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TEMA 7

Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

INTRODUCCIN A LAS MQUINAS HIDRAULICAS

HIDRAULICA APLICADA
Cdigo 325 3 Curso, INGENIERA INDUSTRIAL Curso 2004/05
HIDRAULICA APLICADA
Cdigo 325, 3 Curso, 1 Semestre, INGENIERA INDUSTRIAL rea Mecnica de Fluidos. Dpto. Tecnologa

1.1.- Introduccin a las Bombas Centrfugas 1.2.- Clasificacin de las mquinas de fluidos 1.2.1.- Introduccin: generalidades 1.2.2.- Algunos tipos de bombas 1.2.3.- Clasificacin de las turbobmbas hidrulicas

Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

1.3.- Teorema Fundamental de las Turbomquinas o Teorema de Euler 1.4.- Altura terica aportada por una bomba 1.5.- Derivacin alternativa de la ecuacin fundamental de las turbomquinas ANEXOS

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1.1.- Introduccin a las Bombas Centrfugas Este es el esquema tpico de un bomba centrfuga. Salida Caudal Brida de Impulsin El sistema de funcionamiento es bastante sencillo. El caudal entra a la bomba a travs de la brida de aspiracin. Pasa a travs del rodete, dispositivo con aspas que se mueve sobre su eje gracias al motor al que est acoplado. El rodete le comunica energa centrfuga al fluido, siendo expulsado hacia la voluta, especie de caracol que recoge el caudal que sale del rodete, el cual lo conduce hacia la brida de impulsin, salida de la bomba.

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Entrada Caudal Brida de Aspiracin


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Salida Caudal

Esquema de una bomba centrfuga monobloc tpica.

Motor: Elctrico o Diessel

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Entrada Caudal

Eje

Rodete

Motor: Elctrico o Diessel

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Veamos que hace la bomba de forma breve: El fluido entra por la brida de impulsin, y sale por la de aspiracin. Si aplicamos Bernoulli:
pasp

2 Vasp

2.g

+ zasp + H bomba =

pimp

2 Vimp

2.g

+ z imp

Qsalida Dimp

La diferencia de cotas entre la entrada y la salida es muy pequea, y casi la podemos despreciar

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2 2 pimp pasp Vimp Vasp + z z + H bomba = 2.g 2.g imp asp 0

Obviamente el caudal a la entrada es el mismo que a la salida, y si los dimetros de aspiracin e Qentrada impulsin son parecidos, las velocidades del fluido en esos puntos tambin lo sern, por lo que la diferencia la podramos despreciar en un primer momento.
2 2 pimp pasp Vimp Vasp + H bomba = 2.g 2.g 0

Dasp

pimp

pasp

+ H bomba

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pimp

pasp

+ H bomba

O lo que es lo mismo, toda la energa de bombeo, o energa que entrega la bomba al fluido, ste lo invierte, o la almacena, en forma de presin a la salida de la bomba.

Por tanto, las bombas lo que hacen es aumentar la energa en forma de presin del fluido. Consumen Energa de la red, energa elctrica normalmente, y entregan energa al fluido, el cual la almacena en forma de presin.

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Energa consumida de la red

Energa Hidrulica til Entregada al Fluido

Perdidas Perdidas Perdidas Hidrulicas en el motor Mecnicas ( Rozamiento, Elctrico ( en el eje ) turbulencias, Choques, etc.. )
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Cul es la potencia necesaria para elevar el lquido de la tubera ?

Ppotencia = Vimp .F = Vimp .(A.Ph ) = Vimp .A. .H = Q. .H

Por tanto, la potencia til que posee el fluido a la salida de la bomba ser:

Putil = .Q.H
Pelectrica = 3 .U .I . cos

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La potencia elctrica que toma de la red ser ( si el motor es trifsico ):

As, el rendimiento de la bomba, ser la relacin entre la potencia til que le entregamos al fluido y la potencia elctrica que tomamos de la red, y que pagamos:
=
Ptil Pelectrica
Pelectrica =

Es decir, la potencia consumida por la bomba ser:

.Q.H

Donde el rendimiento ser un parmetro de la bomba que el fabricante nos dar en forma de curva, en funcin del caudal que trasiega.
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De forma preliminar vamos a intentar entender el comportamiento de la bomba. Supongamos que no existen ningn tipo de prdidas en la bomba. As toda la energa que extraemos de la red se la comunicamos a la bomba. Esto es debido a que el motor elctrico mantiene las rpm constantes, por tanto, la energa disponible para el fluido se mantiene de alguna manera constante. Si pasa poco lquido, la energa que le daremos al fluido por unida de volumen ser mayor que si pasa mucho fluido por la bomba. Por tanto, es de esperar que el comportamiento de la bomba sea de una forma parecida a esta:

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Si por la bomba pasa Q1, la bomba le da energa al fluido el cual la almacena en forma de presin, correspondindole una altura H1, si pasa ms caudal, Q2, la misma energa se reparte entre ms y por tanto, a cada unidad de caudal le corresponde menos energa, por lo que la energa almacena es menor, y por tanto sale de la bomba con menos presin ( altura ), H2.

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La bomba no sabe cuanto caudal ha de trasegar, quien marca el caudal es la instalacin sobre la que va montada la bomba. Supongamos que tenemos la instalacin de la figura

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Curva Resistiva de la Instalacin, HA

La bomba si la colocamos es la instalacin anterior, tendr su punto de funcionamiento en H0,Q0. Que como vemos depende de la friccin, la vlvula y la cota.

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Matemticamente esto se expresa como:


H bomba = A + B.Q + C .Q 2 H A = Z + rfriccin .Q 2 + rvalvula .Q 2

Curva Motriz Curva Resistiva de la instalacin.

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As, si queremos un caudal en concreto, lo que hemos de hacer es variar la curva resistiva, y para eso est la vlvula que en funcin de su grado de abertura introducir una resistencia u otra. As, si por ejemplo cerramos la vlvula aumentando la resistencia hidrulica de la misma, el sistema reducir el caudal, Q1, y aumentando la altura, H1, que proporciona la bomba.

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Partes principales de las Bombas Centrfugas Impulsin

Difusor Impulsin

Aspiracin

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Aspiracin

Rodete Cmara Espiral o Caracol o Voluta

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BOMBA CENTRFUGA SIN DIFUSOR

Punto de entrada al rodete

Linea de flujo

Voluta o Caracol

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Rodete

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EL aumento de energa se refleja a la salida del rodete como un aumento del momento cintico. SI queremos comunicar mucha energa al fluido, y por tanto una mayor presin, la velocidad absoluta a la salida del rodete ser muy grande. Al pasar este fluido con alta velocidad por la voluta, se producirn muchas perdidas de energa por friccin ya que estas dependen de la velocidad al cuadrado. Para evitarlo, se coloca entre el rodete y la voluta unos labes fijos que reducen la velocidad de salida aumentando la presin ( transforma energa cintica en potencial, no se pierde ), con lo que se reduce las perdidas posteriores en el paso por el caracol.

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IMPULSIN

CARCASA DIFUSOR

CARACOL

ASPIRACIN

RODETE
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1.2.- Clasificacin de las mquinas de fluidos 1.2.1.- Introduccin: generalidades Las bombas son mquinas de fluidos, es decir, dispositivos que transforman energa: TURBINAS : BOMBAS : Mquinas de fluidos absorben energa del fluido que trasiegan. Mquinas de fluidos que comunican energa al fluido que trasiegan.

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La primera gran clasificacin de las mquinas de fluidos es atendiendo a su principio de funcionamiento: MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO: Mquinas en las que el fluido es trasegado de forma discreta, es decir, el fluido se encierra en un volumen, desde la aspiracin hasta la descarga, aplicndole una serie de trasformaciones trasformacin.

TURBOMQUINAS: Mquinas en las que el intercambio de energa es debido a la variacin del momento cintico al pasar por la mquina. El intercambio se hace de forma continuo.
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Otra gran divisin en la clasificacin de las mquinas de fluidos ser atendiendo al tipo de fluido que trasiegan, y sobre todo, a variacin de la densidad del fluido en el interior de la mquina. As podemos distinguir: Mquinas Hidrulicas: El fluido no experimenta cambios en su densidad en su paso por la mquina. Bombas, ventiladores, turbinas hidrulicas Mquinas Trmicas: El fluido experimenta cambios en su densidad en su paso por la mquina Turbinas de vapor y gas, turbocompresores As, nosotros dedicaremos la mayor parte de nuestro tiempo a las TURBOBMBAS HIDRULICAS, algo de tiempo a las BOMBAS HIDRULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO, y slo se comentar el funcionamiento y principales aplicaciones de las TURBINAS HIDRULICAS. Lo relativo a las TURBINAS TRMICAS queda fuera del mbito de esta asignatura.

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Descripcin general de una Bomba 1. Parte elctrica: Motor y conexiones. Motor de induccin o de jaula de ardilla, de potencia superior a la solicitud ms desfavorable.

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2.- Parte mecnica: Eje y rodamientos y sellos. Muy simplificada al tratarse de un equipo compacto. Eje y rodamientos sometidos a menos esfuerzos.

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Sellos: es vital en una bomba sumergible. El ms apropiado es la junta mecnica.

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2.- Parte mecnica: Cmara de aceite para la lubricacin y refrigeracin de la junta mecnica.

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Las juntas mecnicas pueden ser de distintos materiales segn su aplicacin: Carburo de Tungsteno con base de cobalto (WCCo) VIDEA. Para ph un por encima de 6 y
hasta 13 y temperatura mxima 90C. Consiste en pequeas partculas cementadas en conjunto con un material ligante como base. En este caso el material ligante es el Cobalto (Co). Es duro, rgido y conduce bien el calor. Tiene buenas propiedades mecnicas en cuanto al deslizamiento y buena resistencia mecnica. Tiene tambin una capacidad muy buena para hacerse un repulido asimismo, por lo que resulta excelente de cara al mantenimiento.

Carburo de Tungsteno (WCCR) Para un ph por encima de 3 y hasta 14. El carburo de tungsteno lleva como
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material ligante o base una aleacin de cromo, nquel, molibdeno y otros metales. Este tipo de videa es resistente a la corrosin y resulta ideal frente a altas conductividades y alto contenido en cloruros (agua de mar).

Carburo de Silicio (RSiC). Existen tres tipos de carburo de Silicio. El obtenido por transformacin, el obtenido por
sntesis, y el obtenido por adhesin y reaccin. Es un material muy duro y con buenas propiedades para el deslizamiento, as como buena conductividad trmica, buena rigidez, y excelente resistencia a phs muy bajos y frente al ataque de cloruros. Cuando el lquido lleva partculas abrasivas, se suele utilizar el carburo de silicio por ser ms resistente al desgaste que la videa. Sus limitaciones radican en su fragilidad, requiriendo especial cuidado en su manipulacin y montaje. Los sellos de carburo de Silicio obtenidos por adhesin y reaccin, tienen escasa resistencia en medios alcalinos.

Oxido de aluminio, Al2O3 (cermica). Es un material cermico obtenido por sntesis.


Tiene buena dureza y, por lo tanto, buena resistencia al desgaste. Al ser qumicamente inerte, presenta buena resistencia a la corrosin. Se utiliza en casos de velocidades bajas o presiones reducidas, por su baja capacidad de deslizamiento. De todas formas, su resistencia al desgaste y a la filtracin hacen de l un material a considerar en ciertas aplicaciones.

Grafito (CSb). La estructura es porosa y se le puede aadir una impregnacin metlica de antimonio (Sb). Su
resistencia a la corrosin es relativamente buena y sus propiedades para el deslizamiento son excelentes, pero es un material dbil mecnicamente y no es suficientemente duro para usarlo en sellados exteriores frente al medio. Es tambin muy frgil y debe tratarse con cuidado. Solo o en combinacin con la cermica se suele usar en juntas para aceite. Tanto el grafito como la cermica tienen el lmite HIDRAULICA APLICADA de temperatura en 70C.
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3.- Parte Hidrulica: Voluta, impulsor y anillos de desgaste.

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Existen muchas formas de clasificarlo

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A parte de esta existen un gran nmero de clasificaciones alternativas. En la literatura anglosajona es muy comn este tipo de clasificacin, en la que se llaman bombas dinmicas o cinemticas a las turbobombas, y se llaman bombas centrfugas al conjunto de bombas radiales, centrfugas y helicocentrfugas

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1.2.3.- Clasificacin de las turbobmbas hidrulicas Existe una gran cantidad de clasificaciones para las bombas hidrulicas. La ms popular es la que las clasifica en funcin de la direccin del fluido en el rodete: RADIAL o CENTRFUGA: Toda partcula de fluido recorre una trayectoria situada en un plano normal al eje de giro. AXIAL: Las partculas recorren trayectorias situadas en superficies cilndricas coaxiales al eje de giro HELICOCENTRFUGAS: Las partculas recorren trayectorias situadas sobre superficies cnicas o de revolucin no desarrollables
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Radial o Centrfugo

Helicocentrfugo o Mixo

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Centrifuga Radial

Axial

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Radial Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

Axial

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Segn la disposicin:

CAMARA SECA

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SUMERGIBLES

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Cmara Seca: VERTICAL HORIZONTAL

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Sumergibles

1.- De pozo profundo.

2.- De Voluta.

3.- De hlice.

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Sumergibles: De pozo

1.- De eje largo. Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

2.- De motor sumergible

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Sumergibles: Con Voluta

1.- De motor exterior.

2.- De motor sumergible:

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Sumergibles: de Hlice

2.- De motor sumergible:

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1.- De motor exterior.

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Segn el tipo de eje: MONOBLOC: Cuando el eje es nico para el motor y la bomba DE EJE LIBRE: Cuando la bomba y el motor tiene su propio eje, y se unen mediante algn mecanismo para que la bomba sea arrastrada por el motor.

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Monobloc

Eje Libre

Eje Comn

Acoplamiento entre ejes

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Segn el Nmero de rodetes: MONOCELULAR ( monostage ): MULTICELULAR ( multistage ): Cuando slo tiene un rodete Cuando tiene una serie de rodetes acoplados.

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Mltiples rodetes

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Mltiples rodetes

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Segn la configuracin del conjunto labes-discos externos que constituyen el rodete ( impeller ) : Abierto Semi-abierto Cerrado

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Segn la configuracin del conjunto labes-discos externos que constituyen el rodete ( impeller ) :

MONOCANAL BICANAL

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CORTADOR TIPO TORNILLO

VORTEX

ABIERTO

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1.3.- Teorema Fundamental de las Turbomquinas o Teorema de Euler

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Podemos partir de la aplicacin de la ecuacin de conservacin del momento angular para unos ejes fijos ( ver anexo A para su deduccin )

r Fsup erficie + (r g ). . d + Totros =


.C

d r V d + r V VdA dt vc Avc

Entendiendo el volumen de control como todo al rotedete, y simplificando, suponiendo la ausencia de rozamiento con los labes y estado estacionario, obtendremos:
M ext = (r V ) VdA = (r V ) VdA + (r V ) VdA
Avc 2 1
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El nico par exterior al V.C. Ser el par motor, Mmotor , necesario para mover el rodete con una velocidad angular . Podemos suponer que la velocidad del flujo tanto a la entrada como a la salida del rodete es uniforme, es decir, no depende del punto del rea en el que nos situemos.
M motor .k = (r V )1 VdA + (r V )2 VdA
1 2

Con estas dos suposiciones la ecuacin anterior queda como:

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Teniendo en cuenta los tringulos de velocidades:

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Entrada:
1 1 1

VdA = (V .n )dA = V . n . cos dA = (V .1. cos )dA


1

Salida:

VdA = .V . cos dA = .V . cos .1 = .v m1.1 = .Qr


1

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VdA = (V .n )dA = V . n . cos dA = (V .1. cos )dA


2 2 2

VdA = .V . cos dA = .V . cos . 2 = .v m 2 .1 = .Qr


2

As, la ecuacin anterior queda como:


M motor .k = (r V )1( .Qr ) + (r V )2 .( .Qr ) = .Qr .[(r V )2 (r V )1 ]

Aplicando la definicin de producto vectorial de dos vectores:

(r V )1 = r .V . sin = r1.V1. sin = r1.V1. cos1 = r1.v1u (r V )2 = r .V . sin = r2 .V2 . sin = r2 .V2 . cos 2 = r2 .v 2u
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Sustituyendo en la ecuacin queda:


M motor .k = .Qr .[r2 .v 2u r1.v 1u ]

TEOREMA DE EULER BSICO DE LAS TURBOMQUINAS

La suposiciones que se han considerado son:

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No existen prdidas hidrulicas en el rodete El rodete tiene un nmero infinito de labes. O lo que es lo mismo todas las trayectorias de las partculas en el interior del rodete estn perfectamente guiadas y son idnticas El rgimen es permanente El flujo es incompresible

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Vamos ahora a analizar un poco la expresin del teorema de Euler:


M motor .k = .Qr .[r2 .v 2u r1.v 1u ]

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Si nos fijamos en la velocidad del flujo, V, vemos que sta se puede descomponer en dos , una componente radial, vm, la cual es obvio que no producir ningn tipo de par, ya que su lnea de accin pasa por el centro de giro, y una componente vu , tangencial, la cual ser la responsable del par producido. Se puede entender que el momento ser proporcional a la distancia de aplicacin, por tanto, queda claro que el momento creado sobre el fluido ser proporcional a r.vu. El motor de la bomba ha de proporcionar un par al fluido proporcional a r2.v2u, pero si el fluido a la entrada ya posee un par proporcional a r1.v1u, el motor slo tendr que proporcionarle el resto, es decir la resta de ambas cantidades. [r2 .v 2u r1.v 1u ] Qr es el caudal que circula por el rodete, es decir el caudal que trasiega la bomba
kg m 3 m kg m kg .m .Qr .[r2 .v 2u ] = 3 . .m. = . .m = 2 .m m s s s s s .Qr .[r2 .v 2u ] = N .m
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1.4.- Altura terica aportada por una bomba Del teorema de Euler, podemos extraer la potencia terica de que la bomba ha de proporcionar:
Pmotor = M motor . = .Qr .[r2 .v 2u r1.v 1u ]. = .Qr .[r2 . .v 2u r1. .v 1u ] = .Qr .[u 2 .v 2u u1.v 1u ]

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La potencia comunicada al fluido en su paso por el rodete ser: Sustituyendo: Pmotor = .Qr .[u 2 .v 2u u1.v 1u ] = Qr . .H t , Cul es la potencia necesaria para elevar el lquido de la tubera ?
P = v .F = v .A.Ph P = v .A. .H = Q. .H Pt , = .Q.H t ,

H t , =

[u2 .v 2u u1.v 1u ]
g

ALTURA TERICA PRODUCIDA POR UNA BOMBA DE INFINITOS LABES

Como la mayora de bombas estn pensadas para que el flujo entre de forma radial al rodete, es decir con = 90 , o lo que es lo mismo v1u = 0, la altura terica para esta bombas ser:
H t , =
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u 2 .v 2u g

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Es evidente que los parmetros que caracterizan una bomba son ALTURA y CAUDAL, por lo que sera adecuado intentar encontrar una relacin entre ambos parmetros. Q Q v 1m = r v 2m = r El caudal es quien determina la componente radial vm de la velocidad V: 1 2 Mientras que la velocidad angular del rodete es quien marca la velocidad tangencial u y por tanto la velocidad de arrastre.vu

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u = .r =

.N .D2 2 .N 2 .N .r u 2 = .r2 = .r2 = 60 60 60


v 2u = v 2 . cos 2

w2

Si nos fijamos en la figura, el ngulo geomtrico ms fsico es 2, ya que viene marcado por la curvatura de los labes, y es fijo, por lo que es mejor trabajar con este ngulo que con 2 el cual vara en funcin del caudal y la velocidad.
v 2u = u 2 v 2m = u 2 v 2m . cot g 2 tg 2

Sustituyendo en la ecuacin de la altura:


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H t , H t ,

2 u 2 .v 2u u 2 .(u 2 v 2m . cot g 2 ) u 2 u 2 .(v 2m . cot g 2 ) = = = g g g g 2 2 1 .N .D2 .N .D2 cot g 2 Qr 1 .D2 2 .N .D2 cot g 2 1 Qr = . = . .N 60 60 g 60 g 2 g 60 g 2

Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

H t , = A.N 2 B.Qr

Para una velocidad de rotacin dada N0, podemos determinar en funcin del ngulo de salida de las paletas lo siguiente:
H t ,
2 2 u2 u 2 .N .D2 cot g 2 1 Qr = B.Qr = g g 60 g 2

N0 Rgimen de Giro Nominal


15

10

Si < 90 -> ctg >0 -> B>0-> PENDIENTE NEGATIVA si Qr aumenta, Ht Disminuye Si > 90 -> ctg <0 -> B<0-> PENDIENTE POSITIVA
0 20 40 60 80 100 grados 120 140 160 180

1 tg

cotan

-5

-10

-15

si Qr aumenta, Ht Aumenta
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Veamos que ocurre con la potencia terica comunicada al fluido por la bomba. La podemos calcular como:
Pt , = .Qr H t , = .Qr A.N 2 B.Qr

2 =9

Como se puede observar, slo las bombas con los labes con ngulo b2 <90 son viables, ya que en el resto sera necesario motores de potencia infinita. El caudal mximo que proporciona la bomba ser:
2 < 90

Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

2 >90

Pt , = 0 = .Qr A.N 2 B.Qr Qr max A.N 2 = B

El caudal que de la potencia mxima ser:


Pt , MXIMA Qr P
t , max

Pt , = . A.N 2 2B.Qr = 0 Qr

A.N 2 Qr max = = 2B 2

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1.5.- Derivacin alternativa de la ecuacin fundamental de las turbomquinas Supongamos que el rodete est parado, y que por tanto el fluido entra y sale de l con una velocidad w1 y w2 respectivamente. Aplicando el teorema de Bernoulli:
p1

Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

2 2 w 1 p2 w 2 + = + 2g 2g

Donde p es la presin a la entrada y salida del rodete. SI el rodete se pone en marcha y gira con velocidad angular constante , lo que har ser aadir al fluido una energa extra, E, derivada por la fuerza centrfuga en su camino desde 1 a 2.
p1
2 2 w1 p2 w 2 + +E = + 2g 2g

La fuerza centrfuga se puede determinar como: Fc ,m = m. 2 .r As, el trabajo que realizar la fuerza centrfuga sobre una partcula que va de 1 a 2 estar determinado por:
WCentr . = m. .r .dr
r1 r2
2 2 2 r2 = m. . 2 2 r12 u 2 u1 = m. 2 2

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Para una el fluido que circula entre dos labes cuando el rodete esta quieto, segn Bernoulli tenemos que:
1 2 1 2 p1.A1.w1 + w 1 . .Qr + z1.g . .Qr = p2 .A2 .w 2 + w 2 . .Qr + z 2 .g . .Qr 2 2 1 2 1 2 p1.A1.w1 + w 1 . .Qr + z1.g . .Qr p2 .A2 .w 2 + w 2 . .Qr + z 2 .g . .Qr 2 2 = g . .Qr g . .Qr
2 2 p2 w 2 p1 w 1 + + z1 = + + z2 g 2.g g 2.g

Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

Para una el fluido que circula entre dos labes cuando el rodete esta girando con velocidad constante , segn Bernoulli tendremos que:
2 2 1 2 u 2 u1 1 2 . .Qr = p2 .A2 .w 2 + w 2 . .Qr + z 2 .g . .Qr p1.A1.w1 + w 1 . .Qr + z1.g . .Qr + 2 2 2 2 2 1 2 u 2 u1 1 2 p1.A1.w1 + w1 . .Qr + z1.g . .Qr + . .Qr p2 .A2 .w 2 + w 2 . .Qr + z 2 .g . .Qr 2 2 2 = g . .Qr g . .Qr 2 2 2 2 p1 w1 u 2 u1 p2 w 2 + + z1 + = + + z2 g 2.g 2.g g 2.g

Como usualmente z2=z1


HIDRAULICA APLICADA

2 2 2 2 w1 w 2 u 2 u1 p2 p1 + = 2.g 2.g g

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2 2 2 2 w1 w 2 u 2 u1 p2 p1 + = 2.g 2.g g 2 2 2 2 w1 u1 p1 w 2 u 2 p2 + = + 2.g 2.g

2 2 w1 u1 p1 ECUACIN DE BERNOULLI + = cte. GENERALIZADA 2.g

En el caso en en que existan prdidas por friccin o por choques en el paso del fluido a travs del rodete tendremos:

Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

2 2 2 2 w1 u1 p1 w 2 u 2 p2 + = + + h12 2.g 2.g

Perdidas por friccin y choques en el rodete ( en m.c.a )

Ahora, teniendo en cuenta el triangulo de velocidades tendremos que:


w 2 = (u v . cos )2 + (v . sin )2 w 2 = u 2 + v 2 . cos2 2.u.v . cos + v 2 . sin2 w 2 = u 2 + v 2 . cos2 + sin2 2.u.v . cos w 2 = u 2 + v 2 2.u.v . cos w 2 u 2 = v 2 2.u.v . cos
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En el caso de perdidas despreciables en el interior del rodete ( h12 = 0 ):


v 12 2.u1.v 1. cos 1 p1 v 2 2 2.u 2 .v 2 . cos 2 p2 + = + 2.g 2.g
v . cos = v 2u

Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

v 12 2.u1.v 1u p1 v 2 2 2.u 2 .v 2u p2 + = + 2.g 2.g v 12 p1 u1.v 1u v 2 2 p2 u 2 .v 2u + = + 2.g 2.g g g

Segn Bernoulli, este sumatorio es la La energa por unidad de peso que el energa por unidad de peso que el fluido posee a la salida del rodete fluido posee a la entrada del rodete v 2 2 p2 v 12 p1 u 2 .v 2u u1.v 1u + + = 2.g 2.g g g
B2 B1 = H t , u 2 .v 2u u1.v 1u B2 B1 = Energa ganada por el fluido a su g paso por el rodete
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H t , =

u 2 .v 2u u1.v 1u g

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En el caso en que se consideren perdidas podemos determinar


H t , = B2 B1 = u 2 .v 2u u1.v 1u g

Si existe friccin en el rodete:

Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

H t , = B2 B1 hro det e

Si queremos tener en cuenta tanto los efectos de friccin con el efecto producido por un nmero finito de labes, englobndolo todo en perdidas en el rodete:
H t ,z = B2 B1 h r

Si se quiere tener en cuenta la existencia de perdidas en la boca de entrada del rodete antes de la seccin 1 y las perdidas producidas despus de la seccin 2, tanto en el caracol como en difusor, la altura til creada por la bomba ser:
H u = BIMPULSION B ASPIRACIN = B2 B1 h r h d h c

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ANEXOS

A.1.- Relacin entre las velocidades de una partculas tomadas respecto a un sistema de coordenadas fijo y mvil De la geometra obtenemos: y definiendo: X = R +r
r = x .i + y . + z .k j

Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

Ahora podemos definir la velocidad de la partcula referida al sistema fijo como: dX dR dr dr Donde Vref es la velocidad del origen de coordenadas del V= = + = Vref + dt dt dt dt marco mvil. dr dx dy dz di d j dk di d j dk = .i + . j + .k + x . + y . + z . = v p + x . + y . + z . dt dt dt dt dt dt dt dt dt dt dX di d j dk V= = Vref + v p + x . + y . + z . dt dt dt dt Donde v p es la velocidad de la partcula respecto del marco mvil De la expresin anterior, que relaciona la velocidad de la partcula en los dos marcos de coordenadas, slo que por averiguar una expresin para: di dj dk , , dt dt dt HIDRAULICA APLICADA
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Clculo de la derivada del vector unitario i

Giro respecto al eje z con una velocidad angular wz :

Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

i(t + t ) i(t ) (1). di = lim = lim t dt debido a t t 0 t 0


z

j j = z

Giro respecto al eje y con una velocidad angular wy :

i(t + t ) i(t ) (1). .( k ) di = lim = lim = y k dt debido a t t t 0 t 0


y
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Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

Giro respecto al eje x con una velocidad angular wx : No tiene ningn efecto sobre el eje x. Por lo que al combinarlos: di = z . j y .k dt dj dk = x .k z .i = y .i x . j Para los otros ejes: dt dt di dj dk x . + y . + z. = z. y y . z .i + (x . z z. x ). j + y . x x . y .k dt dt dt

Nota:

r = x y k = (z. y y . z ).i + (x . z z. x ). j + (y . x x . y ).k x y z dk d j di = r x . + y . + z. dt dt dt

Por tanto, resumiendo tenemos que:


Velocidad de la partcula p respecto C.Fija

V = Vref + v p + r

Vector Posicin de la partcula P respecto C. Mviles Velocidad angular del sistema C. Mviles

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Velocidad de la Velocidad del origen partcula p respecto del sistema de C.Mviles respecto a HIDRAULICA APLICADA C.Mviles Cdigo 325, 3 Curso,.1 Semestre, INGENIERA INDUSTRIAL C Fijas
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A.2.- Ecuacin del momento para un volumen de control con aceleracin arbitraria

Si P la cantidad de momento de un sistema respecto a unos ejes coordenados fijos o con velocidad constante: P = V .dm F =
M sys

dV dP d = V .dm = .dm = a .dm dt sys dt M M sys dt M sys sys

Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

Como:

V = Vref + v p + r

dv p d dV = aref + + ( r ) dt dt dt
dv p dr = v p + r = ap + v p dt dt d ( r ) = d r + d r = r + v p + r dt dt dt d ( r ) = r + v p + r dt

a = aref + a p + 2. v p + r + r
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a = aref + a p + 2. v p + r + r (1) (2) (3) (4) (5) (6) (1) Aceleracin rectilnea absoluta de una partcula relativa al marco de referencia fijo
Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

(2) Aceleracin rectilnea absoluta del sistema de coordenadas relativa al marco de referencia fijo (3) Aceleracin rectilnea rectilnea de una partcula relativa al marco de referencia en movimiento (4) Aceleracin de Corilolis debida al movimiento de una partcula dentro del marco en movimiento (5) Aceleracin centrpeta debida a la rotacin del marco en movimiento (6) Aceleracin tangencial debida a la aceleracin angular dentro del marco en movimiento

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Sustituyendo esta aceleracin en la expresin de la segunda ley:


Fsys = aref + a p + 2. v p + r + r .dm
M sys

Fsys aref + 2. v p + r + r .dm = a p .dm =

Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

M sys

M sys

[ ]

dv p

M sys dt

.dm =

d dp v p .dm = dt M dt sys
sys

Donde p es la cantidad de movimiento relativo al marco de coordenadas en movimiento

Fsys aref + 2. v p + r + r .dm =


M sys

dp dt sys

Ahora, aplicando el Teorema de Arrastre de Reynolds: dp = v p . .d + v p . .v p dA dt sys t .C S.C .

Se obtiene, con una pequea modificacin que:


Fsys aref + 2. v p + r + r . .d =
.C
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v p . .d + v p . .v p dA t .C S.C .

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A.3.- La Ecuacin de Cantidad de Movimiento Angular: V.C. Fijo

El momento Angular de un sistema homogneo se define como:

H = r V
Para un sistema genrico lo definiremos como: H = r V .dm = r V . .d
Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas
M sys
.C

El principio del Momento Angular para un sistema ser: dH Tsys = dt Tsys es el momento de torsin total sys Donde sobre el sistema ejercido por lo alrededores
Tsys = r Fsys = r Fsup erficie + r Fvolumen + Totros

Normalmente las fuerzas de volumen son la gravedad, por lo que podemos escribir:
Tsys = r Fsys = r Fsup erficie + (r g ). . d + Totros
.C

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Aplicando el Teorema de Arrastre de Reynolds para el clculo de la variacin del momento angular:
dNsis d = d + VdA dt dt A
vc vc

Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

r V msis

dH sis d = r V d + r V VdA dt dt vc Avc

Ahora, introduciendo estas expresiones en la anterior: r Fsup erficie + (r g ). . d + Totros =


.C

d r V d + r V VdA dt vc Avc

Se trata de un V.C fijo, y por tanto todas las velocidades y vectores se determinan respecto al sistema fijo

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A.4.- La Ecuacin de Cantidad de Movimiento Angular: V.C. Rotatorio

Se va a desarrollar una formulacin para un V.C que gira con el mvil, es decir, para un sistema de referencia no inercial. Para un sistema: H = R + r V .dm = (R + r ) V . .d Si el origen de coordenadas del sistema mvil coincide
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M sys
.C

con el del sistema fijo: dH d r V dm R = 0 H = r V . .d Tsys = = dt sys dt M sys .C Como la masa de un sistema es fija, podemos introducir la diferencial dentro de la integral: Tsys d r V dm = d (r V ) dm = dr V + r dV dm = dt M dt dt M sys dt M sys sys

Utilizando la deduccin del apartado anterior: V = Vref + dV dr dr dr dr dr R V = V = = 0 Tsys = r dm = (r a ) dm =0 dt dt dt dt dt dt M sys M sys


El producto vectorial de un vector por si mismo siempre vale 0
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Recordando la expresin de la aceleracin deducida con anterioridad: a = aref + a p + 2. v p + r + r


Tsys = r (a p + 2. v p + r + r ) dm
M sys

0, ya que coinciden ambos orgenes de coordenadas

Tema 7: Introduccin a las Mquinas Hidrulicas

Tsys r (2. v p + r + r ) dm = r (a p ) dm = r
M sys M sys M sys

dv p dt

dm

M sys

dv p dt

dm =

d dh Que es la variacin del momento angular r v p dm = dt M sys dt sys referido nicamente al sistema no inercial ( mvil )

Como: Tsys = r Fsup erficie + (r g ). . d + Totros


.C

Y utilizando el teorema de arrastre de Reynolds: dhsis d = (r v p ) d + (r `v p ) v pdA dt dt vc Avc


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Sustituyendo:
dh r Fsup erficie + (r g ). . d + Totros r (2. v p + r + r ) dm = sis dt M sys .C

Obtenemos que:
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r Fsup erficie + (r g ). . d + Totros r (2. v p + r + r ) d .C .C d = (r v p ) d + (r `v p ) v pdA dt vc Avc

Se trata de un V.C que gira en torno de un eje fijo,un sistema no inercial ( mvil y con aceleracin ) y que coincide con el origen de coordenadas del sistema inercial ( fijo ), y por tanto todas las velocidades y vectores se determinan respecto al volumen de control, es decir, sistema mvil.

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