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Tema 4
Tema 4
Captulo 4. Instrumentacin.
En este captulo se introducen distintos conceptos acerca de las propiedades deseadas
de los instrumentos y, de acuerdo con dichos criterios, se analizan algunos instrumentos
bsicos. Aunque no todos los instrumentos van a ser utilizados por los alumnos a lo largo
de las prcticas que componen el curso, una visin global de los mismos debera
ayudarles a aumentar su criterio a la hora de elegir los adecuados para sus objetivos en
una situacin prctica real.
43
Captulo 4. Instrumentacin.
d 2x
dx
+c
+ kx = F (t )
dt 2
dt
(1)
44
Captulo 4. Instrumentacin.
d 2x
dt 2
dx
c
dt
Fuerza de inercia
Fuerza de amortiguamiento
kx
Seal a medir
Fuerza excitadora
F (t )
Desplazamiento
Para
F (t ) = F0
F (t ) = 0
con
con
t 0
(2)
t <0
x (t ) =
F0
1 e t cos 1t e t sin 1t
2
m 0
1
(3)
k
c
, =
y 1 = 02 2 . La respuesta est compuesta de funciones oscilantes y
m
m
exponenciales decrecientes que en su conjunto producen oscilaciones amortiguadas. Dependiendo
del amortiguamiento se obtienen diferentes respuestas; la figura 4.2 ilustra las tres categoras o
formas de la respuesta: Dbilmente amortiguado, crticamente amortiguado y sobreamortiguado,
que se pueden obtener cuando se aplica una seal instantneamente al instrumento y despus se
mantiene constante. Para aquellas situaciones en las que se puede controlar el amortiguamiento es
preferible tener una situacin cercana a la crticamente amortiguada que tiende a dar con
rapidez la medida sin oscilaciones de la aguja o dispositivo marcador.
con 0 =
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Captulo 4. Instrumentacin.
d) Interferencias.
Interferencias con la magnitud a medir. Ejemplos de esto podra ser el aumento de la
resistencia de un circuito, con su consiguiente perturbacin, por la introduccin dentro del
circuito de un ampermetro o voltmetro.
e) Calibracin.
La calibracin es la comparacin entre un instrumento y otro que se sabe que es ms
exacto, bajo condiciones tan prximas como sea posible a las existentes en las pruebas de puesta
a punto. Los estndares bsicos corresponden a las siete magnitudes fundamentales del Sistema
Internacional (SI), tambin llamado MKSA:
A partir de estos estndares bsicos se puede calibrar para otras magnitudes fsicas. La
verificacin de las calibraciones se ha de realizar, lgicamente, antes de cada serie de medidas.
Los errores ms frecuentes en los instrumentos estn ligados a una respuesta incorrecta del
cero, a la avera de los mecanismos indicadores y a un envejecimiento de sus componentes que dan
como resultado un efecto de histresis en la salida del instrumento que resulta en lecturas
diferentes dependiendo si el valor requerido se aproxima por arriba o por debajo.
Todos los factores citados se han de considerar en la seleccin de la correcta
instrumentacin para el trabajo a realizar.
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Captulo 4. Instrumentacin.
4.3.1. El nonius.
Figura 4.3. Calibre, calibrador o pie de rey. Instrumento para medida de longitudes basado en el
nonius.
El nonius o nonio debe su nombre al ingeniero portugus Pedro Nunes (1542), aunque
algunos autores de cultura afrancesada le llaman vernier por asignar su invencin a Pierre Vernier
(1631). El nonius es un instrumento formado por dos escalas, una fija y otra deslizable, llamadas
regla y reglilla, respectivamente. Ambas estn graduadas de modo que n divisiones de la reglilla
corresponden con (n - 1) divisiones de la regla. Si llamamos D y d al tamao de las divisiones de la
regla y de la reglilla tenemos:
nd = (n - 1)D ,
de donde
D - d = D/n,
(4)
siendo las divisiones de la reglilla ms cortas en D/n que las de la regla; de modo que el aparato
nos permitir apreciar n-simas de la unidad D. El cociente D/n define la sensibilidad o error
instrumental (eI) del instrumento. As, tal como sucede en el nonius de la figura 4.4, si las
divisiones de la regla son milmetros (D = 1 mm) y 10 divisiones de la reglilla abarcan 9 de
divisiones de la regla, el error instrumental es 1/10 = 0.1 mm. En el laboratorio, utilizaremos la
forma ms comn de calibre en el que D = 1 mm y n = 20, por lo que el error instrumental o
sensibilidad es 1/20=0.05 mm.
Figura 4.4. El fundamento de medida del calibre o pie de rey es el nonius. La escala auxiliar en la
reglilla tiene unas divisiones ms pequeas que la principal.
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Captulo 4. Instrumentacin.
Para medir una longitud, utilizando el nonius, se procede del modo siguiente: el cero de la
regla se hace coincidir con un extremo de la longitud a determinar, y se desplaza la reglilla hasta
que su cero coincida con el otro extremo. Se observa entonces, sobre la regla, la distancia R que
queda entre el cero de la regla y el cero de la reglilla (20 mm en la figura 4.4) y se observa
despus que divisin K de la reglilla coincide con una divisin de la regla (K = 3), la medida ser R +
KeI, donde eI es el error instrumental del nonius (0.1 mm en el de la figura). En el ejemplo
propuesto, la medida es 20 mm +30.1 mm = 20.3 mm.
4.3.2. El tornillo micromtrico.
Para obtener mayor exactitud hay que recurrir a los instrumentos con tornillo
micromtrico incorporado. El tornillo micromtrico es en esencia un tornillo de paso de rosca
rigurosamente constante que avanza en una tuerca apropiada. Si se le da una vuelta completa al
tornillo, ste avanza con respecto a la tuerca, una distancia h igual a su paso de rosca. Una escala
solidaria a la tuerca permite apreciar el nmero de vueltas completas que experimenta el tornillo,
en tanto que las fracciones de vuelta se pueden apreciar en un tambor circular o limbo graduado,
fijo en la cabeza del tornillo (ver figura 4.5). Si el tambor graduado se encuentra dividido en n
partes iguales, podremos apreciar n-simas partes de vuelta o, lo que es igual, del paso de rosca.
El error instrumental del tornillo micromtrico ser eI = h/n.
eI =
h 0.5
=
= 0.01 mm
n 50
(5)
Los errores tpicos a tener en cuenta con estos instrumentos se refieren al error de
cero, mal uso, partculas de polvo entre las caras, efectos diferenciales de temperatura y errores
de lectura. Para la calibracin de estos instrumentos se suelen usar pequeos bloques de acero
con dos superficies perfectamente pulidas y paralelas de modo que cuando se ponen en contacto
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Captulo 4. Instrumentacin.
permanecen unidas mediante atraccin molecular. Con estos bloques se puede obtener cualquier
dimensin en el intervalo de 0.500 mm a 100.000 mm con una exactitud de 0.001 mm.
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Captulo 4. Instrumentacin.
50
Captulo 4. Instrumentacin.
51
Captulo 4. Instrumentacin.
quede dentro del campo de visin. Si la lectura sobre la retcula cambia s, entonces el ngulo de
rotacin de la estructura est ligado a s y l por (arco = ngulo x radio):
s = (2 ) l =
s
,
2l
(6)
s = (2 ) l =
s
2l
4.5.2.1. Autocolimador.
Para medidas ms precisas se usa el principio del autocolimador que se muestra en la
figura 4.11. Consistente en un microscopio micromtrico A, una cruz iluminada B, una lente
colimadora C situada de forma tal que B se encuentre en su plano focal, y una superficie
altamente reflectante. Como se muestra en la figura, un movimiento angular de la superficie D
resulta en un movimiento de la imagen en una distancia d, que se puede medir mediante el
microscopio. La rotacin viene dada por =d/2f, y su clculo es similar al del teodolito.
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Captulo 4. Instrumentacin.
53
Captulo 4. Instrumentacin.
R =
l
S
(7)
donde es la resistividad. Esencialmente consiste en una lmina delgada formada por un alambre
doblado sucesivamente como se muestra en la figura 4.13. Cuando la galga se somete a presin,
disminuye su espesor, aumentando su superficie y aumentando la longitud del hilo conductor, por
la forma con que ste est dispuesto. Las dimensiones tpicas de estos transductores son de unos
3 mm de ancho por 5 mm de largo, pudindose obtener medidas de deformaciones del orden de
10-6 m.
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Captulo 4. Instrumentacin.
Para una tensin de entrada Vin, las corrientes que fluyen a travs de las ramas marcadas
por los puntos ABC y ADC estn ligadas con las resistencias y la tensin de entrada por
(8)
Vin
R
R1 + R2 1
Vin
R
= IADC R4 =
R4 + R3 4
VAB = IABC R1 =
VAD
(9)
Vg = VAB VAD =
R1R3 R2R4
Vin
Vin
R1
R4 =
V
R1 + R2
R4 + R3
(R1 + R2 ) (R4 + R3 ) in
(10)
Vg + Vg =
(11)
Vg =
R1R3 R2R4
V =0
(R1 + R2 ) (R4 + R3 ) in
R1R3 = R2R4
or
R1 R4 1
=
=
R2 R3 r
(12)
R1 R2 R3 R4
r
(1 + )Vin
2
R2
R3
R4
(1 + r ) R1
(13)
1
1+r
1+
R
R3
R1 R4
+
+r 2 +
R1
R4
R3
R2
(14)
Cuando los cambios en las resistencias son pequeos (menores del 5%), el trmino de
segundo orden es despreciable frente a la unidad y el cambio en la tensin marcada en el
galvanmetro puede ser aproximada por
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Captulo 4. Instrumentacin.
Vg
R1 R2 R3 R4
r
V
2
R3
R4 in
(1 + r ) R1 R2
(15)
que es la ecuacin base que gobierna un puente de Wheatstone ligeramente fuera del equilibrio.
El coeficiente
r
recibe el nombre de eficiencia del circuito.
2
(1 + r )
En la prctica, frecuentemente se utilizan los mismos valores para todas las resistencias;
esto es R1 = R2 = R3 = R4 = R y por tanto r = 1. Para este caso particular, el cambio en la tensin
medida por el galvanmetro puede ser expresado por la expresin simplificada
Vg
R1 R2 + R3 R4
Vin
4R
(16)
que posibilita el clculo de pequeos cambios en las resistencias que componen el circuito sin
alterar el circuito elctrico con la inclusin de nuevos aparatos de medida.
4.5.3.4. Acelermetro piezoelctrico.
Uno de los transductores ms verstil es el acelermetro; siendo el ms comn el
piezoelctrico por compresin. Este se basa en el principio de que cuando se comprime un retculo
cristalino piezoelctrico, se produce una carga elctrica proporcional a la fuerza aplicada. Los
elementos piezoelctricos estn hechos normalmente de circonato de plomo. La figura 4.15
muestra esquemticamente el acelermetro. Los elementos piezoelctricos se encuentran
comprimidos por una masa, sujeta al otro lado por un muelle y todo el conjunto dentro de una caja
metlica. Cuando el conjunto es sometido a vibracin, el disco piezoelctrico se ve sometido a una
fuerza variable, proporcional a la aceleracin de la masa. Debido al efecto piezoelctrico se
desarrolla un potencial variable que ser proporcional a la aceleracin. Dicho potencial variable se
puede registrar sobre un osciloscopio o voltmetro. Este dispositivo junto con los circuitos
elctricos asociados se puede usar para la medida de velocidad y desplazamiento adems de la
determinacin de formas de onda y frecuencia. Una de las ventajas principales de este tipo de
transductor es que se puede hacer tan pequeo que su influencia sea despreciable sobre el
dispositivo vibrador. El intervalo de frecuencia tpica es de 2 Hz a 10 KHz.
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Captulo 4. Instrumentacin.
Exactitud
0 a 20 g
0 a 200 g
0 a 5 kg
0.001 mg
1 mg
4 mg
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Captulo 4. Instrumentacin.
f
se transmite, a lo largo del tubo, a un cilindro mayor previsto
a
de un pistn ms ancho, de rea A. Puesto que, por el Principio de Pascal, la presin es la misma en
ambos cilindros
tal como aceite. La presin p =
p=
f F
=
a A
F =
A
f
a
(17)
58
Captulo 4. Instrumentacin.
p + gy1 = pa + gy2
p pa = g ( y2 y1 )
p pa = gh
(18)
59
Captulo 4. Instrumentacin.
Se pueden originar inexactitudes por los efectos de tensin superficial sobre el nivel del
lquido. Se pueden incrementar los errores si est manchada la superficie interna del tubo o no es
uniforme el dimetro de ste. Los efectos de la tensin superficial son mayores cuanto menor sea
el dimetro del tubo, usndose normalmente alcohol, en vez de agua, como lquido manomtrico
para la medida de la presin de los gases, ya que la tensin superficial del alcohol es 1/3 de la del
agua. Un importante inconveniente en la utilizacin de alcohol como lquido manomtrico es su
cambio de densidad especfica (valor original de 0.79) debido a la absorcin de agua. Por ello hay
que verificar frecuentemente su valor. Por otra parte la tensin superficial del agua se puede
reducir sin ms que aadir pequeas cantidades de un agente tensioactivo.
Las presiones menores de 30 mm de agua son difciles de medir en un manmetro de tubo
en U con una exactitud mayor de 0.5 mm. La exactitud del aparato se puede aumentar en un
factor de 10 mediante la inclinacin del tubo. Sin embargo no se recomiendan ngulos superiores
a 80 con la vertical a menos que el tubo sea muy recto. El dimetro debera ser de alrededor de
3 mm para elevados ngulos de inclinacin y usando un lquido de baja tensin superficial para
mantener una forma satisfactoria del menisco.
La figura 4.19 ilustra una adaptacin del tubo en U con un gran recipiente en una de las
ramas. Con esto se consigue que slo sea necesario medir las distancias en la rama estrecha ya
que el nivel del lquido del recipiente permanecer prcticamente constante. En este caso es
necesario hacer una correccin de la tensin superficial debido a los dimetros tan diferentes de
ambas ramas.
Figura 4.19. Adaptacin del tubo en U con un depsito en una de sus ramas.
Actualmente muchos de los dispositivos para medir la presin llevan asociados
transductores de presin que convierten los niveles de presin en seales elctricas que se llevan
a un contador o pantalla digital, pudindose leer directamente en ella la presin. Esto puede
hacerse utilizando transductores de desplazamiento o mediante un circuito elctrico asociado al
dispositivo como el que se muestra en la figura 4.20. Para automatizar la medida de la presin en
un tubo en U lleno de mercurio, se ha fabricado un puente de Wheatstone conectando dos
resistencias externas de valor R0 a dos hilos de elevada resistencia que estn introducidos
dentro del manmetro, tal como se muestra en la figura. La resistencia que presentan los hilos es
proporcional a la longitud del hilo fuera del mercurio debido a que la porcin sumergida en el
mercurio no transporta corriente ya que la corriente ser transportada en esta parte del circuito
por el mercurio que es un metal de elevada conductividad. Como resultado de todo esto, la
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Captulo 4. Instrumentacin.
= gh
Rw
(19)
donde C y k=CRw son factores que deben ser obtenidos por un proceso de calibracin.
otro
lado,
R1 = R4 = 0 , R2 =
de
la
ecuacin
(15),
con Vg = Vout ,
R1 = R4 = R0 ,
R2 = R3 = Rw ,
R
R
y R3 =
, queda
2
2
Vout =
R /2 R /2
r
V
+
2
Rw in
(1 + r ) Rw
Vout =
r
R
Vin
2
(1 + r ) Rw
(20)
As, la presin del gas desconocido (con respecto a la presin de referencia) es proporcional a la
tensin de salida en el puente de Wheatstone
p = k
Rw
=k
(1 + r ) Vout
r
Vin
(21)
4.7.2. Micromanmetro.
Comparando con el manmetro de tubo en U, el micromanmetro (ver figura 4.21), puede
aumentar la exactitud de la medida en un factor 10 con el inconveniente de que se ha sofisticado
el instrumento y la tcnica de medida. La altura del recipiente se puede ajustar con un tornillo
micromtrico, que cambia el nivel del lquido en el tubo delgado e inclinado. Este tubo delgado
posee una marca en un punto determinado, como nivel de referencia, y cuando se aplica una
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Captulo 4. Instrumentacin.
diferencia de presin, p1-p2, se ajusta la altura del recipiente con el tornillo micromtrico hasta
que vuelve el nivel de lquido en la rama inclinada a la marca de referencia.
Figura 4.21. Micromanmetro. La medida de presin se realiza levantando el recipiente hasta que
el lquido manomtrico alcanza el nivel de referencia (marca de cero).
El cambio de altura se determina con el tornillo micromtrico. La mejora en la exactitud
de este instrumento es debida a que la posicin del menisco permanece en el mismo sitio en la
lectura de la diferencia de presin. Con esto quedan reducidos los efectos de tensin superficial
debidos a la no uniformidad y a la suciedad. El error puede llegar a ser de 0.002 mm.
El intervalo tpico de la aplicacin del manmetro clsico de tubo en U va desde 2 mm a 5
m, mientras que el del micromanmetro va desde 0 a 0.2 m de lquido manomtrico. Para la medida
de presiones fuera de esos intervalos se utiliza el tubo de Bourdon, debido a su versatilidad y
simplicidad.
4.7.3. Tubo de Bourdon.
Como vemos en la figura 4.22, el tubo de Bourdon consiste en un tubo de seccin oval
doblado en forma de arco circular. Un extremo est sellado y libre para moverse y el otro est
fijado rgidamente y abierto para la transmisin de la presin aplicada al tubo. Segn la presin
interna la seccin del tubo se hace ms o menos redondeada, lo que ocasiona un enderezamiento
del tubo. Es este movimiento, amplificado mecnicamente, el que se mide mediante una aguja
indicadora. Algunos de estos dispositivos tienen un intervalo de aplicacin que va desde 0 a 0.1
MN/m2 y otros desde 0 a 500 MN/m2, con una exactitud del 1 %. Como en otros aparatos de
medida que utilizan la elasticidad de los materiales, es fundamental una verificacin peridica de
la calibracin para minimizar los efectos del envejecimiento de los componentes elsticos.
62
Captulo 4. Instrumentacin.
p + gy +
1 2
v = cte
2
63
(22)
Captulo 4. Instrumentacin.
p2 = p1 +
1 2
v
2
(23)
p2 = p1 + m gh
(24)
donde m es la densidad del lquido manomtrico y h la diferencia entre los niveles en ambas
ramas del tubo en U. De las anteriores ecuaciones
1 2
v = m gh
2
(25)
Figura 4.24. Tubo de Pitot cubierto para evitar la dependencia de la medida con su orientacin
en la direccin del flujo.
4.8.1.2. Anemmetro de hilo caliente.
Para flujos fluctuantes se puede utilizar un anemmetro de hilo caliente, como el que se
muestra en la figura 4.25. Este instrumento se basa en el hecho de que la temperatura alcanzada
por un alambre calentado elctricamente y que se encuentra inmerso en una corriente fluida
depende de la velocidad de flujo a travs del alambre y de la orientacin de ste respecto al
flujo. Para un hilo caliente colocado normal al flujo es posible calibrarlo de forma que indique
velocidad segn la temperatura del hilo. El hilo suele ser de tungsteno dorado o platinizado. El
puente suministra corriente al hilo calentndolo hasta una temperatura constante entre 200 y
300 0C. La constancia de la temperatura se puede conseguir dentro de pequeos lmites mediante
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Captulo 4. Instrumentacin.
una realimentacin (feed-back) elctrica desde el amplificador. As, cuando se produce un cambio
en la velocidad del fluido, vara la corriente del hilo para mantener balanceado el puente y
constante la temperatura del hilo (o resistencia de ste).
Figura 4.25. Anemmetro de hilo caliente y circuito con el puente de Wheatstone para la
realimentacin.
Para bajas velocidades del fluido (< 5m/s), el mtodo del hilo caliente para determinar la
velocidad media es menos preciso que el mtodo del tubo de Pitot esttico. Tambin tiene los
inconvenientes de ser frgil y la necesidad de calibraciones individuales y frecuentes. No
obstante para el estudio del flujo turbulento o no estacionario el anemmetro de tubo caliente es
muy superior a cualquier otro sistema excepto, quizs, los anemmetros de lser.
4.8.1.2. Anemmetro de lser.
El anemmetro de lser (ver figura 4.26), utiliza un rayo lser para la medida de la
velocidad. Cuando el rayo pasa a travs del fluido en movimiento, la luz es difundida por las
partculas del fluido. La luz difundida presenta un corrimiento o desplazamiento en su frecuencia,
denominado efecto Doppler. Este corrimiento en la frecuencia o frecuencia Doppler es
directamente proporciona a la velocidad de la partcula. Esta tcnica de medida requiere que el
flujo del fluido sea translcido y que contenga partculas que difundan la luz.
65
Captulo 4. Instrumentacin.
El rayo de luz procedente de la fuente lser se divide en dos, uno se hace pasar a favor
de la corriente y otra en contra; despus, ambos rayos se hacen llegar a un fotomultiplicador
donde se compara la frecuencia difundida por las partculas en sus dos trayectorias. El intervalo
de aplicacin est entre 3 mm/s a 3000 m/s con un error del 1% para una fluctuacin mxima de
la velocidad del 70 % del valor medio.
Este efecto es el que permite decir que el universo est en expansin. Si se observa la
frecuencia emitida por una fuente cuando se aleja del observador y se compara con la recibida
cuando la fuente est en reposo, se comprueba que la frecuencia procedente de la fuente en
movimiento es inferior. Los espectros de la luz procedentes de la mayora de las estrellas estn
desplazados hacia frecuencias ms bajas (corrimiento hacia el rojo, que es la radiacin de menor
frecuencia en el espectro visible) si se compara con los espectros de los gases observados en la
Tierra.
4.8.2. Medida de la direccin del flujo.
Para la medida de la direccin del flujo se utiliza un tubo de Pitot especial, acabado en
una cua con un ngulo de aproximadamente 25, como indica la figura 4.27, con el que se mide
combinadamente la direccin y la velocidad del flujo. En la cua, adems del terminal delantero
del tubo de Pitot, hay dos terminales simtricamente colocados a ambos lados de la cua y que
permiten comparar la presin medida en ambas caras de la cua.
Figura 4.27. Tubo de Pitot con cua para la determinacin de la direccin del flujo.
Los agujeros de presin indicarn una medida diferente cuando la cua se desve de la
direccin marcada por la corriente del fluido. La cua se orienta hasta que la lectura de las dos
caras sea igual, midindose el ngulo desviado sobre un transportador unido al vstago. Las
lecturas de las caras de la cua son iguales a la suma de la presin esttica y una fraccin
1
constante de la presin dinmica, v 2 .
2
66
Captulo 4. Instrumentacin.
p1 +
1 2
1
v1 = p2 + v22
2
2
(26)
Por la ecuacin de continuidad, al tener que pasar la misma cantidad de fluido por todas
las superficies transversales al conducto, la velocidad en el estrechamiento, v2, debe ser mayor
que v1; y por tanto, p2<p1. Las presiones p2 y p1 se miden adosando tubos verticales. Conocidas
estas presiones y las superficies transversales, se calculan las velocidades y la masa que fluye por
segundo. Cuando se hacen los medidores con proporciones ya normalizadas, la diferencia de
presin medida, p1-p2 puede ser muy grande y se puede medir con un error inferior al 1% sin la
necesidad de usar un manmetro de alta sensibilidad.
67
Captulo 4. Instrumentacin.
(27)
Intervalo de aplicacin
-35 a 530 C
-80 a 100 C
-200 a 30 C
Error
1/2 C
1/2 C
1/2 C
68
Captulo 4. Instrumentacin.
Figura 4.29. Termmetro de mercurio en acero. El tubo de Bourdon est relleno de mercurio.
Este dispositivo consta de un bulbo de acero que se introduce en el sistema del que
queremos conocer su temperatura. La presin por dilatacin o contraccin del mercurio se
transmite a un tubo de Bourdon, cuyo interior est lleno tambin de mercurio, a travs de un
tubo capilar. Como el tubo capilar puede ser largo el termmetro se puede leer a cierta distancia
lejos del bulbo. Hay que tener en cuenta la diferencia de altura entre el bulbo y el manmetro. El
intervalo de aplicacin va desde -35 a 650 C con un error relativo del 2%.
4.9.3. Bilminas metlicas.
Tambin se puede usar la diferencia en los coeficientes de expansin de dos metales para
indicar los cambios de temperatura. Ambos metales, en forma de lminas, estn unidos o soldados
a lo largo de su superficie. Metales tpicamente usados son el invar (aleacin del 36% de nquel y
64% de acero que tiene un coeficiente de dilatacin prcticamente nulo) y el bronce. Al
calentarse, el bronce expande ms rpidamente que el invar, ocasionando una flexin de la
bilmina, siendo el desplazamiento transversal del extremo de la lmina mucho mayor que el
aumento de la longitud de cada metal.
Cuando se usa como termostato, uno de los extremos de la lmina queda fijo y el
movimiento del otro extremo hace que se abra o cierre un circuito elctrico de control. El
termmetro de algunas estufas elctricas consiste en una lmina bimetlica enrollada en espiral.
Con las variaciones de temperatura la espiral se enrolla o se desenrolla y este movimiento se
trasmite a una aguja mvil sobre una escala graduada. A causa de las prdidas por rozamientos y
por los mecanismos de transmisin, tales instrumentos no son termmetros precisos. El intervalo
tpico de aplicacin suele ser desde -180 a 450 C con un error relativo de al menos el 1 %,
siendo, la respuesta al cambio de temperatura, bastante lenta.
4.9.4. Termmetro de resistencia elctrica (Termistor).
Los termmetros de resistencia constan de un sensor cuya resistencia elctrica vara con
la temperatura (termistor), un instrumento para la medida de dicha resistencia y una relacin
entre resistencia y temperatura. Tpicamente, el sensor de resistencia consiste en un hilo fino de
69
Captulo 4. Instrumentacin.
platino enrollado sobre una montura de mica y encerrado en un tubo de proteccin. La medida de
la resistencia se hace con algn tipo de circuito puente con lo que se pueden medir con gran
exactitud los cambios de resistencia con la temperatura. La figura 4.30 muestra uno circuito
tpico para termmetros de resistencia incluidos en un puente de Wheatstone.
70
Captulo 4. Instrumentacin.
V = A + BT + CT 2 ,
(28)
Intervalo de aplicacin
cromel/constantan
cobre / constantan
hierro / constantan
cromel / alumel
tungsteno / renio
platino / rodio
-180 a 1000 C
-180 a 1000 C
-180 a 850 C
0 a 1100 C
0 a 2800 C
0 a 1450 C
Error
5C
5C
10 C
10 C
3 C
3 C
(1)
(1)
(1)
(1)
(2)
(2)
71
Captulo 4. Instrumentacin.
claramente. Conocida la relacin entre la temperatura del filamento y la corriente que pasa por
ste se podr determinar la temperatura de la superficie radiante.
72
Captulo 4. Instrumentacin.
suspensin y el muelle mecnico de recuperacin han de ajustarse de modo que el plano del
carrete sea paralelo a las lneas de campo magntico, cuando no pase corriente.
(29)
G
G
donde m = nIS es el momento magntico del carrete de n espiras. Este par de fuerzas tiende a
colocar las espiras de manera que la superficie descrita por las espiras sea atravesada por el
mayor flujo magntico posible. Una espira de hilo conductor por la que pasa una corriente no es
ms que un pequeo momento magntico que tiende a orientarse en el campo magntico externo
como una brjula gira y se orienta en el campo magntico externo que crea la Tierra. El giro del
carrete se ver limitado por el muelle en espiral que tiende a llevar el carrete de espiras a su
posicin original. El par de fuerzas mecnico suministrado por el muelle viene dado por
G
G
Tmecnico = k
(30)
donde es el ngulo girado. Las espiras del carrete girarn hasta que se anulen ambos pares de
fuerza; en el equilibrio:
k = nISB sin
2
(31)
73
Captulo 4. Instrumentacin.
nSB
I
k
(32)
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Captulo 4. Instrumentacin.
escala disponible, pero siempre se debe de procurar no sobrecargar el ampermetro con una
corriente mayor de la que pueda medir, porque esta sobrecarga pondr en peligro la vida del
carrete del cuadro mvil por el que va a pasar la corriente a medir. Para medir la corriente que
pasa por un dispositivo elctrico, se coloca el ampermetro en serie con el dispositivo, tal como
indica la figura 4.34, en la que se muestra el esquema elctrico para medir la corriente que fluye
por una resistencia R, alimentada por una fuente de fuerza electromotriz. En esta figura RA es
la resistencia interna del galvanmetro utilizado como ampermetro. Para que el ampermetro no
perturbe fuertemente la medida a realizar se debe de cumplir que RA <R.
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Captulo 4. Instrumentacin.
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Captulo 4. Instrumentacin.
k
Vet
NT
V (t = NT ) = kVe = VN
k
V (t ) = VN
VR (t NT
NT
V (t ) =
para
V (t = (N + n )T ) = 0 VN = kVe =
k
VR nT
NT
0 t NT
para
t =N
para
NT t (N + n )T
para
t = (N + n )T
(33)
De la ltima ecuacin, para que V ((N +n)T )=0, se debe cumplir que
Ve =
VR
n
N
(34)
Es decir, medir Ve no es ms que contar los n intervalos necesarios para que la seal V (t ) vuelva
a cero.
Uno de los fundamentos del mtodo reside en la generacin de rampas con pendiente
proporcional a una tensin dada. Esto se consigue integrando una seal constante, lo que
electrnicamente se lleva acabo con el circuito de la figura 4.38, en la que aparecen dos
amplificadores operacionales.
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Captulo 4. Instrumentacin.
segunda etapa del circuito, asociada al amplificador operacional A2, constituye propiamente el
integrador. La seal de salida viene dada por
VS (t ) = VOS
RC
Vedt
0
= VOS
RC
Vet
(35)
donde VOS es el valor de la tensin de salida para t =0. Como acabamos de ver, para el caso en que
Ve sea una tensin constante, la tensin de salida del circuito integrador de la figura 4.38 es una
tensin rampa como la que necesita el mtodo de integracin de doble rampa.
4.10.3. Osciloscopio.
El osciloscopio u oscilgrafo es un instrumento de medida que visualiza las formas de onda
que se producen en un circuito. Normalmente es el aparato de medida de mayor precisin de los
que se encuentran en un laboratorio de Electricidad o Electrnica. Su principio de funcionamiento
es comn a todas las pantallas electrnicas (televisin, monitor de ordenador, radar, etc.): El
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Captulo 4. Instrumentacin.
potencial entre las placas. Los electrones del haz, al pasar por la regin ocupada por los campos
elctricos, van a sentir sus efectos y sern separados de su trayectoria inicial.
La seal a observar se aplica a las placas de deflexin vertical y a las placas de desviacin
horizontal se aplica una seal en forma de diente de sierra, que ser la encargada de mover el
pincel electrnico de la parte izquierda de la pantalla a la parte derecha, en cada uno de los
periodos de la seal en diente de sierra (ver figura 4.40). Durante cada una de las bajadas del
diente de sierra, se desplazaran los electrones de la parte derecha de la pantalla a la parte
izquierda, pero durante este periodo de tiempo se corta el pincel electrnico para que no
aparezca el retroceso en la pantalla.
Figura 4.40. Seales aplicadas a las placas de deflexin vertical y horizontal de un TRC para ver
una seal en la pantalla.
Finalmente los electrones llegan a la parte interna de la pantalla donde sta tiene un
revestimiento de fsforo. Cuando los electrones golpean la pantalla, parte de su energa cintica
se convierte en calor y el resto de transfiere a los electrones de los tomos de fsforo que pasan
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Captulo 4. Instrumentacin.
a niveles ms energticos. Los tomos de fsforo tienden a recuperar su estado fundamental tras
un pequeo tiempo, devolviendo la energa adquirida y emitindola en forma de luz.
4.10.3.2. Mandos del osciloscopio.
En la figura 4.41 se muestra el frontal de un osciloscopio de dos canales (permite
visualizar al mismo tiempo dos seales de entrada).
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Captulo 4. Instrumentacin.
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