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Captulo 4. Instrumentacin.

Captulo 4. Instrumentacin.
En este captulo se introducen distintos conceptos acerca de las propiedades deseadas
de los instrumentos y, de acuerdo con dichos criterios, se analizan algunos instrumentos
bsicos. Aunque no todos los instrumentos van a ser utilizados por los alumnos a lo largo
de las prcticas que componen el curso, una visin global de los mismos debera
ayudarles a aumentar su criterio a la hora de elegir los adecuados para sus objetivos en
una situacin prctica real.

4.1. Actitudes hacia la instrumentacin.


Hay que hacer hincapi desde el principio sobre la importancia de desarrollar y adoptar la
actitud correcta frente a la instrumentacin. Para el cientfico, la instrumentacin es un medio
para conseguir su fin, por lo que uno no se debe dejar intimidar por la complejidad del equipo. A
menudo, no es necesario ni ventajoso tener un conocimiento total del funcionamiento del
instrumento, sino que podemos emplearlos como cajas negras en las que relacionamos entradas y
salidas, aunque evidentemente es aconsejable un claro conocimiento de los principios bsicos. El
equipo se ha de tratar con respeto y se debe evitar el pulsar los distintos botones de forma
indiscriminada. Normalmente, se dispone de manuales an para los instrumentos ms sencillos por
lo que se han de consultar estos siempre que sea necesario.
Como regla general, inicialmente se debe desarrollar una actitud desconfiada hacia el
equipo hasta que las pruebas de calibracin y su uso nos hagan ver que esto era injustificado: la
confianza hacia otros individuos se adquiere slo con el tiempo y la experiencia previa y de igual
modo se debe proceder con los instrumentos. A continuacin, surge la necesidad de una estricta
honestidad al realizar las observaciones instrumentales. Esto no debera decirse, pero existe una
tendencia natural a querer ignorar un equipo defectuoso o resultados aparentemente
inconsistentes cuando no se dispone de mucho tiempo. Si se tiene la sospecha de que un
instrumento funciona mal se debe arreglar o reemplazar y si esto no es posible, se ha de conocer
el error probable que se va a cometer. El reconocimiento de las limitaciones da ms crdito a los
informes de los resultados experimentales.

4.2. Seleccin del equipo.


La funcin bsica de la instrumentacin cientfica es la conversin de magnitudes fsicas,
que no se pueden medir directamente, en otras que se pueden medir. Invariablemente, la ltima
magnitud, que es la que medimos realmente es un desplazamiento lineal o angular, por ejemplo:
Manmetro de tubo en U: Cambios de presin se miden mediante cambios del nivel del
fluido.
Termopares: Cambios de temperatura, mediante la fuerza electromotriz (f.e.m.) o corriente
generada en un termopar formado por la doble soldadura de los extremos de dos hilos de
metales o aleaciones distintas.
Balanza de muelle: Cambios de fuerza mediante la deflexin del muelle.

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Termmetro de mercurio: Medida de la temperatura por la dilatacin sufrida por un lquido


embutido en un volumen delgado y largo.
Existen muchos factores que pueden influir en la eleccin de un equipo, empezando por su
precisin y por el intervalo de operacin. Normalmente, este ltimo se conoce dentro de unos
lmites razonables. Oros factores, con los que nos encontramos en la eleccin del instrumental y
de los que ya hemos hablado anteriormente, son:
a) Sensibilidad.
Definida como el valor mnimo de la magnitud que es capaz de medir un aparato. La
sensibilidad viene indicada por el valor de la divisin ms pequea en la escala mnima de medida.
b) Error instrumental.
El error instrumental es el incremento mnimo de magnitud en que sera necesario
incrementar la medida que est realizando un aparato, para que el indicador de medida pase a la
siguiente posicin. Si se est midiendo en la escala mnima del aparato (la dedicada a las
magnitudes fsicas ms pequeas que se pueden medir con este aparato) y la escala es
homognea, el error instrumental en esta escala coincide con la sensibilidad del aparato. El error
instrumental es el error absoluto con que solemos dotar inicialmente a una medida directa
(obtenida directamente con un aparato de medida).
c) Respuesta dinmica.

Figura 4.1. Oscilador amortiguado y forzado.


La respuesta dinmica est relacionada con la habilidad de un instrumento para responder
de forma precisa a una entrada que cambia rpidamente con el tiempo. La respuesta dinmica se
puede aproximar mediante el sistema oscilante de la figura 4.1 que responde a la ecuacin
diferencial de 2 grado:

d 2x
dx
+c
+ kx = F (t )
dt 2
dt

(1)

Donde m es la masa del cuerpo, c es el coeficiente de amortiguamiento del amortiguador


hidrulico y k es la constante elstica del muelle. Se pueden hacer las siguientes analogas:

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d 2x
dt 2
dx
c
dt

Inercia del instrumento

Fuerza de inercia

Resistencia del instrumento

Fuerza de amortiguamiento

Rigidez del instrumento

Fuerza del muelle

kx

Seal a medir

Fuerza excitadora

F (t )

Flexin del instrumento

Desplazamiento

Para

F (t ) = F0
F (t ) = 0

con
con

t 0

(2)

t <0

la solucin, para la ecuacin diferencial anterior, viene dada por

x (t ) =

F0

1 e t cos 1t e t sin 1t
2
m 0
1

(3)

k
c
, =
y 1 = 02 2 . La respuesta est compuesta de funciones oscilantes y
m
m
exponenciales decrecientes que en su conjunto producen oscilaciones amortiguadas. Dependiendo
del amortiguamiento se obtienen diferentes respuestas; la figura 4.2 ilustra las tres categoras o
formas de la respuesta: Dbilmente amortiguado, crticamente amortiguado y sobreamortiguado,
que se pueden obtener cuando se aplica una seal instantneamente al instrumento y despus se
mantiene constante. Para aquellas situaciones en las que se puede controlar el amortiguamiento es
preferible tener una situacin cercana a la crticamente amortiguada que tiende a dar con
rapidez la medida sin oscilaciones de la aguja o dispositivo marcador.

con 0 =

Figura 4.2. Caractersticas de amortiguamiento en la respuesta dinmica de un instrumento.

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d) Interferencias.
Interferencias con la magnitud a medir. Ejemplos de esto podra ser el aumento de la
resistencia de un circuito, con su consiguiente perturbacin, por la introduccin dentro del
circuito de un ampermetro o voltmetro.
e) Calibracin.
La calibracin es la comparacin entre un instrumento y otro que se sabe que es ms
exacto, bajo condiciones tan prximas como sea posible a las existentes en las pruebas de puesta
a punto. Los estndares bsicos corresponden a las siete magnitudes fundamentales del Sistema
Internacional (SI), tambin llamado MKSA:

Longitud (metro). Smbolo: m


Masa (kilogramo). Smbolo: kg
Tiempo (segundo). Smbolo: s
Corriente elctrica (amperio). Smbolo: A
Cantidad de sustancia (mol). Smbolo: mol
Temperatura termodinmica (grado kelvin). Smbolo: K
Intensidad lumnica (candela). Smbolo: cd

A partir de estos estndares bsicos se puede calibrar para otras magnitudes fsicas. La
verificacin de las calibraciones se ha de realizar, lgicamente, antes de cada serie de medidas.
Los errores ms frecuentes en los instrumentos estn ligados a una respuesta incorrecta del
cero, a la avera de los mecanismos indicadores y a un envejecimiento de sus componentes que dan
como resultado un efecto de histresis en la salida del instrumento que resulta en lecturas
diferentes dependiendo si el valor requerido se aproxima por arriba o por debajo.
Todos los factores citados se han de considerar en la seleccin de la correcta
instrumentacin para el trabajo a realizar.

4.3. Medidas de longitud.


Estrictamente hablando, la medida de longitud es slo un aspecto del campo general de la
medicin que incluye: medida de longitud, ngulo, rea y volumen. Como los tres ltimos se pueden
obtener a partir de medidas de longitud, nos restringiremos aqu a las medidas de longitud.
Para la medida de las dimensiones de objetos (del tamao del orden desde algunos
centmetros hasta un metro) son satisfactorias, en general, las reglas de madera o acero. La
madera tiene un coeficiente de dilatacin trmica ms pequeo que el acero, lo que puede ser una
ventaja, pero las reglas de acero estn mejor grabadas y no son tan susceptibles de fenecer con
su uso. Con estas reglas se puede obtener un error instrumental del milmetro o del medio
milmetro como mucho (en las buenas de metal). Pero en muchas ocasiones necesitamos que
nuestra medida sea mucho ms exacta y entonces recurrimos a instrumentos especiales, unas
veces fundados en el nonius (como el calibrador el catetmetro), otras en el tornillo
micromtrico (como el palmer el esfermetro), y en ocasiones, a planteamientos ms
sofisticados y exactos, como mtodos pticos interferomtricos.

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4.3.1. El nonius.

Figura 4.3. Calibre, calibrador o pie de rey. Instrumento para medida de longitudes basado en el
nonius.
El nonius o nonio debe su nombre al ingeniero portugus Pedro Nunes (1542), aunque
algunos autores de cultura afrancesada le llaman vernier por asignar su invencin a Pierre Vernier
(1631). El nonius es un instrumento formado por dos escalas, una fija y otra deslizable, llamadas
regla y reglilla, respectivamente. Ambas estn graduadas de modo que n divisiones de la reglilla
corresponden con (n - 1) divisiones de la regla. Si llamamos D y d al tamao de las divisiones de la
regla y de la reglilla tenemos:
nd = (n - 1)D ,

de donde

D - d = D/n,

(4)

siendo las divisiones de la reglilla ms cortas en D/n que las de la regla; de modo que el aparato
nos permitir apreciar n-simas de la unidad D. El cociente D/n define la sensibilidad o error
instrumental (eI) del instrumento. As, tal como sucede en el nonius de la figura 4.4, si las
divisiones de la regla son milmetros (D = 1 mm) y 10 divisiones de la reglilla abarcan 9 de
divisiones de la regla, el error instrumental es 1/10 = 0.1 mm. En el laboratorio, utilizaremos la
forma ms comn de calibre en el que D = 1 mm y n = 20, por lo que el error instrumental o
sensibilidad es 1/20=0.05 mm.

Figura 4.4. El fundamento de medida del calibre o pie de rey es el nonius. La escala auxiliar en la
reglilla tiene unas divisiones ms pequeas que la principal.

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Para medir una longitud, utilizando el nonius, se procede del modo siguiente: el cero de la
regla se hace coincidir con un extremo de la longitud a determinar, y se desplaza la reglilla hasta
que su cero coincida con el otro extremo. Se observa entonces, sobre la regla, la distancia R que
queda entre el cero de la regla y el cero de la reglilla (20 mm en la figura 4.4) y se observa
despus que divisin K de la reglilla coincide con una divisin de la regla (K = 3), la medida ser R +
KeI, donde eI es el error instrumental del nonius (0.1 mm en el de la figura). En el ejemplo
propuesto, la medida es 20 mm +30.1 mm = 20.3 mm.
4.3.2. El tornillo micromtrico.
Para obtener mayor exactitud hay que recurrir a los instrumentos con tornillo
micromtrico incorporado. El tornillo micromtrico es en esencia un tornillo de paso de rosca
rigurosamente constante que avanza en una tuerca apropiada. Si se le da una vuelta completa al
tornillo, ste avanza con respecto a la tuerca, una distancia h igual a su paso de rosca. Una escala
solidaria a la tuerca permite apreciar el nmero de vueltas completas que experimenta el tornillo,
en tanto que las fracciones de vuelta se pueden apreciar en un tambor circular o limbo graduado,
fijo en la cabeza del tornillo (ver figura 4.5). Si el tambor graduado se encuentra dividido en n
partes iguales, podremos apreciar n-simas partes de vuelta o, lo que es igual, del paso de rosca.
El error instrumental del tornillo micromtrico ser eI = h/n.

Figura 4.5. Esquema de tornillo micromtrico.


Un instrumento basado en el tornillo micromtrico es el palmer (ver figura 4.6) cuyo
intervalo tpico de aplicacin va desde 0 a 25 mm, pero que, con unas alargaderas calibradas
especiales, puede llegar a medir entre 0 y 500 mm. En su forma ms usual, por cada vuelta del
tornillo, ste avanza 0.5 mm, estando el tambor dividido con 50 divisiones iguales; as

eI =

h 0.5
=
= 0.01 mm
n 50

(5)

Los errores tpicos a tener en cuenta con estos instrumentos se refieren al error de
cero, mal uso, partculas de polvo entre las caras, efectos diferenciales de temperatura y errores
de lectura. Para la calibracin de estos instrumentos se suelen usar pequeos bloques de acero
con dos superficies perfectamente pulidas y paralelas de modo que cuando se ponen en contacto

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permanecen unidas mediante atraccin molecular. Con estos bloques se puede obtener cualquier
dimensin en el intervalo de 0.500 mm a 100.000 mm con una exactitud de 0.001 mm.

Figura 4.6. Micrmetro o palmer.


Otro dispositivo basado en el tornillo micromtrico es el esfermetro (ver figura 4.7) que
se utiliza para medir espesores pequeos y radios de esferas. Consta de un trpode en cuyo
centro est la tuerca en la que se rosca el tornillo micromtrico. Mediante una escala adosada al
trpode y una corona adosada al tornillo y dividida en 100, 200 500 divisiones, se mide la
distancia existente entre el plano definido por el trpode y la punta del tornillo micromtrico.

Figura 4.7. Esfermetro.

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4.4. Medidas de tiempo y velocidad.


Las medidas de tiempos son necesarias por s mismo y cuando se requiere conocer la frecuencia o la velocidad (lineal o angular). La eleccin del equipo depender del experimento a
realizar y de la exactitud deseada.
4.4.1. Cronmetro.
Para la mayora de los experimentos de laboratorio de aprendizaje, la utilizacin de
cronmetros electrnicos (intervalo tpico: 0-60 minutos) proporciona suficiente sensibilidad
(0.01 s). El corazn de un cronmetro digital electrnico es un circuito generador de pulsos
(oscilador) con una frecuencia bastante precisa. Medir el tiempo se reduce, en estos aparatos, a
medir el nmero de pulsos que genera el oscilador.
4.4.2. Osciloscopio.
A menudo, la variable fsica de inters se controla por medio de un transductor que
convierte sus variaciones en una seal elctrica con similar forma a la que tienen la variable
fsica. En estos casos, el osciloscopio de rayos catdicos es uno de los instrumentos de uso
general para la visualizacin de una variable. La pantalla suele ser de 10x8 cm2 y la base de
tiempos est normalmente entre 0.5 s/cm y 0.5 s/cm, con un intervalo de frecuencias desde el
continuo hasta 2 MHz.
4.4.3. Registrador grfico.
Para el registro permanente de la seal se puede usar un osciloscopio digital con memoria
o, ms barato, un registrador grfico. Para frecuencias inferiores a 100 Hz se pueden utilizar los
registradores de plumilla con velocidades del papel que varan tpicamente entre 1 mm/s y 2 m/s.
4.4.4. Tacmetro.
Para la medida de la velocidad de rotacin, el mtodo ms sencillo es contar las
revoluciones durante un perodo de tiempo determinado con un cronmetro junto con un contador
de revoluciones conectado directamente al componente en rotacin. De forma alternativa se
puede usar un tacmetro elctrico que genera voltajes de salida proporcionales a la velocidad y
que, mediante una adecuada eleccin de escala, pueden proporcionar directamente la lectura de
revoluciones por minuto. El intervalo tpico puede estar entre 0 y 5000 rpm.
4.4.5. Estroboscopio.
En ocasiones, se requiere la medida de la velocidad de oscilacin o rotacin sin la
interferencia que suponen los transductores. La tcnica que normalmente se utiliza entonces es
el estroboscopio. Este consiste bsicamente en una lmpara de descarga elctrica en un gas
inerte que se puede hacer que se encienda intermitentemente con una determinada frecuencia.
Cuando la frecuencia de la iluminacin coincida con la frecuencia del movimiento, la parte mvil se
ver estacionaria. El intervalo tpico de medida va entre 0-100 Hz y deben de tomarse
precauciones para asegurarse de que se est midiendo la frecuencia real y no un mltiplo.

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4.5. Medidas de desplazamiento.

4.5.1. Mtodos mecnicos.


La mayor parte de lo dicho en el apartado de medidas de longitud es aplicable igualmente
a la medida de desplazamiento. Por ejemplo, el aumento de longitud de un alambre sometido a una
tensin se podra medir de forma satisfactoria por medio de escalas con nonius. Igual pasa para
la medida de la distancia entre los niveles superior e inferior del fluido en un manmetro de tubo
en U con un catetmetro.
4.5.1.1. Relojes comparadores.
No obstante, normalmente se utilizan calibres de escala circular (relojes comparadores,
ver figura 4.8) cuyo intervalo de operacin es, en el caso de la figura, de 0-10 mm. La escala
principal est graduada en 100 divisiones de 0.01 mm y la escala pequea en 10 divisiones de 1 mm,
cada una de estas ltimas divisiones corresponde a una revolucin completa de la escala principal.
Es posible rotar manualmente esta escala para facilitar el ajuste del cero.

Figura 4.8. Reloj comparador.


4.5.2. Mtodos pticos.
El desplazamiento rotacional se puede medir mediante mtodos pticos. Las ventajas de
usar la luz como medio de medida son:
a) Se desplaza en lnea recta y puede actuar como un gran brazo de palanca que nos amplificar
la rotacin.
b) Se puede tomar como valor de la masa de la luz cero con lo que no existir interferencia con
la parte mvil.
4.5.2.1. Teodolito.
En la figura 4.9 se muestra un montaje tpico usando un teodolito (o telescopio equipado
con un retculo), un pequeo espejo sobre la estructura y una escala graduada. Se coloca el
teodolito a una distancia l de la estructura y orientado hacia el espejo de forma que la escala

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quede dentro del campo de visin. Si la lectura sobre la retcula cambia s, entonces el ngulo de
rotacin de la estructura est ligado a s y l por (arco = ngulo x radio):
s = (2 ) l =

s
,
2l

(6)

tal como se muestra en la figura 4.10.

Figura 4.9. Teodolito.

s = (2 ) l =

s
2l

Figura 4.10. Esquema de la desviacin sufrida por el rayo luminoso en un teodolito.

4.5.2.1. Autocolimador.
Para medidas ms precisas se usa el principio del autocolimador que se muestra en la
figura 4.11. Consistente en un microscopio micromtrico A, una cruz iluminada B, una lente
colimadora C situada de forma tal que B se encuentre en su plano focal, y una superficie
altamente reflectante. Como se muestra en la figura, un movimiento angular de la superficie D
resulta en un movimiento de la imagen en una distancia d, que se puede medir mediante el
microscopio. La rotacin viene dada por =d/2f, y su clculo es similar al del teodolito.

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Figura 4.11. Autocolimador.


4.5.3. Mtodos elctricos.
Existen en la actualidad una gran cantidad de transductores de desplazamiento a seal
elctrica. Estos presentan la ventaja, sobre los mtodos mecnicos, de que tienen un tiempo de
respuesta muy inferior a los mecnicos y por tanto se pueden utilizar para medidas dinmicas.
4.5.3.1. Inductancias o condensadores variables.
Un tipo muy comn emplea inductancias variables para modificar la seal de salida,
aprovechando el hecho de que la autoinduccin de una bobina es proporcional a la permeabilidad
magntica de su ncleo. El desplazamiento mecnico a medir produce el movimiento del ncleo
magntico cilndrico en el interior de un conjunto de doble bobina, como el de la figura 4.12,
cambiando el valor de la autoinduccin al sustituir el aire, con permeabilidad magntica 0, por el
material magntico, con permeabilidad . El conjunto funciona de manera similar a como lo hace
un transformador elctrico.

Figura 4. 12. Transductor de desplazamiento mecnico a seal elctrica utilizando una


inductancia variable.
Otro tipo de transductores de desplazamiento es el basado en el cambio de capacidad
entre dos o ms placas mviles, estos dispositivos pueden llegar a ser extremadamente sensibles
pero necesitan de una instrumentacin adicional bastante costosa.

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4.5.3.2. Resistencias elctricas variables (Galga extensiomtrica).


Probablemente, el ms comn y ciertamente la herramienta mejor adaptable a la medida
de pequeos desplazamiento es el medidor de resistencia elctrica bajo deformacin (galga
extensiomtrica). En principio, cuando un alambre de longitud l se somete a tensin, l aumenta y la
seccin transversal, S, disminuye, aumentando la resistencia del alambre, segn la ecuacin

R =

l
S

(7)

donde es la resistividad. Esencialmente consiste en una lmina delgada formada por un alambre
doblado sucesivamente como se muestra en la figura 4.13. Cuando la galga se somete a presin,
disminuye su espesor, aumentando su superficie y aumentando la longitud del hilo conductor, por
la forma con que ste est dispuesto. Las dimensiones tpicas de estos transductores son de unos
3 mm de ancho por 5 mm de largo, pudindose obtener medidas de deformaciones del orden de
10-6 m.

Figura 4.13. Galga extensiomtrica.


4.5.3.3. Puente de Wheatstone.
Los cambios en las resistencias se determinan normalmente mediante el puente de
Wheatstone. La primera descripcin de este circuito elctrico se debe a Samuel Hunter Christie,
pero fue sir Charles Wheatstone quien encontr su descripcin en 1843 y lo us frecuentemente.
Un puente de Wheatstone bsico est compuesto por cuatro resistencias, una fuente de tensin
y un galvanmetro, conectados tal como se indica en la figura 4.14.

Figura 4.14. Puente de Wheatstone bsico.

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Para una tensin de entrada Vin, las corrientes que fluyen a travs de las ramas marcadas
por los puntos ABC y ADC estn ligadas con las resistencias y la tensin de entrada por

Vin = VABC = VADC = IABC (R1 + R2 ) = IADC (R4 + R3 )

(8)

Las tensiones entre los puntos A y B, y A y D estn dadas respectivamente por

Vin
R
R1 + R2 1
Vin
R
= IADC R4 =
R4 + R3 4

VAB = IABC R1 =
VAD

(9)

y, por tanto, el galvanmetro medir la tensin o diferencia de potencial

Vg = VAB VAD =

R1R3 R2R4
Vin
Vin
R1
R4 =
V
R1 + R2
R4 + R3
(R1 + R2 ) (R4 + R3 ) in

(10)

Si todas las resistencias cambian en el proceso de medida, el cambio correspondiente en


la tensin dada por el galvanmetro vendr dada por

Vg + Vg =

(R1 + R1 ) (R3 + R3 ) (R2 + R2 ) (R4 + R4 )


V
(R1 + R1 + R2 + R2 ) (R4 + R4 + R3 + R3 ) in

(11)

Se dice que un circuito puente de Wheatstone est equilibrado inicialmente cuando la


tensin que marca el galvanmetro es cero. Bajo estas condiciones

Vg =

R1R3 R2R4
V =0
(R1 + R2 ) (R4 + R3 ) in

R1R3 = R2R4

or

R1 R4 1
=
=
R2 R3 r

(12)

Con la ecuacin anterior podemos simplificar la ecuacin (11) y expresar el cambio en la


tensin marcada por el voltmetro como
Vg =

R1 R2 R3 R4
r

(1 + )Vin
2
R2
R3
R4
(1 + r ) R1

(13)

donde se define como

1
1+r
1+
R
R3
R1 R4
+
+r 2 +

R1
R4
R3
R2

(14)

Cuando los cambios en las resistencias son pequeos (menores del 5%), el trmino de
segundo orden es despreciable frente a la unidad y el cambio en la tensin marcada en el
galvanmetro puede ser aproximada por

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Vg

R1 R2 R3 R4
r
V

2
R3
R4 in
(1 + r ) R1 R2

(15)

que es la ecuacin base que gobierna un puente de Wheatstone ligeramente fuera del equilibrio.
El coeficiente

r
recibe el nombre de eficiencia del circuito.
2
(1 + r )

En la prctica, frecuentemente se utilizan los mismos valores para todas las resistencias;
esto es R1 = R2 = R3 = R4 = R y por tanto r = 1. Para este caso particular, el cambio en la tensin
medida por el galvanmetro puede ser expresado por la expresin simplificada
Vg

R1 R2 + R3 R4
Vin
4R

(16)

que posibilita el clculo de pequeos cambios en las resistencias que componen el circuito sin
alterar el circuito elctrico con la inclusin de nuevos aparatos de medida.
4.5.3.4. Acelermetro piezoelctrico.
Uno de los transductores ms verstil es el acelermetro; siendo el ms comn el
piezoelctrico por compresin. Este se basa en el principio de que cuando se comprime un retculo
cristalino piezoelctrico, se produce una carga elctrica proporcional a la fuerza aplicada. Los
elementos piezoelctricos estn hechos normalmente de circonato de plomo. La figura 4.15
muestra esquemticamente el acelermetro. Los elementos piezoelctricos se encuentran
comprimidos por una masa, sujeta al otro lado por un muelle y todo el conjunto dentro de una caja
metlica. Cuando el conjunto es sometido a vibracin, el disco piezoelctrico se ve sometido a una
fuerza variable, proporcional a la aceleracin de la masa. Debido al efecto piezoelctrico se
desarrolla un potencial variable que ser proporcional a la aceleracin. Dicho potencial variable se
puede registrar sobre un osciloscopio o voltmetro. Este dispositivo junto con los circuitos
elctricos asociados se puede usar para la medida de velocidad y desplazamiento adems de la
determinacin de formas de onda y frecuencia. Una de las ventajas principales de este tipo de
transductor es que se puede hacer tan pequeo que su influencia sea despreciable sobre el
dispositivo vibrador. El intervalo de frecuencia tpica es de 2 Hz a 10 KHz.

Figura 4.15. Acelermetro piezoelctrico.

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4.6. Medidas de masa y fuerza.


4.6.1. Balanza.
La masa de un cuerpo dado es un invariante mientras que su peso depende del valor local
de la aceleracin de la gravedad. De aqu que la masa de un cuerpo se obtenga compensando su
peso con el de otro cuerpo de masa conocida. Esto se consigue mediante el equilibrio de una
balanza. Claramente, la exactitud obtenida depende directamente del estado de las masas usadas
como estndar. Esta se debe chequear frecuentemente para determinar:
a) Una excesiva corrosin atmosfrica o de otro tipo.
b) Uso excesivo debido al contacto con otros cuerpos.
La mayora de las balanzas ms exactas poseen las pesas de equilibrio encerradas
permanentemente en una unidad sellada, para minimizar la corrosin, con controles exteriores
para su uso. Los intervalos de medida y la exactitud de la misma se resumen en la siguiente tabla:
Intervalo de valoracin

Exactitud

0 a 20 g
0 a 200 g
0 a 5 kg

0.001 mg
1 mg
4 mg

Tabla 4.1. Intervalos de medida y errores caractersticos en balanzas.


Para exactitudes ms elevadas existen ultramicrobalanzas con error instrumental de 0.1
g.
4.6.2. Prensa hidrulica.
Para la medida de grandes masas se utiliza el fundamento de la prensa hidrulica, basada
en el Principio de Pascal que se enuncia frecuentemente as: La presin aplicada a un fluido
encerrado se transmite sin disminucin a cada punto del fluido y de las paredes del recipiente,
aunque tambin tenemos que decir que, aunque se conoce como Principio de Pascal, no se trata de
un principio fsica independiente, sino de una consecuencia de las leyes de la mecnica.

Figura 4.16. Esquema de la prensa hidrulica.


El esquema de la prensa hidrulica queda esquematizado en la figura 4. 16. Un pistn de
seccin pequea, a, se utiliza para ejercer directamente una pequea fuerza f sobre un lquido,

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f
se transmite, a lo largo del tubo, a un cilindro mayor previsto
a
de un pistn ms ancho, de rea A. Puesto que, por el Principio de Pascal, la presin es la misma en
ambos cilindros
tal como aceite. La presin p =

p=

f F
=
a A

F =

A
f
a

(17)

Se deduce de lo anterior que la prensa hidrulica es un dispositivo para multiplicar la


fuerza por un factor igual a la razn de las reas de los pistones. Los sillones de los barberos, los
gatos hidrulicos para levantar coches y los frenos hidrulicos son dispositivos basados en el
mismo principio de la prensa hidrulica.
4.6.3. Dinammetro.
En la medida de fuerzas normalmente se utilizan materiales elsticos lineales en el
instrumento de medida. La fuerza se determinada mediante su aplicacin a un elemento elstico,
previamente calibrado, y midiendo el desplazamiento resultante. Probablemente el ejemplo por
todos conocido es el del dinammetro, consistente en un simple muelle elstico que se sujeta por
uno de sus extremos mientras que se aplica una fuerza en el otro extremo. El alargamiento del
muelle es, dentro de unos mrgenes, proporcional a la fuerza aplicada. El muelle o dispositivo
elstico puede tener forma de espiral, de arco circular o cualquier otra. La figura 4.17 muestra el
esquema de una pareja de dinammetros.

Figura 4.17. Dinammetros.


4.6.4. Anillo calibrado.
El anillo calibrador es bsicamente un anillo circular de acero de elevada constante
elstica, al que se le colocan cargas diametralmente dispuestas para tensarlo o comprimirlo. El
cambio en el dimetro del anillo da una medida de la magnitud de la carga aplicada. Este cambio
de dimetro se puede medir mediante un calibr, un tornillo micromtrico o alguna forma de

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Captulo 4. Instrumentacin.

transductor de desplazamiento. El intervalo de aplicacin de los anteriores dispositivos es muy


amplio y depende de las propiedades elsticas de los materiales empleados.
4.6.5. Dinammetro piezoelctrico.
Como comentamos en el apartado del acelermetro piezoelctrico, un cristal
piezoelctrico es aquel en el que entre sus caras opuestas aparece una diferencia de potencial
cuando se le somete a una accin mecnica de presin o traccin. Este efecto fue descubierto por
Pierre Curie en 1880. El fenmeno es reversible y la aplicacin de una diferencia de potencial
alterna hace que le cristal oscile. Hoy se emplean masivamente para obtener chispas en mecheros
y en encendedores de gas. Como la tensin o diferencia de potencial es proporcional a la fuerza
aplicada, tambin pueden servir como transductores de fuerza a seal elctrica.

4.7. Medida de presin.


La presin es la fuerza ejercida normalmente sobre la unidad de rea del sistema. La
presin absoluta se refiere a la fuerza absoluta que acta segn la normal sobre una parte del
sistema fluido.
4.7.1. Manmetro de tubo en U.
A causa de su gran simplicidad y fiabilidad, el manmetro de lquido es un instrumento
popular para medir la presin de fluidos en reposo. El tipo ms sencillo de manmetro es el tubo
abierto representado en la figura 4.18. Se trata de un tubo en forma de U que contiene un lquido
apropiado tal como agua, alcohol o mercurio; uno de los extremos del tubo se encuentra a la
presin p que se desea medir, mientras que el otro extremo est en comunicacin con la
atmsfera. La presin en el fondo de la columna de la izquierda es p + gy1 , mientras que en el
fondo de la columna de la derecha viene dada por pa + gy2 , siendo la densidad del lquido
manomtrico. Puesto que ambas presiones se refieren al mismo punto, se deduce que

p + gy1 = pa + gy2

p pa = g ( y2 y1 )

p pa = gh

(18)

La presin p se denomina presin absoluta, mientras que la diferencia p pa entre sta y


la presin atmosfrica se llama presin manomtrica. Se ve que la diferencia de presin aplicada
en ambos extremos del manmetro es proporcional a la diferencia de altura de las columnas de
lquido.

Figura 4.18. Manmetro de tubo en U.

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Captulo 4. Instrumentacin.

Se pueden originar inexactitudes por los efectos de tensin superficial sobre el nivel del
lquido. Se pueden incrementar los errores si est manchada la superficie interna del tubo o no es
uniforme el dimetro de ste. Los efectos de la tensin superficial son mayores cuanto menor sea
el dimetro del tubo, usndose normalmente alcohol, en vez de agua, como lquido manomtrico
para la medida de la presin de los gases, ya que la tensin superficial del alcohol es 1/3 de la del
agua. Un importante inconveniente en la utilizacin de alcohol como lquido manomtrico es su
cambio de densidad especfica (valor original de 0.79) debido a la absorcin de agua. Por ello hay
que verificar frecuentemente su valor. Por otra parte la tensin superficial del agua se puede
reducir sin ms que aadir pequeas cantidades de un agente tensioactivo.
Las presiones menores de 30 mm de agua son difciles de medir en un manmetro de tubo
en U con una exactitud mayor de 0.5 mm. La exactitud del aparato se puede aumentar en un
factor de 10 mediante la inclinacin del tubo. Sin embargo no se recomiendan ngulos superiores
a 80 con la vertical a menos que el tubo sea muy recto. El dimetro debera ser de alrededor de
3 mm para elevados ngulos de inclinacin y usando un lquido de baja tensin superficial para
mantener una forma satisfactoria del menisco.
La figura 4.19 ilustra una adaptacin del tubo en U con un gran recipiente en una de las
ramas. Con esto se consigue que slo sea necesario medir las distancias en la rama estrecha ya
que el nivel del lquido del recipiente permanecer prcticamente constante. En este caso es
necesario hacer una correccin de la tensin superficial debido a los dimetros tan diferentes de
ambas ramas.

Figura 4.19. Adaptacin del tubo en U con un depsito en una de sus ramas.
Actualmente muchos de los dispositivos para medir la presin llevan asociados
transductores de presin que convierten los niveles de presin en seales elctricas que se llevan
a un contador o pantalla digital, pudindose leer directamente en ella la presin. Esto puede
hacerse utilizando transductores de desplazamiento o mediante un circuito elctrico asociado al
dispositivo como el que se muestra en la figura 4.20. Para automatizar la medida de la presin en
un tubo en U lleno de mercurio, se ha fabricado un puente de Wheatstone conectando dos
resistencias externas de valor R0 a dos hilos de elevada resistencia que estn introducidos
dentro del manmetro, tal como se muestra en la figura. La resistencia que presentan los hilos es
proporcional a la longitud del hilo fuera del mercurio debido a que la porcin sumergida en el
mercurio no transporta corriente ya que la corriente ser transportada en esta parte del circuito
por el mercurio que es un metal de elevada conductividad. Como resultado de todo esto, la

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Captulo 4. Instrumentacin.

diferencia en la resistencia de los dos hilos, R, ser proporcional a la diferencia de presin, p ,


entre los dos tubos
p = C R = k

= gh

Rw

(19)

donde C y k=CRw son factores que deben ser obtenidos por un proceso de calibracin.

Figura 4.20. Manmetro de tubo en U con sensor elctrico.


Por

otro

lado,

R1 = R4 = 0 , R2 =

de

la

ecuacin

(15),

con Vg = Vout ,

R1 = R4 = R0 ,

R2 = R3 = Rw ,

R
R
y R3 =
, queda
2
2

Vout =

R /2 R /2
r
V
+
2
Rw in
(1 + r ) Rw

Vout =

r
R
Vin
2
(1 + r ) Rw

(20)

As, la presin del gas desconocido (con respecto a la presin de referencia) es proporcional a la
tensin de salida en el puente de Wheatstone
p = k

Rw

=k

(1 + r ) Vout
r

Vin

(21)

4.7.2. Micromanmetro.
Comparando con el manmetro de tubo en U, el micromanmetro (ver figura 4.21), puede
aumentar la exactitud de la medida en un factor 10 con el inconveniente de que se ha sofisticado
el instrumento y la tcnica de medida. La altura del recipiente se puede ajustar con un tornillo
micromtrico, que cambia el nivel del lquido en el tubo delgado e inclinado. Este tubo delgado
posee una marca en un punto determinado, como nivel de referencia, y cuando se aplica una

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Captulo 4. Instrumentacin.

diferencia de presin, p1-p2, se ajusta la altura del recipiente con el tornillo micromtrico hasta
que vuelve el nivel de lquido en la rama inclinada a la marca de referencia.

Figura 4.21. Micromanmetro. La medida de presin se realiza levantando el recipiente hasta que
el lquido manomtrico alcanza el nivel de referencia (marca de cero).
El cambio de altura se determina con el tornillo micromtrico. La mejora en la exactitud
de este instrumento es debida a que la posicin del menisco permanece en el mismo sitio en la
lectura de la diferencia de presin. Con esto quedan reducidos los efectos de tensin superficial
debidos a la no uniformidad y a la suciedad. El error puede llegar a ser de 0.002 mm.
El intervalo tpico de la aplicacin del manmetro clsico de tubo en U va desde 2 mm a 5
m, mientras que el del micromanmetro va desde 0 a 0.2 m de lquido manomtrico. Para la medida
de presiones fuera de esos intervalos se utiliza el tubo de Bourdon, debido a su versatilidad y
simplicidad.
4.7.3. Tubo de Bourdon.
Como vemos en la figura 4.22, el tubo de Bourdon consiste en un tubo de seccin oval
doblado en forma de arco circular. Un extremo est sellado y libre para moverse y el otro est
fijado rgidamente y abierto para la transmisin de la presin aplicada al tubo. Segn la presin
interna la seccin del tubo se hace ms o menos redondeada, lo que ocasiona un enderezamiento
del tubo. Es este movimiento, amplificado mecnicamente, el que se mide mediante una aguja
indicadora. Algunos de estos dispositivos tienen un intervalo de aplicacin que va desde 0 a 0.1
MN/m2 y otros desde 0 a 500 MN/m2, con una exactitud del 1 %. Como en otros aparatos de
medida que utilizan la elasticidad de los materiales, es fundamental una verificacin peridica de
la calibracin para minimizar los efectos del envejecimiento de los componentes elsticos.

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Captulo 4. Instrumentacin.

Figura 4.22. Tubo de Bourdon.

4.8. Medidas en flujo de fluidos.


4.8.1. Medida de la velocidad.
4.8.1.1. Tubo de Pitot o tubo de Prandtl.
La velocidad, v, de un fluido de densidad constante se puede obtener con la utilizacin
de un tubo de Pitot, aunque la modalidad de tubo que vamos a ver a continuacin recibe el nombre
de tubo de Prandtl (figura 4.23), siendo una variante del tubo de Pitot.

Figura 4.23. Tubo de Pitot en su variante de tubo de Prandtl.


Un tubo de Pitot es una sonda con un orificio en el extremo que se enfrenta a la
corriente. En su abertura, como la superficie de cualquier slido sumergido en un fluido, se forma
un punto de remanso, donde la pensin es p2 y la velocidad, nula. Aplicando la ecuacin de Bernoulli

p + gy +

1 2
v = cte
2

63

(22)

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al punto de remanso y a otro punto en el que la presin es p1 y la velocidad v, se tiene

p2 = p1 +

1 2
v
2

(23)

Por otro lado, de la figura 4.23 en la que se representa el tubo de Prandtl

p2 = p1 + m gh

(24)

donde m es la densidad del lquido manomtrico y h la diferencia entre los niveles en ambas
ramas del tubo en U. De las anteriores ecuaciones
1 2
v = m gh
2

(25)

de la que podemos obtener la velocidad del fluido a partir de la altura manomtrica.


El tubo debe estar bien orientado con la corriente, dando una altura mxima cuando est
perfectamente alineado. Esta dependencia con la orientacin se puede evitar cubriendo el tubo
de Pitot con otro tubo abierto por los dos extremos, como se ve en la figura 4.24, que obliga al
fluido a viajar con velocidad paralela a la entrada del tubo de Pitot.

Figura 4.24. Tubo de Pitot cubierto para evitar la dependencia de la medida con su orientacin
en la direccin del flujo.
4.8.1.2. Anemmetro de hilo caliente.
Para flujos fluctuantes se puede utilizar un anemmetro de hilo caliente, como el que se
muestra en la figura 4.25. Este instrumento se basa en el hecho de que la temperatura alcanzada
por un alambre calentado elctricamente y que se encuentra inmerso en una corriente fluida
depende de la velocidad de flujo a travs del alambre y de la orientacin de ste respecto al
flujo. Para un hilo caliente colocado normal al flujo es posible calibrarlo de forma que indique
velocidad segn la temperatura del hilo. El hilo suele ser de tungsteno dorado o platinizado. El
puente suministra corriente al hilo calentndolo hasta una temperatura constante entre 200 y
300 0C. La constancia de la temperatura se puede conseguir dentro de pequeos lmites mediante

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Captulo 4. Instrumentacin.

una realimentacin (feed-back) elctrica desde el amplificador. As, cuando se produce un cambio
en la velocidad del fluido, vara la corriente del hilo para mantener balanceado el puente y
constante la temperatura del hilo (o resistencia de ste).

Figura 4.25. Anemmetro de hilo caliente y circuito con el puente de Wheatstone para la
realimentacin.
Para bajas velocidades del fluido (< 5m/s), el mtodo del hilo caliente para determinar la
velocidad media es menos preciso que el mtodo del tubo de Pitot esttico. Tambin tiene los
inconvenientes de ser frgil y la necesidad de calibraciones individuales y frecuentes. No
obstante para el estudio del flujo turbulento o no estacionario el anemmetro de tubo caliente es
muy superior a cualquier otro sistema excepto, quizs, los anemmetros de lser.
4.8.1.2. Anemmetro de lser.
El anemmetro de lser (ver figura 4.26), utiliza un rayo lser para la medida de la
velocidad. Cuando el rayo pasa a travs del fluido en movimiento, la luz es difundida por las
partculas del fluido. La luz difundida presenta un corrimiento o desplazamiento en su frecuencia,
denominado efecto Doppler. Este corrimiento en la frecuencia o frecuencia Doppler es
directamente proporciona a la velocidad de la partcula. Esta tcnica de medida requiere que el
flujo del fluido sea translcido y que contenga partculas que difundan la luz.

Figura 4.26. Anemmetro de lser.

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El rayo de luz procedente de la fuente lser se divide en dos, uno se hace pasar a favor
de la corriente y otra en contra; despus, ambos rayos se hacen llegar a un fotomultiplicador
donde se compara la frecuencia difundida por las partculas en sus dos trayectorias. El intervalo
de aplicacin est entre 3 mm/s a 3000 m/s con un error del 1% para una fluctuacin mxima de
la velocidad del 70 % del valor medio.
Este efecto es el que permite decir que el universo est en expansin. Si se observa la
frecuencia emitida por una fuente cuando se aleja del observador y se compara con la recibida
cuando la fuente est en reposo, se comprueba que la frecuencia procedente de la fuente en
movimiento es inferior. Los espectros de la luz procedentes de la mayora de las estrellas estn
desplazados hacia frecuencias ms bajas (corrimiento hacia el rojo, que es la radiacin de menor
frecuencia en el espectro visible) si se compara con los espectros de los gases observados en la
Tierra.
4.8.2. Medida de la direccin del flujo.
Para la medida de la direccin del flujo se utiliza un tubo de Pitot especial, acabado en
una cua con un ngulo de aproximadamente 25, como indica la figura 4.27, con el que se mide
combinadamente la direccin y la velocidad del flujo. En la cua, adems del terminal delantero
del tubo de Pitot, hay dos terminales simtricamente colocados a ambos lados de la cua y que
permiten comparar la presin medida en ambas caras de la cua.

Figura 4.27. Tubo de Pitot con cua para la determinacin de la direccin del flujo.
Los agujeros de presin indicarn una medida diferente cuando la cua se desve de la
direccin marcada por la corriente del fluido. La cua se orienta hasta que la lectura de las dos
caras sea igual, midindose el ngulo desviado sobre un transportador unido al vstago. Las
lecturas de las caras de la cua son iguales a la suma de la presin esttica y una fraccin
1
constante de la presin dinmica, v 2 .
2

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Captulo 4. Instrumentacin.

4.8.3. Medida del flujo msico.


El mtodo ms simple para la medida del flujo a lo largo de un conducto es pasar todo el
flujo a travs de cierta clase de estrechamiento y medir la cada de presin a travs de l. La
figuras 4.28 muestra dos medidores de flujo basados en este principio.

Figura 4.28. Medidores de flujo.


El medidor de flujo de placa o lmina perforada es relativamente tosco pero poco costoso
de instalar. Se utiliza principalmente cuando no es importante la recuperacin de la cada de
presin ocasionada por la placa. El tubo de Venturi ocasiona menos prdidas debido a la suave
desaceleracin del flujo despus de la contraccin; no obstante, es ms caro.
Si aplicamos el teorema de Bernoulli, ecuacin (22), a la parte ancha y al estrechamiento
del tubo, queda

p1 +

1 2
1
v1 = p2 + v22
2
2

(26)

Por la ecuacin de continuidad, al tener que pasar la misma cantidad de fluido por todas
las superficies transversales al conducto, la velocidad en el estrechamiento, v2, debe ser mayor
que v1; y por tanto, p2<p1. Las presiones p2 y p1 se miden adosando tubos verticales. Conocidas
estas presiones y las superficies transversales, se calculan las velocidades y la masa que fluye por
segundo. Cuando se hacen los medidores con proporciones ya normalizadas, la diferencia de
presin medida, p1-p2 puede ser muy grande y se puede medir con un error inferior al 1% sin la
necesidad de usar un manmetro de alta sensibilidad.

4.9. Medidas de temperatura.


La temperatura de un objeto es una medida de la energa cintica media de las molculas
o tomos que constituyen el objeto. Todos los dispositivos de medida de temperatura
(termmetros) registran alguna manifestacin fsica de este movimiento trmico como pueden
ser los cambios en:
Estado fsico
Estado qumico
Dimensiones
Propiedades elctricas
Propiedades de radiacin

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4.9.1. Termmetro de lquido en vidrio.


El dispositivo de medida ms conocido es el termmetro de lquido en vidrio. ste se basa
en la expansin relativa entre las dos sustancias; por ejemplo, el coeficiente de dilatacin cbica
del mercurio es alrededor de ocho veces mayor que el del vidrio.
No es frecuente darse cuenta de que un termmetro de mercurio, que aparentemente
est en buenas condiciones, pueda indicar un gran error debido al envejecimiento. Cuando el
vidrio se calienta a una alta temperatura, y despus se enfra, no se contrae inmediatamente a su
volumen original. As pues, a temperaturas bajas, la lectura del termmetro ser demasiado baja.
Normalmente vuelve a su valor original despus de un cierto perodo de tiempo. La duracin puede
ser del orden de minutos y depende de la naturaleza del vidrio del cual est hecho el bulbo del
termmetro. Es necesario, pues, calibrarlo frecuentemente, por ejemplo, utilizando como
referencia el punto de fusin del hielo.
Para la medida de altas temperaturas (el punto de ebullicin normal del mercurio a presin
atmosfrica es de 357 C), la parte superior del tubo capilar est agrandada en un bulbo, con una
capacidad de alrededor 20 veces la del tubo capilar, que est lleno con hidrgeno o con dixido de
carbono a 20 atmsferas. As se extiende el intervalo de medida hasta 500 C.
La mayora de los termmetros de lquido en vidrio estn calibrados en un bao de forma
que el lquido del tubo capilar se encuentra totalmente sumergido. Pero, para el usuario, es
conveniente tener una cierta longitud de la columna de lquido expuesta a la vista de forma que se
puedan tomar las lecturas sin esfuerzo. No obstante, esta prctica puede exponer al lquido
emergente a una diferencia de temperatura apreciable y proporcionar una lectura demasiado baja
o demasiado alta dependiendo de si la temperatura ambiente es menor o mayor que la del sistema
a medir. Se puede aplicar la siguiente ecuacin para hacer una correccin sencilla a este hecho
T = kN (T1 T2 )

(27)

donde T es la correccin del vstago en grados, k el coeficiente de expansin diferencial entre


el lquido y el vidrio, N es la longitud en grados del fluido termomtrico expuesto al ambiente, T1
es la temperatura que marca el termmetro y T2 es la temperatura media del lquido
termomtrico emergente.
En la tabla siguiente se resumen los tipos fundamentales de termmetros de lquido en
vidrio, su intervalo de aplicacin y los errores caractersticos de las medidas realizadas.
Lquido en el vidrio
mercurio
alcohol
pentano

Intervalo de aplicacin
-35 a 530 C
-80 a 100 C
-200 a 30 C

Error
1/2 C
1/2 C
1/2 C

Tabla 4.2. Termmetros de lquido en vidrio ms frecuentes. Intervalo de aplicacin y error.

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4.9.2. Termmetro de mercurio en acero.


El uso de los termmetros de lquido en vidrio est limitado a menudo por la fragilidad del
vidrio y la dificultad de leer la escala correspondiente. Estas limitaciones se palian con el
termmetro de mercurio en acero (ver figura 4.29).

Figura 4.29. Termmetro de mercurio en acero. El tubo de Bourdon est relleno de mercurio.
Este dispositivo consta de un bulbo de acero que se introduce en el sistema del que
queremos conocer su temperatura. La presin por dilatacin o contraccin del mercurio se
transmite a un tubo de Bourdon, cuyo interior est lleno tambin de mercurio, a travs de un
tubo capilar. Como el tubo capilar puede ser largo el termmetro se puede leer a cierta distancia
lejos del bulbo. Hay que tener en cuenta la diferencia de altura entre el bulbo y el manmetro. El
intervalo de aplicacin va desde -35 a 650 C con un error relativo del 2%.
4.9.3. Bilminas metlicas.
Tambin se puede usar la diferencia en los coeficientes de expansin de dos metales para
indicar los cambios de temperatura. Ambos metales, en forma de lminas, estn unidos o soldados
a lo largo de su superficie. Metales tpicamente usados son el invar (aleacin del 36% de nquel y
64% de acero que tiene un coeficiente de dilatacin prcticamente nulo) y el bronce. Al
calentarse, el bronce expande ms rpidamente que el invar, ocasionando una flexin de la
bilmina, siendo el desplazamiento transversal del extremo de la lmina mucho mayor que el
aumento de la longitud de cada metal.
Cuando se usa como termostato, uno de los extremos de la lmina queda fijo y el
movimiento del otro extremo hace que se abra o cierre un circuito elctrico de control. El
termmetro de algunas estufas elctricas consiste en una lmina bimetlica enrollada en espiral.
Con las variaciones de temperatura la espiral se enrolla o se desenrolla y este movimiento se
trasmite a una aguja mvil sobre una escala graduada. A causa de las prdidas por rozamientos y
por los mecanismos de transmisin, tales instrumentos no son termmetros precisos. El intervalo
tpico de aplicacin suele ser desde -180 a 450 C con un error relativo de al menos el 1 %,
siendo, la respuesta al cambio de temperatura, bastante lenta.
4.9.4. Termmetro de resistencia elctrica (Termistor).
Los termmetros de resistencia constan de un sensor cuya resistencia elctrica vara con
la temperatura (termistor), un instrumento para la medida de dicha resistencia y una relacin
entre resistencia y temperatura. Tpicamente, el sensor de resistencia consiste en un hilo fino de

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platino enrollado sobre una montura de mica y encerrado en un tubo de proteccin. La medida de
la resistencia se hace con algn tipo de circuito puente con lo que se pueden medir con gran
exactitud los cambios de resistencia con la temperatura. La figura 4.30 muestra uno circuito
tpico para termmetros de resistencia incluidos en un puente de Wheatstone.

Figura 4.30. Termmetro de resistencia elctrica formado parte de un puente de Wheatstone.


El intervalo tpico de aplicacin de estos termmetros va desde -240 a 1060 C con un
error menor de un grado centgrado dependiendo del intervalo de medida: 0.6 a 300 C. Los
efectos termoelctricos, como el efecto Seebeck que veremos en el apartado siguiente, pueden
ser eliminados usando corriente alterna (A.C.) en lugar de corriente continua (D.C.).
4.9.5. Termopar.
En 1821, Thomas Seebeck descubri que al soldar los extremos de dos hilos metlicos
conductores, en el circuito elctrico que se forma, se produce una fuerza electromotriz (f.e.m.),
y si el circuito elctrico est cerrado, una corriente elctrica continua, siempre que las
soldaduras se mantengan a diferente temperatura. Este fenmeno se conoce como efecto
Seebeck y comprende la conversin de energa trmica en energa elctrica. Este es el fenmeno
en el que se basan los termopares.

Figura 4.31. Termopar.

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La figura 4.31 muestra un sencillo circuito elctrico para un termopar en el cual se


mantiene la soldadura a una temperatura constante de referencia a 0 C mediante un bao de
hielo fundente.
La f.e.m., en voltios, se mide normalmente mediante un voltmetro. Se puede calibrar el
termopar para medir la f.e.m. a distintas temperaturas conocidas con la soldadura de referencia
mantenida a 0 C. Para la mayora de los propsitos prcticos los resultados de tales medidas se
pueden representar, para la mayor parte de los termopares, con la suficiente exactitud mediante
la ecuacin cuadrtica

V = A + BT + CT 2 ,

(28)

donde las constantes A, B y C dependen del termopar usado y T es la temperatura.


Existen un gran nmero de posibles combinaciones para la formacin de termopares pero
slo se utilizan unos pocos que se escogen por la estabilidad y reproducibilidad de las respuestas
y por el potencial termoelctrico generado. Las combinaciones ms destacadas se muestran en la
siguiente tabla.
Termopares

Intervalo de aplicacin

cromel/constantan
cobre / constantan
hierro / constantan
cromel / alumel
tungsteno / renio
platino / rodio

-180 a 1000 C
-180 a 1000 C
-180 a 850 C
0 a 1100 C
0 a 2800 C
0 a 1450 C

Error
5C
5C
10 C
10 C
3 C
3 C

(1)
(1)
(1)
(1)
(2)
(2)

(1) Son sencillos y baratos. Son usados en atmsferas no oxidantes.


(2) No estn sujetos a corrosin. Son muy seguros y caros.
Cromel: Aleacin del 90% de nquel y 10% de cromo.
Contantan: Aleacin del 55% de cobre, 44% de nquel y 1% de manganeso. La resistencia
elctrica del constantan es casi independiente de la temperatura.
Alumel: Aleacin del 95% de nquel y el 5% de aluminio.
Cromel, constantan y alumel son patentes de la empresa Hokins Co.
Tungsteno (piedra pesada) es la denominacin inglesa del volframio (W).
Renio (Re), rodio (Rh) y platino (Pt) son metales.
Tabla 4.3. Termopares caractersticos.
4.9.6. Pirmetro ptico.
Para medir temperaturas por encima del alcance de los pares termoelctricos y los
termmetros de resistencia elctrica, se utiliza el pirmetro ptico. Como se muestra en la
figura 4.32, ste consiste esencialmente en un telescopio que contiene un filtro ptico de gran
ancho de banda (normalmente vidrio rojo) y una lmpara elctrica de filamento de tungsteno.
Cuando se aumenta gradualmente la corriente suministrada a la lmpara, la figura del filamento
tiende a desaparecer cuando est enfocada sobre el cuerpo radiante. Un aumento posterior de la
corriente ocasiona que el filamento brille ms que el fondo y podamos volver a reconocerlo

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claramente. Conocida la relacin entre la temperatura del filamento y la corriente que pasa por
ste se podr determinar la temperatura de la superficie radiante.

Figura 4.32. Pirmetro ptico.


El pirmetro ptico se puede usar para medir la temperatura de cuerpos radiantes
superiores a 750 C hasta un lmite superior de 1350 C dependiendo del filamento de la lmpara.
Cuando se necesita observar temperaturas superiores a 1350 C hay que interponer filtros
delante de la fuente radiante para que absorba parte de la radiacin. Con esto se pueden medir
temperaturas del orden de los 4000 C.

4.10. Medidas elctricas.


4.10.1. Galvanmetro.
Un galvanmetro es un instrumento de medida para detectar y conocer el valor de la
corriente elctrica. Es un instrumento de importancia histrica; pues, aunque actualmente tiende
a ser sustituido en gran parte de sus campos de aplicacin, sigue constituyendo el ncleo de
muchos aparatos de medida. El galvanmetro est basado en la accin de un campo magntico
sobre un circuito por el cual circula una determinada corriente.
El tipo ms general es el galvanmetro de cuadro mvil, que consta esencialmente de los
siguientes elementos:
El cuadro mvil: Est constituido por un ncleo magntico sobre el cual va arrollado un carrete
formada por n espiras de hilo conductor de rea S. Los extremos libres del carrete van
conectados al circuito exterior.
Un dispositivo creador de campo magntico: Generalmente consiste en un imn permanente en
forma de herradura que crea en el entrehierro (donde se sita en carrete de espiras) un campo
uniforme.
Sistema de suspensin: Sita al cuadro mvil en el campo magntico, permitindole girar
alrededor de un eje y proporcionndole un par recuperador a travs de un muelle en espiral. La

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Captulo 4. Instrumentacin.

suspensin y el muelle mecnico de recuperacin han de ajustarse de modo que el plano del
carrete sea paralelo a las lneas de campo magntico, cuando no pase corriente.

Figura 4.33. Esquema de un galvanmetro de cuadro mvil.


Si en el entrehierro existe un campo magntico B, al circular corriente por las espiras del
carrete de cuadro mvil, ste se ver sometido a un par de fuerzas dado por:
G
G G
Telctrico = m B

(29)

G
G
donde m = nIS es el momento magntico del carrete de n espiras. Este par de fuerzas tiende a
colocar las espiras de manera que la superficie descrita por las espiras sea atravesada por el
mayor flujo magntico posible. Una espira de hilo conductor por la que pasa una corriente no es
ms que un pequeo momento magntico que tiende a orientarse en el campo magntico externo
como una brjula gira y se orienta en el campo magntico externo que crea la Tierra. El giro del
carrete se ver limitado por el muelle en espiral que tiende a llevar el carrete de espiras a su
posicin original. El par de fuerzas mecnico suministrado por el muelle viene dado por
G
G
Tmecnico = k

(30)

donde es el ngulo girado. Las espiras del carrete girarn hasta que se anulen ambos pares de
fuerza; en el equilibrio:

k = nISB sin
2

(31)

Para pequeas deflexiones, pequeo, podemos aproximar la ecuacin anterior por

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Captulo 4. Instrumentacin.

nSB
I
k

(32)

es decir, la desviacin del cuadro es proporcional a la intensidad que pasa por l.

Atendiendo al sistema de suspensin y al de lectura, los galvanmetros de cuadro mvil se


pueden clasificar en cuatro tipos diferentes.
Galvanmetro de aguja: El cuadro mvil tiene dos pivotes que apoyan en sendos cojinetes. El par
recuperador lo proporciona una lmina en espiral elstica. La desviacin se lee en una escala sobre
la cual se mueve el extremo libre de una aguja solidaria al cuadro mvil.
Se trata de un galvanmetro muy robusto, que puede adoptar cualquier posicin, fcil de llevar y
es, precisamente por todas estas ventajas, el usado habitualmente en la mayor parte de
polmetros. El limite de sensibilidad de un galvanmetro de este tipo es de aproximadamente 10-6
amperios/divisin.
Galvanmetro de espejo o balstico: El cuadro se suspende en el entrehierro del imn mediante
una fibra muy fina y resistente de bronce fosforoso. El par recuperador lo constituye el propio
par de torsin de la fibra, resultando una constante de recuperacin muy pequea que se traduce
en una gran sensibilidad. La lectura se efecta sobre una escala observando los desplazamientos
de un rayo luminoso lanzado sobre un espejo colocado en la fibra. Con este sistema, la sensibilidad
del aparato puede aumentar hasta 10-11 amperios.
Galvanmetro electrodinmico: El campo magntico lo crea una segunda bobina fija, por la que
circula, en casi todos los modelos, la misma intensidad que deseamos medir. Si la corriente cambia
de sentido, se invierte el campo magntico creado por la bobina fija y tambin el sentido de la
corriente en el cuadro mvil de modo que el sentido del par de fuerzas que experimenta el cuadro
mvil no cambia: los galvanmetros electrodinmicos pueden usarse en corriente alterna.
Galvanmetro de hierro mvil: Tambin llamado electromagntico, consiste en una bobina
recorrida por la corriente que se desea medir. Dentro de ella, en el caso ms sencillo, hay una
pieza de hierro dulce que lleva solidaria una aguja, cuyo extremo libre se mueve sobre una escala.
Al pasar la corriente por la bobina, se crea un campo magntico que imana la pieza de hierro
dulce, provocando la desviacin de la pieza imanada y de la aguja que lleva solidaria. Si la
corriente cambia de sentido, se invierte la imantacin de la pieza de hierro dulce, de modo que el
sentido de la desviacin sigue siendo el mismo. Por tanto, los galvanmetros electromagnticos
pueden emplearse en corriente alterna. Este tipo de galvanmetro suele utilizarse para vigilar la
tensin de una red y, en estos casos, estn conectados permanentemente.
Al galvanmetro descrito previamente podemos aadirle, actuando adecuadamente en los
cursores externos del aparato, las resistencias elctricas y circuitos adecuados para poder
utilizarlo como ampermetro, voltmetro u ohmetro.
Utilizacin del galvanmetro como ampermetro: Se seleccionan los cursores para medir
amperios, bien de corriente continua (D.C.) o de corriente alterna (A.C.), teniendo siempre
cuidado de no elegir una posicin que indique un fondo de escala inferior a la medida que se va a
realizar. Si no se conoce la medida a realizar se coloca el ampermetro con el mayor fondo de

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Captulo 4. Instrumentacin.

escala disponible, pero siempre se debe de procurar no sobrecargar el ampermetro con una
corriente mayor de la que pueda medir, porque esta sobrecarga pondr en peligro la vida del
carrete del cuadro mvil por el que va a pasar la corriente a medir. Para medir la corriente que
pasa por un dispositivo elctrico, se coloca el ampermetro en serie con el dispositivo, tal como
indica la figura 4.34, en la que se muestra el esquema elctrico para medir la corriente que fluye
por una resistencia R, alimentada por una fuente de fuerza electromotriz. En esta figura RA es
la resistencia interna del galvanmetro utilizado como ampermetro. Para que el ampermetro no
perturbe fuertemente la medida a realizar se debe de cumplir que RA <R.

Figura 4.34. Esquema elctrico de utilizacin del galvanmetro como ampermetro.


Utilizacin del galvanmetro como voltmetro: Se seleccionan los cursores para medir voltios,
bien de corriente continua (D.C.) o de corriente alterna (A.C.), y se coloca el galvanmetro,
utilizado como voltmetro, en paralelo con el dispositivo elctrico del que se quiere conocer la
tensin a la que est sometido. La figura 4.35 muestra el esquema elctrico de medida de la
tensin existente en la resistencia R. Ahora, para que el aparato de medida no perturbe
fuertemente la tensin que antes de su colocacin exista en R, debe de cumplirse que RV <R,
donde RV es la resistencia interna del voltmetro. Utilizado como voltmetro, el galvanmetro est
ms protegido que como ampermetro porque su resistencia interna es mayor y slo una pequea
parte de la corriente a medir se desva hacia las espiras del cuadro mvil.

Figura 4.35. Esquema elctrico de utilizacin del galvanmetro como voltmetro.

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Captulo 4. Instrumentacin.

Utilizacin del galvanmetro como hmetro: En su utilizacin como hmetro, el galvanmetro


hace uso de una pila o batera interna. Esta batera hace pasar una corriente por la resistencia
incgnita R, la medida de la tensin en los extremos de la resistencia, la corriente que fluye por
ella y la ley de Ohm, V = RI , proporcionan directamente el valor de la resistencia.

Figura 4.36. Esquema elctrico de utilizacin del galvanmetro como hmetro


4.10.2. Medidas digitales.
Los aparatos de medida descritos con anterioridad presentan los datos en forma
continua, o analgica, sobre una escala graduada. Las versiones digitales de estos aparatos
sustituyen el procedimiento analgico de medida por uno de tipo digital en el que los datos son
presentados de forma numrica con un cierto nmero de dgitos significativos. Existen muchas
soluciones prcticas para este problema; aqu slo trataremos el mtodo de integracin de doble
rampa que es uno de los ms sencillos y utilizados.
En este mtodo, la medida de tensin se lleva a cabo a travs de una medida de tiempo,
operacin que puede realizarse electrnicamente con mucha precisin. En la figura 4.37 se
representa un tensin V (t ) que comienza en rampa creciente, partiendo de cero voltios en t =0 y
alcanzando una tensin VN en t =NT, y continuando con una rampa decreciente que parte del
ltimo valor mencionado y termina en cero voltios para el tiempo t =(N +n)T.

Figura 4.37. Rampas de pendientes proporcionales a Ve y VR utilizadas en el mtodo de


integracin de doble rampa.

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Captulo 4. Instrumentacin.

Mediante un circuito integrador, que describiremos posteriormente, vamos a hacer la


pendiente de la primera rampa proporcional a la tensin Ve que se quiere medir, y la pendiente de
la segunda rampa, proporcional a una tensin de referencia conocida VR. En todo nuestro
razonamiento, T es el periodo de un oscilador o reloj y N un nmero entero prefijado y conocido
que puede ser, por ejemplo, 104 para un aparato de cuatro dgitos significativos.
De esta forma, la evolucin temporal de la tensin V (t ) puede describirse por la
ecuaciones:

k
Vet
NT
V (t = NT ) = kVe = VN
k
V (t ) = VN
VR (t NT
NT
V (t ) =

para

V (t = (N + n )T ) = 0 VN = kVe =

k
VR nT
NT

0 t NT

para

t =N

para

NT t (N + n )T

para

t = (N + n )T

(33)

De la ltima ecuacin, para que V ((N +n)T )=0, se debe cumplir que

Ve =

VR
n
N

(34)

Es decir, medir Ve no es ms que contar los n intervalos necesarios para que la seal V (t ) vuelva
a cero.
Uno de los fundamentos del mtodo reside en la generacin de rampas con pendiente
proporcional a una tensin dada. Esto se consigue integrando una seal constante, lo que
electrnicamente se lleva acabo con el circuito de la figura 4.38, en la que aparecen dos
amplificadores operacionales.

Figura 4.38. Circuito integrador formado por dos amplificadores operacionales.


La primera parte del circuito, asociada al amplificador operacional A1, es un adaptador de
impedancias que presenta a su entrada una impedancia muy grande y a su salida muy pequea. Con
esta primera etapa se consigue no alterar la seal de entrada Ve en el proceso de integracin. La

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Captulo 4. Instrumentacin.

segunda etapa del circuito, asociada al amplificador operacional A2, constituye propiamente el
integrador. La seal de salida viene dada por

VS (t ) = VOS

RC

Vedt
0

= VOS

RC

Vet

(35)

donde VOS es el valor de la tensin de salida para t =0. Como acabamos de ver, para el caso en que
Ve sea una tensin constante, la tensin de salida del circuito integrador de la figura 4.38 es una
tensin rampa como la que necesita el mtodo de integracin de doble rampa.

4.10.3. Osciloscopio.
El osciloscopio u oscilgrafo es un instrumento de medida que visualiza las formas de onda
que se producen en un circuito. Normalmente es el aparato de medida de mayor precisin de los
que se encuentran en un laboratorio de Electricidad o Electrnica. Su principio de funcionamiento
es comn a todas las pantallas electrnicas (televisin, monitor de ordenador, radar, etc.): El

choque ordenado de un grupo de electrones contra una pantalla recubierta de un material


fosforescente, producindose en el choque una radiacin visible.

4.10.3.1. Principio del funcionamiento del osciloscopio.


El tubo de rayos catdicos, abreviadamente TRC, tambin llamado tubo de Braun (K. F.
Braun, 1850-1918), es el componente principal del osciloscopio. El TRC es una ampolla de cristal en
la cual se ha realizado el vaco y cuyos componentes principales se muestran en la figura 4. 39. A
la izquierda del esquema mostrado en esta figura, aparece el filamento que no es ms que una
resistencia elctrica que se pone incandescente haciendo pasar por ella una corriente elctrica.
Este filamento, que debe presentar gran facilidad para emitir electrones, se construye a partir
de xidos metlicos con niveles bajos de extraccin de electrones, es decir, que proporcionan
electrones libres con facilidad. El calor suministrado por la corriente elctrica al filamento
(efecto Joule) hace que ste emita electrones (emisin termoelctrica) o que no sea costoso,
energticamente hablando, sacar electrones. Adems, el filamento incandescente que constituye
el ctodo est puesto a una tensin negativa respecto del nodo, que en el esquema de la figura
aparece a la derecha del ctodo. La diferencia de potencial o tensin entre ctodo y nodo suele
estar en torno a los 15,000 0 20,000 voltios. Esta disposicin hace que los electrones emitidos
por el filamento o ctodo sean atrados por el nodo y, debido a la elevada diferencia de potencial
existente entre ambos, que los electrones alcancen una considerable velocidad. Entre ctodo y
nodo se intercala la rejilla de control o Whenelt (A. Whenelt, 1871-1944). Este dispositivo tiene
forma cilndrica (quedando en su interior el bloque filamento-ctodo), y una abertura pequea
entre en nodo y el ctodo que deja pasar solamente un delgado haz del electrones que viaja
paralelo al eje de simetra del TRC. Se ha generado as un fino haz de electrones llamado pincel
electrnico que viaja hacia el centro de la pantalla, situada en la parte derecha del esquema
representado en la figura 4.39.
Este haz deber variar su trayectoria en funcin de la seal a observar con ayuda de las
placas de deflexin, que en un TRC son de dos tipos:
Un par de placas de deflexin vertical (situadas horizontalmente).
Un par de placas de deflexin horizontal (situadas verticalmente).
En su descripcin ms simple, cada pareja de placas forma un condensador elctrico y el
campo elctrico entre ellas puede ser gobernado cambiando externamente la diferencia de

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Captulo 4. Instrumentacin.

potencial entre las placas. Los electrones del haz, al pasar por la regin ocupada por los campos
elctricos, van a sentir sus efectos y sern separados de su trayectoria inicial.

Figura 4.39. Esquema de un tubo de rayos catdicos.

La seal a observar se aplica a las placas de deflexin vertical y a las placas de desviacin
horizontal se aplica una seal en forma de diente de sierra, que ser la encargada de mover el
pincel electrnico de la parte izquierda de la pantalla a la parte derecha, en cada uno de los
periodos de la seal en diente de sierra (ver figura 4.40). Durante cada una de las bajadas del
diente de sierra, se desplazaran los electrones de la parte derecha de la pantalla a la parte
izquierda, pero durante este periodo de tiempo se corta el pincel electrnico para que no
aparezca el retroceso en la pantalla.

Figura 4.40. Seales aplicadas a las placas de deflexin vertical y horizontal de un TRC para ver
una seal en la pantalla.
Finalmente los electrones llegan a la parte interna de la pantalla donde sta tiene un
revestimiento de fsforo. Cuando los electrones golpean la pantalla, parte de su energa cintica
se convierte en calor y el resto de transfiere a los electrones de los tomos de fsforo que pasan

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Captulo 4. Instrumentacin.

a niveles ms energticos. Los tomos de fsforo tienden a recuperar su estado fundamental tras
un pequeo tiempo, devolviendo la energa adquirida y emitindola en forma de luz.
4.10.3.2. Mandos del osciloscopio.
En la figura 4.41 se muestra el frontal de un osciloscopio de dos canales (permite
visualizar al mismo tiempo dos seales de entrada).

Figura 4.41. Mandos de un osciloscopio.


Los mandos fundamentales de un osciloscopio son:
1. Pulsador de encendido/apagado.
2. Base de tiempos o sensibilidad horizontal. Mediante este mando, se controla la velocidad con
que el pincel electrnico barre horizontalmente la pantalla. Sus divisiones son TIME/DIV, y est
calibrado de manera que permite calcular el perodo de la seal. El mando de dimensiones ms
pequeas, concntrico con el mando principal de la base de tiempos, deba estar en la posicin
calibrado para efectuar una lectura correcta. Supongamos que en un caso concreto el mando
principal de la base de tiempo se encuentra en la posicin 5 ms/div y que la forma de la seal
visualizada tiene un periodo de 6.40.2 divisiones. El periodo de la seal medida ser (6.40.2 div)
(5 ms/div) = 321 ms.
3. INTENSITY. Mediante el mando INTENSITY se ajusta el brillo del haz, acelerando ms o
menos a los electrones y provocando un choque de mayor o menor violencia contra la pantalla. No
conviene situarlo cerca del mximo, ya que la pantalla puede deteriorarse.
4. FOCUS. Mediante FOCUS se ajusta el haz para que el impacto sea ntido y la lnea que muestra
la seal sea estrecha.
5. Entrada del canal I (CHI). En este punto se conecta la sonda de entrada, que es un casquillo
para un conector BNC.

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6. Sensibilidad vertical del canal I, calibrado en VOLT/DIV. Con l controlamos la ganancia (o


atenuacin) del amplificador vertical. Permite obtener la amplitud o el valor pico a pico de la seal
que se observa. Por ejemplo, si estamos visualizando una seal que de pico a pico tiene una altura
de 4.80.2 divisiones y el mando de sensibilidad vertical est en la posicin 2 mV/div, obtenemos
una tensin pico a pico de 9.60.4 mV que se corresponde con una amplitud de 4.80.2 mV.
7. Conmutador selector de acoplamiento de la seal de entrada para el canal I.
GND. Se conecta la entrada a tierra (0 V), utilizndose como ajuste de la lnea 0 V.
AC. Acoplamiento de la entrada a travs de un condensador, eliminndose la componente
continua de la seal.
DC. Acoplamiento de la entrada de manera directa, permitindose el paso a la componente
continua y a la alterna.
8. Sensibilidad vertical del canal II, calibrado en VOLT/DIV.
9. Conmutador selector de acoplamiento de la seal de entrada para el canal II.
10. Entrada del canal II (CHII) a travs de un casquillo BNC.
11. Pulsador de modo de trabajo X-Y. Al estar pulsado se anula el diente de sierra que genera el
osciloscopio para el barrido horizontal, y se realiza la composicin de las dos seales que se estn
aplicando a los canales I y II. Si se introducen por ambos canales seales armnicas, con la
conveniente relacin entre sus frecuencias, se obtienen en la pantalla las figuras de Lissajous.
12. Desplazamiento horizontal. Con este mando se vara el potencial aplicado a las placas de
desviacin horizontal, desplazando en ese sentido la seal en pantalla.
13. Test de componente. Al pulsar esta opcin, y conectar un componente a esta entrada, se
obtiene la curva caracterstica del componente en la pantalla del osciloscopio.
14. Conmutadores para seleccionar la seal a visualizar (canal I, canal II o ambas), y el
sincronismo (con el canal I o con el canal II).
15. LEVEL. Selecciona la pendiente y el nivel a partir del cual se produce el disparo (puesta de la
seal en pantalla). Si el nivel elegido es superior al mximo de la seal de entrada, no aparecer
nada en pantalla o se visualizar la seal de entrada de forma oscilante.
16. Posicin vertical. Este mando desplaza verticalmente las seales.
17. Seales cuadradas para calibracin.

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