DISEO DE UNA LEVA

Por Javier Gonzlez Czares

Profesor de Telesecundaria en Zacatecas, Mxico
javisgc@yahoo.com.mx
El diseo, segn Deutchsman1 es el mecanismo mediante el cual una
necesidad es convertida en un plan
funcional y significativo, la leva en s
constituye todo un proceso de diseo,
desde formular el plan, hasta su
manufactura.
El propsito de este artculo se origina
de
la
relacin
y
aplicacin
de
necesidades
intelectuales
bsicas
(ciencias
de
la
ingeniera
y
matemticas), como es el diseo de
mecanismos tiles en la industria.
Una Leva es un mecanismo que impulsa
a otro elemento (seguidor), para que
haga un movimiento especfico, por
contacto directo.
Estos mecanismos se usan en automviles, mquinas
tortilladoras, etc.
Las levas son mecanismos muy usados en sistemas
mecnicos donde palancas, engranes y conectores
complican el anlisis dinmico, por ejemplo el sistema
de vlvula puede ser estudiada por el mtodo de
Rayleigh2, donde se reduce el sistema a uno
equivalente, las vibraciones dependen de su
distribucin de masa y rigidez
En esta actividad se mencionar el diseo matemtico
sin demostrar las frmulas que lo sustentan, tampoco
todo el proceso de diseo que involucra el diseo detallado, construccin del
prototipo, diseo de produccin, etctera. El lector posteriormente los
estudiar al detalle.
1
2

DEUTSCHMAN, Aaron D.; Diseo de mquinas, Mxico, 1987

THOMSON, W; Teora de vibraciones, PHI, Mxico, 1982.

La leva de la figura de la izquierda, se le llama de placa, aunque existen

otras (de cua, de tambor y de cara), el mtodo para resolverlas es el mismo
para todas3.
Se calcular el diagrama de desplazamiento (para darnos una idea de su
forma, diseo y comportamiento): donde la abscisa representa el movimiento
de entrada (, nmero de revoluciones de la leva) y la ordenada el recorrido
del seguidor ( y ).

La ecuacin y = y () representa la naturaleza exacta del perfil de la leva,

trazado, fabricacin y su comportamiento dinmico. Las variables y L
representan el ngulo de la leva y elevacin respectivamente.
Cuando existe velocidad constante, no se produce movimiento del seguidor, lo
que no es til para el movimiento de la leva, slo en algunos casos.
Los conceptos tericos son: movimiento armnico simple4 y movimiento
cicloidal para la construccin de la grfica de desplazamiento.
Sera interesante que el lector trazara el perfil de la leva, primero a mano en
una hoja de papel milimtrico; para ello, un mtodo es haciendo que gire no la
leva sino el seguidor para trazar el perfil; primero trazando el crculo de
excentricidad, es decir, con el crculo primario se dibuja la lnea central del
seguidor de cada estacin, haciendo tangente al crculo de excentricidad5.
El planteamiento de este trabajo es el que sigue:

Adems de la clasificacin los seguidores se clasifican en: de cua, de cara plana, de

rodillo, de cara esfrica (zapata curva)
4
La aceleracin es proporcional al desplazamiento y de direccin opuesta de la
ecuacin diferencial
5
Para varios ejemplos de cmo hacerlos recomiendo el libro Mquinas herramientas y
manejo de materiales, Herman W. Pollack, PHI, Mxico, 1982

1. las frmulas (originalmente planteadas por H. A. Rothbart) son tomadas

del libro de Joseph E. Shigley & John J. Uicker Jr 6 y se dedujeron en forma
clsica a mano. Y su demostracin requerir de un minucioso estudio,
a lo cual invito al lector a hacerlo.
2. si ya existen las frmulas, es fcil trazar el perfil de una leva, para ello se
usar la hoja de clculo Excel.
El diseo de una leva, debe cumplir con:
o necesidades de movimiento en cada aplicacin.
o Dibujo del diagrama de desplazamiento, velocidad, aceleracin en cada
frontera de los segmentos.
o Mantener lo ms bajo posible los picos de velocidad y aceleracin.
Por ejemplo, un motor con velocidad constante de 150 rpm impulsa una leva
de placa con seguidor de movimiento alternativo. El seguidor inicia con una
detencin, acelera hasta una velocidad uniforme de 0.635 m/sg (25 plg/seg),
mantiene esta velocidad a lo largo de 0.03175 m (1.25 plg) de subida,
desacelera hasta la parte superior de la elevacin, retorna y luego queda en
detencin por 0.067 seg. La elevacin mxima es de 0.0762 m (3.0 plg).
Determnense las especificaciones completas del diagrama de desplazamiento.
Solucin:
Velocidad de entrada:

= 150 rpm = 15.7079633 rad/seg

Pendiente del segmento de velocidad constante:

Si es constante durante el segmento de 49.25 m de subida, la rotacin de la

leva es:

La rotacin durante la detencin final:

6

SHIGLEY, Joseph E. & UICKER JR, John J.; Teora de mquinas y mecanismos, Mac
Graw Hill, Mxico, 1983

Con esta informacin se forma un esquema de: puntos de arranque,

desplazamientos, retorno y detencin. En el arranque escogemos la curva de
movimiento con caractersticas de media subida, por lo que se escoge el
movimiento semicicloidal.
Ecuaciones para el arranque, segmento

Para el segmento
aceleracin es cero.

, la velocidad es constante, y una pendiente, pero la

En el segmento
, se selecciona la curva semicicloidal, pero para mantener la
curva un tirn lo ms suave posible, la curva de subida semiarmnica ser:

El segmento

, la curva es de retorno armnico modificado:

Se puede decir que son frmulas las ms apropiadas para este caso

Hagamos un anlisis de etapa por etapa:

La velocidad terminal en el segmento

que el

, entonces

, el movimiento es semicicloidal, lo

(extremo derecho):

Se deduce que:
Igualamos:
Despejamos y sustituimos los valores:
..(1)
En el punto C, el ngulo =0 por lo que

(extremo izquierdo, cuando

inicia), de la frmula:

En este punto la velocidad 2 es igual a la velocidad 3:

.(2)
Para el punto D, los dos ngulos tienen
aceleracin, de la ecuacin:

Y el ngulo =0 (extremo izquierdo)

Igualamos ambas ecuaciones:

Despejamos (y usando la frmula 2):

(extremo derecho) y el valor de la

;
Queda:
(3)
Tambin:
L1+L2+L3=L4; L1+

+L3= 0.0762

Despejamos aqu:
L1+L3= 00762 0.03175

L1 + L3 = 0.04445.(4)

1+ 2+ 3+ 4+ 5=2
rad .(5)

1+ 3+ 4 = 2 - 0.785 1.0524 = 4.4457

Dejar que usted amable lector resuelva a mano y compruebe este sencillo
sistema de ecuaciones:

L1 + L3 = 0.04445
1+ 3+ 4 = 4.4457
, y sus soluciones son:
L1 = 0.0322 m

1 =

L2 = 0.03175 m

2 =

L3 =

3 =

L4 = 0.0762 m

4 =

L5 = 0 m

5 =

Con estos datos, podremos graficar la grfica de Desplazamiento:

Abra una nueva hoja Excel:
Los siguientes clculos definirn el perfil de la leva con las caractersticas
calculadas:

Perfil del segmento

Primero ponemos los datos del perfil desde
y un ngulo de leva de 91.33

, con una elevacin de 0.0322 m

Luego se tabula desde 0 hasta 91.33, para que este ngulo se grafique se
convierte en radianes en otra columna, en otra se tabula el Perfil 1:

La velocidad para este perfil tiene las caractersticas:

Su aceleracin:

Perfil del segmento

El intervalo del ngulo es desde 91.33 hasta 136.33, cuidando cambiarlos a
radianes, su perfil: tiene la frmula en la celda: =$K$12*M13-0.0257208592,
Esta frmula se considera como una recta, por lo que no ser difcil deducirla
por usted:
Le recomiendo usar esta:

..
Como su velocidad es constante =$D$105, ya que es el ltimo punto donde se
qued el perfil 1, lo ser a lo largo de todo este intervalo.
La aceleracin ES CERO en todo este segmento.

Perfil del segmento

En este segmento, es un caso especial, ya que inicia fuera del origen por lo que
se tabula primero desde el ngulo de 136.33 hasta 163.65, luego se tabula la
funcin tal como esta, desde 0 hasta 27.32:

La velocidad tambin se tabula:

La aceleracin es:

Perfil del segmento

La curva de retorno armnico tiene el perfil:

La velocidad tiene una curva:

La aceleracin tiene comportamiento dinmico:

Perfil del segmento

El ltimo perfil tiene como valores para la grfica cero, tanto como para la
velocidad como la aceleracin:

Terminemos este ejemplo con el perfil real de la leva en una grfica ( x , y ),

usando funciones trigonomtricas:
El valor del crculo primario es de 0.0254 m de radio. El ngulo es de 0 hasta
360
La proyeccin en x, =$G$10*COS(B13)
La proyeccin en y, =$G$10*SENO(B13)+C13
Para finalizar graficamos nuestro valores usando la grfica dispersin con
lneas suavizadas:

Algo que usted debera explicarse y responder, son los comportamientos en

cada segmento:

qu sucede en el segmento

qu sucede en el segmento

qu sucede en el segmento

qu sucede en el segmento

qu sucede en el segmento

Recuerde que no tomamos en cuenta la masa del seguidor, que ejercer una
gran fuerza de inercia; las graficas de velocidad y aceleracin nos darn una
idea de cambios bruscos, tambin evite que las grficas sean discontinuas (sin
cambios de escaln).
Como actividad complementaria, construya el Diagrama de desplazamientos
Perfil, Velocidad y Aceleracin, de la siguiente leva con seguidor radial
oscilante: inicia con 30 con movimiento cicloidal con 150 de rotacin de la
leva, luego una detencin de 30, retorna con movimiento cicloidal en 120 y
detencin en el curso 60. El crculo primario es de 30 mm, la rotacin de la
leva es en sentido contrario a las manecillas del reloj.
CONCLUSIONES

Observamos un ligero cambio en el segmento

, esto permite comparar si
nuestros clculos cubren realmente los requerimientos dinmicos del
mecanismo o no, una vez as, haremos los cambios, en tiempo real que
consideremos necesarios. El estudio del comportamiento dinmico y
cinemtico por el mtodo computacional, usando Microsoft Excel reduce el
tiempo de diseo, resuelve ciclos completos de movimiento presentando
grficas que refuerzan el anlisis y sntesis de este mecanismo.
Esto permite que las propiedades cinticas y dinmicas de una leva, se
trasladen a propiedades geomtricas: movimiento y cambio, ley y resolucin
del problema.
Si partimos de datos reales y luego al interpretarlos, iniciamos un proceso de
abstraccin de las caractersticas secundarias del problema, al usar frmulas y
teoremas generales, obtenemos resultados muy precisos. Es un gran potencial
de abstraccin para resolver una necesidad prctica, y si usamos como apoyo
los mtodos computacionales, nos acercaremos a una explicacin profunda y
correcta. Recordemos que valorar las cantidades variables en la forma ms
general y evitar que estos mtodos informticos sean slo un cmulo de
informacin (incluso hasta distorsionados), adems corregir nuestros diseos o
bien ajustarlos segn las necesidades prcticas y aplicacin lo requiera.
Como ver amable lector, note que estudiantes de nivel secundaria pueden
resolver fcilmente, el diseo de un mecanismo aplicando frmulas a cualquier
circunstancia concreta, la idea es que las matemticas se aplican en la vida de
la fsica.