electromagnéticas: el efecto Doppler.
Sin embargo, este desplazamiento tiene una curiosidad que es fundamental para entender lo que
son las ondas. Supongamos estamos jugando a tenis y se nos cae la pelota en un estanque. Para
recuperarla podemos utilizar la raqueta, pero no llegamos hasta la pelota Se nos ocurre entonces
que si damos unos golpes al agua con la raqueta generaremos ondas, y como las ondas se
desplazan llevarán la pelota hasta la orilla. Damos los golpes con la raqueta al agua y generamos
ondas. Lo que observamos entonces es que la pelota de tenis sube y baja al pasar la onda ¡¡pero
no se desplaza en la dirección de propagación de las ondas!!. El motivo es que las ondas
propagan energía, pero no materia.
Este resultado puede parecer antiintuitivo, pero veréis que, en el caso de las ondas
electromagnéticas el resultado va más allá, y no sólo no transportan materia, sino que ¡ni
siquiera necesitan materia para propagarse!
Los fenómenos ondulatorios pueden definirse como aquellos en que se transporta energía des un
punto a otro (de un emisor a un receptor) sin transferencia de materia entre ambos.
La diversidad de los fenómenos ondulatorios nos impide establecer una clasificación única con
respecto a los diferentes fenómenos y tipos de onda que se dan en la naturaleza. Podemos
clasificar las ondas atendiendo a diferentes aspectos como su naturaleza, la dirección de
propagación o la forma de propagación.
Las ondas electromagnéticas se propagan por el espacio sin necesidad de un medio, por lo que
pueden propagarse en el vacío. Esto es debido a que las ondas electromagnéticas son producidas
por las oscilaciones de unos campos eléctrico y magnético asociados. Este resultado es tan
antiintuitivo que provocó un gran revuelo en la comunidad científica. De hecho, hasta principios
del siglo XX no se dejó de buscar el éter, un medio que ocuparía todo lo que hoy en día
llamamos vacío. Veremos sin embargo, en el apartado 5.1.1 que, simplemente a partir de las
ecuaciones de Maxwell, es posible darse cuenta que las ondas electromagnéticas no necesitan
ningún medio material para propagarse.
Las ondas monodimensionales son aquellas que se propagan a lo largo de una sola dirección del
espacio, como las ondas en los muelles o en las cuerdas.
Las ondas bidimensionales o superficiales son ondas que se propagan en dos direcciones, es decir
en una superficie. Se denominan también ondas superficiales. Un ejemplo serían las ondas
producidas en un estanque al dejar caer una piedra sobre él (o al golpearlo con una raqueta de
tenis).
Por último las ondas tridimensionales o esféricas son ondas que se propagan en tres direcciones.
El sonido y las ondas electromagnéticas son ejemplos de ondas esféricas que se propagan en
todas las direcciones.
Las ondas logitudinales son aquéllas donde el movimiento de las partículas que transportan la
onda, vibran en la misma dirección de propagación de la onda. Por ejemplo, un muelle que se
comprime da lugar a una onda longitudinal.
Las ondas longitudinales reciben también el nombre de ondas de presión, un ejemplo de onda
longitudinal es el sonido.
Las ondas transversales son aquéllas donde las partículas que transporta la onda vibran
perpendicularmente a la dirección de propagación de la onda. Las variaciones en el
desplazamiento de los puntos de una cuerda tensa constituyen una onda típicamente transversal.
Otro ejemplo serían las ondas producidas en la superficie de un estanque. En el caso de la pelota
de tenis, ésta se desplazaba hacia arriba y hacia bajo mientras que la ondas se propagaba en
sentido horizontal. La onda electromagnética, que es en la que nos centraremos, también es un
ejemplo de onda transversal.
En la Figura 11 podéis ver la magnitud de la forma de onda para tres instantes de tiempo
diferentes, representando cada instante con un tipo de línea distinto (continua, discontinua y
punteada). El círculo negro situado sobre el eje de ordenadas muestra el proceso de vibración del
campo eléctrico en un punto del espacio determinado, con una variación del tipo sinusoidal.
A medida que avanza el tiempo el punto negro se desplaza verticalmente desde el máximo de
amplitud hasta el mínimo, de forma periódica, es decir, repitiendo sucesivamente el mismo
recorrido.
Sin embargo para conocer cómo cambia el desplazamiento con el tiempo resulta más práctico
observar la representación del movimiento de un punto fijo. Los tres cuadrados representan un
mismo punto fijo de la onda, que aparentemente parece que se desplaza en la dirección de
propagación o avance de la onda a medida que avanza el tiempo.
+A Propagación de la onda
-A
Vibración vertical sin desplazamiento
Los puntos en fase como el seleccionado por el cuadrado, es decir todos los máximos de la onda,
vibran a la vez y están separados por una longitud de onda. Entenderemos por longitud de onda
la distancia entre dos puntos idénticos de la onda: dos máximos, dos mínimos o dos cruces por
cero. La longitud de onda juega el mismo papel en el dominio espacio que el periodo en el
dominio tiempo.
Imaginemos por un momento el movimiento ondulatorio de las olas del mar. El agua se desplaza
verticalmente de arriba a bajo. Y lo hace con una frecuencia determinada. Si nos fijamos en la
cresta de una ola, la vemos avanzar hacia la orilla. A la velocidad a la que avanza la cresta de la
ola es lo que llamamos velocidad de fase. Sin embargo el agua no se desplaza. A la distancia que
existe entre dos crestas consecutivas es lo que llamamos longitud de onda.
Cualquier par de puntos del medio en distinto estado de vibración están desfasados entre si. Si
la diferencia de fase es p , diremos que están en oposición de fase. En este caso los dos puntos
tienen siempre valor opuesto del desplazamiento y un cambio de signo en la amplitud. Por
ejemplo, en el caso del punto negro de la Figura 11, en el punto más alto tiene una amplitud A,
mientras que en el punto más bajo tiene una amplitud –A.
Podemos definir una onda como una perturbación que se propaga a través del espacio y
transporta energía. Matemáticamente se dice que una función cualquiera de la posición y del
tiempo, ( z , t ) (léase, psi de z y t) es una onda que se propaga en la dirección de z, si verifica
la Ecuación de Ondas:
¶2 1 ¶2 y(z, t )
y(z, t ) = (49)
¶z 2 v2 ¶t 2
Esta ecuación se conoce como ecuación de onda escalar unidimensional. Escalar porque la
función de onda no es un vector, y unidimensional porque sólo depende de una dimensión en el
espacio, la z.
La función f1 representa una onda de forma arbitraria que viaja en la dirección de z en sentido
positivo. La función f2 representa una onda de forma arbitraria que viaja en la dirección de z en
sentido negativo. Llamaremos onda progresiva a la primera, la que viaja en sentido positivo; y
onda regresiva a la segunda, la que viaja en sentido negativo.
x
v
E f ( z vt ) x
y
1
H f ( z vt ) y z
Hasta aquí hemos visto que habrá un campo eléctrico y magnético asociados, pero aún no hemos
explicado cómo es posible que puedan propagarse en el vacío.
Consideraremos la ley de Ampere (14) como hipótesis de inicio. Imaginad un hilo conductor por
el que circula una corriente, la ley de Ampere nos dice que una circulación de corriente genera
un campo magnético diferente de 0. La ley de Ampére también dice que un campo eléctrico
A partir de la ley de gauss para el campo magnético (16) podemos asegurar que el campo
magnético será rotatorio, ya que si consideramos una superficie el flujo entrante y saliente debe
ser el mismo. A su vez la ley de Ampére/Maxwell (14) determina que la rotación del campo
magnético, H , producirá un flujo eléctrico variable con el tiempo. A partir de la ley de gauss
para el campo eléctrico (15) la variación del vector desplazamiento eléctrico es nula al tratarse
de un medio libre de cargas Por lo tanto las líneas de flujo del vector desplazamiento serán
cerradas, creando un campo eléctrico rotatorio, como podéis ver en la Figura 13.
D D
B B
Figura 13 Representación de cómo un campo magnético variable con el tiempo genera un campo
eléctrico variable con el tiempo. Fundamentalmente explica el fenómeno de la propagación de la
onda electromagnética.
De forma que rotando el vector campo eléctrico sobre el vector campo magnético en el sentido
de las agujas del reloj (como si apretáramos un tornillo) la dirección de propagación de la onda
se orienta en el sentido de avance del tornillo.
E (z,t)
H (z,t)
y
z
Para conocer la naturaleza de las ondas podemos considerar un gran volumen del espacio vacío.
Como en el espacio vacío no puede haber fuentes deberá cumplirse que J = r = 0 . Los campos
deben satisfacer la ecuación de onda unidimensional para el campo eléctrico en el dominio del
tiempo que resulta:
¶2 E(z , t ) ¶2 E(z , t )
- mo eo =0 (50)
¶z 2 ¶t 2
Por simple inspección con la expresión general de la ecuación de ondas unidimensional (49)
podemos determinar la relación de la velocidad de fase en el vacío:
1
vp = c = (51)
mo eo
1
vp = (52)
me
Las ecuaciones (53) y (54) son las ecuaciones de onda, respectivamente, de los campos eléctrico
y magnético en notación fasorial.