Ing. en Telecomunicaciones y Electrónica.

Instrumentación Electrónica

Tema I: Dispositivos de sensado y acondicionamiento.

Actividad # 1
Conferencia #1 Introducción a los sistemas de medición electrónicos.
Sumario:1.1 Introducción a la asignatura.
1.2 Conceptos Generales de las Mediciones Electrónicas.
1.3 Sistemas de Mediciones Electrónicas.
1.4 Características estáticas y dinámicas de los sistemas de medición.

Objetivo: Describir los conceptos más generales aplicados en la instrumentación

electrónica.

Bibliografía:
 Pérez, Miguel. A. et al. (2004). “Instrumentación electrónica”, (Pág 1-25).
 Jones, Larry (1983). “Electronic Instruments And Measurements”, (Pág 1-
20).
 Creus, Antonio (2010). “Instrumentación Industrial”, (Pág 1-26).

Motivación:
Introducción a los sistemas de medición electrónicos. Variables analógicas y
digitales. Información en parámetros de la variable analógica. Información en
parámetros de la variable digital. Sistema de medida electrónico: conceptos
asociados.

1.1 Introducción a la asignatura.

Estructura de la Asignatura.

La asignatura consta de dos temas:

Tema I: Dispositivos de sensado y acondicionamiento.
Tema II: Sistemas de Adquisición de Datos.

Sistema de Evaluación:
1. Evaluaciones frecuentes (preguntas escritas), y laboratorios (entrega de
informes técnicos). Empleando fundamentalmente la plataforma Moodle para la
entrega de la documentación.
2. Evaluaciones Parciales en el curso (2).
3. La asignatura no posee examen final.

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1.2 Conceptos Generales de las Mediciones Electrónicas.

¿Qué es la medición?
La medición es la acción de medir, o sea, determinar mediante instrumentos o
mediante una relación o fórmula previa un resultado dentro de los parámetros
escogidos. La medición deriva del verbo medir que significa “comparar un
resultado o cantidad con una unidad de medida previa”.

¿Qué es la medición electrónica?

Las mediciones electrónicas son los métodos, dispositivos y cálculos usados
para medir los distintos tipos de variables (físicas, químicas, biológicas, etc),
mediante dispositivos electrónicos. Usando transductores, propiedades como la
temperatura, presión, flujo, fuerza, pH, contaminación y muchas otras pueden
convertirse en señales eléctricas, que pueden ser convenientemente registradas y
medidas.

¿Qué es la instrumentación electrónica?

La Instrumentación electrónica es la parte de la electrónica, que se encarga
del diseño y manejo de los aparatos electrónicos y eléctricos, sobre todo para su
uso en mediciones. La instrumentación electrónica se aplica en el sensado y
procesamiento de la información proveniente de variables físicas, químicas y
biológicas, a partir de las cuales realiza el monitoreo y control de procesos,
empleando dispositivos y tecnologías electrónicas.

Variables y señales
La información de las variables que se quieran capturar se transforma en algún
tipo de variable eléctrica, (voltaje o corriente). Esta variable eléctrica es lo que se
denomina señal. En cualquiera de los casos variables y señales pueden
clasificarse siguiendo varios criterios, destacaremos los que resultan de interés
desde el punto de vista de la instrumentación electrónica:

A. Variables analógicas: cuando los datos constituyen matemáticamente un

conjunto denso, es decir que pueden tener cualquier valor dentro de un
intervalo determinado lo que implica que el número total de valores es
infinito.
B. Variables digitales: cuando los datos constituyen un conjunto finito de
valores, un caso particular es el sistema binario que permite dos valores
diferentes, denotados normalmente por 1 y 0.

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 Fig. 1.1 Representación de valores de diferentes señales, analógicas y digitales.

Objetivos de una Medición.

Las mediciones pueden cumplir dos propósitos:
1. Informar el valor de una magnitud. En este caso el sistema de mediciones
brinda una lectura que permita conocer el estado o valor de la magnitud
bajo estudio. Pueden, en determinados casos, incluir la función de trasmitir
el resultado de la medición hacia otro sistema, pero únicamente con el fin
de visualizarla.

2. Actuar sobre una magnitud. El sistema utiliza los resultados de las

mediciones con el propósito de controlar el valor de una o varias
magnitudes o propiedades.

1.3 Sistemas de mediciones electrónicas.

Unidades básicas del SI de medidas

Cantidad Física Nombre Símbolo Unidades

tiempo segundo [t] (s)

longitud metro [l] (m)
masa kilogramo [m] (kg)
corriente eléctrica amperio [I] (A)
temperatura termodinámica kelvin [T] (K)
cantidad de sustancia mol [N] (mol)
intensidad luminosa candela [Iv] (cd)
Tabla 1: Naturaleza y tipos de variables.

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Unidades derivadas coherentes del SI con nombre especial
En unidades
Cantidad Física Nombre Símbolo
básicas
frecuencia hercio Hz s−1
potencia y flujo radiante vatio W m² kg s−3
carga eléctrica culombio C sA
tensión eléctrica y
voltio V m² kg s−3 A−1
diferencia de potencial
capacitancia faradio F m−2 kg−1 s4 A²
resistencia eléctrica ohmio Ω m² kg s−3 A−2
conductancia eléctrica siemens S m−2 kg−1 s³ A²
flujo magnético weber Wb m² kg s−2 A−1
campo magnético tesla T kg s−2 A−1
inductancia henrio H m² kg s−2 A−2
grado
temperatura Celsius °C K
Celsius
actividad catalítica katal kat s−1 mol
iluminancia lux lx m−2 cd 4π
Tabla 2: Naturaleza y tipos de variables.

Un sistema de medida electrónico es aquel cuya finalidad es obtener información

acerca de un proceso físico y presentar dicha información en la forma adecuada a
un observador o a otro sistema técnico de control (Fig. 1.2),

Fig. 1.2 Objeto de un sistema de medida.

Existen multitudes de magnitudes físicas susceptibles a ser medidas, si bien cada

una de ellas podría considerarse dentro de los tipos de variables que se muestran
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a continuación:

Naturaleza de la variable Tipo de variable

Mecánica Desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza,
presión, masa, flujo.
Térmica Temperatura, calor, entropía, etc.
Magnética Campo magnético, flujo, permeabilidad magnética.
Eléctrica Corriente, tensión, resistencia, capacidad,
frecuencia, etc.
Óptica Rayos gamma, ultravioleta, visible, infrarrojo, etc.
Química Humedad, pH, concentración, gases, etc.
Biológica Proteínas, hormonas, antígenos, etc.
Tabla 3: Naturaleza y tipos de variables.

Funciones de un sistema de medida

En un sistema de medida podemos distinguir tres funciones (o bloques)
principales:
1. Adquisición de datos formado por el transductor: Este es el elemento
encargado de convertir la magnitud a estimar en una variable eléctrica
que pueda ser procesada y visualizada. Las variables eléctricas más
utilizadas son: voltaje, corriente e impedancia. De esta etapa dependerá
en gran medida las prestaciones del sistema de medida, y puede incluir
funciones como: adaptación de niveles (amplificación, atenuación), filtrado
(para eliminación de ruidos), conversión Analógico a Digital.

2. Procesamiento de datos: Una vez que la magnitud a estimar es convertida

a variable eléctrica, el elemento se encarga de realizar el procesamiento,
selección y manipulación de los datos. Esta función suele ser realizada por
un procesador digital, (FPGA, microcontrolador o PDS). El procesamiento
puede ser tanto analógico como digital.

3. Distribución de datos: El valor medido se presenta a un observador

(mediante un display), se almacena (en disco o en chip de memoria) o bien
se transmite a otro sistema. Este es el elemento encargado de mostrar la
lectura con el valor de la estimación realizada de la magnitud. Puede ser
realizado de forma analógica (mecanismos de agujas, registradores X-Y,
etc.) o digital (LEDs, 7 Segmentos, LCD, impresores, etc.).

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 Fig. 1.3 Elementos de un sistema de medida.

La función de adquisición de datos, según la figura 1.3, puede ser dividida en

unidades funcionales más pequeñas. En primer lugar, la variable del mundo físico
es convertida en una señal eléctrica mediante un dispositivo sensor a fin de poder
ser procesada adecuadamente. Con frecuencia la señal procedente del sensor
tiene unas características que la hacen poco adecuadas para poder ser
procesada: señal de pequeño nivel, espectro grande, falta de linealidad, etc. Se
hace, pues, necesaria una etapa de acondicionamiento de la señal. Este
acondicionamiento consiste en realizar alguna de las siguientes operaciones
básicas:
 Amplificación: incrementar el nivel de potencia de la señal.
 Filtrado: Eliminar las componentes de la señal no deseadas.
 Linealización: obtener una señal de salida que varíe linealmente con la
variable que se desea medir.
 Modulación/Demodulación: modificar la forma de la señal a fin de poder
transmitirla a larga distancia o a fin de reducir su sensibilidad frente a
interferencias durante el transporte.

En un esfuerzo por simplificar el diseño, ahorrar espacio, eliminar fuentes de

errores y reducir costos, los sensores suelen incluir circuitería de
acondicionamiento, dando lugar a sensores integrados, que incluso proporcionan
una salida digital. Después del acondicionamiento, la señal es convertida del
mundo analógico al digital, mediante un conversor analógico-digital (ADC). La
salida del ADC se procesa mediante un procesador digital de señales, que en
muchas ocasiones puede integrar el ADC. Una vez procesada la señal, puede ser
necesario entregar la información en forma analógica, en cuyo caso es necesario
proporcionar otra interfaz desde el dominio digital al mundo analógico mediante un
conversor digital-analógico (DAC). Finalmente, la señal del procesador se puede
enviar a un observador para ser visualizada, almacenada en memoria o ser
enviada a otro equipo de medida o sistema de control.
Procesar digitalmente una señal tiene sus ventajas:
 flexibilidad de diseño (se puede variar por software la operación),
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  mayor precisión que en los circuitos analógicos,
 las señales se almacenan más fácilmente en memoria, etc.

1.4 Características estáticas y dinámicas de los sistemas de medición.

Elementos a tener en cuenta.

Campo de Medida (Range): Es el intervalo de medición del instrumento y está

comprendido dentro de los límites superior e inferior de la capacidad de medida.
Ejemplo: un manómetro de intervalo de medida 0- 10 bar, un transmisor de
presión electrónico de 0-25 bar con señal de salida 4-20 mA.

Fig. 1.4 Características de un sistema de medida, campo de medida y Alcance

Alcance (span): Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del
campo de medida del instrumento. En los ejemplos anteriores es de 10 bar para el
manómetro, y de 25 bar para el transmisor de presión.

Resolución: Es la capacidad de un instrumento para diferenciar dos magnitudes de

mediciones cercanas. Está dada por la menor división de su escala.

Exactitud (accuracy): Es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar

lecturas próximas al valor verdadero de la magnitud medida. Esta define los límites
de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio durante un período de tiempo determinado (normalmente 1
año).
La exactitud se da en términos de inexactitud, es decir, un instrumento de
temperatura de 0-100°C con temperatura del proceso de 100°C y que marca
99,98°C se aproxima al valor real en 0,02°C, o sea tiene una inexactitud de
0,02°C.

Precisión (precision): Es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar

lecturas muy próximas unas a otras, es decir, es el grado de dispersión de las
mismas. Un instrumento puede tener una pobre exactitud, pero una gran precisión.
Por ejemplo, un manómetro de intervalo de medida de 0 a 10 bar, puede tener un
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error de cero considerable marcando 2 bar sin presión en el proceso y diversas
lecturas de 7,049, 7,05, 7,051, 7,052 efectuadas a lo largo del tiempo y en las
mismas condiciones de servicio, para una presión del proceso de 5 bar. Tendrá un
error práctico de 2 bar, pero los valores leídos estarán muy próximos entre sí con
una muy pequeña dispersión máxima de 7,052 - 7,049 = 0,003, es decir, el
instrumento tendrá una gran precisión.

Histéresis: Máxima diferencia entre los valores indicados cuando la variable de

medición se recorre en ambos sentidos, ascendente y descendente.

Fig. 1.5 Elementos de un sistema de medida, Histéresis y Linealidad.

Linealidad: La máxima desviación de las mediciones respecto a la mejor recta

trazada, normalizada respecto al valor de la escala.

Error: Es la desviación que presentan las medidas prácticas de una variable de

proceso con relación a las medidas teóricas o ideales, como resultado de las
imperfecciones de los aparatos y de las variables parásitas que afectan al
proceso. Este concepto lo ampliaremos en la próxima actividad.

Conclusiones
Las mediciones están afectadas por múltiples factores. Ello hace que el resultado
de la medición dependa del instrumento, pero también de las condiciones de la
misma. La medición se caracteriza por su valor y su error.
En el procesamiento de datos de las mediciones es muy importante el uso de los
sistemas de cómputo para el cálculo y la visualización de los resultados.

Estudio Independiente:
 Realice los ejercicios del 1.6 y 1.7, LT “Instrumentación Electrónica” pág 38.
 Preguntas de la 5 a la 10, “Electronic Instruments And Measurements”, (Pág
16)
 Ejercicios del 1-1 al 1-12, “Electronic Instruments And Measurements”, (Pág
17).

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