TAREA N 4

SERVOTRANSMISIN DE CONTRAEJES
PARTICIPANTES

NOTA

Alcntara Vilca, Michael

Nieto Lizrraga, Richard
Balbn Njera, Jorge
Carhuavilca Miranda, Renzo

1. OBJETIVOS:
Desarrollar habilidades en el uso de herramientas, instrumentos y equipos en las
tareas de mantenimiento y anlisis de los componentes de un equipo pesado.
Identificar los componentes del sistema de la servotransmisin de contraejes.
Hallar la relacin de transmisin y el flujo de potencia existente para todos los
cambios (marchas).
2. MATERIALES

Servotransmisin de contraejes
Caja de herramientas

3. INTRODUCCIN
La transmisin es la encargada del control de direccin y velocidad en el equipo,
transformando la potencia del motor en potencia til, La necesidad y la exigencia de las
maquinarias cada vez han ido en aumento y no ha sido acepcin de la transmisin
evolucionando de ser completamente mecnica a transmisin hidrulica que se compone
en dos tipos: Servo transmisiones y transmisiones hidrostticas, enfocndonos en este
humilde informe la servo transmisin que comprende dos tipos diferentes
de funcionamientos, encontrando Funcionamiento de contraje y funcionamiento de
conjunto planetario, aparte de otras servo transmisiones hbridas que examinaremos ms
adelante. Los tipos de servo transmisin se dividen en: Powershift, que es el convertidor
de torque ms la servo transmisin de contraje; Torqflow, que es el convertidor de torque
ms la servo transmisin planetaria; Hidroshift, es el dmper ms la Servo transmisin
planetaria; Powershuttle, que es el convertidor de torque ms la servo transmisin de
contra eje y los cambios manuales sincronizados. Tambin en el siguiente informe se
examinar a fondo los dos principio de funcionamiento de la servo transmisin, incluyendo
el de sus componentes ms importantes como los son los diferentes tipos de embrague
accionados hidrulicamente.

4. INFORMACIN PREVIA
La potencia producida por el motor diesel pasa a la Servotransmisin a travs del
convertidor de par. La Servotransmisin cuenta con varios embragues hidrulicos para
cumplir tal funcin, debido a que cuenta con el principio del cambio asistido.
El cambio asistido por fuerza hidrulica se caracteriza por llevar un tren de engranajes en
el que se puede cambiar la desmultiplicacin sin necesidad de interrumpir la transmisin
de fuerza.
En la Servotransmisin, los engranajes estn en constante contacto y la desmultiplicacin
se cambia sobre la marcha actuando uno o ms embragues hidrulicos.
Cuando el operador cambia de velocidad, acta hidrulicamente un embrague que pone
en trabajo los engranajes seleccionados. Estos embragues hidrulicos suelen constar de
varios discos y platos de embrague hmedos dispuestos alternadamente.
Es necesario reconocer el estado de los componentes internos de unos embragues
hidrulicos instalados en la Servotransmisin para determinar un correcto funcionamiento
en cada uno de los cambios e identificar posibles fallas en la operacin del equipo
pesado.

Figura N 1: Servotransmisin de contraejes

5. PROCEDIMIENTO DE LA TAREA
Identificacin de componente

Llene la hoja ATS en forma grupal, antes de iniciar la tarea asignada.

Llenada la hoja ATS, mustrela al profesor asignado para la firma

correspondiente

Segn la indicacin del profesor del cual nos explica de una manera general
del objetivo de la clase el cual es identificar los componentes de la
transmisin, para este se proceder a desarmar, del cual tenemos que sacar
el convertidor par

Una vez sacado todo el convertidor par, con mucho esfuerzo ya que como el
equipo era muy pequeo solo se requiri de los esfuerzos de los cuatro
integrantes, teniendo inconvenientes para su sacado, sacamos todos los
pernos, sacamos la tapa del yugo, la vlvula, realizando palanqueo con la
pata de cabra y poniendo dos contraejes a lado posterior se pudo sacar
despus de una largo tiempo, requiriendo anlisis junto al profesor por que
estuvo complicado su desprendimiento.
Teniendo cuidado al sacar el convertidor par, ya que entre el convertidor y la
transmisin va ejes y engranajes.

 Se saca con cuidado los son tres ejes con sus respectivos engranajes, en la
cual se requerir sacar el sello y la bocina, pero surgi que los engranajes
no salan ni con palanca esto debido a que esta soldada.

Luego de que no se pudo identificar los componentes internos del eje, se

procedi al conteo de los dientes de engranaje

Y por ltimo analizamos los tipos de cambios que tanto de avance como de
retroceso

Identifique en el grfico, cada uno de los componentes de una

servotransmisin, colocando los nombres segn la funcin especfica que
cumplen, en espaol, segn la numeracin. Utilice el manual de partes.

Figura N 2: Servotransmisin de contraejes componentes

1. Engranaje(2,3,5,8,9,10,12,13,17,18,19)
4. Embrague d marcha atrs
6. Segundo embrague de velocidad
7. Eje de entrada de trasmisin
11. Embrague de avance
14. Eje
15. Tercer embrague de velocidad
16. Primer embrague de velocidad
20. Eje de salida

SERVOTRASMISIN DE CONTRAEJES

La transmisin es el tipo de malla constante y esta servotransmision tiene tres

velocidades de avance y 1 de velocidad de retroceso. Esta tiene cinco garras que se
dedican hidrulicamente y son liberados por la fuerza del muelle. Consta de dos
embragues que se utilizan para controlar la direccin de la mquina y tres embragues que
se utilizan para controlar la velocidad de la mquina y una direccin de embrague debe
estar activado. La direccin y velocidades se cambian manualmente. Esta ilustracin se
utilizar para dar una explicacin del flujo de potencia.

TALLER TAREA N 5

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ABC PROGRAM

6. ANLISIS DE FUNCIONAMIENTO Y FLUJO DE POTENCIA

6.1 Trace el flujo de potencia para cada uno de los cambios (marcha) encontrados,
segn la disposicin de cada uno de los embragues y engranajes, utilice los
grficos posteriores.
6.2 Indicar en cada grfico, el ingreso y salida del flujo de potencia, engranajes y
embragues que trabajan para el cambio, agujeros utilizados para acoplar los
embragues, as como los ejes utilizados para el paso de potencia.
6.3 Calcule las diferentes relaciones de transmisin para cada uno de los cambios o
marchas y llene el cuadro adjunto.

Marcha

Velocidad

Embragues conectados

Rt

Primera

Embrague de avance (11) , primer embrague de velocidad (16)

(1 - 0.4 )

Segunda

Embrague de avance (11) , segundo embrague de velocidad (6)

(1 - 0.9)

Tercera
R

Segunda

Embrague de avance (11) , embrague d marcha atrs (4) ,

tercer embrague de velocidad (15)
Embrague d marcha atrs (4) , segundo embrague de
velocidad (6)

(1 - 0.56)

Tabla N 1: Relaciones de Transmisiones

TECSUP

Flujo de potencia en primera velocidad de avance

Velocidad de avance 1ra

0,71*30=54*x
x=0,40

(1) Engranaje. (2) Engranaje. (3) Engranaje. (4) Embrague d marcha atrs. (5) Engranaje. (7)
eje de entrada de transmisin. (8) Engranaje. (9) Engranaje. (10) Engranaje. (11) embrague
avance. (12) Engranaje. (13) Engranaje. (15) Tercer embrague velocidad. (16) Primer embrague
velocidad. (17) Engranaje. (18) Engranaje. (19) Engranaje. (20) Eje de salida .
Eje de entrada de transmisin (7) y equipo (1) estn hechos de una sola pieza y se activan por el
convertidor de par. Engranaje (1) gira engranajes (2) y (10). Cuando el embrague de avance (11) est
activado, el engranaje (10) est conectado al engranaje (13) a travs del embrague. Esto hace que el
engranaje (13) gire con el engranaje (10). Debido a que embrague d marcha atrs (4) no est
involucrado, el engranaje (2) gira libremente. Engranaje (13) se acopla con y gira el engranaje (5).
Engranaje (5) y (3) estn fabricados en una sola pieza y giran juntos. Engranaje (3) se acopla y gira
el engranaje (12). Debido a que embrague tercera velocidad (15) no est involucrado, el engranaje
(12) gira libremente. Cuando primer embrague de velocidad (16) est activado, el engranaje (13) est
conectado al engranaje (17) a travs del embrague. Esto hace que el engranaje (17) gire con el
engranaje (13). El poder viene directamente del engranaje (10) a travs de los embragues (11) y (16)
del engranaje (17). Engranaje (17) se acopla y gira el engranaje (8). Engranajes (8) y (9) estn
hechos de una sola pieza y giran juntos. Engranaje (9) se acopla y gira el engranaje (18). Engranaje
(18) se acopla y gira el engranaje (19). Engranaje (19) est conectado al eje de salida (20) con una
ranura. Engranaje (19) gira el eje de salida (20) y la potencia se enva a los diferenciales delantero y
trasero.

Flujo de potencia en segunda velocidad de avance

Velocidad de avance 2da

0,71*48=X*37
X= 0,90

(1) Engranaje. (2) Engranaje. (3) Engranaje. (4) embrague de marcha atrs. (5) Engranaje. (6) En
segundo embrague velocidad. (7) eje de entrada de transmisin. (8) Engranaje. (9) Engranaje. (10)
Engranaje. (11) embrague avance. (12) Engranaje. (13) Engranaje. (15) Tercer embrague velocidad.
(18) Engranaje. (19) Engranaje. (20) Eje de salida.
Eje de entrada de transmisin (7) y equipo (1) estn hechos de una sola pieza y se activan por el
convertidor de par. Engranaje (1) enciende engranajes (2) y (10). Cuando embrague de avance (11)
est activado, el engranaje (10) est conectado al el engranaje (13) a travs del embrague. Esto hace
que el engranaje (13) gire con el engranaje (10). Debido a que embrague de marcha atrs (4) no est
involucrado, el engranaje (2) gira libremente. Engranaje (13) se acopla con y gira el engranaje (5).
Engranaje (5) y equipo (3) estn hechos de una sola pieza y giran juntos. Engranaje (3) se acopla con
y gira el engranaje (12). Debido a que embrague tercera velocidad (15) no est involucrado, el
engranaje (12) gira libremente. Cuando segundo embrague velocidad (6) est activado, el engranaje
(5) est conectado al el engranaje (8) a travs del embrague. Esto hace que el engranaje (8) gire con
el engranaje (5). Engranaje (8) y equipo (9) estn hechos de una sola pieza y giran juntos. Engranaje
(9) se acopla con y gira el engranaje (18). Engranaje (18) se acopla con y gira engranajes (19).
Engranaje (19) est conectado al eje de salida (20) con una ranura. Engranaje (19) gira el eje de
salida (20) y la potencia se enva a los diferenciales delantero y trasero.

TALLER TAREA N 4

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TECSUP

Flujo de potencia en tercera velocidad de avance

0,71*45=X*30
X= 1.065

(1) Engranaje. (2) Engranaje. (3) Engranaje. (4) embrague de marcha atrs. (5) Engranaje. (6) En
segundo embrague velocidad. (7) eje de entrada de transmisin. (8) Engranaje. (9) Engranaje. (10)
Engranaje. (11) embrague avance. (12) Engranaje. (13) Engranaje. (15) Tercer embrague velocidad.
(18) Engranaje. (19) Engranaje. (20) Eje de salida.

Eje de entrada de transmisin (7) y equipo (1) estn hechos de una sola pieza y se activan por el
convertidor de par. Engranaje (1) se enciende engranajes (2) y (10). Cuando el embrague de avance
(11) est activado, el engranaje (10) est conectado al el engranaje (13) a travs del embrague. Esto
hace que el engranaje (13) gire con el engranaje (10). Debido a que embrague d marcha atrs (4) no
est involucrado, el engranaje (2) gira libremente. Engranaje (13) se acopla y gira el engranaje (5).
Engranaje (5) y equipo (3) estn hechos de una sola pieza y giran juntos. Engranaje (3) se acopla y
gira el engranaje (12). Cuando embrague tercera velocidad (15) est activado, el engranaje (12) est
conectado al eje (14) a travs del embrague. Esto hace que el eje (14) gire con el engranaje (12).
Engranaje (18) (se conecta al eje (14) con un ranura) gira con el eje (14). Engranaje (18) se acopla
con y gira el engranaje (19). Engranaje (19) est conectado al eje de salida (20) con una ranura.
Engranaje (19) gira el eje de salida (20) y la potencia se enva a los diferenciales delantero y trasero.
TALLER TAREA N 4

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TECSUP

Flujo de potencia en segunda velocidad reversa

Velocidad de retroceso 2da

0,44*47=37*x
x=0,56

1) Engranaje. (2) Engranaje. (3) Engranaje. (4) embrague de marcha atrs. (5) Engranaje. (6) En
segundo embrague velocidad. (7) eje de entrada de transmisin. (8) Engranaje. (9) Engranaje. (10)
Engranaje. (11) embrague avance. (12) Engranaje. (13) Engranaje. (15) Tercer embrague velocidad.
(16) Primer embrague velocidad. (18) Engranaje. (19) Engranaje. (20) Eje de salida.
Eje de entrada de transmisin (7) y equipo (1) estn hechos de una sola pieza y se activan por el
convertidor de par. Engranaje (1) se enciende engranajes (2) y (10). Cuando embrague d marcha
atrs (4) est activado, el engranaje (2) est conectado al el engranaje (3) y (5) [engranajes (3) y (5)
estn hechos en una sola pieza] a travs del embrague. Esto hace que los engranajes (3) y (5) gire
con el engranaje (2). Debido a que embrague de avance (11) no est involucrado, el engranaje (10)
gira libremente. Engranaje (3) se acopla con y gira el engranaje (12). Debido a que embrague tercera
velocidad (15) no est involucrado, el engranaje (12) gira libremente. Engranaje (5) se acopla con y
gira el engranaje (13). Debido a que embrague primera velocidad (16) no est involucrado, el
engranaje (13) gira libremente. Cuando segundo embrague velocidad (6) est activado, el engranaje
(5) est conectado al el engranaje (8) a travs del embrague. Esto hace que el engranaje (8) gire con
el engranaje (5). El poder viene directamente del engranaje (2) a travs de embragues (4) y (6) del
engranaje (8). Engranaje (8) y equipo (9) estn hechos de una sola pieza y giran juntos. Engranaje (9)
se acopla con y gira el engranaje (18). Engranaje (18) se acopla con y gira el engranaje (19).
Engranaje (19) est conectado al eje de salida (20) con una ranura. Engranaje (19) gira el eje de
salida (2) y la potencia se enva a los diferenciales delantero y trasero.

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TECSUP

7. INVESTIGAR
Cules son las presiones para accionar el pistn de cada embrague de una
servo transmisin?
Motoniveladora 16M CATARPILLAR, Para poder medir la presin de los embragues
de la transmisin se tendr que preparar la para lo cual se tendr que priorizar lo
siguiente
Opere la mquina hasta que el aceite de la transmisin est a la temperatura
de operacin de 75 C a 90 C (167 F a 194 F).
Detenga la mquina en una superficie dura y horizontal. Coloque la
transmisin en NEUTRAL. Apague el motor. Coloque bloques delante y
detrs de las ruedas.

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TECSUP

 No se desarrollara las mediciones de presin, pero mostraremos la presin de

embrague de transmisin dado por el manual de SISCAT
Presion del embrague de transmision

Nota 1: Si cada una de las lecturas de presin no estn dentro de la gama de

presin especificada que se indica en la tabla 3, es posible que sea necesario
ajustar la vlvula de alivio principal. Consulte Pruebas y Ajustes, "Power Train
Charge System Pressure - Test and Adjust" para obtener informacin sobre cmo
ajustar la vlvula de alivio principal. El procedimiento de Pruebas y Ajustes, "Fill
Time for the Transmission Clutch - Calibrate" no afectar la presin superior del
embrague.
Nota 2: Si algunas de las lecturas de presin no estn dentro de la gama de presin
especificada en la tabla 3, es posible que sea necesario reemplazar esas vlvulas
moduladoras.

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TECSUP

8. OBSERVACIONES
No se logr identificar todos los componentes del embrague, ya que no se
pudo desarmar el embrague y no pudimos analizar el estado de los platos y
discos.

cuando el eje de salida posee una rotacin anti horaria, es cuando el tractor
est en avance y cuando el eje de salida tiene una rotacin horaria es porque
el tractor est en retroceso.

9. CONCLUSIONES

En la servo transmisin analizada de la maquina 508 Wheel Skidder 9NC, se

observ que posee 3 marchas en avance y una en retroceso, las cuales las
podemos observar en los grficos de flujo realizados.

Segn la investigacin realizada a la motoniveladora 16 M CAT, se analiz

que cuando la presin en el embrague es baja, el acoplamiento es deficiente
por lo tanto una existe una prdida de potencia en esta accin, la cual se
transforma en energa calorfica.

Se determin las relaciones de transmisin existentes en la servo

transmisin, calculado en el desarrollo del informe, en el cual determinamos
las velocidades de avance y retroceso.

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TECSUP

10. ANEXOS
ATS

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