Flix C.

Gmez de Len
Antonio Gonzlez Carpena

TEMA 07.
INSPECCIN DE
MATERIALES
Curso de Resistencia de
Materiales y clculo de
estructuras.

ndice.

Introduccin.
Generalidades.
Aplicaciones.
Equipos.
Macroscopa.
Microscopa.
Visin artificial.
Ventajas y limitaciones.

Introduccin.

La inspeccin visual se puede definir como el examen

de un material, pieza o producto para evaluar su
conformidad usando la vista, sola o con ayuda de alguna
herramienta.
A veces nos ayudamos de otros sentidos, como son el
odo, el olfato e incluso el sabor.
El proceso consta de dos fases:
La primera es una fase de bsqueda.
La segunda es una fase que combina la experiencia, los
conocimientos y la agudeza visual para llegar a la
identificacin de la anomala que presenta la muestra a
inspeccionar.

La inspeccin visual se emplea junto con otros mtodos

de END.
Los sensores y el tratamiento de su seal han hecho
posible automatizar algunas inspecciones visuales.
Dando lugar a lo que se conoce como visin artificial.

Introduccin.
La

inspeccin visual es el mtodo de END ms comn y

ms bsico.

Es

de aplicacin a una gran variedad de tipos de

materiales y productos.

Las

posibilidades de deteccin de esta tcnica se limitan,

obviamente, a aquellos defectos que son visibles, tales
como grietas, poros, desgaste, cavitacin, decoloraciones,
corrosin, etc., as como al control dimensional.

Se

puede realizar por mtodos directos o indirectos

durante el proceso de fabricacin o despus de que el
componente en cuestin haya sido puesto en servicio.

Introduccin

La calidad de la inspeccin depende de cuatro

factores:
La

calidad del detector (ojo cmara).

Las

condiciones de luminosidad.

La

capacidad de procesar los datos obtenidos.

El

nivel de entrenamiento y la atencin a los detalles.

Introduccin.

Tipos de inspeccin visual

Inspeccin Visual Directa. El
examen visual directo puede
efectuarse usualmente cuando el
acceso es suficiente para colocar
el ojo dentro de 24 pulgadas
(610mm) de la superficie que
est siendo examinada y a un
ngulo no menor de 30 grados.
Pueden ser usados espejos para
mejorar el ngulo de visin.
Inspeccin Visual Indirecta. En
algunos casos, la inspeccin
visual indirecta puede ser
sustituto de la inspeccin directa.
La inspeccin visual indirecta
utiliza instrumentos auxiliares
tales como espejos, telescopios,

Generalidades
Nivel de luz
Fuente: www.ndtespaol.org

La agudeza visual es ptima bajo condiciones normales de luz

alcanzndose el nivel mximo de sensibilidad en torno a la luz con una
longitud de onda de 555 nanmetros, que corresponde al color verde
amarillento.
Cuando los niveles de luz se acercan a la oscuridad total, la respuesta
de la visin cambia significativamente como muestra la curva de la
izquierda del diagrama lateral.
A estos niveles de luz la visin humana es ms sensible a casi
cualquier cantidad de luz que se presente, pero se perciben peor los
colores.
A niveles bajos de luz, la percepcin del azul, violeta y ultravioleta se
incrementa disminuyendo la percepcin del amarillo y del rojo.

Generalidades
Iluminancia.

Una

inspeccin efectiva requiere de una

adecuada iluminacin.
El tipo de inspeccin a realizar dictar las
necesidades de iluminacin. La inspeccin
de componentes complicados y con un nivel
bajo de contraste requerir mejor iluminacin
que la inspeccin de componentes sencillos
y con un contraste alto.
La intensidad de luz se puede medir con un
luxmetro. La unidad de medida son los lux.
Un lux equivale a la cantidad de luz que llega
a una superficie y equivale a un lumen/m2.
La inspeccin de componentes complicados y
con bajo contraste requiere una iluminacin
de la superficie de 1000 lux ms.

Las

necesidades de iluminacin se
determinan antes de realizar la inspeccin.

Fuente: Instrumentos TEXTO, S.A.

Generalidades
Luminancia.

La luz que llega al ojo

tiene que ver con la
luminancia.
Para algunas
aplicaciones es
suficiente con una
iluminacin directa.
Para otras aplicaciones
es mejor utilizar una
iluminacin indirecta
debido a que resalta las
sombras de las grietas y
las hace ms fcil de
detectar.

Fuente: www.ndt-ed.org.

Generalidades
Perspectiva

El cerebro necesita indicios visuales

para determinar la perspectiva

Para que lado est

abierto este libro?
Fuente: www.ndtespaol.org.

Generalidades
Ilusiones pticas

Algunas veces la vista engaa.

Fuente: www.juegosdelogica.com

Las lneas
horizontales son
paralelas o estn

Fuente: www.juegosdelogica.com

Cuantos puntos
blancos puedes ver?

Generalidades
Visin

Cuando se realizan exmenes

directos, se deben de realizar
evaluaciones peridicas de la visin
del inspector. Prestando especial
atencin a:
Visin de cerca (Jaeger)
Visin de lejos (Snellen)
Diferenciacin de colores.

Cuando las evaluaciones las realiza

una mquina, se deben de realizar
chequeos similares.

Generalidades.

Para obtener buenos resultados, el

inspector o la mquina debe tener:
Conocimientos

bsicos de procesamiento,
conformado, mecanizado y procesos de unin
de materiales.
Conocer las fases de diseo, aplicacin y
servicio.
Instrucciones con criterios claros de aceptacin
y rechazo.

Aplicaciones.
Las principales aplicaciones del examen directo van desde
la simple observacin de un producto en general para ver
si est defectuoso hasta inspecciones detalladas de alguna
caracterstica en particular, tal como:

Deteccin de anomalas superficiales tales como araazos,

exceso de rugosidad y reas no cubiertas por la pintura o el
recubrimiento.
Deteccin de fracturas, porosidad, corrosin y otro tipo de
grietas.
Comprobacin de dimensiones.
Medidas de precisin.
Deteccin de objetos extraos.
Localizacin de componentes.

Aplicaciones

Deteccin de fisuras en estructuras de

hormign.

El examen directo de piezas y

componentes es muy efectivo
para detectar fisuras.

La foto superior muestra fisuras

formadas en la estructura de
hormign de los cajones
flotantes utilizados para la
construccin de diques.

Fuente: CEDEX

Aplicaciones

Deteccin de fisuras en estructuras

metlicas.
La inspeccin de estructuras
metlicas se realiza por examen
directo

En este ejemplo, el
examen visual de una
escalera de emergencia
revela un fallo en el tubo
de la barandilla.

El fallo se ha producido a
consecuencia de la
congelacin del agua que
haba en su interior con la
consiguiente dilatacin.

Aplicaciones

Deteccin de fisuras en soldaduras.

La calidad de las
soldaduras se puede
determinar mediante una
inspeccin visual.
Existen numerosas
normas que establecen
criterios de
aceptacin/rechazo para
las soldaduras.

Grieta
transversal
Fuente: Revista Ingeniera de
Construccin Vol. 23 N3, Diciembre de
2008

Aplicaciones
Mediciones.
La

inspeccin visual es muy empleada para

comprobacin de dimensiones, holguras, y
alineacin entre componentes.
Aplicaciones comunes incluyen determinar:
Tolerancias

en soldaduras.
Dimensiones de piezas.
Alineamientos y deformaciones de materiales

Aplicaciones
Mediciones: Tolerancias en soldaduras.
Las soldaduras se inspeccionan para verificar si cumplen
con las especificaciones.
Hay varios tipos de galgas para comprobar la preparacin
de la soldadura y el cordn resultante.

Galga Hi-Lo: Permite la medicin de desalineamientos de la

preparacin en uniones a tope de chapas y tubos
Galga Soldadura con calibre: Permite la medicin de
espesores de garganta de las soldaduras en ngulo y
sobreeespesores de las soldaduras a tope. Los lados de la
galga estn conformados con ngulos de 60, 70, 80 y 90
para verificar por comparacin el ngulo de preparacin de
uniones en V.
Galga de soldadura en ngulo: Permite la medicin de
longitudes de lado de las soldaduras en ngulo y espesores
de garganta.
Galga AWS: Permite la medicin de longitudes de lado de
las soldaduras en ngulo, espesores de garganta y
sobreeespesores de las soldaduras a tope.
Galga usos mltiples: Conocida tambin como Bridge
Cam, permite la medicin de longitudes de lado de las
soldaduras en ngulo, mordeduras, desalineamientos,
espesores de garganta, sobreeespesores de las soldaduras
y ngulos de bisel (entre 0 y 60).
Fuente: Institut Tcnic Catal de la
Soldadura

Aplicaciones
Mediciones: Comprobacin dimensional.
Las dimensiones finales de las piezas fabricadas se
comprueban usando instrumentos de medida, tales como
calibres y galgas de precisin.

Medicin de la
profundidad de una
ranura mecanizada

Determinacin del
dimetro de un
agujero con un

Aplicaciones

Mediciones: Alineamientos/Deformaciones.

La inspeccin visual tambin se emplea para

detectar holguras y deformaciones en piezas y
materiales.

Existen normas que establecen las tolerancias

para estas holguras.

Se debe realizar una inspeccin visual de las

estructuras en el taller antes de su montaje en
campo.

Para la inspeccin se utilizan herramientas

bsicas. Por ejemplo, utilizando hilos se
pueden conocer distancias y plomadas con la
ayuda de un flexmetro. En este caso habr
que tomar medidas en varios puntos de la
superficie para compararlos con las
especificaciones.

En la imagen se
muestra la inspeccin
en busca de
deformaciones y
curvaturas en el alma
de una viga fabricada
con chapas.

Equipos.
El

equipamiento para realizar inspecciones visuales es

muy variado. Estos van desde los diversos tipos de
reglas, flexmetros y calibres hasta boroscpios flexibles
y robots con cmaras remotas.

Algunas

herramientas se disean para tareas especficas

como por ejemplo las galgas de soldadura.

Algunas

herramientas ms sofisticadas, como los robots,

se utilizan para inspecciones en las que las tcnicas
habituales no son fciles de utilizar.

Equipos
Reglas y escalmetros.

La herramienta ms comn
utilizada en la inspeccin visual
es la regla escalmetro.
Se utiliza para dimensiones
lineales, permitindonos medir,
cuando se utiliza
correctamente, espesores de
hasta 0.5 mm o menos.
Las reglas se fabrican en una
gran variedad de longitudes,
anchuras y espesores.
Pueden estar graduadas en
pulgadas, en milmetros o en
ambas.
Escogeremos la regla a utilizar
en funcin de su aplicacin.
Fuente: webdelprofesor.ula.ve

Equipos

Pie de Rey.

Los Pies de Rey se pueden

considerar como una regla
ms avanzada, lo que permite
una mayor precisin en las
medidas.
Algunos incluso incorporan un
dial indicador o un indicador
digital.
Los Pies de Rey son muy
utilizados para comprobar las
dimensiones de piezas
mecanizadas, desgastes de
elementos en servicio y
holguras entre ellos.

Equipos.

Micrmetros.

Los micrmetros son equipos

para realizar medidas de
precisin obteniendo lecturas
directas en contacto con la
pieza.
Existen micrmetros de
exteriores, interiores y de
profundidad, tambin se
fabrican en una gran variedad
de formas y tamaos.
Los micrmetros pueden tener
una precisin de una centsima
(0.01 mm) o de una milsima
(0.001 mm).
Fuente: www.ndt-ed.org.

Equipos

Partes de un micrmetro.

Cuerpo: que constituye el armazn del micrmetro.

Tope: que determina el punto cero de la medida
Espiga: elemento mvil que determina la lectura del micrmetro.
Tuerca de fijacin: que permite bloquear el desplazamiento de la espiga.
Trinquete: que limita la fuerza ejercida al realizar la medicin.
Tambor mvil, solidario a la espiga, en la que esta gravada la escala mvil de 50
divisiones.
Tambor fijo: solidaria al cuerpo, donde esta grabada la escala fija de 0 a 25 mm.

Fuente: WIKIPEDIA

Equipos

Micrmetros.
Ejemplo:
Las divisiones mayores, situadas en la parte
superior del cilindro, representan los
milmetros, en este caso vemos la divisin 6 (6
mm).
Las dimensiones menores, situadas en la
parte de abajo, representan media dcima
(0.5 mm) cada una, en este caso no vemos
ninguna divisin.
Cada divisin de la escala marcada en el
tambor representa una centsima (0.01 mm)
que habrn que sumar a las dcimas
obtenidas anteriormente, en este caso vemos
24 divisiones.
Sumando los tres valores obtenemos la
medida final (6.24 mm).

Fuente: WIKIPEDIA

Equipos
Medidas indirectas.

Las herramientas para las

medidas indirectas son las que
se utilizan para trasladar una
medida desde un instrumento
de precisin hasta el objeto o
viceversa.

Pueden ser compases, alargos

telescpicos, gramiles, etc.

Fuente: www.ndt-ed.org.

Equipos
Medidas indirectas.

Los compases de muelles pueden ser

de exteriores o de interiores.

Se utilizan para medir distancias entre

y sobre las superficies.

Se utilizan mucho en calderera para

pasar las dimensiones o tamaos
desde la pieza de trabajo hasta el
instrumento medicin, como se pude
ver en el ejemplo de la imagen.

Se mide la longitud de una grieta

sobre la superficie irregular de un
cordn de soldadura ayudndonos de
un comps y luego se traslada la
apertura obtenida a una regla
graduada.
Fuente: www.ndt-ed.org.

Equipos
Medidas indirectas.

Los alargues telescpicos son un tipo de herramientas utilizadas para

medir pequeos agujeros cilindros.
Se venden en lotes de varios de ellos que van desde los 0.5 mm hasta
los 15 mm.
La medida final se puede determinar por medio de un micrmetro.

Fuente: www.ndt-ed.org.

Equipos
Medidas indirectas.
El

peine de roscas es una

galga que se utiliza para
hallar el paso de una rosca
determinada.
Este consiste en una chapa
de acero con el perfil de la
rosca troquelado en uno de
sus extremos.
Existe una galga para cada
tipo de rosca.

Fuente: www.lamaneta.com

Equipos

Aparatos pticos.
Muchas

especificaciones indican que una

inspeccin visual requiere el acceso a un rea lo
suficientemente amplia como para que la vista
est a medio metro aproximadamente de la
superficie a examinar con un ngulo de no
menos de 30 con respecto a esta.
Cuando estas condiciones no se dan debemos
recurrir a la inspeccin remota.
La inspeccin remota se realiza con la ayuda de
aparatos pticos como espejos, lupas,
endoscopios rgidos flexibles, etc.

Equipos
Aparatos pticos: Lupas y espejos.

Los espejos son utilizados en

inspeccin visual para acceder
a sitios de difcil acceso, como
partes traseras de maquinas,
accediendo a travs de algn
agujero.
Las lupas ayudan al inspector
agrandando el tamao del
objeto que est siendo
examinado.
Los comparadores son unas
lupas con capacidad de
medida. Algunos tienen escalas
intercambiables lo que les
permite medir dimetros,
radios, ngulos, distancias, etc.
Fuente: www.ndtespaol.org

Equipos
Aparatos pticos: Lmparas estroboscpicas.

Las
lmparas
estroboscpicas son
fuentes especiales de
luz usadas cuando se
pretende
examinar
alguna circunstancia
que slo se presenta
con el equipo en
movimiento
(fatiga
por
vibracin,
desgaste o corrosin
por friccin, etc).

Equipos
Aparatos pticos: Endoscopios.

Los endoscopios son accesorios pticos

que se emplean para la inspeccin de
superficies internas.
Se utilizan para la inspeccin remota de
motores a reaccin, cilindros, tanques y
otros sitios cerrados.
Los endoscopios se fabrican en una gran
variedad de dimetro y longitudes,
clasificndose en rgidos o flexibles.
En los equipos en los que los tiempos de
parada han de ser breves, es imposible
realizar el desmontaje de las piezas para su
examen visual. En estos casos est
justificada la utilizacin de endoscopios.
Un sistema endoscpico est formado por
una microcmara de video con una fuente
luminosa incorporada, situadas en el
extremo de un tubo flexible que se introduce
en las zonas a inspeccionar.

Fuente: Institut Tcnic Catal de la

Soldadura

Fuente: www.ndtespaol.org

Equipos
Aparatos pticos: Endoscopios.

Fuente: LENOX

Daos por corrosin

Equipos
Aparatos pticos: Sistemas de vdeo.

Los avances tecnolgicos han dado lugar a equipos de vdeo

adaptados a robots autnomos y sistemas porttiles.
Los sistemas porttiles de video permiten a los inspectores
acceder a sitios inaccesibles en los que es imposible la
realizacin de una inspeccin visual convencional.
Se han instalado cmaras a robots que son capaces de ir por
tierra y sumergirse.

Tambin se le pueden adaptar otras herramientas a los robots para

que sean capaces de retirar objetos extraos.

Se utilizan tcnicas de grabacin y almacenamiento

convencionales para la mayora de los mtodos de inspeccin
remota.

Equipos
Aparatos pticos: Termografa.

La Termografa es una
tcnica que permite, a
distancia y sin ningn
contacto, medir y
visualizar temperaturas
de superficie con
precisin.
Fuente: Instrumentos TEXTO, S.A.

Equipos
Aparatos pticos: Termografa.

Monitorizacin
niveles llenado

Mantenimiento
mecnico
Fuente: Instrumentos
TEXTO, S.A.

Mantenimiento
elctrico

Gestin de
calidad

Macroscopa.

Una fase importante de la metalografa ptica es el

examen macroscpico que, realizado a ojo desnudo o
con ayuda de un microscopio de pocos aumentos,
permite la observacin de los detalles ms groseros de
un metal.
Los aumentos empleados son, usualmente, inferiores a
50.
El examen macroscpico de los metales y sus
aleaciones es la evaluacin a gran escala de las
heterogeneidades en composicin qumica, cristalinas y
de densidad, que pueden ocurrir durante:

La solidificacin,
Los tratamientos termomecnicos,
Los tratamientos trmicos,
Los procesos de soldeo.
Bajo condiciones de servicio.

Macroscopa.
Preparacin de muestras Macroscpicas.
1.
2.
3.

Obtencin de la muestra.
Preparacin de la superficie (ligero lijado).
Ataque con reactivos. (*) No necesario para observar
soldadura.

4.

Observacin con o sin lupa.

grieta

Macroscopa.

Agrietamiento por deformacin

Heterogeneidad por tratamiento

superficial

Fibrado mecnico acero

Nmero de pasadas de
soldadura

Heterogeneidad por segregacin

del manganeso

Defectos en soldadura

Fuente: Centro Tecnolgico del Metal Murcia

Microscopa

Es una herramienta para visualizar la microestructura

del material, con el fin de identificar sus caractersticas y
la existencia de defectos.
La inspeccin mediante microscopio no puede ser
aplicada directamente sobre la pieza a estudiar, sino
que requiere extraer unas muestras del material, de
dimensiones y preparacin adecuadas. Por tanto es
necesario seccionar una porcin de la pieza a examinar.
En general, es suficiente con la microscopa ptica para
detectar la mayora de los defectos macrogrficos en
los materiales. Otras veces, el nivel de detalle requerido
en la inspeccin, exige la utilizacin de microscopios
electrnicos, que ofrecen unas posibilidades de
aumento de imagen muy superiores.

Microscopa.
Preparacin de muestras Microscpicas.
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Obtencin de la muestra.
Empastillado.
Etiquetado.
Preparacin de la superficie.
Ataque con reactivos.
Observacin microscpica.

Microscopa.
Preparacin de muestras Microscpicas. In Situ.
1.
2.
3.

Preparacin de la superficie.
Ataque con reactivos. (*) Cobre puro atacado con Cloruro de Cu.
Observacin microscpica u obtencin de rplica.

Microscopa.

Mediante la observacin
microscpica es posible definir:
si la aleacin esta constituida por
una o varias fases.
la configuracin y tamao del
grano.
el tamao, forma, distribucin y
nmero de fases en la aleacin,
de las inclusiones no metlicas, y
del grafito en las fundiciones de
hierro.
la presencia de segregaciones y
defectos asociados, y otras
heterogeneidades que tan
gravemente pueden afectar a las
propiedades mecnicas y a su
comportamiento en general,

Fuente: Centro Tecnolgico del Metal Murcia

Visin artificial.

Fuente: www.ndt-ed.org.

Visin artificial Generalidades

La

visin artificial utiliza un sistema de visin para obtener

la imagen y un ordenador para analizarla y tomar
decisiones.
Gracias a la visin artificial se pueden procesar las
muestras con gran precisin, llegando a conclusines muy
certeras sobre los mtodos de inspeccin adicionales que
se les deben realizar a las muestras.
Este tipo de inspeccin elimina el error humano
proveniente del la dificultad, la monotona o la falta de
atencin. Otra ventaja es que estos procedimientos se
pueden utilizar durante las 24 horas del da.

Visin artificial Generalidades.

Las fases comunes de todos los procesos son:

Adquisicin de la imagen: Un sistema ptico capta la imagen, que

se convierte a formato digital y se almacena en la memoria del
ordenador.
Procesamiento de la imagen: El ordenador utilza varios algoritmos
para realzar los elementos de la imagen ms importantes.
Identificacin de caractersticas: El ordenador identifica y
cuantifica las caractersticas crticas en la imagen (p.e. la posicin
de los agujeros en un circuito impreso, el nmero de pins de un
conector, la orientacin de un componente sobre su base) y envia
los datos al programa de control.
Decisin y control: El programa de control toma la decisin en
funcin de los datos. estn todos los agujeros que son
necesarios?; Hay algn pin roto?.

Visin artificial Aplicaciones.

La visin artificial se usa principalmente en tareas de produccin
donde se requiere la inspeccin de un gran nmero de componentes
en unas condiciones tipo constantes. Entre las principales
aplicaciones tenemos:
Supervisin de lneas de montaje
Inspeccin de superficies.
Verificacin de colores y espesores de
etiquetas.
Confirmacin de un buen etiquetado de
medicamentos, comidas y otros productos.
Comprobacin de dimensiones.

Assembly Verification

Fuente: www.ndt-ed.org.

Spark Gap Measurement

Visin artificial - Equipos

La visin artificial utiliza un gran nmero de

componentes que dependen de la aplicacin y las
condiciones ambientales. Sin embargo los siguientes
componentes son comunes a cualquier sistema de
visin.
Cmara
Un sistema de grabacin.
Un ordenador.
Un software de control.

Fuente: www.ndt-ed.org.

Ventajas de la I.V.

Se puede utilizar en casi todo tipo de materiales.

Simple de aplicar.

Bajo coste, (dependiendo de la aplicacin).

Rpida.

Se puede automatizar.

Inconvenientes de la I.V.

La falta de accesibilidad de muchos elementos del

equipo en examen.
La necesidad, en muchas ocasiones, de interrumpir el
servicio del equipo a examinar.
A menudo, el desmontaje total o parcial del equipo en
estudio.
Slo permite observar defectos superficiales, pasando
inadvertidos los fallos internos del material, o bien
aquellos que quedan ocultos por la pintura, el xido o la
suciedad.
Requiere una gran experiencia