COJINETES HIDRODINMICOS

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Cojinetes Hidrodinmicos

INDICE

2.

COJINETES HIDRODINMICOS. ....................................................................................... 18

2.1
TEORA DE LA LUBRICACIN HIDRODINMICA..................................................................... 18
2.2
GENERALIZACIN DE LA EC. DE REYNOLDS UNIDIMENSIONAL. ........................................... 20
2.3
SOLUCIN DE LA EC. DE REYNOLDS EN CASOS PARTICULARES ............................................ 22
2.3.1 Cojinete infinitamente corto. .......................................................................................... 22
2.3.2 Cojinete infinitamente largo. .......................................................................................... 22
2.4
FACTORES DE DISEO. ......................................................................................................... 24
2.5
RELACIN ENTRE LAS VARIABLES DE DISEO. ..................................................................... 25
2.5.1 Diagramas de viscosidad. .............................................................................................. 25
2.5.2 Espesor mnimo de pelcula............................................................................................ 25
2.5.3 Coeficiente de rozamiento. ............................................................................................. 25
2.5.4 Flujo de lubricante. ........................................................................................................ 25
2.5.5 Presin en la pelcula de lubricante............................................................................... 26
2.5.6 Incremento de temperatura. ........................................................................................... 26
2.5.7 Balance trmico.............................................................................................................. 26
2.6
ORIENTACIN AL DISEO DE COJINETES. ............................................................................. 27
2.6.1 Orientaciones generales. ................................................................................................ 27
2.6.2 Tcnicas de optimizacin................................................................................................ 28
2.7
LUBRICACIN HIDRODINMICA CON ALIMENTACIN A PRESIN.......................................... 29

Elementos de Mquinas

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2. COJINETES HIDRODINMICOS.
2.1

Teora de la lubricacin hidrodinmica.

La teora actual de la lubricacin hidrodinmica se origina con los
experimentos de Tower en 1880 explicados por O. Reynolds. Se resuelve con las
siguientes hiptesis:
h es pequeo frente a r, se desprecia la curvatura.
el lubricante cumple la ley de Newton para fluidos viscosos.
se desprecian las fuerzas debidas a la inercia del lubricante.
se supone que el lubricante es incompresible.
la viscosidad es constante en toda la pelcula de lubricante.
la presin del lubricante no vara en la direccin axial.
En el caso unidimensional se supone adems:
no existe flujo de lubricante en la direccin z.
la presin slo es funcin de la variable x.
la velocidad de una partcula de lubricante es funcin de x e y.
Partiendo del equilibrio de fuerzas sobre diferencial de lubricante se deduce:

Fig. 2.1 Equilibrio de un diferencial de fluido.

Elementos de Mquinas

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dp
=
dx y
u
=
y
Sustituyendo, integrando y aplicando las condiciones de contorno (u=0 para
y=0, u=U para y=h).

u=

1 dp 2
U
. ( y h. y ) + . y
2 dx
h

llamando Q al caudal de lubricante y sabiendo que es incompresible:

h

Q = u.dy
0

Q=

como

dQ
=0
dx

U .h h 3 dp
.

2 12. dx

la ecuacin de Reynolds unidimensional se expresa:

d h 3 dp
dh
( . ) = 6.U .
dx dx
dx

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2.2

Cojinetes Hidrodinmicos

Generalizacin de la ec. de Reynolds unidimensional.

Las hiptesis son las mismas exceptuando que hay flujo lateral, y una
variacin de la presin segn x y z. Del equilibrio de los elementos diferenciales de
la figura se deduce:

Fig. 2.2 Equilibrio de un diferencial en el caso de flujo bidimensional.

p xy
=
x
y
u
xy = .
y
p zy
=
z
y
v
zy = .
y
A partir de las ecuaciones anteriores se hallan las siguientes expresiones:

p
2u
= 2
x
y
p
2v
= 2
z
y
y tomando como condiciones:

para y=h ,
para y=0,

u=U1
u=U2

v=V1
v=V2

se deducen las siguientes expresiones para las velocidades:

Elementos de Mquinas

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1 p 2
U U2
. ( y h. y ) + 1
y + U2
2 x
h
1 p 2
V V
v=
. ( y h. y ) + 1 2 y + V2
2 z
h
u=

Estas expresiones permiten deducir los caudales qx y qz

h 3 p
h
. + ( U 1 + U 2 ).
12 x
2
3
h p
h
qz =
. + (V1 + V2 ).
12 z
2
qx =

la continuidad del flujo exige que:

q x qz
+
=0
x z
y en el caso ms normal en el que V1=V2=U2=0 y U1=U. La ecuacin se
expresa como:

h 3 p
h 3 p
dh
( . ) + ( . ) = 6.U .
x x z z
dx

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2.3
2.3.1

Cojinetes Hidrodinmicos

Solucin de la ec. de Reynolds en casos particulares

Cojinete infinitamente corto.
Partiendo de la ec. de Reynolds en 2 dimensiones suponemos que la
variacin de presin respecto de z es mucho mayor que respecto de x:

Fig. 2.3 Caso particular. Cojinete infinitamente corto.

h 3 p
dh
( . ) = 6.U .
z z
dx
h no vara con z, para una x constante. Tomando p=0 en los extremos (z=+L/2) y dp/dz=0 en z=0, se deduce de la expresin anterior:

p=

3U . 2 L2 dh
.( z ).
h3
4 dx

Al cumplirse que h = c.( 1 + .cos ) y x = R . . La ecuacin anterior permite

calcular la presin en cualquier punto:

3U . . .sin L2
2

p= 2
.
z

c R.(1 + cos ) 3 4

Esta solucin proporciona resultados vlidos cuando el cojinete cumple que

L/D < 1/4.
2.3.2

Cojinete infinitamente largo.

En este caso se asume que no hay variacin de presin con z:

d h 3 dp
dh
( . ) = 6.U .
dx dx
dx
tomando h como el valor del espesor de pelcula cuando dp/dx=0, de la
expresin anterior se llega a:

dp
(h h )
= 6U . .
dx
h3

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(otra forma de la ec. de Reynolds)

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Esta ecuacin se puede integrar utilizando la relacin entre h y e , y con los

cambios de variable siguientes:

h = c.( 1 + .cos )
x = R .
+ cos
cos =
1 + .cos
c2 . p
p* =
6U . . R
Para la integracin de esta ecuacin se necesitan adems dos condiciones
de contorno (ver Tabla 2.1). Se suele tomar p=0 en =0 y la otra condicin puede
ser:
p=0 en =2
(Sommerfeld).
p=0 en >
(1/2 Sommerfeld).
p=0 cuando dp/dx=0 para >
(Reynolds).
Aplicando la primera condicin se puede hallar la presin y la carga que
soporta el cojinete.

p* =

.sin .( 2 2 .cos )
3

( 1 2 ) 2 .( 2 + 2 )

Wx = 0
WY =

Elementos de Mquinas

. .
1
2 2
(1 ) .(1 + 2

.
/ 2)

6U . .L.R 2
c2

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2.4

Cojinetes Hidrodinmicos

Factores de diseo.
En el diseo se distinguen dos grupos de variables: independientes y
dependientes. Las primeras pueden ser modificadas por el diseador, algunas
impuestas por el proyecto general de mquina:

la viscosidad .
la carga por unidad de rea proyectada, P.
la velocidad de giro, N.
las dimensiones del eje y del cojinete: r, c, L y .

Las segundas (llamadas tambin factores de diseo) no estn directamente

controladas por el diseador pero deben mantenerse dentro de los lmites
admisibles:

coeficiente de rozamiento, f.
incremento de temperatura, t.
flujo de lubricante, Q.
espesor mnimo de pelcula, ho.

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2.5

Cojinetes Hidrodinmicos

Relacin entre las variables de diseo.

Este apartado se basar en la solucin numrica de Raimondi y Boyd
publicada en 1958 en 3 artculos de Trans. ASLE. Estos resultados se presentan en
forma de 45 diagramas y 6 tablas.
El nmero caracterstico del cojinete (nmero de Sommerfeld, todas las
variables en Sistema Internacional. y N en rps en) es:
2

r .N
S = .
c P
2.5.1

Diagramas de viscosidad.

2.5.2

2.5.3

una hiptesis importante es que la viscosidad es constante para todo el

cojinete, se considera a un valor promedio entre la temperatura entre la
temperatura de entrada de aceite al cojinete y la de salida.
al ser el incremento de temperatura normalmente incgnita ser
necesario un proceso iterativo.
ver Fig. 12.12 y 12.13.

Espesor mnimo de pelcula.

est relacionado con la excentricidad, e, y relacin de exc. del eje, :

este valor da una idea de la carga que est soportando el cojinete.

entre las innumerables soluciones en un proyecto de cojinetes, Kingsbury
demostr que para un arco de apoyo existe una que proporciona max.
capacidad de carga y otra mnima prdida por rozamiento. v. Fig. 12.14 y
12.15.

h0 = c e
h0
= 1
c

Coeficiente de rozamiento.

conocido el coeficiente de rozamiento, f, puede determinarse el par

necesario para vencer el rozamiento y la potencia perdida:

Troz = f .W . r
Pot roz = f .W .2 . r . N

2.5.4

v. Fig. 12.17 en que se representa (r.f/c) en funcin de S para cojinetes

completos. Para cojinetes parciales v. tablas.

Flujo de lubricante.

partiendo de que la presin exterior es la atmosfrica y de que no hay

ranuras ni agujeros en el cojinete, la Fig. 12.18 proporciona el caudal
mnimo para que haya condiciones hidrodinmicas.
Q-Qs es el caudal impulsado hacia la parte convergente.
Qs es el flujo lateral (volumen de caudal que se renueva por s),
importante desde el punto de vista de refrigeracin (v. Fig. 12.19).

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2.5.5

Presin en la pelcula de lubricante.

2.5.6

Cojinetes Hidrodinmicos

en un cojinete sin ranuras ni agujeros, con presin exterior igual a la

atmosfrica, la Fig. 12.20 proporciona la relacin (P/pmax).
la Fig. 12.20 permite hallar el ngulo en el que se produce el mximo de
presin pmax y la posicin terminal de pelcula po.

Incremento de temperatura.

el trabajo para vencer el rozamiento se convierte en calor que se disipa

por conduccin, conveccin y radiacin.
por estar en el lado de la seguridad se supondr que todo esta energa se
disipa a travs del lubricante (as han calculado las tablas R&B) y que
todo el lubricante se renueva en cada vuelta. Dos casos:
cojinete de longitud infinita

t =

f .W .2 . r . N
.C.Q

cojinete de longitud finita (suponiendo t/2 en el caudal lateral)

t =

una hiptesis ms conservadora: nicamente se renueva el caudal lateral

t =

2.5.7

f .W .2 .r . N
Q
.C .( Q s )
2
f .W .2 . r . N
.C .Qs

para aceites de hidrocarburo .C es aprox: 14.17e4 kg/C.m2 =14.17e5

J/C.m3

Balance trmico.
Muchos cojinetes, llamados autosuficientes, estn diseados con un sistema
de suministro de lubricante (p.ej. anillo de engrase) que asegure la lubricacin
hidrodinmica (ventiladores, bombas, etc).
El problema reside en el equilibrio trmico y necesidad de refrigeracin,
especialmente para dimetros y velocidades grandes. Un clculo muy aproximado
puede hallarse en los captulos correspondientes de los libros de Shigley y de
Faires.

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2.6
2.6.1

Cojinetes Hidrodinmicos

Orientacin al diseo de cojinetes.

Orientaciones generales.
Hay que tomar decisiones sobre las variables independientes, aunque
algunas vengan condicionadas (velocidad, tipo aceite, etc.).
La primera variable a considerar es carga por unidad de rea, P. La Tabla 2.1
ofrece unos valores orientativos.

Tabla 2.1 Intervalos de valores de cargas por unidad de rea proyectada de uso
corriente en cojinetes
Seguidamente se fija L/D. Normalmente 0.8<L/D<1.3. La disminucin de L,
manteniendo las otras variables, hace decrecer h0 y aumenta Qs . La prctica comn
es empezar con L/D=1, aumentar si se quiere aumentar la pelcula y disminuir si hay
fuertes flexiones. Algunos valores recomendados:

motores gasolina y diesel

0.3-0.8
turbogeneradores
0.8-1.5
generadores y motores
1.2-2.0
ejes con cojinetes autoalineados 3.0-4.0
mquina herramienta
2.0-4.0
ferrocarril
1.2-1.8

A continuacin se fija la holgura radial -c- que depende del material, acabado
superficial y velocidad de giro. (Tabla 12.3 y Fig. 12.29 y Tabla 11.1).
Por ltimo hay que mencionar el ho (espesor mnimo de pelcula). Influye la
experiencia y el valor a elegir depende de la rugosidad, variacin de las cargas,
desalineacin, deformaciones, etc.
Fijadas las variables independientes se realiza el anlisis hidrodinmico del
cojinete y se comprueba que el diseo es satisfactorio. En caso contrario se varan
los parmetros y se hace una segunda iteracin.

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2.6.2

Cojinetes Hidrodinmicos

Tcnicas de optimizacin.
El anlisis descrito en el apartado anterior lleva a un cojinete correcto, pero
puede interesar optimizarlo respecto a alguna variable: P, f, o ver el efecto sobre las
variables dependientes de una independiente.
El ejemplo de la Fig. 2.4 permite hallar una zona ptima (sombreada).Al
tratarse de un ejemplo los valores numricos no son trasladables a otro caso.

Fig. 2.4 Grfica de algunas caractersticas de un

cojinete particular en funcin de la holgura radial. T2 es la
temperatura a la salida del cojinete.

la grfica muestra que si la holgura es muy pequea la temperatura ser

alta y muy pequeo el espesor mnimo de pelcula de aceite. Las
temperaturas altas pueden ocasionar que el cojinete falle por fatiga. Si la
pelcula de aceite es muy delgada las partculas de suciedad no podrn
pasar sin causar rayaduras o quedar encajadas en el cojinete. En
cualquier caso habr desgaste y friccin excesivos.
aparentemente una holgura grande permitira que la suciedad pasara a
travs del cojinete y dejara adems que fluyera una cantidad grande de
aceite. Sin embargo, si la holgura llega a ser demasiado grande, el
cojinete se vuelve ruidoso y el espesor mnimo de pelcula de aceite
decrece a su vez.
teniendo en cuenta la tolerancia de produccin y el desgaste futuro, la
zona ptima en la Fig. 2.4 es la sombreada. De esta manera el futuro
desgaste correr el punto de operacin hacia la derecha, incrementar el
espesor de pelcula y disminuir la temperatura de operacin.

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2.7

Cojinetes Hidrodinmicos

Lubricacin hidrodinmica con alimentacin a presin.

Puede presentarse el caso de generacin de calor tan elevada que sea
necesario introducir un caudal adicional a presin. Se suele emplear un surco o
ranura circunferencial con un agujero en la parte opuesta de la zona de carga. Con
lo que se crean dos medios cojinetes de longitud aproximadamente la mitad, ho
disminuye, pero aumenta p.

Fig. 2.5 Distribucin de presiones en un cojinete con ranura circunferencial

comparado con un cojinete sin ella.
Puede optarse tambin como se indica en la Figura 2.6 por introducir el
lubricante practicando un orifico en el cojinete (a), o bien si ste es largo disponer de
una ranura longitudinal (b), o bien circunferencial (c). La presin con la que se
suministra este lubricante adicional est en el rango 70-350 kPa, valor muy inferior a
la presin hidrodinmica que se generan en la zona de mximas presiones. Por
tanto el cojinete no depende de la presin exterior para soportar la carga. Esta
presin genera un flujo de lubricante que contribuye a disminuir la temperatura de
operacin.

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Cojinetes Hidrodinmicos

Fig. 2.6 Distintas opciones para cojinetes alimentados a presin

El objetivo de este apartado es determinar el flujo de lubricante originado,
suponiendo que:
la ranura no genera una cada de presin.
la carga est soportada por el efecto hidrodinmico.
inicialmente se desprecia el efecto de la excentricidad.
se trata de flujo laminar y el fluido cumple la ley de Newton.
la presin slo es funcin de la variable longitudinal, z.
se desprecia la rotacin del eje.

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dz
z
dz
dz

Fig. 2.7 Equilibrio de un diferencial en un cojinete alimentado

a presin
Planteando el equilibrio del diferencial y aplicando Newton se obtiene:

=y

dp
dz

dw

= .
dy
(la explicacin del signo en la ecuacin anterior puede verse quiz
mejor haciendo mover el cojinete y el mun con una velocidad -w y
parando la lnea central del fluido)
sustituyendo, integrando y aplicando w=0 para y=+-c/2, hallamos:

w=

1 dp
c2 + 4 y2
8 dz

suponiendo una variacin lineal de ps entre 0 y l:

z
p( z ) = p s .1
l'
p
w = s c2 4 y2
8 .l '

y puesto que wmed= 2 wmax/3:

wmax =

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ps .c 2
8 .l'

wmed =

ps .c 2
12 .l '

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si el cojinete no est centrado se sustituye c por h, y sabiendo que h=(c+e.cos)

ps .(c + e. cos )
12 .l '

wmed =

disponiendo de la velocidad se puede calcular el caudal lateral

dQs = 2 wmed . r . h. d

Qs =

. ps .r . c 3
( 1 + 15
. . 2 )
3 .l'

Al analizar el funcionamiento hidrodinmico debe tenerse en cuenta en los

cojinetes lubricados a presin que:

P=

W/2
2r . l'

Los diagramas 12.18 y 12.19 no se aplican a los cojinetes lubricados a

presin. A la presin mxima dada por la fig. 12.20 hay que sumar ps.
En cuanto a la elevacin de temperatura:

TF . . C .
TF =

Elementos de Mquinas

Qs
W
= f . . N .2 . r
2
2

6 . l' . f .W . N
( 1 + 15
. . 2 ). . C . ps . c 3

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