UNIDAD II

ESTATICA DE LA PARTICULA
INTRODUCCION:
En este captulo se estudiara el efecto de las fuerzas que actan sobre la partcula.
Primero se aprender a sustituir dos o ms fuerzas que actan sobre una partcula por
una misma fuerza que tenga el mismo efecto que ellas. Esta fuerza equivale sola es la
resultante de las fuerzas varias que actan sobre la partcula. Despus se derivarn las
relaciones que existen entre las distintas fuerzas que actan sobre una partcula en un
estado de equilibrio y se usaran para determinar algunas de las fuerzas que actan sobre
dicha partcula.
El uso de la palabra partcula no significa que este captulo se limite al estudio de
pequeos corpsculos. Quiere decir que el tamao y la forma de los cuerpos en
consideracin no afectarn en la solucin de los problemas tratados en este captulo, y
que todas las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo dado se supondrn aplicadas en un
mismo punto. Puesto que tal suposicin se verifica en muchas aplicaciones prcticas, se
podrn resolver un buen nmero de problemas de ingeniera.
La primera parte est dedicada al estudio de las fuerzas obtenidas en un mismo plano y
la segunda al anlisis de las fuerzas en el espacio tridimensional.
2.1 CONCEPTOS BASICOS
Primero que nada tenemos que tener en claro que es lo que estudia y de que rama de la
fsica es la Esttica de la partcula:
Parte de la mecnica que analiza condiciones de equilibrio de un cuerpo, partcula o
sistema de partculas, se basa en las leyes de la fuerza y del movimiento de Newton, que
las conocemos como Leyes de Newton.
Cantidades Bsicas: Las cuatro cantidades siguientes se utilizan en el equilibrio:
Longitud: La longitud es necesaria para ubicar un punto en el espacio y de esta forma
describir el tamao de un sistema fsico. Una vez que se define una unidad estndar de
longitud, puede definirse cuantitativamente distancias y propiedades geomtricas de un
cuerpo como mltiplos de esa unidad de longitud.
Tiempo: El tiempo se concibe como una sucesin de eventos. Aunque los principios de la
Esttica son independientes del tiempo, esta cantidad definitivamente juega un papel
importante en el estudio de la Dinmica.
Masa: La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar la accin
de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atraccin

gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de la resistencia

que presenta la materia al cambio de velocidad.
Fuerza: En general, la fuerza es considerada como un jaln o tirn ejercido por un
cuerpo sobre otro.
En cualquier caso, una fuerza se caracteriza por su magnitud, direccin y punto
de aplicacin. Idealizaciones: Los modelos o idealizaciones se utilizan en el estudio del
equilibrio con la finalidad de simplificar la aplicacin de la teora. Se definir algunas de
las idealizaciones ms importantes.
Partcula: Una partcula posee masa pero de tamao poco significativo. Por ejemplo, el
tamao de la Tierra es insignificante comparado con el tamao de su rbita, y por lo tanto
la Tierra se puede tomar como una partcula cuando se estudia su movimiento orbital en
un modelo.
Cuerpo Rgido: Un cuerpo rgido puede ser considerado como un conjunto formado por un
gran nmero de partculas que permanecen separadas entre s por una distancia fija
antes y despus de aplicar la carga.
Fuerza Concentrada: Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga la cual se
supone que acta en algn punto de un cuerpo. Podemos representar este efecto por
medio de una fuerza concentrada, siempre y cuando el rea sobre la cual se aplica la
carga sea relativamente pequea comparada con el tamao del cuerpo.
Magnitud vectorial capaz de deformar los cuerpos (efecto esttico), modificar su velocidad
o vencer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban inmviles. Suele ser comn
hablar de la fuerza aplicada sobre un objeto, sin tener en cuenta al otro objeto con el que
est interactuando; en este sentido la fuerza puede definirse como toda accin o
influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo
(imprimindole una aceleracin que modifica el mdulo, direccin, o sentido de su
velocidad), o bien de deformarlo.
2.2 RESULTANTE DE FUERZAS COPLANARES
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por tener:
1. Magnitud o Intensidad: Es el valor de fuerza relacionada con sus unidades, tales como
Toneladas (t), Kilogramos (kgf). Libras (lb), Kips (kip), etc
2. Direccin: Es la orientacin de su lnea de accin
3. Sentido: Indica hacia donde se dirige

4. Punto de Aplicacin: Es su posicin; es decir su localizacin.

Las fuerzas se representan matemticamente por vectores, ya que estos se definen como
expresiones matemticas de tienen una magnitud, direccin y sentido, que se suman por
la ley del paralelogramo.
Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia de las
no coplanares que se encuentran en ms de un plano, es decir en 3 ejes. Tienen dos
condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Pueden expresarse en tres formas:
1.- Fx = Fy = 0 La forma expresa que la suma algebraica de los componentes segn
los ejes x, y (en el plano de las fuerzas) es cero.
2.- Fx = Ma = 0
Esta forma indica que la suma algebraica de las componentes segn cualquier eje y la
suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto a un punto es cero (el
punto debe estar en el plano de las fuerzas y la lnea que lo une en la interseccin de las
fuerzas, debe ser inclinado al eje tomado).
3.- Ma = Mb = 0 En esta forma se explica, asimismo, refirindose a momentos
respecto dos puntos no colineales con la interseccin aludida. En cualquiera de los casos
anteriores la resultante es cero por lo siguiente:
1 Si existe resultante del sistema, es una sola fuerza:
y si por tanto Fx = 0 y Fy = 0, tambin R = 0. 2 Si Fx = 0, si hay resultante debe ser
perpendicular al eje X, y si Ma = 0, entonces el momento de R respecto al punto es cero,
lo que exige que R = 0.
3 Si hay resultante, debe pasar por el punto de interseccin, pero si Ma = 0, entonces R
pasa por l tambin, y si Mb = 0, R debe ser cero, no estando b sobre c. La condicin
grfica de equilibrio es que el polgono de fuerzas quede cerrado, pues entonces no hay
resultante. 1. Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y Paralelas Hay dos condiciones
algebraicas independientes de equilibrio. (1) F = M = 0 (2) Ma = Mb = 0 Se
enuncian similarmente al caso anterior. Ambas condiciones son suficientes para hacer la
resultante igual a cero. En efecto, si hay resultante ser una fuerza o un par. (1) Si F = 0,
la resultante no es una fuerza, y si Ma = 0, no es un par; por lo tanto, no hay resultante.
(2) Si Ma = 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; y si tambin

Mb = 0, el momento de la resultante respecto a b debe ser cero, lo que implica que la

fuerza es cero. Grficamente, hay dos condiciones de equilibrio; el polgono de fuerzas y
el funicular deben cerrar porque en el primer caso si hay resultante ser un par, pero con
la condicin segunda no existir el par. 2. Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y No
Paralelas. Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio: (1) Fx = Fy =
Ma = 0 (2) Fx = Ma = Mb= 0 (3) Ma = Mb = Mc= 0 Y se ha explicado, lo que
significan las expresiones anteriores. Hay que advertir que los ejes x, y, de las
componentes y los orgenes de momentos deben estar en el plano de las fuerzas, y los
tres puntos a, b, c, no deben ser colineales. Estas tres condiciones bastan para dar
resultante igual a cero. En efecto, si existe resultante ser una fuerza o un par. Si en (1),
Fx = Fy = 0, la resultante no es fuerza, pero si M = 0, no es un par y no habr
resultante. En (2), si Fx = 0, la resultante es perpendicular al eje o un par; si Ma = 0, no
es un par sino una fuerza que pasa por a y perpendicular al eje; si adems, Mb = 0, el
momento de esa fuerza respecto a b es cero, y por tanto, la fuerza es cero. En (3), si Ma
= 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; si adems, Mb = 0, la
resultante pasa por b, pero si Mc = 0, esta resultante ser cero. La resultante de un
sistema de fuerzas es el sistema ms simple (por lo general una sola fuerza) que tiene el
mismo efecto que las diversas fuerzas que componen el sistema que actan
simultneamente. Las lneas de accin de cualquier sistema de dos fuerzas no paralelas
deben tener un punto en comn y la resultante de las dos fuerzas pasar por este punto
comn. La resultante de dos fuerzas no paralelas se puede hallar grficamente mediante
la construccin de un paralelogramo de fuerzas. Esta construccin grfica se basa en la
ley del paralelogramo, la cual se puede enunciar como sigue: dos fuerzas no paralelas se
trazan a cualquier escala (una cierta cantidad de libras representada por una pulgada),
ambas fuerzas se dirigen hacia el punto de interseccin de sus lneas de accin o se
alejan de l. Se construye entonces un paralelogramo con las dos fuerzas como lados
adyacentes. La diagonal del paralelogramo que pasa por el punto comn es la resultante
en magnitud, direccin y lnea de accin; la direccin de la resultante es similar a la de las
fuerzas dadas: se dirige hacia el punto en comn o se aleja de l.

2.3
DESCOMPOCICION
DE
UNA
FUERZA
EN
RECTANGULARES: EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.

SUS

COMPONENTES

EN EL PLANO
Las componentes rectangulares de una fuerza en el plano, son todos los vectores
coplanares que se encuentran delimitados por las coordenadas X e Y.
Al ser coplanares estos se encuentran en un plano bidimensional, los que se encuentran
en un plano tridimensional ya son considerados como componentes rectangulares en el
espacio.
RESULTANTE DE FUERZAS COPLANARES
FUERZA: es la interaccin de un objeto sobre otro a la fuerza se le representa por un
vector.
VECTOR: representa magnitud, sentido y direccin.
Se representa por un segmento orientado para denotar su sentido (el de la flecha) su
magnitud (la longitud de la flecha) y el punto de donde parte. Para este tipo de vectores
(generalmente bi o tridimensionales) Se dice que dos vectores son concurrentes cuando
tienen el mismo punto de aplicacin.
Un vector opuesto a otro es el que tiene el mismo punto de aplicacin, magnitud y
direccin pero sentido contrario. As el vector opuesto a es . Expresado con frmulas,
dado un vector de coordenadas (x, y, z) ( ) su magnitud es . Su direccin est dada por la
recta que contiene a dicho vector, y su sentido puede ser hacia un lado o hacia el otro.
Si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas,
la resultante tendr un valor igual a la suma de ellas con su lnea de accin tambin
paralela a las fuerzas, pero su punto de aplicacin debe ser determinado con exactitud
para que produzca el mismo efecto que las componentes.
F = fuerza
F = ll F ll = magnitud
x= ngulo en x
y = ngulo en y
z = ngulo en z
En una linea de accin solo acta sentido y magnitud

En un plano en el que se requiere sentido, direccin y magnitud llevan asociados un

ngulo.
La resultante de dos o ms fuerzas paralelas tiene un valor igual a la suma de ellas con
su lnea de accin tambin paralela a las fuerzas. Cuando dos fuerzas paralelas de la
misma magnitud pero de sentido contrario actan sobre un cuerpo, se produce el llamado
par de fuerzas en el que el resultante es igual a cero y su punto de aplicacin est en el
centro de la lnea que une a los puntos de aplicacin de las fuerzas componentes Para la
suma o resta de vectores existen diferentes mtodos entre ellos estn:
METODO DEL TRIANGULO
Para la suma de vectores:
Dibujar uno de los vectores
Al final del vector dibujar el otro
Trazar un vector que une la partcula con el final del segundo vector dibujado. A este
vector se le llama resultante
METODO DEL PARALELOGRAMO
Dibujar las fuerzas o vectores
Trazar paralelas a las lneas de accin de cada una de las fuerzas del vector contrario
Se une la interseccin de las lneas trazadas con la partcula con un vector que
representa a la resultante.
MTODO DEL POLGONO
Para sumar vectores por el mtodo del polgono se colocan los vectores consecutivos y el
vector suma es la resultante que va desde el origen del primer vector al trmino del ltimo
vector.
EN EL ESPACIO
El procedimiento desarrollado para los vectores en el plano se extiende al espacio
tridimensional de la siguiente forma. Cualquier vector A en tres dimensiones se representa
con su punto inicial en el origen O de un sistema de coordenadas rectangulares. Sean las
coordenadas rectangulares del punto terminal de un vector A (recuerda que A y
representa el mismo vector) con punto inicial en O. Los vectores reciben el nombre de
componentes rectangulares de un vector o simplemente vectores componentes en las
direcciones de x, y, y z respectivamente.

2.4 EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA

Al igual que un cuerpo se mantienen en equilibrio en el plano, estos tambin se pueden
equilibrar con fuerzas en el espacio
En las secciones anteriores se expusieron los mtodos para determinar la resultante de
varias fuerzas que actan sobre una partcula. Aunque no ha ocurrido no ha ocurrido en
ninguno de los problemas examinados hasta ahora, es posible que la resultante sea cero.
En estos casos, el efecto neto de las fuerzas dadas es cero y se dice que la partcula esta
en equilibrio. Entonces se tiene la siguiente definicin:

Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula
se encuentra en equilibrio.

Una partcula sujeta a la accin de dos fuerzas estar en equilibrio si ambas tienen la
misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos. Entonces la resultante de
las fuerzas es cero.

PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

A finales del siglo XVII Sir Isaac Newton formul tres leyes fundamentales en las que se
basa la ciencia de la mecnica. La primera de estas leyes puede enunciarse como sigue:

Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanecer en
reposo (si originalmente estaba en reposo) o se mover con velocidad constante en lnea
recta (si originalmente estaba en movimiento).