Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Manual de Hidraulica y Neumatica
Manual de Hidraulica y Neumatica
HIDRULICA Y NEUMTICA
NDICE
1. Unidad I
Generalidades de Hidrulica y Neumtica
1.1. Introduccin
1.2. Campos de aplicacin de la Hidrulica y Neumtica
1.3. Ventajas y desventajas de la Hidrulica y Neumtica
6
6
7
9
2. Unidad II
Principios bsicos que rigen la Hidrulica y Neumtica
2.1. Definiciones Fsicas
2.1.1. Fuerza
2.1.2. Masa
2.1.3. Volumen
2.1.4. Presin
2.1.5. Peso especfico
2.1.6. Densidad relativa
2.1.7. Temperatura
2.1.8. Viscosidad
2.1.9. Trabajo
2.1.10. Potencia
2.1.11. Caudal
2.1.12. Definicin de fluido
2.2. Principio de Pascal
2.3. Principio de continuidad
2.4. Ecuacin de la Energa (Teorema de Bernoulli)
2.5. Ecuacin de estado
2.6. Ley de Boyle - Mariotte
2.7. Ley de Gay - Lussac
2.8. Ley de Charles
12
12
12
12
12
13
15
15
16
16
17
17
18
18
20
22
23
26
27
28
28
3. Unidad III
Elementos y accesorios Hidrulicos y Neumticos
3.1. Bombas
3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo
3.1.2. Bombas de engranajes de dientes externos
3.1.3. Bombas de engranajes de dientes internos
3.1.4. Bomba de lbulo
3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas
3.1.6. Bomba de paletas equilibradas
3.1.7. Bomba de pistones
3.1.8. Bomba de pistones axiales
3.1.9. Bomba de pistones radiales
3.2. Tipos de compresores
3.2.1. Compresor de pistn
3.2.2. Compresor de diafragma
3.2.3. Compresor multicelular (aletas)
3.2.4. Compresor de tornillo
30
30
32
33
35
35
36
37
37
38
39
39
41
42
42
43
Pgina 2
44
44
45
45
46
46
47
47
48
49
50
50
51
52
52
53
53
54
55
56
56
57
58
59
59
60
61
61
61
62
62
63
63
63
64
64
65
66
66
67
67
67
68
68
68
70
70
70
Pgina 3
71
74
75
75
76
77
77
78
79
80
82
82
83
83
84
84
84
84
85
85
85
85
85
86
87
87
88
88
88
88
89
89
89
89
90
90
90
91
91
91
92
92
92
92
93
93
4. Unidad IV
Pgina 4
94
94
107
107
107
108
5. Unidad V
Fallas mas comunes en Hidrulica y Neumtica
5.1. Fallas en bombas y motores
5.2. Fallas en vlvulas
5.3. Fallas en filtros
5.4. Fallas en conectores y tuberas
110
111
113
116
116
6. Unidad VI
Automatizacin de un sistema Hidrulico y Neumtico
6.1. Vlvula selectora de circuito
6.2. Vlvula de simultaneidad
6.3. Ciclo semiautomtico
6.4. Ciclo automtico
117
117
119
120
120
7. Bibliografa
121
1. UNIDAD I :
GENERALIDADES DE HIDRAULICA Y NEUMATICA
Pgina 5
1.1. INTRODUCCIN
La automatizacin en los mecanismos de manufactura, aparece de la relacin entre las
fuerzas econmicas y las innovaciones tcnicas como la transferencia de energa, la
mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de transferencia.
La mecanizacin de los procesos fue el primer paso para evolucionar posteriormente hacia
la automatizacin, lo que traera consigo, el incremento de los niveles de produccin
(productividad) en las fbricas. Este deseo de aumentar las producciones, incentiv el
diseo y construccin de mquinas que emulaban los movimientos y tareas del
trabajador, de esta forma entonces, la Revolucin Industrial hace surgir la automatizacin
en las grandes industrias textiles.
Conforme avanzaba la tecnologa y los mtodos de transferencia de energa, las mquinas
especializadas se motorizaron, lo que acarre consigo un notable aumento en la eficiencia
de stas.
La automatizacin actual, cuenta con dispositivos especializados, conocidos como
mquinas de transferencia, que permiten tomar las piezas que se estn trabajando y
moverlas hacia otra etapa del proceso, colocndolas de manera adecuada. Existen por
otro lado los robots industriales, que son poseedores de una habilidad extremadamente
fina, utilizndose para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas con gran
precisin.
La hidrulica y la neumtica son parte de la Mecnica de Fluidos, que se encargan del
diseo y mantencin de los sistemas hidrulicos y/o neumticos empleados por la
industria en general, con el fin de automatizar los procesos productivos, crear nuevos
elementos o mejorar los ya existentes.
La hidrulica y la neumtica son sistemas de transmisin de energa a travs de un fluido
(aceite, oleohidrulica y aire, neumtica).
La palabra Hidrulica proviene del griego hydor que significa agua. Hoy el trmino
hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y movimientos por
medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin de energa, en la
mayora de los casos se trata de aceites minerales pero tambin pueden emplearse otros
fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin agua aceite.
La palabra neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento o soplo. Aunque
el trmino debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de
los gases, este trmino se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los
fenmenos de aire comprimido o sobre presin (presin por encima de una atmsfera)
para producir un trabajo.
Pgina 6
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras.
Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para
controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de
produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por
fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:
Cargador Frontal
Desventajas de la neumtica
Ventajas de la Oleohidrulica
Desventajas de la Oleohidrulica
Pgina 10
2. UNIDAD II:
PRINCIPIOS BASICOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA Y NEUMATICA
2.1. DEFINICIONES
2.1.1. Fuerza
Es una accin que permite modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo.
Unidades:
Sist. Internacional :
Newton (N)
Sist. Tcnico
:
Kgf
Sist. Ingls
:
lbf
Equivalencias:
1N
1N
=
=
1 Kg * m/s2
0,22481 lbf
Sist. Internacional :
Sist. Ingls
:
Equivalencias:
1 Kg =
Kilogramo (Kg)
Libra (lb)
2,2046 lb
2.1.3. Volumen
Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que ocupa un cuerpo, en
un ejemplo se podra simplificar diciendo que un cuerpo de dimensiones 1 metro de alto, 1
metro de ancho y 1 metro de espesor tendr en consecuencia 1 m3 de volumen.
Equivalencias: 1m3
1 litro
1 galn
1 litro
=
=
=
=
35,315 ft
10-3 m3
3,7854 x 10-3 m3
0,2642 galones
1m
Volumen = 1 m3
1m
1m
Pgina 11
2.1.4. Presin
La presin se define como la distribucin de una fuerza en una superficie o
rea determinada.
F
A
P=
Unidades:
Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
:
Sist. Ingls
:
Equivalencias:
1 bar
1 bar
1 bar
=
=
=
105 Pa
14,5 lb/pulg2
1,02 Kg/cm2
Presin atmosfrica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm2 = 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg
Presin en lquidos
Presin Hidrosttica
Una columna de lquido, ejerce por su propio peso, una presin sobre la
superficie en que acta. La presin por lo tanto, estar en funcin de la altura de la
columna (h), de la densidad y de la gravedad.
P = h* *g
Donde:
P
h
=
=
=
=
teora debe adicionarse en funcin de la altura, sin embargo se desprecia puesto que los
valores de presin con que se trabaja en hidrulica son muy superiores.
F
Fluido
P=
F
A
W
V
Pgina 13
= * g
Donde:
W
V
=
=
=
=
Peso especfico
Peso (p = m * g)
Volumen del fluido
Densidad
S=
Ejemplo:
Agua
S=
Agua
[Adimensional]
Fluido
Agua dulce
Agua de mar
Petrleo bruto ligero
Kerosene
Aceite Lubricante
Glicerina
Mercurio
TC
4
4
15
15
15
0
0
Densidad Relativa
1
1,02 1,03
0,86 0,88
0,79 0,82
0,89 0,92
1,26
13,6
2.1.7. Temperatura
Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido trmico para atribuirle una
propiedad denominada temperatura, que determina si sentimos calor o fro. Observamos
Pgina 14
tambin que los cambios de temperatura en los objetos van acompaados por otros
cambios fsicos que se pueden medir cuantitativamente, por ejemplo
Kg * s
m2
Viscosidad Cinemtica
Pgina 15
densidad .
m2/s
Unidades:
2.1.9. Trabajo
Tr = F * d
Donde:
Tr = Trabajo
F = Fuerza
d = Distancia
Unidades:
Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
:
Sist. Ingls
:
N * m Joule (J)
Kg * m
lb/pie
2.1.10. Potencia
Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito. La potencia es la
rapidez o tasa con la que el trabajo es realizado
Pot =
Unidades:
F * d
t
Pot =
Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
:
Sist. Ingls
Tr
t
s
Equivalencias:
1 HP
1 CV
1 HP
1 CV
=
=
76 Kg * m
s
75 Kg * m
s
745 Watt
736 Watt
2.1.11. Caudal
Se define como el volumen de fluido que atraviesa una determinada seccin
transversal de un conducto por unidad de tiempo
Q =
V
t
Donde:
Q = Caudal
V = Volumen
t = Tiempo
Unidades:
lt/min
m3/h
Gal/min
Equivalencias:
1 litro
0,2642 galones
Gases
El aire que se emplea en las instalaciones neumticas tiene una composicin
por unidad de volumen de 78% de nitrgeno, 20% de oxgeno, 1,3% de gases nobles
(helio, nen, argn, etc.) y en menores proporciones anhdrido carbnico, vapor de agua y
partculas slidas. La densidad de este aire es de 1,293 Kg/m3 aproximadamente. Sin
Pgina 17
embargo este aire sigue una serie de leyes y tiene propiedades muy interesantes para las
aplicaciones neumticas
El aire como todos los gases, es capaz de reducir su volumen cuando se le
aplica una fuerza externa. Otro fenmeno en los gases es que al introducirlos en un
recipiente elstico, tienden a repartirse por igual en el interior del mismo, ya que en todos
los puntos presentan igual resistencia ante una accin exterior tendiente a disminuir su
volumen.
Tambin es comn a todos los gases su reducida viscosidad, que es lo que
le permite a stos fluir por las conducciones; as mismo los gases presentan variaciones
de la densidad al variar la temperatura, debido a que su masa permanece constante al
calentarlos, pero su volumen vara mucho.
Fluidos Hidrulicos
Misin de un fluido en oleohidrulica
1.
2.
3.
4.
Transmitir potencia
Lubricar
Minimizar fugas
Minimizar prdidas de carga
Fluidos empleados
Generalidades
El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y
transmitir potencia.
Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe
hacerse una seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor
tcnicamente bien capacitado.
Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento
satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores
hidrulicos y en general de los actuadores.
Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite
para el uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes:
Pgina 18
1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica anti
desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera notoria.
2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de
lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema
hidrulico.
3. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin.
4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.
Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del
sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C.
A1 = 5 cm
A2 = 10 cm
Como:
p= F
A
A2 = 10 cm
K = 10.000 kgf
p2 = 10.000 kgf
10 cm
=>
p2 = 1.000 kgf/cm
F=pxA
De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la presin y directamente
proporcional a la fuerza.
Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que el peso
ya que el rea es menor que la que soporta el peso.
Un claro ejemplo de esto son las gatas hidrulicas.
2.3. PRINCIPIO DE CONTINUIDAD
La ley de continuidad est referida a lquidos, que como ya se sabe, son
incompresibles, y por lo tanto poseen una densidad constante, esto implica que si por un
conducto que posee variadas secciones, circula en forma continua un lquido, por cada
tramo de conduccin o por cada seccin pasarn los mismos volmenes por unidad de
tiempo, es decir Qel, Acaudal se mantendr constante; entendiendo por caudal la cantidad de
Q , V/t)
A
lquido que circula en un tiempo determinado. (Q=
1
Q2, A2
Q = A x VPgina
1s
1s
1s
20
r12) x v1 = (
x r2
) x v2
Ejemplo:
Si se tiene que una bomba de una hidrolavadora entrega a una manguera de 5 cm de
dimetro un caudal tal que la velocidad del flujo es de 76,3 m/min, al llegar a la boquilla de
salida sufre una reduccin brusca a 1 mm de dimetro. Cul es la velocidad de salida
del agua?
Usando la ecuacin anterior, se tiene:
V2 =
V2 =
(
(
(
x r1
x
V1
2
2
r )
cm2 ) x 76,3 m/min
( x 0,052 cm2 )
x 2,5
Vf =?
V2 = 190.750,0 m/min
h + P + v2 = Constante
2g
Donde:
h
P
v
g
=
=
=
=
=
Altura
Presin
Peso especfico del lquido
Velocidad
Aceleracin gravitatoria
y:
h
= Energa potencial
= Energa de presin
P/
2
v /2g = Energa cintica o de velocidad
h1
P1
v12
2g
h2
v22
P2
+
+
2g
h1 0 P1 v12
+
+
v22
h2 0 P 2
2g
+
2g
P1
v12
2g
v22
P2
=
+ Prdidas regularesysingulares
2g
Ejemplo:
Para
ilustrar
esta
ecuacin
lo
haremos con el siguiente
esquema
Cul es la presin en el punto
2?
Pgina 23
Reemplazando
3kgf / cm 2 67,32 m 2 / min 2 683 2 m 2 / min 2
1kgf / cm 3
p2 =
+
3
2
2
1
kgf
/
cm
2
9
,
8
m
/
s
2
9
,
8
m
/
s
Pgina 24
Por lo tanto, al aumentar la energa cintica (de movimiento) disminuyen el resto de las
energas, en este caso la energa de presin, a tal grado que provoca un vaco facilitando
la succin de otro elemento por el tubo dispuesto al centro de la garganta, este fenmeno
se puede apreciar en los carburadores de automviles y en pistolas para pintar, entre otros
ejemplos.
2.5. ECUACIN DE ESTADO
El estado de un sistema queda definido por el conjunto de valores que
adquieren aquellas propiedades del sistema que pueden variar; por ejemplo, el estado de
un automvil se define (entre otras) por su posicin geogrfica, velocidad, aceleracin,
potencia del motor, cantidad de combustible en el estanque, nmero de ocupantes, masa
de la carga, etc.
Para un sistema complejo como el anterior, existir una gran cantidad de
variables de estado. Por otro lado, sistemas ms simples tendrn por consiguiente
mucho menos variables de estado.
Ecuacin de estado de gases ideales
Las hiptesis bsicas para modelar el comportamiento del gas ideal son:
El gas est compuesto por una cantidad muy grande de molculas, que adems tienen
energa cintica.
No existen fuerzas de atraccin entre las molculas, esto por que se encuentran
relativamente alejados entre s.
Los choques entre molculas y las paredes del recipiente son perfectamente elsticos.
p*v=R*T
Donde:
p
v
R
T
=
=
=
=
p*V=n*R*T
Donde:
V
n
P 1 * V 1 = P2 * V 2
F1
F2
V1
F2
V2
P1
V3
P2
P3
V2
V1
T2
T1
P1
T1
P2
T2
Ejercicios
Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,3 m3 de aire a una presin de P1=2,2
bar. Calcule la presin, suponiendo que el volumen se reduce a la mitad y a la cuarta
parte.
a)
P 1 * V 1 = P2 * V 2
2,2 bar * 0,3 m3 = P2 * 0,3 m3
2
P 1 * V 1 = P2 * V 2
P 1 * V 1 = P2 * V 2
V2 = 80% de V1 = 0.8 * 2 m3 = 1,6 m3
300000 Pa * 2 m3 = P2 * 1,6 m3
P2 = 300000 Pa *3 2 m3 = 375000 Pa
1,6 m
P2 = 3,75 bar
Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,92 m3, se encuentra a una temperatura d 32C y
una presin P1 = 3 atm. Calcule el volumen cuando la temperatura es de 40C, sabiendo
que su presin sigue siendo de 3 atm.
T1= 32C
T2= 40C
Pgina 27
V2
V1
V2
0,92 m
V2
T2
T1
40C
=
3
32C
40C * 0,92 m3
32C
V2 = 1,15 m3
3. UNIDAD III:
ELEMENTOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
3.1. BOMBAS
Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite
o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica.
El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas:
aspiracin y descarga.
Aspiracin
Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con
esto se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el depsito
de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera entonces una diferencia
de presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso del aceite hacia la entrada de
la bomba.
Pgina 28
Descarga
Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura
por la forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrar mas
alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio disponible,
consiguindose as la descarga.
Clasificacin de las Bombas
1 Caudal
Pgina 29
Engranajes
2 Construccin
Dientes externos
Dientes internos
Lbulos
Rotor
Paletas
Desequilibradas
Equilibradas
Pistones
Axiales
Radiales
Cilindrada
Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada
revolucin.
C =
* (D2 - d2) * l
4
Donde:
D = Dimetro mayor del engranaje
d = Dimetro menor del engranaje
l = Ancho del engranaje
Unidades:
cm3/rev
Caudal Terico
Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba (caudal
Ideal)
QT = C * N
Donde:
C = Cilindrada (cm3/rev)
N = Rpm (1/rev)
Pgina 30
Rendimiento Volumtrico
V = QR *
QT
100
Donde:
QR = Caudal Real
QT = Caudal Terico
3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo
Gracias al movimiento cclico constante de su parte mvil, una bomba de
desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de lquido y soportar
(dentro de sus lmites) cualquier presin que se requiera.
En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal,
pero a alta presin.
Una bomba de desplazamiento positivo consiste bsicamente de una parte
mvil alojada dentro de una carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene un mbolo
como parte mvil. El eje del mbolo est conectado a una mquina de potencia motriz
capaz de producir un movimiento alternativo constante del mbolo. El puerto de entrada
est conectado al depsito, en los puertos de entrada y salida, una bola permite que el
lquido fluya en un solo sentido a travs de la carcasa.
Salida
Bola
Pistn
Carcasa
Entrada
Pgina 31
Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidrulico, es decir, bombas
que adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a trabajar, este
fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento.
Las bombas pueden clasificarse adems dependiendo de la forma en que se
desplaza la parte mvil de stas; si el desplazamiento es rectilneo y alternado, entonces
se llamarn oscilantes, y si el elemento mvil gira se llamarn rotativas.
Ejercicio
Pgina 32
QT = C * N
QT = 3,10075 cm3/rev * 1450 rev/min
QT = 4496,09 cm3/min
QT = 4,496 lt/min
= QR * 100
QT
= 3,8 lt/min * 100
4,496 lt/min
= 84,63%
Pgina 34
Al girar el rotor dentro del anillo volumtrico y ubicado en forma excntrica a ste, se
genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos casos controlar la
cilindrada.
Gracias a la excentricidad se genera una zona que hace las veces de cierre
hermtico que impide que el aceite retroceda. A partir de esta zona y producto de la fuerza
centrfuga, las paletas salen de las ranuras del rotor, ajustndose a la superficie interna del
anillo, as entre cada par de paletas se crean cmaras que hacen aumentar el volumen y
disminuir la presin, con lo que es posible asegurar el continuo suministro de aceite. El
aceite es tomado en estas cmaras y trasladado a la zona de descarga.
Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que no
son compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada.
Pgina 35
V = A *l
C = V *n
QT = C * N
Pgina 36
Donde:
n = nmero de cilindros
Si podemos actuar sobre la carrera del pistn podremos variar la cilindrada y
como consecuencia, variar el caudal.
Ejercicio
Se tiene una bomba de pistones cuyos cilindros tiene un dimetro de 12
mm y una carrera de 50 mm, la bomba gira a 1450 rpm y entrega un caudal de 68
lt/min. Determine la cilindrara, el caudal terico, el rendimiento volumtrico y el largo de la
carrera, si disminuye el caudal terico en un 10%; la bomba la conforman 9 cilindros.
Definicin
Estas bombas se emplean en gran cantidad dada la gran capacidad de
otorgar trabajo y caudal con altos niveles de presiones. Existen dos tipos, y su diferencia
est dada por la posicin de los mbolos o pistones
Bomba de pistones axiales
Bomba de pistones radiales
3.1.8. Bomba de pistones axiales
Pgina 37
Pgina 38
Compresores de desplazamiento
Compresores alternativos
De pistn
Compresores rotativos
De diafragma
Multicelular
De tornillo
Compresores dinmicos
Axial
Radial
Pgina 39
Roots
El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su intermedio el conjunto
biela pistn. Esta accin somete a la membrana a un vaivn de desplazamientos cortos
e intermitentes que desarrolla el principio de aspiracin y compresin.
Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire
comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente aplicable en
industrias alimenticias, farmacuticas , qumicas y hospitales.
El rotor gira accionado por el eje del motor ubicado en forma excntrica en el interior de
una carcasa. Este rotor es provisto de un cierto nmero de aletas que se ajustan a la
superficie interior de la carcasa por accin de la fuerza centrfuga, formando verdaderas
clulas o cmaras que aumentan el volumen en una primera etapa. Este aumento de
volumen conlleva una disminucin de la presin por lo cual se produce la aspiracin de
aire desde la atmsfera.
En la otra parte del ciclo las cmaras comienzan a reducir paulatinamente su
volumen con lo cual se logra el aumento de presin.
Pgina 41
Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir el
espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin interna del
aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia el extremo
opuesto.
Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar
el desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual
obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el
movimiento de ambos elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero
menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la
madera, por su limpieza y capacidad.
Pgina 42
Compresor
Radial
Pgina 43
En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo principio
anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o ms veces en
el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo
dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna al
centro, cambiando su direccin. En esta parte del proceso el aire dispone de un mayor
espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica, lo que se traduce en la
transformacin de presin. Este proceso se realiza tres veces en el caso de la figura, por
lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales pero a presiones
tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme.
3.2.8. Accionamiento del compresor
Normalmente la energa mecnica que requiere el compresor se obtiene de
un motor elctrico dadas las ventajas que presenta utilizar este tipo de energa.
Generalmente el motor gira un nmero de rpm fijo por lo cual se hace necesario regular el
movimiento a travs de un sistema de transmisin compuesto en la mayora de los casos
por un sistema de poleas y correas..
Aunque la aplicacin anterior es la mas difundida y utilizada industrialmente,
el elemento de accionamiento tambin puede ser un motor de combustin interna. Este
tipo de energa es especialmente til para trabajos en terreno en que no se cuenta con
electricidad.
3.2.9. Ubicacin de
compresora
la
Pgina 44
estacin
Esta debe ubicarse en un lugar cerrado, a fin de minimizar el factor ruido. El recinto
adems debe contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado debe ser lo mas fresco,
limpio y seco posible.
3.3. TRATAMIENTO DE AIRE
Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su
introduccin en la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene el
aire pueden ser:
Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones
Lquidas. Agua y niebla de aceite
Gaseosas. Vapor de agua y aceite
Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:
Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos.
Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores provoca:
formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y contaminacin
del ambiente al descargar las vlvulas. Por otro lado el agua en forma de vapor provoca:
oxidacin de tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos de las tuberas y
elementos al acumularse las condensaciones, mal acabado en operaciones de pintura.
En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor velocidad
los compresores libre de aceite, especialmente desarrollado para la industria alimenticia y
farmacutica, estos pueden ser del tipo pistn o tornillo, la gran ventaja de estos equipos
es la entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero siempre necesita un sistema de
filtracin posterior.
3.3.1. Unidad preparadora de aire (UPA o FRL)
Es una unidad que acondiciona el aire para su utilizacin en los elementos
de trabajo, es decir, realzale filtrado, drenajes de lquido, reduce la presin al nivel
requerido y lubrican el aire.
Consta de tres elementos bsicos que son:
Pgina 45
Muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar los materiales de las juntas
Pgina 47
Pgina 48
3.4. ACUMULADORES
Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos
como los gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos
distintos.
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad
de fluido incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace
una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y
posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento
reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:
Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un fluido a otro
Pesos
Pistn
Aceite
Pgina 49
Orifico de respiracin
Muelle
Pistn
Aceite
Pgina 50
N2
Aceite
Gas
Pgina 51
Diafragma
Gas
Vejiga
Aceite
Pgina 52
La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo el
lquido ha sido descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs de la
salida del acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada encima del puerto de salida,
interrumpe automticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapn de la misma.
Observaciones
No cargar nunca un acumulador con oxgeno o con aire.
Descargar la presin hidrulica antes de quitar el acumulador.
Antes de despiezar el acumulador quitar presin hidrulica y presin de gas
3.5. DEPSITO O TANQUE
Aspiracin
Retorno
Tapa limpieza
Cmara de
aspiracin
Tabique
separador
Cmara de
retorno
Tanque
Bomba
Arreglo en L
Bomba
Superior
Pgina 54
3.6. VALVULAS
Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso
emplear aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a
disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al
control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan
manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el
mando a distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos
elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electroneumticos que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la
amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez,
evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy
en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten
elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y
otras nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las
distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
3.6.1. Vlvulas distribuidoras
Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el
camino que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como
puesta en marcha, paro, direccin, etc.
Pgina 55
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de
trabajo y, a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a
realizar.
Representacin esquemtica
Hay que distinguir, principalmente:
1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u
otra va, segn necesidades de trabajo.
Clasificacin de las vlvulas direccionales
Esfrico
VALV. DE ASIENTO
Disco Plano
Longitudinal
VALV. DE CORREDERA
Corredera y Cursor
Giratoria
Pgina 56
Pasaje A
Pasaje B
Cuerpo de la
Vlvula
Pasaje hacia la
bomba
Pasaje hacia el
tanque
P
Figura 1
Figura 2
Pgina 57
son
Pgina 58
Pgina 59
Pgina 60
T
A
Campo de aplicacin
Pgina 62
Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin entregar una
seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo de las presiones bajas
o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de respuesta de una vlvula de
secuencia, generalmente es regulable.
3.6.13.3. Vlvula de seguridad
Pgina 63
Pgina 65
Agua
cidos
Hilos y fibras
Polvo, partculas de junta y pintura
Elementos filtrantes
Pgina 67
3.11. ACTUADORES
Pgina 68
3.11.1. Cilindros
Energa hidrulica
y/o neumtica
ACTUADOR
Energa Mecnica
lineal o rotatoria
Estos son actuadores del tipo lineal, y constan de: un cabezal posterior y otro
anterior que presenta un agujero para permitir que el vstago se deslice a travs del
cabezal anterior. La parte mvil del cilindro esta conformado por el mbolo o pistn y el
vstago, que es la parte visible del elemento mvil. La cmara posterior no presenta
problemas, pero en la anterior existe el agujero de salida del vstago, por lo que es
necesario equipar esta zona con los respectivos y adecuados sellos o juntas.
En palabras simples los cilindros constituyen los brazos de los sistemas
neumticos y/o hidrulicos.
3.11.1.1. Partes de un cilindro
1. Camisa o tubo; es de acero estirado sin soldaduras o costuras y adems
rectificada.
2. Vstagos; pueden ser normales o reforzados, son de acero cromado y rectificado
de gran precisin, normalmente roscado en el extremo.
3. Tapas; son de acero soldadas, atornilladas o roscadas.
4. Pistn o mbolo; son de aleacin de aluminio, acero o fundicin al cromo nquel.
5. Entradas del fluido.
6. Amortiguacin fin de carrera; para frenar el pistn y que no golpee en las tapas
7. Empaquetaduras y retenes; para estanqueidad de los vstagos.
Pgina 69
CONEXION NEUMATICA
DE ACUERDO A NORMA
ISO
GUARNICION DE
ESTANQUESIDAD
CON LABIO LIMPIADOR DE VASTAGO
VALVULA DE CONTROL
DE AMORTIGUACION
PESTAA PARA
CENTRAR LOS
MONTAJES
VALVULA DE DISCO
FLOTANTE
PARA
AMORTIGUACION
Carrera
rea
Carrera
Fuerza en un cilindro
La fuerza ejercida por un pistn depende de la presin de trabajo, el rea de
aplicacin de la presin y del roce de las juntas o sellos.
La fuerza terica se obtiene:
F = P * A
En la carrera positiva del cilindro (salida del vstago) sa considera como rea
de trabajo la del pistn, es decir:
rea
pero en la carrera negativa, es necesario no considerar el rea del vstago, pues sobre
esta porsin no actua la presin, esto es:
rea
Pgina 71
En la prctica, adems, se debe tener en cuenta el roce a que est sometido el elemento,
para esto consideraremos como fuerza de roce un 10% de la fuerza terica. En el caso
que el cilindro tenga retorno por resorte, tambin se debe conciderer esta fuerza a ser
vencida.
Por lo tanto podemos reescribir la ecuacin, para el caso de cilindros de simple efecto con
retorno por resorte como:
Fn = P * A (Fr + Fm)
Donde:
Fn = Fuerza real
Fr = Fuerza de roce (10% de Ft, fuerza terica)
Fm = Fuerza del muelle (6% de Ft)
Para un cilindro de doble efecto
avance
Retroceso
Fn = P * A - Fr
Fn = P * A - Fr
Donde:
A = * (R r)
Ejemplo:
Se tiene que un cilindro de doble efecto de dimetro interior 50 mm y dimetro del vstago
de 25 mm, est sometido a la misma presin de 25 kgf/cm tanto en la salida como en el
retroceso. Se desea saber cuales son las fuerzas disponible por el cilindro en ambos
sentidos.
Ft = P A
Ft = 25kg f / cm 2 ( 2,5 2 cm 2 )
Ft = 25 19 ,6kg f
Ft = 490 kg f
Fn = 441 kgf
Pgina 72
* ( 2,5-1,25) = 14,7 cm
Ft = 25 kgf/cm x 14,7 cm
Ft = 367,5 kgf
Fn = 367,5 367,5 x 0,1 =>
Fn = 330,8kgf
Velocidad de un cilindro
Es el movimiento que se da al vstago en avance o retroceso en una unidad
de tiempo.
V =
10 * Q
A
Donde:
V
Q
A
= Velocidad (m/min)
= Caudal (lt/min)
= rea del cilindro (cm2)
Pgina 73
Este tipo de cilindros, recibe suministro de energa slo por un sector del
mbolo, pudiendo por tanto transmitir fuerzas en ese mismo sentido. El cilindro por tanto
desarrolla una carrera de trabajo y otra de retroceso. Esta carrera puede desarrollarse
gracias a la accin de un resorte o bien por medio de una carga compensadora, en este
caso la masa asegura el retorno del vstago.
Por la otra cara el pistn est seco. En ese extremo del cilindro tiene que
haber un orificio de respiracin para que pueda salir el aire que empuja el pistn, o para
que pueda entrar cuando el vstago se retrae. El cilindro trabaja mejor as, no
generndose vaco. Con objeto de que no entre suciedad, el orificio de respiracin suele
tener un filtro.
Se caracteriza por poseer un vstago de seccin muy grande y casi cercano al dimetro
del propio cilindro, teniendo un pequeo resalte para evitar que se salga del cilindro.
Tiene como ventajas:
Cilindro diferencial
Se distingue este tipo de cilindro como caso especial, y en funcin de sus
dimensiones, ste se caracteriza por que el rea del mbolo es igual a dos veces el rea
del vstago.
A
A/2
Pgina 76
Clamara anular
V =
V =
D2
4
( D2 d 2 )
L
4
Pgina 77
pabs Vcil
patm
Donde :
pabs = Presin Absoluta
patm = Presin Atmosfrica
pman = Presin manomtrica
Vaire = Volumen de aire
Suponiendo una presin atmosfrica de 1 kgf/cm, el volumen de aire ser:
Vaire =
( pman + 1) Vcil
1000 1
MOTORES
Engranajes
Pistones
PaletasPgina 78
50 Lbf
Eje del
motor
15
750 Lbf*pulg
El par nos indica en donde est una fuerza en relacin con la flecha del
motor, la expresin que describe el par es:
Par = F * r
r
En la figura, una fuerza de 50 lbf (222N) acta sobre una barra que est
unida a la flecha de un motor. La distancia entre la flecha y la fuerza es de 10 (0,254m).
El par o esfuerzo de giro en la flecha que esta fuerza produce es igual a 500 lbf*pulg (56,3
Nm).
Pgina 79
Pot = F * v
v = *D*
N
Pot = F * * D *
NPot = F * D * *
Pot = F * (2 r) * N *
N
Pot = F * r * 2 * *
N
Pot = Par * 2 * * N
Presin de trabajo
La potencia y el par motor dependen de la presin de trabajo. No poner
nunca un motor en un circuito cuya presin sea superior a la presin mxima de trabajo
del pistn, sin protegerlo con vlvula de seguridad.
Desplazamiento o cilindrada
Pgina 80
La
tapa
del motor lleva las bocas A y
B, por la que entra el aceite a presin para el funcionamiento del motor. Por esas mismas
bocas retorna el aceite sin presin hacia la bomba.
Los pistones van alojados en unos agujeros practicados en el cilindro que
gira, aplicndose contra un plato inclinado fijo. El aceite a una presin muy elevada entra
en las perforaciones por la boca A, empujando el correspondiente pistn contra el plato
inclinado fijo. Al no moverse el plato inclinado, el pistn resbala por el plano y obliga a girar
al bloque de cilindros, que lo hace solidario con el eje del motor.
A medida que va girando el bloque de cilindros se van alineando con la boca
A las perforaciones sucesivas, con lo que contina el movimiento rotatorio. En la segunda
mitad de la rotacin del bloque de cilindros, sus agujeros se van alineando con la boca B,
por la que sale el aceite sin presin, obligado por el pistn que vuelve a entrar en su
perforacin al continuar resbalando sobre el lado opuesto del plato inclinado.
Para invertir el sentido de giro del motor, basta invertir el sentido en que
circula el aceite, hacindolo entrar por la boca B para que salga por la A.
3.11.2.5. Motores de Paletas
Pgina 82
Al igual que las bombas de este tipo, los motores de paletas tambin pueden
ser compensados y no compensados. Casi todos los motores de paleta con que se
equipan las mquinas, son del tipo compensado, porque para estas aplicaciones no es
necesario que tengan una cmara de volumen variable. Los motores compensados duran
ms porque desgastan menos los cojinetes.
El motor de paletas se diferencia de la bomba homnima en que lleva un
dispositivo para mantener las paletas contra el estator. Este dispositivo puede consistir en
un muelle que va instalado dentro de la ranura del rotor en que va alojada la paleta.
En la bomba de paletas no es necesario empujar stas para que salgan, por
que lo hacen por la fuerza centrfuga del rotor al girar, en cambio, en el motor de paletas el
aceite pasara al otro lado antes de haber empezado a girar el rotor, si no estuvieran
aplicadas las paletas contra la cara interna del estator, por la fuerza de un muelle o
resorte.
Para cambiar el sentido de giro de este tipo de motores, basta con cambiar
las conexiones hidrulicas.
3.12 SENSORES NEUMTICOS
Los sensores neumticos se dividen bsicamente en dos, los que captan la
posicin de un objeto por el objeto en si y otros que captan la presencia por cambios en
las magnitudes fsicas.
Ninguno necesita energa elctrica, lo que ha fomentado el uso de estos
elementos.
Los sensores se dividen bsicamente en los siguiente grupos:
3.12.1.
3.12.1.1.
Capadores de presin
Presostato
Captadores de fuga
Amplificadores de seal
Estos elementos reciben una seal de presin baja o muy baja y emiten una
seal a la presin normal de trabajo. Pueden ser de una o dos etapas.
Su funcionamiento corresponde al de una vlvula 3/2 normalmente cerrada
con accionamiento neumtico amplificado, debido a seo se le representa con ese smbolo.
3.12.4.
Contadores neumticos
Pgina 84
Pgina 85
____________
---------------------Lnea punteada - Escape o lnea de drenaje
Lnea flexible
Pgina 86
3.13.3. Bombas
Dispositivo rotatorio bsico
3.13.5. Compresores
Origen de Presin
Acumulador
Pgina 87
3.13.7. Filtros
Filtro
Purga Manual
Purga Automtica
3.13.8. Lubricador
Sin drenaje
Smbolo simplificado
3.13.10. Acumuladores
Acumulador
Pgina 88
3.13.11. Estanques
Tanque ventilado
Tanque presurizado
3.13.12. Vlvulas
Vas de trabajo
Va de presin
A, B, C,...
Va de retorno
P
Vas de pilotaje
T, R
X, Y, Z
Dos posiciones
Tres posiciones
Conexiones
rectngulos)
(pequeos
segmentos
en
los
Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente
cerrada
abierta
A
A
Pgina 89
Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente
cerrada
cerrada
A
A
Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro semiabierto Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro abierto
A
Manual
Pedal
Palanca
3.12.14.2. Mecnicos
Resorte
Rodillo
Rodillo abatible
Enclavamiento
3.13.14.3. Elctrico
Pgina 90
3.13.14.4. Neumtico
Directo por presin
3.13.14.5. Hidrulico
Directo por presin
Vlvula antirretorno
Pgina 91
Termmetro
Caudalmetro
Silenciador
3.13.17. Cilindros
Simple efecto
Cilindro buzo
Telescpico
Pgina 92
4. UNIDAD IV :
ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS
4.1. FUNCIONAMIENTO DE CIRCUITOS
El concepto de equipo hidrulico y/o neumtico, comprende la totalidad de
los elementos de mando y de trabajo unidos entre s por tuberas.
Los elementos de trabajo, denominados tambin como rganos motrices,
son los que transforman la energa hidrulica y/o neumtica. Esto es, los elementos de
trabajo son los distintos tipos de actuadores ya analizados.
Los elementos de mando, son los procesadores de informacin y se
clasifican en:
rganos de regulacin
Elementos de mando
Emisores de seal
Los primeros gobiernan los elementos de trabajo. Los segundos, comandan
los anteriores y los emisores de seal detectan cuando deben actuar los elementos de
mando.
Para explicar el funcionamiento de los distintos componentes hidrulicos y/o
neumticos, es indispensable relacionarlos entre s. Por eso se explican a continuacin
algunos circuitos elementales con los que se podr distinguir ms claramente el
funcionamiento de los distintos componentes de stos.
Pgina 93
Cilindro de trabajo
Elemento de mando
R
Grupo de
accionamiento
Pgina 94
Este circuito es similar al anterior, con algunas diferencias bsicas, en lugar de bomba
tiene un compresor y no cuenta con vlvulas limitadoras de presin, su operacin es igual
al anterior.
Accionamiento de cilindro doble efecto hidrulico
El funcionamiento de este circuito es igual que el anterior, con la sola diferencia que se
cambia la bomba por un compresor y el aceite por aire comprimido.
Pgina 96
Pgina 97
Este circuito es igual al anterior con la sola diferencia que la vlvula unidireccional est
invertida, lo que permite que el avance del pistn sea rpida, la entrada del vstago es
lenta debido a que cuando el aceite sale de la cmara principal no puede pasar por la
vlvula unidireccional siendo forzado su paso por la reguladora de flujo lo que restringe la
salida del aceite hacia el retorno.
Pgina 98
b)
Pgina 99
Esto se logra utilizando una vlvula direccional de tres posiciones, la que est
representada es una 4/3, de centro en tandem, accionada por palancas y centrada por
muelles.
En posicin de reposo de la vlvula, esta se encuentra en la posicin central, con la seal
entrando por P y saliendo inmediatamente por R a tanque.
Al accionar la palanca detal forma de dejar las flechas paralelas en posicin de trabajo se
logra que el vstago salga, al soltar la palanca el vstago se detiene quedando inmvil
hasta que se vuelva a accionar la misma palanca o la otra, si esto ltimo sucede el
vstago empieza a entrar.
El operador controla la carrera y la posicin en que desea dejar el actuador, este queda
trabado pues tanto A como B quedan bloqueadas.
Pgina 100
Pgina 101
Accionar cilindro doble efecto neumtico, de dos zonas distintas, de tal forma que al
completar la carrera positiva, permanezca en esa posicin unos segundos y
posteriormente se haga retroceder el vstago.
Disear un circuito hidrulico con dos cilindros y que ambas carreras se realicen en
forma simultanea, pero la carrera positiva de B, deber comenzar cuando se haya
alcanzado un cierto nivel de presin en la lnea de alimentacin, luego la carrera
negativa se realizar a igual velocidad.
Pgina 102
Se tiene un sistema con un cilindro doble efecto, y se requiere que realice ste su
carrera positiva y se retraiga inmediatamente.
a1
l
P
a1
Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B que deben
desarrollar sus carreras de la siguiente manera A (+) B (+) A (-) B(-)
A
b0
l
a1
l
l
b1
A
P
a0
P
a1
b0
b1
Pgina 103
b1
l
b1
Pgina 104
Se tiene un sistema neumtico compuesto por dos cilindros doble efecto, que deben
realizar su trabajo de la siguiente forma A(+), despus de 5 segundos B(+), despus
de 10 segundos de B(+) A(-) y finalmente B(-)
A
b0
l
a1
l
l
b1
A
a0
b1
A
P
a1
b0
Pgina 105
fase
2
b2
l
Cilindro A
0
1
a
B
Cilindro
B
0
Ejemplo
P
b1
b2
Pgina 106
Cilindro A
0
1
Cilindro B
0
b1
l
b2
l
P
P
b2
b1
2 seg
3 seg
1 seg
Cilindro A
0
1
Cilindro B
0
5. UNIDAD V:
FALLAS MS COMUNES EN HIDRULICA Y NEUMATICA
Pgina 108
Pgina 109
Refrigeracin deficiente
Cavitacin
Obstruccin en el circuito
Presin muy alta
Velocidad de giro elevada
Pgina 110
Fugas internas
Presin baja de entrada
Temperatura muy elevada
Pgina 111
Muelle roto
Muelle agarrotado
Muelle desgastado
Falta de presin
Puede deberse a:
Muelle roto
Regulador agarrotado
Asiento defectuoso
Mal estado de vlvula antirretorno
Pgina 112
El caudal vara
Puede deberse a:
Caudal inadecuado
Puede deberse a:
Vlvula de retencin
Fugas
Puede deberse a:
Vlvula agarrotada
Puede deberse a:
Contrapresin en drenaje
Asiento defectuoso
No hay drenaje
Pgina 113
Vlvulas distribuidoras
El distribuidor se calienta
Puede deberse a:
Fugas en la vlvula
Puede deberse a:
Juntas defectuosas
Contrapresin en el drenaje
Ralladuras en el conmutador y/o asiento de la vlvula
Conexiones defectuosas
Ralladuras
5.3. FALLAS EN FILTROS
Filtracin inadecuada
Puede deberse a:
Filtro obstruido
Filtro inadecuado
Mantenimiento inadecuado
Exceso de suciedad en el aceite
Al estar el conducto tapado se abre la VLP y el aceite pasa sin filtrar
Mala estanqueidad
Puede deberse a:
Pgina 115
6. UNIDAD VI :
AUTOMATIZACIN DE UN SISTEMA HIDRULICA Y NEUMATICA
6.1. VLVULA LGICA SELECTORA DE CIRCUITO (VLVULA O)
A
Pgina 116
Ejemplo
a2
l
a2
Pgina 117
Ejemplo
Pgina 118
b2
l
a1
l
l
a2
l
b1
a
P
a1
P
a2
b1
b2
Pgina 119
7. BIBLIOGRAFIA
Tecnologa Industrial (Tomo I y II)
Sonia Val Blasco
Jos Luis Huertos Taln
Jess Ibez Bell
Jos Antonio Gonzlez Esteras
Fernando Torres Leza
Mc Graw Hill
1996
Tecnologa Mecnica (Tomo 5)
Textos tcnicos EDEB
Ediciones EDEB
Espaa
1998
Manual de Mecnica Industrial (Tomo II)
Marcial Carrobles Maeso
Flix Rodrguez Garca
Editorial Cultural S.A.
Madrid Espaa
Tecnologa Oleohidrulica Industrial
Motion & Control
PARKER
Estados Unidos
Pgina 120